CAPÍTULO 1. CINEMÁTICA DE MECANISMO.

Presentado por:
ISAIAS LOPEZ NIÑO

Docente:
CARLOS ARTURO MONCADA BROCHERO

UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA
MECANISMO
RIOHACHA – LA GUAJIRA
AGOSTO DE 2020
 TABLA DE CONTENIDO

1.1. CINEMÁTICA Y CINÉTICA 3

1.2. MECANISMOS Y MÁQUINAS 3
1.3. HISTORIA DE LA CINEMÁTICA 3
1.4. APLICACIONES DE LA CINEMÁTICA 4
1.5. EL PROCESO DE DISEÑO 4
1.5.1. Diseño, Invención, Creatividad 4
1.6. OTROS ENFOQUES AL DISEÑO 6
1.7. SOLUCIONES MÚLTIPLES 7
1.8. FACTORES HUMANOS EN LA INGENIERÍA 7
1.9. EL REPORTE EN INGENIERÍA 7
1.10. UNIDADES 8
LISTA DE REFERENCIAS 9
 1.1. CINEMÁTICA Y CINÉTICA

La Cinemática estudia el movimiento sin tener en consideración las fuerzas y la Cinética estudia
las fuerzas que actúan sobre los sistemas en movimiento. La mayoría de los sistemas mecánicos
dinámicos no pueden diseñarse sin considerar a fondo ambos temas. Es bastante lógico
considerarlos en el orden en que aparecen puesto que, por la segunda ley de Newton, F = ma, en
general se requiere conocer la aceleración (a) para calcular las fuerzas dinámicas (F) generadas
por el movimiento de la masa (m) del sistema. También existen situaciones en las que se
conocen las fuerzas aplicadas y se tienen que encontrar las aceleraciones resultantes.

Un objetivo fundamental de la cinemática es crear (diseñar) los movimientos deseados de las

partes mecánicas y luego calcular matemáticamente las posiciones, velocidades y aceleraciones
que los movimientos crearán en las partes.

1.2. MECANISMOS Y MÁQUINAS

Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patrón deseable, y por lo

general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia. Hunt define un mecanismo como
un medio de transmisión, control o restricción del movimiento relativo. Una máquina, en
general, contiene mecanismos que están diseñados para producir y transmitir fuerzas
significativas.

1.3. HISTORIA DE LA CINEMÁTICA

Los antiguos egipcios idearon máquinas primitivas para la construcción de las pirámides y otros
monumentos. Aunque los egipcios del Imperio antiguo no conocían la rueda y la polea
(montadas en un eje), utilizaron la palanca, el plano inclinado (o cuña) y probablemente el
rodador de troncos. La rueda y el eje definitivamente no eran conocidos. Su primera aparición
quizás ocurrió en Mesopotamia alrededor de 3000 a 4000 a.C. Mucho del diseño primitivo de
máquinas estuvo dirigido hacia aplicaciones militares (catapultas, aparatos para escalar muros,
etc.). Más adelante fue acuñado el término ingeniería civil para diferenciar las aplicaciones
civiles de las militares. La ingeniería mecánica tuvo sus principios en el diseño de máquinas, a
medida que las invenciones de la Revolución Industrial requerían soluciones más complicadas en
problemas de control de movimiento.

1.4. APLICACIONES DE LA CINEMÁTICA

Cualquier máquina o dispositivo que se mueve contiene uno o más elementos cinemáticos, tales
como eslabonamientos, levas, engranes, bandas, cadenas. La bicicleta puede ser un ejemplo
simple de un sistema cinemático que contiene una transmisión de cadena para generar la
multiplicación del par de torsión, y eslabonamientos operados por cables simples para el frenado.
Un automóvil contiene muchos más dispositivos cinemáticos.

Algunas Aplicaciones de la Cinemática - Figura a, b, c

1.5. EL PROCESO DE DISEÑO

1.5.1. Diseño, Invención, Creatividad

El diseño de ingeniería se ha definido como “[…] el proceso de aplicar las diversas técnicas y
principios científicos con el propósito de definir un dispositivo, un proceso o un sistema con
suficientes detalles que permitan su realización […] El diseño puede ser simple o muy complejo,
fácil o difícil, matemático o no matemático; puede implicar un problema trivial o uno de gran
importancia”. Se ha investigado ampliamente la definición de varios “procesos de diseño”
tratando de proporcionar los medios para estructurar un problema no estructurado y obtener una
solución viable.
Algunos de estos procesos presentan docenas de pasos, otros sólo unos cuantos. El presentado
contiene 10 pasos y, por la experiencia del autor, ha demostrado que da buenos resultados en más
de 40 años de práctica en el diseño de ingeniería.

 Identificación de la necesidad
Este primer paso es realizado por alguien, jefe o cliente, al decir: “Lo que se necesita es…”
Por lo general este enunciado será breve y sin detalles. Estará muy lejos de proporcionarle un
planteamiento estructurado del problema.
 Investigación preliminar
Ésta es la fase más importante del proceso, y desafortunadamente con mucha frecuencia la
más ignorada. El término investigación, utilizado en este contexto, no debe conjurar visiones de
científicos de bata blanca mezclando sustancias en probetas.
 Planteamiento de objetivos
Una vez que se entiende por completo el antecedente del problema como originalmente se
planteó, se estará listo para replantearlo en forma de enunciado de objetivos más coherentes. Este
nuevo enunciado del problema deberá tener tres características. Deberá ser conciso, general e
incoloro en cuanto a expresiones que predigan una solución.
 Especificaciones de desempeño
Cuando se entiende el antecedente y se plantea el objetivo con claridad, se está listo para
formular un conjunto de especificaciones de desempeño (también llamado especificaciones de
tareas). Éstas no deberán ser especificaciones de diseño.
 Ideación e invención
Este paso está lleno tanto de diversión como de frustración. Esta fase es potencialmente la
más satisfactoria para la mayoría de los diseñadores, pero también la más difícil. Se ha realizado
una gran cantidad de investigación para explorar el fenómeno de “creatividad”. Ésta es, y la
mayoría está de acuerdo, una cualidad humana.
 Análisis
Una vez que en esta etapa se ha estructurado el problema, por lo menos temporalmente,
ahora se pueden aplicar técnicas de análisis más complejas para examinar el desempeño del
diseño en la fase de análisis del proceso de diseño. Se requerirá más iteración conforme el
análisis ponga de manifiesto algunos problemas.
  Selección
Cuando el análisis técnico indica que se tienen algunos diseños potencialmente factibles, se debe
seleccionar el mejor disponible para un diseño detallado, creación de prototipo y pruebas. El
proceso de selección casi siempre implica un análisis comparativo de las soluciones de diseño
disponibles.
 Diseño detallado
Este paso en general incluye la creación de un conjunto completo de dibujos de ensamble
detallados, o archivos de diseño asistido por computadora (CAD), por cada pieza utilizada en el
diseño. Cada dibujo detallado debe especificar todas las dimensiones y las especificaciones de
material necesarias para fabricar la pieza.
 Creación de prototipos y pruebas
Modelos Por último, se puede verificar la corrección o factibilidad de cualquier diseño hasta
que esté construido y probado. Esto por lo general implica la construcción de un modelo físico
del prototipo.
 Producción
Por último, con suficiente tiempo, dinero y perseverancia, el diseño estará listo para su
producción. Ésta podría consistir en la manufactura de una versión final simple del diseño, pero
muy probablemente significará hacer miles o incluso millones de piezas de ese artefacto.

1.6. OTROS ENFOQUES AL DISEÑO

La metodología del diseño es el estudio del proceso de diseñar. Un objetivo de esta investigación
es definir el proceso de diseño con suficientes detalles, de modo que pueda ser codificado en una
forma adecuada para su ejecución en una computadora, mediante “inteligencia artificial” (AI, por
sus siglas en inglés).

 Diseño Axiomático:
Define dos axiomas que deben ser satisfechos para lograr lo siguiente:
1. Mantener la independencia de los requerimientos funcionales.
2. Minimizar el contenido de la información.
 1.7. SOLUCIONES MÚLTIPLES

A diferencia de los problemas estructurados de “libro de texto de ingeniería”, a los que la

mayoría de los estudiantes están acostumbrados, no existe una respuesta preestablecida
“en el dorso del libro” para cualquier problema de diseño real. Existen tantas soluciones
potenciales como diseñadores que desean intentarlas. Algunas serán mejores que otras, pero
muchas funcionarán. ¡Algunas no lo harán! No existe “una respuesta correcta” en la ingeniería
de diseño, esto es lo que la hace interesante. La única manera de determinar los méritos relativos
de varias soluciones potenciales de diseño es mediante un análisis profundo, el que por lo general
incluirá pruebas físicas de prototipos.

1.8. FACTORES HUMANOS EN LA INGENIERÍA

Con pocas excepciones, todas las máquinas se diseñan para ser usadas por humanos. Incluso los
robots deben ser programados por humanos. La ingeniería de factores humanos es el estudio de
la interacción hombre-máquina y se define como una ciencia aplicada que coordina el diseño de
dispositivos, sistemas, y condiciones de trabajo físicas con las capacidades y requerimientos del
trabajador. El diseñador de una máquina debe estar consciente de este tema y diseñar
dispositivos que se “adapten al hombre” en lugar de esperar que el hombre se adapte a la
máquina.

1.9. EL REPORTE EN INGENIERÍA

Cuando se realiza su diseño, en general es necesario presentar los resultados a su cliente,

compañeros o empleador. La forma usual de presentación es un reporte formal de ingeniería. Por
lo tanto, es muy importante que el estudiante de ingeniería desarrolle sus habilidades de
comunicación. Puede ser la persona más lista del mundo, pero nadie lo sabrá si no puede
comunicar sus ideas con claridad y brevedad. De hecho, si no puede explicar lo que ha realizado,
probablemente ni usted mismo se entienda. Para obtener experiencia en esta importante
habilidad, las tareas de proyectos de diseño en capítulos posteriores están pensadas para ser
redactados como reportes formales de ingeniería.
 1.10. UNIDADES

Existen varios sistemas de unidades en ingeniería. Los más comunes en Estados Unidos son el
sistema libra-pie-segundo (fps, por sus siglas en inglés), el sistema libra-pulgada-segundo (ips,
por sus siglas en inglés) y el Sistema Internacional (SI, por sus siglas en inglés).
 LISTA DE REFERENCIAS

Rosenauer, N. y A. H. Willis. (1967). Kinematics of Mechanisms. Dover Publications:

Nueva York, p. 275 ff.
de Jonge, A. E. R. (1942). “What Is Wrong with ‘Kinematics and Mechanisms’?”
Mechanical Engineering, 64 (abril), pp. 273-278.
Artobolevsky, I. I. (1975). Mechanisms in Modern Engineering Design. N. Weinstein,
trad., vols. 1-5. MIR Publishers: Moscú.
Erdman, A. E., ed. (1993). Modern Kinematics: Developments in the Last Forty Years.
Wiley Series in Design Engineering, John Wiley & Sons: Nueva York.
Wallen, R. W. (1957). “Unlocking Human Creativity.” Proc. of Fourth Conference on
Mechanisms, Purdue University, pp. 2-8.
Dixon, J. R. (1995). “Knowledge Based Systems for Design”. Journal of Mechanical
Design, 117b(2), p. 11.
Suh, N. P. (1995). “Axiomatic Design of Mechanical Systems.” Journal of Mechanical
Design, 117b(2), p. 2.
Norton, R. L. (2006). Machine Design: An Integrated Approach. Prentice-Hall: Upper
Saddle River, NJ.
Wood, G. A. Jr. (1977). “Educating for Creativity in Engineering”. Presentado en la 85a.
Conferencia Anual ASEE, Univ. of No. Dakota.
May, R. (1976). The Courage to Create, Bantam Books, Nueva York.
Towfi gh, K. (1969). “The Four-Bar Linkage as an Adjusment Mechanism”, 1a.
Conferencia de Mecanismos Aplicados, Oklahoma State Univ., Tulsa, OK, pp. 27-1-27-4.
Samuels y Samuels. (1975). Seeing with the Mind’s Eye: the History, Techniques and
Uses of Visualization, Random House, Nueva York.
Hunt, K. H. (1978). Kinematic Geometry of Mechanisms, Oxford University Press:
Oxford, p. 1.