ÍNDICE

ÍNDICE DE FIGURAS ......................................................................................... 2

INTRODUCCIÓN ................................................................................................ 3
RESUMEN .......................................................................................................... 4
CAPITULO I: INVESTIGACIÓN DEL PROYECTO ............................................ 5
1.1 ESTADO DEL ARTE DEL DESINFECTADOR AUTOMÁTICO DE
AUTOS ............................................................................................................ 5
1.1.1 MODELO DESARROLLADO POR UNA COMUNIDAD DE
PARAGUAY ................................................................................................. 5
1.1.2 EMPRESA RIEGO ECUADOR ....................................................... 6
1.1.3 EMPRESA ISTOBAL ....................................................................... 7
CAPITULO II: FUNDAMENTO TEÓRICO .......................................................... 9
2.1 PARTE MECÁNICA ............................... Error! Bookmark not defined.
2.1.1 CONCEPTOS DE MECÁNICA DE FLUIDOS Error! Bookmark not
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2.1.1.1 CAUDAL ................................... Error! Bookmark not defined.
2.1.1.2 ECUACIÓN DE BERNOULLI.................................................... 9
2.1.1.3 BOMBAS HIDRÁULICAS ......... Error! Bookmark not defined.
2.2 PARTE ELECTRÓNICA ...................................................................... 12
2.2.1 CONTROLADOR PARA LA INTERFAZ DE DATA ................. Error!
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2.2.1.1 RAPSBERRY ............................ Error! Bookmark not defined.
2.2.1.2 ESP32 ...................................... Error! Bookmark not defined.
2.2.1.3 SIM900 HÍBRIDO ................................................................... 13
CONCLUSIONES ............................................................................................. 14
RECOMENDACIONES ..................................................................................... 14
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................ 15
1 ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1.1: Sistema automático para rociado – Paraguay ………………. 05

Figura 1.2: Sistema de emisión automático - Ecuador …………………… 06

Figura 1.3: Distribución de Aspersores ……………………………………. 07

Figura 1.4: Aspersor Hunter …………………………………………………. 07

Figura 1.5: Arco de desinfección externo de 360° ………………………… 08

2
INTRODUCCIÓN

El presente trabajo de investigación busca dar solución a uno de los

inconvenientes causados por la pandemia global que estamos viviendo, debido
al virus SarsCov-2 o comúnmente llamado Covid19.

Los niveles de contagio en nuestro país son muy alarmantes, y se dan por
diferentes medios, en este proyecto estamos abordando uno de los medios de
contagio, el de los vehículos, en esta primera instancia para autos y ambulancias.

Se va diseñar un sistema mecatrónico automatizado que nos permita desinfectar

los vehículos de manera sencilla y con bajos costes de producción, para que
pueda llegar a la mayor cantidad de usuarios y de esta manera disminuir el nivel
de contagios.

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RESUMEN

Debido a la realidad nacional y mundial que se vive, los vehículos particulares

empezaran a ser los más usados. Como fue el caso de china donde el 63% de
su población opto por usas vehículos particulares para evitar estar en el
transporte público, según datos de Ipsos en el documento ‘Impact of Coronavirus
in China

Sin embargo, este virus puede sobrevivir hasta 9 días en el metal y/o plásticos
materiales de los cuales están fabricados la mayoría de nuestros vehículos, y si
a esto se le agrega que el exterior de nuestro vehículo siempre estará expuesto,
lo convierte en un potencial medio de contagio.

Con este desinfectador se busca reducir los casos de contagio de una manera
eficiente y rápida, debido a que usara el Cloro, que es el desinfectante más
efectivo, según Deborah García Bello, el sistema contara con sensores de
distancia y de inductancia, lo que permitirá sentir la presencia del vehículo e ir
activando cada aspersor, para el ahorro del material.

Para finalizar se hará el uso del IoT (Internet of Things) para mandar datos sobre
la cantidad de líquido desinfectante que se encuentra en el tanque en todo
momento.

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1 CAPITULO I: INVESTIGACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO

1.1 ESTADO DEL ARTE DEL DESINFECTADOR AUTOMÁTICO DE AUTOS

Existen empresas que han desarrollado sus modelos de desinfectador de

autos, y también un modelo desarrollado por una comunidad en Paraguay.
A continuación, se detallará cada modelo encontrado:

1.1.1 MODELO DESARROLLADO POR UNA COMUNIDAD DE PARAGUAY

En el distrito de Capitán Meza (Itapúa, Paraguay) instalaron un sistema

automático para rociado ideado por los concejales del lugar. El sistema
consiste en dos parantes laterales de 50 cm de altura (aproximadamente)
en los cuales cada uno tiene un aspersor [1]. También cuenta con un
pequeño rompe muelles para cubrir la red de tubería inferior, el cual sirve
para rociar la parte del inferior del auto.

Figura 1.1: Sistema automático para rociado - Paraguay

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1.1.2 EMPRESA RIEGO ECUADOR

Esta empresa ecuatoriana ha desarrollado un sistema de emisión

automático para desinfectar autos que ha puesta a venta en $580 (S/1970
aprox.), este sistema usa amonio cuaternario como liquido desinfectador
[2]. El sistema contiene: una bomba de 1/2hp con tanque hidroneumático,
un sensor de movimiento, una válvula eléctrica y un tablero de control. No
contiene la estructura de soporte. Este sistema está conformado como se
muestra en la figura 1.2.

Podemos apreciar que contiene un flotador que sirve como sensor del
nivel del líquido.

Figura 1.2: Sistema de emisión automático - Ecuador

Para la estructura usan tubos de PVC y los aspersores están distribuidos

como indica la figura 1.3. Consta de 3 aspersores en cada parte lateral y
uno en la parte inferior. Este sistema usa aspersores de la marca Hunter
cuyo radio efectivo para rociar es de 2.4m (figura 1.4)

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Figura 1.3: Distribución de Aspersores Figura 1.4: Aspersor Hunter

1.1.3 EMPRESA RIEGO ECUADOR

ISTOBAL es un grupo multinacional español que se dedica al diseño,

fabricación y comercialización de soluciones para el lavado y cuidado de
vehículos. Esta empresa ha desarrollado un arco de desinfección externa
de vehículos de 360° que tiene un sistema de detección de entrada y
salida de éstos con un software de detección de velocidad [3].

El arco está diseñado en base de soportes y tubos de acero inoxidable y

tiene boquillas con sistema antigoteo y filtro de partículas. La altura
máxima de aplicación es de 5.0 m y está recomendado para camiones
refrigerados, bomberos, transporte de animales vivos, gestión de
residuos, tolva y autobuses urbanos. El sistema consta de un flujo total de
40 L/min y usa amonio cuaternario como desinfectante.

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Figura 1.5: Arco de desinfección externo de 360°

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2 CAPITULO II: FUNDAMENTO TEÓRICO

2.1 PARTE MECÁNICA

2.1.1 CONCEPTOS DE MECÁNICA DE FLUIDOS

2.1.1.1 CAUDAL

El caudal es la cantidad de fluido que pasa a través de una sección por

unidad de tiempo [4]. También es llamado como flujo volumétrico.

Se calcula de la siguiente manera:

𝑉
𝑄= = 𝐴. 𝑣 … … … (1)
𝑡

Donde:

 𝑄: caudal del fluido (𝑚3 /𝑠)

 𝑉: volumen (𝑚3 )
 𝑡: tiempo (𝑠)
 𝐴: área de la sección por donde circula el fluido (𝑚2 )
 𝑣: velocidad del fluido (𝑚/𝑠)

2.1.1.2 ECUACIÓN DE BERNOULLI

La ecuación de Bernoulli nos describe el comportamiento de un fluido que

circula por una línea de corriente. La ecuación de Bernoulli relaciona
variables como la presión, velocidad y altura de dos puntos cualesquiera
del fluido con flujo laminar constante [5].

La ecuación se escribe de la siguiente manera:

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 𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
+ 𝑧1 . 𝑔 + = + 𝑧2 . 𝑔 + … … … (2)
𝜌 2 𝜌 2

Donde:

 𝑃1 , 𝑃2 : presiones en los puntos 1 y 2 (𝑃𝑎).

 𝑧1 , 𝑧2 : altura respecto a un nivel de referencia en los puntos 1 y 2 (𝑚).
 𝑔: aceleración de la gravedad (𝑚⁄𝑠 2 ).

 𝑣1 , 𝑣2 : velocidad del fluido en los puntos 1 y 2 (𝑚/𝑠).

Multiplicando la ecuación (2) x 1/𝑔, tenemos:

𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
+ 𝑧1 + = + 𝑧2 + … … … (3)
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔

Está ultima ecuación es ideal, ya que no se está considerando una pérdida

de carga H y finalmente, la ecuación de Bernoulli se expresaría de la
siguiente manera:

𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
+ 𝑧1 + = + 𝑧2 + + 𝐻 … … … (4)
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔

Donde:

 H: pérdida de carga (𝑚).

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2.1.1.3 BOMBAS HIDRÁULICAS

Las bombas hidráulicas son máquinas que sirven para desplazar líquidos,
le dan al fluido la energía necesaria para su desplazamiento. Una bomba
transporta los fluidos de una zona de baja presión a una de alta presión.

Para determinar la potencia de la bomba se requiere de los siguientes

parámetros [6]:

 Caudal (Q): es el flujo volumétrico del fluido y se halla aplicando la

ecuación (1).
 Carga hidrostática neta (𝐻): se define como el cambio en la carga
hidrostática de Bernoulli entre la salida y la entrada.
Se halla despejando la carga hidrostática net a H en la ecuación de
Bernoulli (4):

𝑃 𝑣2 𝑃 𝑣2
𝐻=( +𝑧+ ) −( +𝑧+ ) … … … (5)
𝜌𝑔 2𝑔 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝜌𝑔 2𝑔 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

Teniendo estos parámetros, la potencia de la bomba hidráulica se

determina de la siguiente manera:

𝑊̇ = 𝜌𝑔𝑄𝐻 … … … (6)

Donde se tiene: la potencia de la bomba 𝑊̇ en Joules (J), la densidad del

del fluido en 𝑘𝑔/𝑚3 , el caudal volumétrico 𝑄 en 𝑚3 /𝑠 y la carga
hidrostática neta 𝐻 en metros (m).

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2.2 PARTE ELECTRÓNICA

2.2.1 CONTROLADOR PARA LA INTERFAZ DE DATA

2.2.1.1 RAPSBERRY

Es un controlador muy eficiente y con bastante compatibilidad para

trabajar con el IOT. Para nuestro propósito se necesitaría tener instalado
la librería LAMP en el raspberry para la transmisión de data. Se adjunta el
procedimiento de trabajo, para el caso mostrado, de cómo se haría la
transmisión:

 Se crea la base de datos con el programa phpMyAdmin con el

raspberry.
 Se programa nuestro servidor, que nos dará la dirección IP en la
Raspberry [7].
 Programamos el Arduino con el que tendremos la lectura de datos
sobre el nivel del agua. (en el código usamos la librería ethernet y
SPI).

2.2.1.2 ESP32

A diferencia del Raspberry, es una controlador más sencillo y mucho

más compatible con el Arduino. Se usaría la plataforma gratuita
THINGSPEAK [8] (La diferencia, con el Rapsberry, es que solo tienes q
configurar el Arduino para que trabaje con el ESP32 y este subirá los
datos a la página web [9].

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2.2.1.3 SIM900 HÍBRIDO

Este controlador es de mucha utilidad para zonas rurales o zonas donde

no se pueda encontrar señal WIFI; ya que al utilizar una tarjeta SIM, se
vuelve dependiente de la señal WIFI, y cuando se cuenta con señal WIFI,
se trabaja con esta, se usaría igual la plataforma gratuita THINGSPEAK
[10].

De todas estas opciones se recomienda el ESP32 por ser la opción que

más se adecua a la necesidad del proyecto.

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3 CONCLUSIONES

 Existen varias empresas que han desarrollado su desinfectador

automático, pero no han considerado aplicar control al nivel de agua
donde se encuentra el fluido desinfectante del sistema.
 Para un correcto cálculo de flujos, pérdidas y potencia de la bomba
considerar aplicar los conceptos de Mecánica de Fluidos
 El controlador ESP32 es la mejor opción para el sistema a implementar.

4 RECOMENDACIONES

 Considerar posibles errores introducidos por los componentes físicos al

momento de implementar los códigos de programación y parámetros de
simulación en un sistema real.
 Tomar en cuenta la posibilidad de utilizar perfiles comerciales en el diseño
mecánico de la estructura, de acuerdo a la necesidad de los posibles
beneficiados, esto podría asegurar la estabilidad del sistema.
 Analizar la factibilidad del uso de un Controlador Lógico Programable para
el sistema de control, esto aumenta los costos de implementación, pero
también asegura la robustez del sistema.

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5 BIBLIOGRAFÍA

[1] Available: https://www.youtube.com/watch?v=BpMVUJ99las

[2] Sanitizar-Vehiculos-Automático. Riego Ecuador. Available:

https://www.riegoecuador.com/index.php/kits/sanitizar---vehiculos---automatico

[3] Truck Arch. Istobal: https://int.istobal.com/disinfection/truck-arch.html

[4] I. Shames, Mecánica de fluidos. 3ra ed. Santafé de Bogotá: McGraw-Hill,

1995.

[5] F. M. White, Mecánica de fluidos. 5ta ed. Madrid: McGraw-Hill, 2004.

[6] Y. A. Cengel, J. H. Cimbala, Mecánica de fluidos: Fundamentos y

aplicaciones. 3ra ed. México, D.F.: McGraw-Hill, 2006.

[7] Available: https://geekytheory.com/internet-de-las-cosas-parte-2-subir-

los-datos-a-una-base-de-datos.

[8] Available: https://thingspeak.com/

[9] ___Available: https://www.instructables.com/id/Configurando-ESP32-Con-

IDE-De-Arduino-subiendo-Dat/

[10] Available: http://rogerbit.com/wprb/2018/06/subir-datos-de-temperatura-

con-sim900-a-thingspeak/

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