Engranajes

CAPITULO 1: ENGRANAJES
UN ANLISIS DE LOS TRENES DE ENGRANAJES Mucho es el camino recorrido desde los primitivos sistemas de espigas y vstagos utilizados en tiempos pre cristianos que, an podemos observar en viejos molinos harineros, hasta los engranajes plsticos y metlicos de las mquinas modernas perfecta y precisamente mecanizados. Los griegos de la era clsica, como Hern, en el ao 60 d. de C., saban perfectamente cmo utilizar piones engranados y describieron muchas formas de utilizar trenes de ruedas. El genial Leonardo da Vinci, a principios del siglo XVI, confeccion elaborados bocetos que demuestran no slo que conoca los trenes de engranajes, sino que se percataba perfectamente de la importancia que tenia la forma de los dientes en las ruedas dentadas. ENGRANAJE: Es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

TREN DE ENGRANAJES. Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Cuando las ruedas son de distinto tamao la menor suele denominarse pin y la mayor catalina o, simplemente rueda.

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ENGRANAJES Ventaja mecanica de N de dientes del engranaje impulsado un tren de engranajes N de dientes del engranaje motor CILNDRICOS RECTOS: El engranaje ms sencillo es el engranaje recto, una rueda con dientes paralelos Ventaja (i) = 20/10 = 2 al eje tallados en su Ventaja (i) = 10/20 = 1/2 permetro. Los engranajes rectos transmiten movimiento giratorio entre dos ejes paralelos. En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. La rueda loca gira en sentido opuesto al eje impulsor, por lo que mueve al engranaje impulsado en el mismo sentido que ste.

CLCULO DE LA RELACIN DE TRANSMISIN. TREN DE ENGRANAJES SIMPLE En cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del nmero de dientes de cada engranaje. Un engranaje con 10 dientes movido por un engranaje con 20 dientes girar dos veces ms rpido que el engranaje impulsor, mientras que un engranaje de 20 dientes impulsado por uno de 10 se mover la mitad de rpido. Para calcular la relacin de transmisin, o ventaja mecnica, de un tren de engranaje simple, se usa la siguiente ecuacin:

Relacion de transmision (i) =

n de dientes del engranaje arrastrado n de dientes del engranaje motriz

TREN DE ENGRANAJES COMPUESTO: Algunas veces un tren de engranajes simple no puede suministrar una relacin de transmisin bastante grande. En el dibujo, Julia est probando uno de sus diseos para un mvil de una cuna. Era importante hacer que los brazos del mvil giraran despacio para distraer y calmar al beb. En este prototipo, ella hizo un experimento con un tren de engranaje compuesto, es decir con varios engranajes. Empleando un tren de varios engranajes puede variarse la relacin de velocidades dentro de unos lmites muy amplios. Explicacin de un tren de engranajes:
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En el diagrama puede verse el tren de engranajes compuesto utilizado para el mvil de la cuna. Observa que se usan cuatro engranajes y que los engranajes B y C estn sujetos al mismo eje. Cuando el engranaje motriz A da una vuelta completa, el engranaje B girar un cuarto de una vuelta. Ahora bien, como el engranaje C est sujeto al mismo eje que el engranaje B, tambin da un cuarto de vuelta. Por tanto, el engranaje D solamente girar 1/4 de 1/4 de una vuelta, es decir, 1/16 de una vuelta. Por tanto, la relacin de transmisin de este tren de engranajes compuesto es de 16: 1.

CLCULO DE LA RELACIN DE TRANSMISIN DEL TREN DE ENGRANAJES Para calcular la relacin de transmisin de un tren de engranajes compuesto, emplea la ecuacin siguiente:

i=

P dientes conducidas n de dientes de D n de dientes de B = * P dientes motoras n de dientes de C n de dientes de A 60 60 * = 161 : 15 15

En el ejemplo anterior:

i=

Observacin: Es importante saber que un engranaje loco, o rueda loca, no altera la relacin de transmisin de un sistema, ni cambia la relacin de velocidades. Sin embargo, utilizando un engranaje loco, se puede hacer que el engranaje motriz y el arrastrado giren en el mismo sentido. Un mecanismo muy sencillo de inversin de marcha utilizado en juguetera para motores de cuerda, se basa en accionar una palanca para introducir una rueda ms en el tren de engranajes, como vemos a la derecha. Cuando A y B slo estn conectadas por Q, las ruedas B y A giran en el mismo sentido; al accionar la palanca Q se desengrana de A y queda P introducido entre A y Q, invirtiendo as el sentido de giro de B. Fijmonos en que la mnsula portadora de P y Q tiene que pivotar en torno al centro de B.

Inversin de giro con rueda loca

Cuando es preciso lograr factores de transmisin muy altos o muy bajos sin utilizar ruedas de gran tamao ni piones muy pequeos, se recurre a montar sobre un mismo eje dos ruedas dentadas, lo mismo que en los sistemas de poleas. En el tren de engranajes de la ilustracin se ha conseguido un factor de transmisin de + 1 6, ya que
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t(AD) = t(AB) * t(BC) * t(CD) = (-4)*(+1)*(-4) = +16 De no haber recurrido a esta tcnica, hubiera sido necesaria una catalina con un nmero de dientes 16 veces mayor que en el pin, ms una rueda intermedia de tamao adecuado que las interconecte para conseguir que giren en la misma direccin.

Tren de engranajes t(AB) = +16

En la prctica las ruedas dentadas que se utilicen para conseguir un determinado factor de transmisin dependern de los tipos normalizados disponibles y de las distancias entre los ejes a conectar. Mi juego de Mecano, por ejemplo, dispone de engranajes rectos de 95, 57, 50, 25 y 19 dientes, pero slo es posible acoplar ciertos pares a causa de las distancias entre los ejes. Los emparejamientos posibles son: 50 y 25, con una razn de 2:1 57 y 19, con una razn de 3:1 95 y 19, con una razn de 5:1 95 y 25, con una razn de 19:5 95 y 27, con una razn de 5:3

Impulsor
Minutero T(AB) = + 60

Seguidor

A pesar de estas restricciones, es posible combinar las ruedas de muchas formas y obtener gran nmero de factores de transmisin. La figura siguiente muestra la forma de conseguir un factor de transmisin de +60, necesario en el diseo de un reloj tradicional. Qu eje habra que conectar al minutero, Y cul a la manecilla horaria? Son muchas las situaciones en las que se utilizan grupos rectos para lograr en el eje de salida, una velocidad menor que la del eje impulsor. As ocurre en los cabrestantes, en los taladros elctricos o en las batidoras. La reduccin se consigue haciendo que piones rectos de un pequeo nmero de dientes ataquen a ruedas de eran nmero de dientes. El tren recto que vemos corresponde a un cabrestante. El seguidor, que est directamente acoplado a un tambor de arrollamiento, gira a 1/16 de la velocidad del impulsor, por lo que una persona que accione A mediante una manivela lograr una considerable ventaja mecnica. Si el factor t(AB) es una relacin alta, t(BA) ser muy baja; ms exactamente: t(BA)=1/t(AB)
Tren de engranajes de un cabrestante T(AB) = +1/16

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CARACTERSTICAS DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISIN POR ENGRANAJES RECTOS La ventaja principal de un sistema de transmisin de engranajes rectos es su compacticidad. Otra caracterstica importante es el desajuste mnimo entre los Platina de discos semiautomtica engranajes. La principal desventaja es su alto coste. La Timbre de bicicleta prdida de potencia debida al rozamiento es otro problema, que se puede reducir por medio de la lubricacin. En las fotos pueden verse algunos ejemplos de Limpiador de cabezal de casete aplicaciones de los sistemas de transmisin de engranajes rectos. Caja de engranajes de torno ENGRANAJES INTERIORES: Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, un engranaje pequeo con pocos dientes. La cremallera (barra dentada plana que avanza en lnea recta) funciona como una rueda dentada de radio infinito y puede emplearse para transformar el giro de un pin en movimiento alternativo, o viceversa.

Engranajes interiores

ENGRANAJES CNICOS: Los engranajes cnicos, as llamados por su forma, tienen dientes rectos y se emplean para transmitir movimiento giratorio entre ejes no paralelos. Son una adaptacin evidente de los cilndricos. El mecanismo bsico de una taladradora de mano es precisamente un Taladro Stanley sistema de engranajes cnicos. En el taladro Stanley, la rueda motriz A tiene 56 dientes, mientras que la seguidora B, directamente acoplada al portabrocas, tiene 15 dientes. La rueda X gira libremente y sirve para reducir esfuerzos sobre el Cojinete principal de la rueda motriz al trabajar con el taladro. La eficiencia del taladro depende de muchos factores, como la velocidad a que se le haga girar o la fuerza que se aplique al filo cortante de la broca. Dicha fuerza depende de la relacin de
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las distancias que se han movido el pomo H v la distancia recorrida por el borde de ataque exterior de la broca. En el caso que nos ocupa. H describe una circunferencia de 14 cm de dimetro, por lo que s estuviera accionando una broca de 5 mm de dimetro se tendra que en una vuelta del pomo. H recorre 14 cm el borde de la broca recorre (56/15) x 0.5 cm lo que da una relacin de 14: (56/15) x 0.5 = 7.5: 1. Por consiguiente, la mano que acciona el pomo se mueve 7,5 veces ms rpidamente que el borde cortante y de no haber rozamiento ello supondra que la fuerza disponible en el filo cortante sera 7.5 veces mayor que la aplicada en el pomo. ENGRANAJES HELICOIDALES Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino que se enroscan en torno al eje en forma de hlice. Estos engranajes son apropiados para grandes cargas porque los dientes engranan formando un ngulo agudo, en lugar de 90 como en un engranaje recto. Los engranajes helicoidales sencillos tienen la desventaja de producir una fuerza que tiende a mover las ruedas dentadas a lo largo de sus ejes. Esta fuerza puede evitarse empleando engranajes helicoidales dobles, o bihelicoidales, con dientes en forma de V compuestos de medio diente helicoidal dextrgiro y medio diente helicoidal levgiro. Los engranajes hipoides son engranajes cnicos helicoidales utilizados cuando los ejes son perpendiculares pero no estn en un mismo plano. Una de las aplicaciones ms corrientes del engranaje hipoide es para conectar el rbol de la transmisin con las ruedas en los automviles de traccin trasera. A veces se denominan de forma incorrecta engranajes en espiral los engranajes helicoidales empleados para Tipos de engranajes transmitir rotacin entre ejes no paralelos.

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ENGRANAJE DE HUSILLO: Otra variacin del engranaje helicoidal es el engranaje de husillo, tambin llamado tornillo sin fin. En este sistema, un tornillo sin fin largo y estrecho dotado de uno o ms dientes helicoidales continuos engrana con una rueda dentada helicoidal. La diferencia entre un engranaje de husillo y un engranaje helicoidal es que los dientes del primero se deslizan a lo largo de los dientes del engranaje impulsado en lugar de ejercer una presin de rodadura directa. Los engranajes de husillo se utilizan para transmitir rotacin (con una gran reduccin de velocidad) entre dos ejes perpendiculares. Un tomillo sin fin suele tener slo un diente con forma de hilo de rosca, o helicoidal. Sin embargo en algunas ocasiones tiene dos o ms hilos de rosca. Cada hilo de rosca es un diente, desde el punto de vista de los engranajes.

Tornillo sin fin Diente de una vuelta

90 X

60 dientes

Simbolo grfico

Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, slo un diente de la rueda engranada con l, pasa el punto X del diagrama. Por tanto, para hacer que el engranaje d una vuelta completa, el tomillo sin fin tiene que girar 60 veces (vase el ejemplo del dibujo). Ahora bien, como el tornillo sin fin tiene que girar 60 veces por cada vuelta completa de la rueda, ha de girar 60 veces ms rpido que la rueda. Por tanto, la relacin de velocidades (y la relacin de transmisin) del sistema anterior es de 60: 1. Clculo de la relacin de transmisin: Para calcular la relacin de transmisin de un tornillo sin fin y un engranaje, se utiliza la siguiente ecuacin:

Relac. de transm. (i) =

n de dientes rueda n dientes sin fin

En el ejemplo anterior:

i=

60 = 60 : 1 1

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CARACTERSTICAS Y APLICACIONES DEL SISTEMA DE TRANSMISIN DEL TORNILLO SIN FIN: Probablemente la caracterstica ms importante de un tornillo sin fin son las relaciones de transmisin tan altas posibles. Tambin son importantes la capacidad de transmitir movimiento a travs de los ngulos rectos, y el funcionamiento tan silencioso de los engranajes. La principal desventaja de los engranajes metlicos es su alto coste. Los engranajes de plstico se pueden hacer con ms facilidad, especialmente si se moldean por inyeccin y en grandes cantidades. Aqu pueden verse algunas aplicaciones del tornillo sin fin.
Maqueta de locomotora

Reductora de velocidad industrial

Clavijas de guitarra

Cuenta revoluciones de una grabadora Limpia parabrisas de automvil

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ELEMENTOS DEFINIDORES DE UNA RUEDA DENTADA En forma resumida, podremos reducirles a los siguientes: a) DISTANCIA ENTRE CENTROS. Suele ser en engranajes normales (sin correccin de perfil), la suma de los radios primitivos de la rueda y el pin. b) MODULO -m-. Es el nmero de milmetros de dimetro primitivo, que corresponde a cada diente. Se expresa: m = Dp/z, donde Dp = dimetro primitivo y z = nm. de dientes. c) PASO CIRCULAR t-. Es la longitud del a r c o d e Elementos que definen un engranaje. circunferencia p r i m i t i v o comprendida entre flancos homlogos de dos dientes consecutivos. Viene expresado por: t = B.m. d) DIMETRO PRIMITIVO -DP-. Es el que correspondera a dos ruedas de friccin. Tiene un valor: Dp = m.z. Se representa con lnea de trazo y punto fino. e) DIMETRO EXTERIOR -De-. Corresponde al mayor de la rueda. Se expresa: De = m (z + 2). f) DIMETRO DE FONDO -Df-. Se refiere al fondo del diente. La frmula que lo expresa es: Df = m (z 2'332). El juego tiene un valor Sk = 0'166 m. (2.Sk es el 0'332), que antes aparece. g) DIMETRO INTERIOR -Di-, Es mayor que el anterior en 2 veces el juego. Viene concretado en la expresin: Di = m.(z-2) . h) ADDENDUM (o altura de .la cabeza del diente) -a-. Es la existencia en el sentido de un radio, entre la circunferencia primitiva y la de cabeza. Normalmente -a- es igual al mdulo. i) DEDUNDUM -d-. Es la distancia entre las circunferencias primitiva y de fondo. Equivale a la suma de la raz del diente y el juego (al + Sk). j) NGULO DE PRESIN -"-. Es el formado por la lnea de accin (o de presin), con la perpendicular a la lnea de los centros. Su valor normal es 20, pero se admite 1430' ( . 15), por utilizarse frecuentemente antes de la normalizacin. k) FLANCO DE LOS DIENTES. Son las superficies laterales de los mismos, y que estn en contacto durante la rodadura. El perfil de dichos flancos puede ser: de evolvente, cicloidal, etc. 1) ESPESORES DEL DIENTE -g- Y DEL HUECO -w-. Son las medidas sobre la circunferencia primitiva. Tienen ambos un valor igual a la mitad del paso -t-. m) REDONDEADO -r-. Vale el dedendum menos el addendum, o lo que es igual: la altura total del diente (At) menos (a + al). Se le suele adjudicar un valor r = 0'166 m (idntico al juego Sk).

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