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Proyecto Aplastador de Latas

El documento presenta un proyecto de automatización de un aplastador de latas de aluminio. Actualmente el proceso es semiautomático y manual, lo que causa problemas de seguridad, baja eficiencia y calidad variable. El proyecto propone utilizar cilindros neumáticos y electroválvulas para automatizar el proceso de alimentación, aplastamiento y descarga de las latas de forma continua y precisa. Esto mejoraría la seguridad, productividad y calidad del proceso de reciclaje de latas de aluminio.

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Proyecto Aplastador de Latas

El documento presenta un proyecto de automatización de un aplastador de latas de aluminio. Actualmente el proceso es semiautomático y manual, lo que causa problemas de seguridad, baja eficiencia y calidad variable. El proyecto propone utilizar cilindros neumáticos y electroválvulas para automatizar el proceso de alimentación, aplastamiento y descarga de las latas de forma continua y precisa. Esto mejoraría la seguridad, productividad y calidad del proceso de reciclaje de latas de aluminio.

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PROYECTO FINAL

APLASTADOR DE LATAS DE ALUMINIO

Jefferson Gordon
Saul Lema
Diego Morales
Tabla de contenido
Introducción .................................................................................................................................................. 3
Identificación del problema .......................................................................................................................... 3
Problema General ......................................................................................................................................... 4
Problemas Específicos ................................................................................................................................... 4
Equipos para usar.......................................................................................................................................... 4
Bosquejo del Circuito. ................................................................................................................................... 7
Lógica abreviada ........................................................................................................................................... 7
Layout con dimensiones del sistema (CAD) .................................................................................................. 8
Funcionamiento del circuito ......................................................................................................................... 8
Imágenes de la simulación ............................................................................................................................ 9
ANÁLISIS ECONÓMICO ................................................................................................................................ 10
Resultados ................................................................................................................................................... 14
Conclusiones ............................................................................................................................................... 14
Recomendaciones ....................................................................................................................................... 15
Bibliografía .................................................................................................................................................. 15
Anexos......................................................................................................................................................... 16
Introducción
En la industria manufacturera, el ser humano ha hecho del aluminio un instrumento de
trabajo, materia prima y un sin fin de utilidades, ya sea por su abundancia o por su práctico
manejo para muchas labores, pero lo cierto es que siempre se ha tratado de hacer más
fácil el trabajo, y en cuanto a herramientas se refiere para trabajar madera, se han
inventado y fabricado infinidad de estas aun antes de la industrialización.

La automatización industrial, a través de componentes neumáticos, es una de las soluciones


más sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicación en la industria.

El aire comprimido es la mayor fuente de potencia en la industria con múltiples ventajas.

Es segura, económica, fácil de transmitir, y adaptable. Su aplicación es muy amplia para un


gran número de industrias. Algunas aplicaciones son prácticamente imposibles con otros
medios energéticos.

Dentro del campo de la producción industrial, la neumática tiene una aplicación creciente en
las más variadas funciones, No sólo entra a formar parte en la construcción de máquinas, sino
que va desde el uso doméstico hasta la utilización en la técnica de investigación nuclear,
pasando por la producción industrial.

La fuerza neumática puede realizar muchas funciones mejor y más rápidamente, de forma
más regular y sobre todo durante más tiempo sin sufrir los efectos de la fatiga.

Ventajas de la neumática.

• El aire es de fácil captación y abunda en la tierra


• El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
• Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fácilmente regulables
• El trabajo con aire no daña los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete.
• Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que dañen los equipos en
forma permanente.
• Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
• Energía limpia
• Cambios instantáneos de sentido

Identificación del problema


La pérdida de tiempos en la operación de aplastamiento durante el recicaje es debido a
que la máquina que se utiliza es semiautomática y la colocación manual de las latas son
constantes paradas en la operación, lo cual ocurre durante toda la operación.

Estos paros ocasionan también una falta de normalización y estandarización de


productos, por lo tanto, una baja eficiencia productiva en la empresa. Además, se debe
mencionar que los operarios están expuestos a fatiga ya que tienen que trabajar de pie
para poder coger las piezas cortadas y evitar su caída. Existe escaso desarrollo
tecnológico en las máquinas de corte de aluminio para esta actividad, por lo tanto, se
pierde oportunidades de poder competir en este mercado creciente.
Problema General
Deficiencia en la operación de aplastamiento de las latas por ser un sistema netamente
manual a través de una palanca.

Problemas Específicos
1. Riesgo para el operario (Aplastamiento de manos).

2. Tiempos muertos durante la operación de aplastamiento y recoleccion.

3. Al terminar la operación, las piezas caen sin tener una buena recepción de este,
dañando de esta manera su estructura.
4. Falta de precisión en el corte de las piezas.

Ventajas de la Automatización de aplastamiento

• Repetición Permanente
• Niveles de calidad óptimos
• Ahorro de costes
• Tiempo de producción
• Seguridad del personal
• Ventaja competitiva

Desventajas de la Automatización de el corte de aluminio

• Personal especializado
• Coste de la inversión
• Dependencia tecnológica
• Obsolescencia tecnológica

Equipos para usar


Fuente De Aire Comprimido

La alimentación de aire comprimido proporciona la fuente de energía neumática necesaria.


Contiene una válvula reguladora de presión que puede regularse para suministrar la presión
de funcionamiento deseada [1].

Unidad De Mantenimiento.

La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con separador de


agua y una válvula reguladora de presión [1].
Válvula de solenoide distribuidora de 5/2 vías

La electroválvula se acciona aplicando una señal de tensión alternativamente en una de las


bobinas de los solenoides y permanece en esta posición, aunque cese la señal que la ha
activado La válvula regresa a la posición anterior aplicando una señal a la bobina del solenoide
opuesto (circulación de 1 a 2). Si no hay señal aplicada, la válvula puede ser accionada
manualmente [1].

Pulsador (normalmente abierto)

Interruptor que se cierra durante el accionamiento y que se abre de nuevo inmediatamente si


se suelta [1].

Relé

El relé se activa inmediatamente si recibe corriente. Al cesar la corriente se desactiva [1].

Solenoide de válvula

El solenoide de válvula conmuta la válvula [1].

Válvula de solenoide distribuidora de 3/2 vías, normalmente abierta

La electroválvula se acciona aplicando una señal de tensión en la bobina del solenoide. La


conexión 1 se cierra. Al cesar la señal, la válvula se sitúa de nuevo en posición de partida
por

el muelle de retorno. El caudal circular libremente de 1 a 2. Si no hay señal aplicada, la


válvula puede ser accionada manualmente [1].

Contacto normalmente abierto

Contacto común normalmente abierto que se especializa dependiendo del componente que
lo active [1].

El contacto normalmente abierto se acopla p.e. sobre una etiqueta con un relé con
temporización a la conexión, así se transforma en un contacto de cierre temporizado a la
conexión [1].

Relé con retardo a la conexión

El relé se activa tras un período preestablecido si recibe corriente, desactivándose


inmediatamente cuando ya no la recibe [1].
Fuente de tensión (24V)

Polo 24V de la conexión [1].

Interruptor de alimentación inductivo.

Los sensores de proximidad inductivos pueden utilizarse para la detección de materiales


conductores. Además de materiales, esto incluye, por ejemplo: el grafito [1].

Cilindro doble efecto.


El vástago de un cilindro de doble efecto se acciona por la aplicación alternativa de aire
comprimido en la parte anterior y posterior del cilindro. El movimiento en los extremos es
amortiguado por medio de estranguladores regulables. El émbolo del cilindro está provisto de
un imán permanente que puede utilizarse para activar un sensor de proximidad.

Cilindro de simple efecto.


El vástago de un cilindro de simple efecto se desplaza hacia la posición final delantera al
aplicar aire comprimido. Cuando se descarga el aire comprimido, el émbolo regresa a su
posición de partida por efecto de un muelle. El émbolo del. cilindro está provisto de un imán
permanente que puede utilizarse para activar un sensor de proximidad [1].
Bosquejo del Circuito.

Figura 1. Despiece de maquina aplastador de latas

Lógica abreviada
A+B+C+C-D+D-A-B-
Layout con dimensiones del sistema (CAD)

Figura 2. Layout de medidas.

Funcionamiento del circuito


a) Esta máquina es alimentada de forma semiautomática (requiere el trabajo humano,
pero permite trabajar en un modo casi continuo). Consta de 3 cilindros de doble efecto
y un cilindro de simple efecto.

b) Con un cilindro de doble efecto 1.0 (A) se empuja la compuerta principal.

c) El cilindro 2.0 (B) se mantiene para cerrar la compuerta inferior. Este cilindro se
mantendrá activado durante el proceso.

d) El cilindro de simple efecto 3.0 (C) posicionar la lata en un estado adecuador para que
pueda ser aplastado de una formo homogénea.
e) El cilindro de doble efecto 4.0 (D) permite el aplastamiento de la lata de
aluminio sin llegar a triturarlo aplicando la suficiente fuerza.
f) Finalmente, el cilindro 2.0 se cierra para permitir que la lata descienda
hasta el desposito.

Imágenes de la simulación

Figura 3. Siimulacion en FluidSIM

Circuito electroneumático

En la primera parte de la figura se pueden observar los 4 cilindros requeridos


para el aplastador , así como las válvulas electroneumáticas y neumáticas
requeridas para su optimo desempeño.

En la segunda parte del circuito se observa la parte eléctrica que consta de


los relés, los sensores de fin e inicio de carrera, las funciones lógicas, y el
sensor de pieza (en esta máquina se utiliza un sensor magnético de
proximidad).
ANÁLISIS ECONÓMICO
COSTO DEL EQUIPO
ELEMENTO CANTIDAD VALOR VALOR DESCRIPCIÓN
UNITARIO TOTAL
$ $
Cilindro doble efecto 3 111,90 335.7 Cilindro neumático, 32x400mm
Camisa y piezas finales de
aluminio
Conexión: G1/8"
Pmax.: 9 bar
Pistón con imán
reguladores de velocidad y
amortiguadores integrados
Cilindros neumáticos ISO
Serie P1D
De acuerdo con ISO 15552
Cilindro simple efecto 1 60,39 60.39 Cilindro neumático,
25x150mm, simple efecto
Camisa y piezas finales de
aluminio
Conexión: G1/8"
Pmax.: 9 bar
[Link] Ecuador
Válvulas 1 15 15 Válvula Reductora de Presión
estranguladoras Mignon

Electroválvulas 5/2 3 50 150 Electrovalvula 5/2


AVENTICS R432016584 made
in usa
Electroválvulas 3/2 1 53,37 53,37 Electroválvula 3/2 V3222-e2-
08
[Link] Ecuador

Compresor 1 HP 1 195 195 Compresor De Banda 1hp


Tanque 40 Litros 110v Marca
Ptk

Unidad de 1 120 120 Unidad de mantenimiento 1/2


mantenimiento festo FRC-1/2-D-MIDI
Conexión 1/2
Presión max 16 bares
Pulsadores 3 15,22 45,66 PULSADOR ILUMINADO
VERDE. SIRIUS ACT. METAL.
1NA. C/LED 220VAC.
3SU1156-0AB40-1BA0
Final de carrera 9 45 405 Sensor Magnético Festo Sme-
8m-ds-24vcd
Distribuidor 1 30 30 AIRKOLOR IMPORT
neumatico Pone a disposición
DISTRIBUIDOR DE AIRE 6
EN 1

Cañería 1 100 100 SISTEMA DE TUBERÍA Y


TOMAS DE AIRE
COMPRIMIDO
IDEAL PARA UN PEQUEÑO
TALLER
3 TOMAS DE AIRE
COMPRIMIDO
20 METROS DE TUBERÍA DE
3/8 DE PULGADA DE
DIÁMETRO PARA AIRE
COMPRIMIDO
Contador Neumatico 1 68 68 Marca Autonics
Funciona con pila incluida 3V
Modelo LA8N-BN
medidas: 48x24mm
8 digitos
Total sistema $1578,12

ELEMENTO CA VALO VALOR DESCRIPCIÓN


NTI R TOTAL
DA UNIT $
D ARIO
$
Cilindro doble efecto 3 95,45 286,35 Cilindro neumático, 40x200mm, doble efecto
Camisa y piezas finales de aluminio
Conexión: G1/4"
Pmax.: 10 bar
Pistón con iman
sin reguladores de velocidad, sin amortiguadores
Poseemos de todos los accesorios de conexión.
[Link] Ecuador
Cilindro simple efecto 1 60,39 60,39 Cilindro neumático, 25x150mm, simple efecto
Camisa y piezas finales de aluminio
Conexión: G1/8"
Pmax.: 9 bar
[Link] Ecuador
Válvulas 7 15 105 Válvula Reductora de Presión Mignon
estranguladoras

Electroválvulas 5/2 3 45 135 Electroválvulas 5/2


Airtac

Electroválvulas 3/2 1 53,37 53,37 Electroválvula 3/2 V3222-e2-08


[Link] Ecuador
Compresor 1 HP 1 185 185 COMPRESOR DE AIRE DE 1HP TANQUE DE
30LITROS 110V DE BANDA
MARCA:PORTE
MODELO: PCO-0310
Unidad de 1 103,2 103,28 Unidad de mantenimiento AC4010-04A
mantenimiento 8 Rango de regulación: 0.05 - 0.85MPa
Precisión del filtro: 40um
Puerto: PT1/2
Modo de drenaje: Semi - automático
Marca: SNS Pneumatic
Pulsadores N.C 3 4,03 12,09 ELEMENTOS DE MANDO Y SEÑALIZACION
MARCA CHINT
PULSADOR VERDE CON LUZ PILOTO 110V
MODELO: NP2-EW3363
Final de carrera 9 20 180 Limit Switch (final de carrera)

Distribuidor neumatico 1 30 30 AIRKOLOR IMPORT


Pone a disposición DISTRIBUIDOR DE AIRE 6 EN
1
Cañería 1 100 100 SISTEMA DE TUBERÍA Y TOMAS DE AIRE
COMPRIMIDO
IDEAL PARA UN PEQUEÑO TALLER
3 TOMAS DE AIRE COMPRIMIDO
20 METROS DE TUBERÍA DE 3/8 DE PULGADA
DE DIÁMETRO PARA AIRE COMPRIMIDO
Contador Neumatico 1 35 35 Function: Total Counter
Counter (Count range): 0 -99999999
Counter (Max. Counting speed): 30 Hz/1 kHz
(switching) (Minimum counting input signal width:
16.7 ms (ON/OFF ratio: 1:1)/0.5 ms
Total sistema $1285,48

TRANSPORTE
Información obtenida de:
M. L. B. Torres, «Departamento de Posgrados,» CONTABILIDAD Y FINANZAS CON
MENSION EN GERENCIA Y PLANTEAMIENTO TRIBUTARIO, 2014. [En línea]. Available:
[Link]

ELEMENTOS DE UD $ KM % COSTO % COSTO NO


COSTO OPERACIONAL OPERACIONAL

Neumáticos 0,19 18,81


Depreciación 0,17 16,83
Mantenimiento y 0,17 16,83
repuestos
Combustible 0,16 15,84
Mano de obra 0,13 12,87

Indirectos 0,11 10,89


Seguros 0,05 4,95
Fiscales anuales 0,03 2,98

Costo (US $ / Km) 1,01 100


CONSIDERACIONES
Se obtuvo un precio real, tomando como base materias primas en base de volquetes en temas
máximos de transportación equivalente a 22 toneladas y 14 m3
Empresas encuestadas
- Vías del Austro Cia. Ltda
- Hidalgo & Hidalgo S.A
- Transporte de Carga Pesada María Luisa Balarezo Cia. Ltda

Viaje a consideración sin aplastar las latas


Descripción Volumen Peso
Capacidad volquete 14 m3 22 toneladas
Lata individual 335 cm3 16 gramos
Latas totales en viaje 668656,64 0,6686 toneladas

Viaje a consideración con latas aplastadas


Descripción Volumen Peso
Capacidad volquete 14 m3 22 toneladas
Lata individual 335 cm3 16 gramos
Latas totales en viaje 2666666,667 2,66 toneladas
Porcentaje de ganancia en relación al transporte
Toneladas transportadas
0,6686 25,13%
2,66 100%
Botellas aplastadas
ganamos un 74,86 % de
efectividad

Fuente informativa
J. C. Bolaños, «Medio Ambiente,» Extra, 13 Mayo 2019. [En línea]. Available:
[Link]
CK2826235.

Botellas % Botellas en Latas de refrescos en Ecuador


desechadas en material aluminio desechados al mar
Ecuador
90 millones 35 % 31,5 millones

Planta recicladora Transporte con latas Transporte con latas aplastadas


normal en estado normal
500000 latas 18 viajes 3 viajes
Viaje promedio Valor Valor total Valor Valor total viaje
de 500 km entre unitario viaje unitario
provincias viaje viaje $ 1515
$ 9090
$ 505 $ 505
Componente Cantidad Costo unitario $ Costo $
Sistema 1 1578,12 1578,12
Ordenador 1 600 600
Operarios 2 400 800
Transporte 3 505 1515
Costo total $ 4493,12

Componente Cantidad Costo unitario Costo $


$
Operarios 1 500 500
Maquinas aplastadora manual 1 500 500
Ahorro Transporte 15 505 7575
Mantenimiento y adaptación de la 1 1000 -1000
aplastadora
Costo total $ 7575

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝐼𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛
𝑃𝑃 =
𝐼𝑛𝑔𝑟𝑒𝑠𝑜 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜
4493,12
𝑃𝑃 =
7575
𝑃𝑃 = 0,5931
Conclusión: En 1 mes de ingreso de 500000 botellas en una recicladora de latas en 1 mes
tendríamos recuperada la inversión solo en transporte

Ejemplos de reutilización del aluminio


600 latas fundidas 1 bicicleta
160 latas fundidas 1 dispositivo móvil
200000 latas fundidas Elementos automovilísticos

Resultados
• Reducción de los ciclos de producción.
• Seguimiento y control de resultados en tiempo real.
• Identificación de los puntos de desperdicio.
• Estandarización de los indicadores de rendimiento.

Conclusiones
• Se logrará la optimización del aplastamiento de latas, y se logro una mejor
considerable para el reciclaje y venta posterior de este material.
• Se aspira la disminución en tiempos y costos, permitiendo obtener mayores
ganancias para las empresas de sector manufacturero que implementen sus
operaciones con una máquina automatizada.
• El diseño de la máquina automatizada se basó en medidas de seguridad
para máquinas de reciclaje con el objetivo de proteger la integridad física del
operario y optimizar la operación.

Recomendaciones
• Se recomienda utilizar los óptimos de almacenaje y transporte
para obtener buenos resultados de rentabilidad.
• Se recomienda capacitar constantemente al operario que va a
manejar la máquina automatizada para obtener óptimos resultados.
• Se recomienda buscar alternativas de mejora cada año, en lo
que concierne a implementar nuevos dispositivos.
• Colocar un sistema de suministro por medio de una banda
transportadora

Bibliografía
[1] J. L. Valentin Labarta, INTRODUCCION A LOS CIRCUITOS NEUMATICOS de
VALENTIN LABARTA, JOSE LUIS.

[2] [En línea]. Available: [Link]


Anexos

Common questions

Con tecnología de IA

The pneumatic can crusher system ensures safety and reliability during operation through several mechanisms. Pneumatic systems inherently operate using compressed air, which reduces the risk of explosion since air is non-flammable and does not generate sparks. The design incorporates numerous safety features, such as solenoid valves, which control air flow to ensure consistent and controlled operations without the risks associated with hydraulic systems. The components are also designed to accommodate temperature fluctuations and overload conditions without significant wear, increasing overall reliability and reducing maintenance needs, which collectively enhance operator safety and system durability .

The economic benefits of implementing an automated can crushing system include cost savings in labor, reduced transport expenditures, and increased material density. Automation reduces the need for multiple operators, cutting labor costs. By effectively compacting aluminum cans, the transport capacity is increased, reducing the number of trips required and thus lowering transportation costs. These efficiencies lead to higher recyclability and profitability for companies by allowing them to handle a higher volume of materials with less resource allocation .

Electro-pneumatic valves play a critical role in the automation of a can crusher system by controlling the flow of air and thus regulating cylinder movements that crush cans. These valves, such as 5/2-way and 3/2-way solenoid valves, are actuated electrically, allowing for precise control of the pneumatic circuit. The electrical signal initiates a change in the valve position, either allowing airflow to actuate cylinders or blocking it to release pressure. This operation enables sequential control of different components, ensuring an efficient, safe, and synchronized crushing process .

When transitioning to an automated aluminum can crushing process, economic and operational considerations include initial capital investment, training for skilled personnel, and long-term cost savings. The upfront cost of machinery and system integration must be justified by anticipated efficiency gains and reduced labor costs. Operationally, staff training is essential to maximize the system's potential, which requires allocation of time and resources. Additionally, projected reductions in cycle times and increased throughput contribute to operational efficiency, ensuring that the investment pays off over time through higher output and lower per-unit processing costs .

The transition to an automated can crushing system in the recycling industry has significant positive environmental impacts. Automated systems enhance the efficiency of recycling operations by increasing throughput and reducing waste, thereby conserving natural resources and energy. The compacting of cans decreases the volume needed for transport, reducing emissions associated with logistics. This transition supports circular economy principles by facilitating higher recycling rates and reducing landfill waste. Overall, this environmentally responsible approach supports sustainability goals and reduces the carbon footprint of recycling activities .

Sensors in the automated can crusher system contribute significantly to efficiency by providing real-time feedback necessary for precise control operations. Sensors such as magnetic proximity sensors and inductive sensors detect the position and presence of cans, respectively. By relaying this information to the control system, sensors ensure that the sequence of crushing operations is conducted accurately and without errors, minimizing downtime and maximizing throughput. Additionally, they help to prevent system errors and can trigger safety mechanisms to protect the equipment and operators during operation .

The main challenges associated with technological development in aluminum can recycling automation include the need for skilled personnel, high initial investment costs, and rapid technological obsolescence. The transition from manual to automated systems requires personnel with specialized skills for operation and maintenance, which can be challenging to obtain. The initial capital investment for automated systems can be substantial, posing a barrier for some businesses. Additionally, as technology evolves, there is a risk of rapid obsolescence, which may necessitate frequent updates and modifications to maintain competitive advantage .

The proposed automated can crusher improves operational efficiency over manual systems by minimizing idle times and reducing the risk of injury to operators. Manual systems require frequent stoppages for manual can placement and expose operators to fatigue and potential hand injuries from crushing operations. In contrast, the automated system allows for continuous operation with reduced manual intervention, maintaining constant production and enhancing workplace safety. The implementation of automatic control systems, such as those using pneumatic cylinders and solenoid valves, also standardizes product output, contributing to improved productivity and consistent quality .

The design of an automated can crusher can be optimized for better performance in industrial settings by incorporating advanced control systems, using high-efficiency pneumatic components, and enhancing system integration. Implementing programmable logic controllers (PLCs) can improve system responsiveness and adaptability to different operational requirements. Utilizing higher quality materials for pneumatic components enhances durability and reduces maintenance costs. Integrating sensors and feedback systems can optimize cycle times and improve precision. Additionally, ergonomic design improvements can enhance operator interaction and safety measures to streamline workflow and ensure compliance with industrial standards .

The key advantages of using pneumatic systems in industrial automation, such as in aluminum can crushing processes, include their safety, economic efficiency, and versatility. Pneumatic systems use compressed air, which is abundant and non-explosive, reducing the risk of sparks. The actuators in these systems can operate at reasonably high and adjustable speeds without causing strain on the circuit components, allowing for repeated and uniform tasks over extended periods without fatigue. Additionally, pneumatic systems are highly adaptable to temperature variations and do not pose significant risks of damage from overloads .

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