LABORATORIO DE AUTOMATISMOS I
AUTOMATION LABORATORY I
Saul Lema (slema@est.ups.edu.ec), Jefferson Gordon(jeff_50gordon@hotmail.com).
Carlos Saens , Cristhian Narvaez
1. DATOS INFORMATIVOS
a) Práctica No. 01
b) Integrantes:
c) Nombre instructor: Ing.
Adriana Riofrío
d) Tiempo estimado: 2 horas
e) Fecha: 24 de enero de
2020
2. DATOS DE LA PRÁCTICA
TEMA: HIDRÁULICA BÁSICA Y
AVANZADA
A. OBJETIVO GENERAL
Aprender los fundamentos de
hidráulica básica e identificar los
principales elementos usados en los
sistemas hidráulicos.
B. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1. Identificar los componentes
básicos de un mando directo de
un sistema hidráulico
2. Identificar la aplicación de los
sistemas hidráulicos para la
transmisión de energía a través
de fluidos.
3. Aprender las diferencias entre los
elementos neumáticos y hidráulico. Se emplean sobre todo
elementos hidráulicos.
C. MARCO TEÓRICO
Es un desarrollo claro y conciso de la
teoría correspondiente al experimento,
debiendo deducirse las fórmulas
involucradas en caso de ser necesario.
Al final del informe es necesario referir la
bibliografía consultada. No solo es copiar
el fundamento teórico de la guía de
laboratorio, sino que en base de esa
lectura preliminar se debe de consultar
textos físicos y virtuales, revistas
científicas y/o artículos.
Para esta práctica los conceptos a
incluirse son:
 Hidráulica
 Fluido
 Bomba
 Motor Hidráulico
 Cilindro Hidráulico
 Aplicaciones Hidráulica
D. MARCO TEORICO
1. MOTOR HIDRAULICO
Un motor hidráulico es un actuador
mecánico que convierte presión
hidráulica y flujo en un par de torsión
y un desplazamiento angular, es
decir, en una rotación o giro. Su
funcionamiento es pues inverso al de
las bombas hidráulicas y es el
equivalente rotatorio del cilindro
porque entregan un par muy grande a
velocidades de giro pequeñas en
comparación con los motores
eléctricos.

Fig 4. motor hidráulico
2. Grupo hidráulico con una bomba
de cilindrada constante
Recomendado para alcanzar
mayores velocidades en cilindros y un
mayor número de revoluciones en
motores. También es ideal para crear
curvas características de válvulas.
Fig 5. Bomba hidráulico
Al contrario de lo que muchos
piensan, las bombas hidráulicas no
son capaces de generar una presión,
solamente suministran un caudal, lo
más constante posible, al circuito. La
presión aparece cuando el caudal
suministrado por la bomba tiene que
vencer algún tipo de resistencia. Lo
que sí es cierto, es que la bomba
hidráulica tiene que ser capáz de
trabajar a presiones altas u óptimas.
La bomba aspira el fluido que le llega
(retorno) del circuito a una presión y
tiene que trabajar con esa presión,
pero no genera dicha presión.
3. Válvulas hidraulicas
Las válvulas hidráulicas son
mecanismos que sirven para regular
el flujo de fluidos. Pueden
desempeñan distintas funciones,
recibiendo en cada caso un nombre
diferente. Una posible clasificación
sería:
Válvulas distribuidoras: Su función
es dirigir el flujo por el circuito según
nos convenga. Alimentan a los
actuadores y a otras válvulas.
Válvulas de cierre: Impiden el paso
de fluido en un sentido, permitiendo la
libre circulación en el sentido
contrario.
Válvulas de flujo: Permiten modificar
la velocidad de un actuador.
Válvulas de presión: Limitan la
presión de trabajo en el circuito,
actuando como elemento de
seguridad. A su vez se pueden
clasificar en:
Válvulas limitadoras, cuando se
supera un determinado valor de
presión descargan el circuito.
Válvulas reductoras, limitan o
reducen la presión. En ocasiones un
determinado componente del circuito
necesita, para su correcto
funcionamiento una presión inferior a
la del fluido, en esta situación se
utilizaría una válvula reductora.
Válvulas secuenciadoras: En
ocasiones dentro de un circuito
interesa que dos cilindros que se
alimentan simultáneamente,
deseamos que uno actúe antes que
el otro, en esta situación con el uso
de una válvula secuenciadora se
conseguiría producir un desfase entre Línea de características para el giro
los cilindros. del motor [ CITATION Exn \l 12298 ]:
Válvulas de frenado: Son utilizadas
para el retorno de los motores
hidráulicos, ya que evitan excesos de
velocidad cuando el motor recibe una
sobrecarga, así mismo evitan que se
produzcan sobrepresiones cuando se
desacelera o se detiene la carga.

Figura 8. Línea de características para el giro

del motor

Cálculo de presión de trabajo para un

motor [ CITATION Cre11 \l 12298 ]:

M
Fig 7. Valvulas hidraulicas p=
V
Ecuación 1
E. MARCO PROCEDIMENTAL
Cálculo de caudal del motor [ CITATION
1. Para el desarrollo de la práctica el Cre11 \l 12298 ]:
estudiante deberá realizar la
simulación y la resolución del
problema planteado en el registro de
resultados. q=n∗V
2. Para la resolución de los problemas Ecuación 2
tener en cuenta que:
Donde:
Para el cálculo de las revoluciones
por minuto del motor hidráulico p = Presión [Pa]
(152858) festo se emplea las M = Momento de giro [Nm]
siguientes características [ CITATION V = Desplazamiento geométrico,
Exn \l 12298 ]. capacidad de absorción [m3]
q = Caudal [m3/s]
Tabla 1. Características del motor hidráulico Festo n = Revoluciones [min-1]

Cálculo de potencia del motor

[ CITATION Cre11 \l 12298 ]:

P=2∗π∗n∗M
Ecuación 3

F. MATERIALES Y EQUIPOS
  Equipo Hidráulico Festo
Laboratorio.
 Mandil
 Guantes
 Mangueras
G. REGISTRO
RESULTADOS
HIDRAULICA BÁSICA: Se desea
controlar manualmente una estación de
elevado de cajas con equipos pesados la
cual se muestra en la figura 2.
1. La estación debe cumplir con
las siguientes condiciones:
 Se trabaja con una válvula de
palanca manual 4/3 para
manipular la posición del
vástago del cilindro A.
 El vástago del cilindro A
avanza a 1500N si la palanca
de la válvula 4/3 se encuentra
a la izquierda.
 El vástago del cilindro A
retrocede a 1000N si la
palanca de la válvula 4/3 se
encuentra a la derecha
Figura 2: Estación de elevado de cajas
HIDRAULICA AVANZADA: Se desea
controlar manualmente un carrete para
del enrollar una manguera y elevar el
contenedor de un camión cisterna el cual
se muestra en la figura 3.
1. La manipulación del carrete y la
elevación del contenedor deben
cumplir con las siguientes
DE condiciones:
 Se trabaja con una válvula de palanca
manual 4/3 para manipular la posición
del vástago del cilindro A y el sentido
de giro del motor M.
 El contenedor se eleva a una fuerza
de avance de 1200 N (Vástago
afuera).
 El contenedor desciende a una fuerza
de 800N (Vástago dentro).
 Si el contenedor se encuentra elevado
el motor del carrete empieza a
desenrollar la manguera (Sentido
horario) con V = 12,9 cm3.
 Si el contenedor se encuentra en la
posición de descenso el motor del
carrete empieza a enrollar la
manguera (Sentido antihorario) con V
= 12,9 cm3.
2. Realizar el siguiente circuito
hidráulico, al mover en un sentido la
palanca de la válvula 4/3 el vástago
del cilindro doble efecto avanza
moviendo una masa, al mover en el
otro sentido la palanca, el vástago
retrocede a su posición inicial y
mientras lo hace el motor comienza a
funcionar, no importa el sentido de
giro.
 Figura 3: Camón cisterna Ejercicio 3

1. Simulación de los ejercicios en

Festo Fluidsim Hydraulic

Ejercicio 1

2. ¿El regulador de la válvula lo

pondría a la entrada o a la
salida para el ejercicio?
Explique y verifique en la
práctica.

Lo más recomendables es en la
entrada cuando el cilindro está en
posición inicial ya que no se
necesitamos tanta velocidad para su
salida

3. Calcule la presión de trabajo

para el cilindro A y las
revoluciones por minuto del
Motor M.
Ejercicio 2
M
p= =395.34 kPa
V
4. Calcule el error entre la presión
y las revoluciones por minuto
teórica con la presión y las
revoluciones por minuto real
pteórico =395.34 [ kPa ] Preal =5[ MPa]

error =|5−0.39534
5 |∗100 %
error =92,01 %
nteórico =1240.31 min−1
nreal =1950 min−1
1950−1240.31
error =| 1950 |
∗100 %

error =36.39 %

5. Escriba la representación de
los ejercicios en escritura
abreviada
Ejercicio 1
A+A-
Acccionmiento de un cilindro con una
Ejercicio 2
válvula de 3 posiciones para el
A+M+A-M-
accionamiento.
Ejercicio 3
A+A-M+ Es necesario reguladores de caudal
6. Dibuje el diagrama de Espacio para evitar que el cilindro golpee
– Fase de los ejercicios. cuando se accione.
Ejercicio 1

Ejercicio 2
 7. Llene la tabla con la lista de materiales
que utilizo para la simulación del
ejercicio 1.

Cantidad Elemento Símbolo

A B
Válvula 4/2
1 con palanca
P T

B
Válvulas de
control d
2
flujo
A

5
Mangueras

Cilindro
1 doble
efecto
Ejercicio 3
1 Bomba

1 Tanque

Fig 4. Motor hidraulico y clindro con mas de

10 kg
A. CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
Conclusiones
- La hidráulica es necesaria cuando se
neceita una fuerza ejercida superior que
la que podemos realizar con la
neumática.
- Requiere de menos elementos al ser
conectado, además de que se tiene que
mantener una presión por debajo de la
máxima para evitar sobre presiones.
- Las conexiones hidralicas son mas
robustas y requieren de un tanque y
compresor para dame actuador por la
existebcua de perdidas de presión.
Recomendaciones
- Las manguera no deben estar dobladas,
existira perdidas de presión.
- Siempre verificar todas los acoples esten
conectados para evitar las fugas.
- Trabajar con reguladores de caudal para
impedir la salida brusca del cilindro.

B. Bibliografía
[1] A. Creus, Neumática E Hidráulica, Segunda Edición ed., Barcelona, España:
Editorial Marcombo, 2011.

[2] SMC, Neumática, Madrid: Thomson Paraninfo, 2003.

[3] H. Exner, R. Freitag y H. Geis, Fundamentos y componentes de la oleohidráulica,

Primera Edición ed., Mannesmann Rexroth, 1991.