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Jefe de Disciplina
Gerente de
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Gerente de rea
Gerente de
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EMITIDO PARA :

Diseo

Construccin

Otro

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TABLA DE CONTENIDO
1.
2.
3.
4.

OBJETIVO............................................................................................................................................................................... 4
ANTECEDENTES................................................................................................................................................................... 4
METODOLOGIA...................................................................................................................................................................... 4
DESARROLLO DE APLICACION........................................................................................................................................... 4

4.1 PANTALLA OVERVIEW...................................................................................... 4


4.2 PANTALLA BOCATOMA RIO ASANA Y POZA DE BOMBEO.................................5
4.3 PANTALLA BOMBEOO A CARACOLES..............................................................6
4.4 PANTALLA ALARMAS....................................................................................... 7
4.5 PANTALLA TENDENCIAS..................................................................................8
4.5.1 TENDENCIA COMPARACIN CAUDALES....................................................9
4.5.2 TENDENCIAS COMPARACIN VOLUMENES..............................................10
4.5.3 TENDENCIA VOLUMEN EXTRAIDO...........................................................11
4.5.4 TENDENCIA 6000-PU-001.......................................................................12
4.5.5 TENDENCIA 6000-PU-002.......................................................................13
4.5.6 TENDENCIA 6000-PU-003.......................................................................13
4.5.7 TENDENCIA 6000-PU-004.......................................................................14
4.6 PANTALLA BALANCE 1................................................................................... 14
4.7 PANTALLA BALANCE 2................................................................................... 15
4.8 PANTALLA RED PROFIBUS.............................................................................16

ESTADO DE MOTORES BAJA TENSIN Y MEDIA TENSIN............................................................................................17

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6

ESTADO LISTO PARA PARTIR.......................................................................17


ESTADO ARRANCADOR.............................................................................. 18
ESTADO FUNCIONANDO............................................................................. 18
ESTADO INTNERLOCK................................................................................ 19
ESTADO INTERLOCK FALLA DE COMUNICACIN......................................20
ACCESO EN MODO ADMINISTRADOR............................................................21

OPERACIN DE LA ESTACIN DE BOMBEO BOMBAS DE BAJA TENSIN.................................................................27

6.1 MODO MANUAL............................................................................................. 27


6.2 MODO AUTOMATICO..................................................................................... 29
6.2.1 FUNCIONAMIENTO CON UNA BOMBA......................................................29
6.2.2 FUNCIONAMIENTO CON DOS BOMBAS...................................................31

OPERACIN DE LA ESTACIN DE BOMBEO VVULA DE DESFOGUE.......................................................................32

7.1
7.2

MODO MANUAL............................................................................................. 32
MODO AUTOMTICO..................................................................................... 33

OPERACIN DE LA ESTACIN DE IMPULSIN BOMBAS DE MEDIA TENSIN..........................................................34

8.1 CUADRO ESQUEMATICO DE LA LGICA DE ARRRANQUE DEL MOTOR..........35


8.2 ARBOL DE PROGRAMACIN..........................................................................36
8.2.1 TAREA PRINCIPAL....................................................................................36
8.2.2 INSTRUCCIONESSS ADD-ON...................................................................37
1.

OBJETIVO

Definir criterios de programacin y funcionamiento del sistema de abduccin de agua para la etapa de

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construccin del proyecto Quellaveco de Anglo American Quellaveco S.A. (AAQSA).
2.

ANTECEDENTES

3.

4.

La implementacin del programa tanto en RsLogix como en FTalkView de la lgica de los motores haban sido tan
solo simuladas hasta un primer momento, debido a esta razn se consider necesario realizar los
direccionamientos en el sitio, en coordinacin con personal de FLUOR, como parte integral de las pruebas de
arranque de las bombas del sistema de abduccin de agua.

METODOLOGIA
a)

Configuracin de los parmetros de lectura/escritura desde el variador SVX9000.

b)

Verificacin de lectura y escritura de datos entre el PLC y el variador los datos desde el PLC leyendo datos
enviados por el variador y escribiendo sobre el los comandos de configuracin para el arranque de la bomba.

DESARROLLO DE APLICACION
4.1 PANTALLA OVERVIEW

Esta pantalla muestra el resumen de pantallas del sistema de bombeo. Desde aqu se podr acceder tanto a la
pantalla de Bocatoma y Poza de Bombeo (cuadro izquierdo) como a la pantalla Bombeo a Caracoles (cuadro
derecho) tan solo pulsando sobre cualquier rea del recuadro respectivo.

4.2 PANTALLA BOCATOMA RIO ASANA Y POZA DE BOMBEO

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Esta pantalla muestra la representacin de la primera estacin de bombeo (estacin elevadora), en ella se puede
visualizar las lecturas tanto de los sensores involucrados para esta estacin, como de los valores calculados
(totalizados, diferencia de caudal y caudal disponible a extraer), as como tambin lecturas de consumo y
velocidad de los motores. Adems muestra tambin los bloques PID tanto para el lazo de las bombas, como para
el lazo de la vlvula de desfogue:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Lectura de los sensores.


Totalizados.
Valores calculados.
Lectura de consumo y velocidad de la bomba.
Bloque de lazo PID.
Control Automtico-Manual.
Botn de llamado a la pantalla de la poza de impulsin hacia caracoles

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4.3 PANTALLA BOMBEO A CARACOLES


1

Esta pantalla muestra la representacin de la segunda estacin de bombeo (estacin impulsora), en ella se
puede visualizar las lecturas tanto de los sensores involucrados para esta estacin, como las lecturas de
consumo de los motores:
1.
2.
3.

Lectura de los sensores.


Lectura de consumo de la bomba.
Botn de llamado a la pantalla de la poza de elevadora.

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4.4 PANTALLA ALARMAS
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3
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9

Esta pantalla muestra las alarmas que puedan producirse durante el proceso de extraccin de agua (estacin
impulsora y elevadora), en ella se pueden visualizar descripcin, tag, fecha y hora de producida la alarma y fecha
y hora de reconocimiento de la alarma
1.
2.
3.
4.
5.

Botn para reconocimiento de una alarma.


Botn para reconocimiento de todas las alarmas.
Botn para silenciar el sonido de alerta de alarma.
Botn para limpiar el historial de todas las alarmas.
Botones Home Button y End Button para desplazarse a la primera alarma y a la ltima alarma de la lista
respectivamente.
6. Botones Page Up y Page Down para desplazarse paginas arriba y paginas abajo respectivamente,
cuando la lista de alarmas ocupe ms de una pantalla.
7. Botn Move Up para desplazarse hacia arriba en la lista de alarmas.
8. Botn Move Down para desplazarse hacia abajo en la lista de alarmas.
9. rea de lista de alarmas activas y activas-reconocidas.
10. Fecha y hora de activacin de alarma.
11. Fecha y hora de reconocimiento de alarma.
12. Descripcin de la alarma activa.
13. Alarmas activas no reconocidas.
14. Alarmas activas reconocidas.

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4.5 PANTALLA TENDENCIAS

Esta pantalla dispone de un banner de navegacin que sirve para llamar a 7 subpantallas de tendencias, tal
como se muestra en la siguiente figura:

Este banner de navegacin consta de los siguientes botones:


1. Botn COMP. CAUDALES para trasladarnos hacia la pantalla donde se comparan los caudales Q1, Q2, y
Q3.
2. Botn COMP. VOLUMENES para trasladarnos hacia la pantalla donde se comparan los volmenes
totalizados correspondientes a los caudales Q1, Q2, y Q3.
3. Botn VOLUMEN EXTRAIDO que llama a la pantalla donde se compara los volmenes de agua extrados
correspondientes a los 4 meses de extraccin (desde Enero hasta Abril).
4. Botn 6000-PU-001 que hace un llamado a la pantalla de monitoreo de los parmetros de consumo del
primer motor correspondiente a las bombas de media tensin, as como tags del proceso en la estacin
impulsora.
5. Botn 6000-PU-002 que hace un llamado a la pantalla de monitoreo de los parmetros de consumo del
segundo motor correspondiente a las bombas de media tensin, as como tags del proceso en la estacin
impulsora.
6. Botn 6000-PU-003 que hace un llamado a la pantalla de monitoreo de los parmetros de consumo del
primer motor correspondiente a las bombas de baja tensin, as como tags del proceso en la estacin
elevadora.
7. Botn 6000-PU-004 que hace un llamado a la pantalla de monitoreo de los parmetros de consumo del
segundo motor correspondiente a las bombas de baja tensin, as como tags del proceso en la estacin
elevadora.

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4.5.1

TENDENCIA COMPARACIN CAUDALES


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La estructura de esta pantalla est dada segn lo descrito a continuacin:


1. Leyenda de las tendencias. Muestra adems de los caudales, la apertura de la vlvula de control, y
el nivel de la poza de bombeo.
2. Escalamiento de las seales especificadas en la leyenda (tem 1), segn unidades de ingeniera.
3. rea de tendencias correspondientes a las seales especificadas en la leyenda.

4.5.2

TENDENCIAS COMPARACIN VOLUMENES


2

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La estructura de esta pantalla est dada segn lo descrito a continuacin:


1. Leyenda de las tendencias, correspondiente a los volmenes totalizados en los puntos Q1, Q2 y Q3
en unidades de MMC. Tambin se muestran el volumen asegurado a la comunidad, as como el
volumen autorizado en unidades de MMC que variaran en lnea segn el mes actual.
1- Escalamiento del volumen totalizado en unidades de MMC.
2- rea de grfico en barras de los volmenes totalizados en los puntos Q1, Q2 y Q3.

4.5.3

TENDENCIA VOLUMEN EXTRAIDO

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La estructura de esta pantalla est dada segn lo descrito a continuacin:
1. Leyenda de las tendencias, correspondiente a los volmenes extrados en los cuatro meses de
operacin (de Enero a Abril) en MMC.
2. Escalamiento del volumen extrado en unidades de MMC.
3. rea de grfico en barras de los volmenes extrados en los cuatro meses.

4.5.4

TENDENCIA 6000-PU-001
2

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La estructura de esta pantalla est dada segn lo descrito a continuacin:


1. Leyenda de las tendencias, correspondiente a las seales de consumo y temperatura del motor as
como seales de campo como presin, nivel de la poza Q1 y tanque de traspaso.
2. Escalamiento de las seales especificadas en la leyenda (tem 1) en unidades de ingeniera.
3. rea de las tendencias correspondiente a las seales especificadas en la leyenda.
4.5.5

TENDENCIA 6000-PU-002
Tiene la misma estructura que la tendencia 6000-PU-001.

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4.5.6

TENDENCIA 6000-PU-003
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La estructura de esta pantalla est dada segn lo descrito a continuacin:


1. Leyenda de las tendencias, correspondiente a las seales de consumo y velocidad del motor as
como seales de campo como presin, nivel de la poza de succin y caudal extrado.
2. Escalamiento de las seales especificadas en la leyenda (tem 1) en unidades de ingeniera.
3. rea de las tendencias correspondiente a las seales especificadas en la leyenda.
4.5.7

TENDENCIA 6000-PU-004
Tiene la misma estructura que la tendencia 6000-PU-003.

4.6 PANTAL
LA

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BALANCE 1

Esta pantalla muestra 4 tablas resumen de flujos y volmenes para los 4 meses de operacin del ao: 2 tablas
para AGUA PARA USO DE LA COMUNIDAD y 2 tablas para AGUA PARA USO DE CONSTRUCCIN
QUELLAVECO:
1.
2.
3.
4.
5.

Tabla VOLUMENES MMC Aguas Abajo Bocatoma.


Tabla FLUJO L/s Aguas Abajo Bocatoma.
Esquema de la estacin elevadora con puntos de indicacin a las tablas
Tabla FLUJO L/s Aguas Para Construccin.
Tabla VOLUMENES MMC Aguas Para Construccin.

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4.7 PANTALLA BALANCE 2
1

Esta pantalla muestra 1 tabla resumen de los flujos instantneos y de los promedios mviles de 30 min y 24 Hrs
de los flujos correspondientes a Q1, Q2 y Q3 para, as como de la diferencia de caudales entre los puntos Q1 y
Q2.
1. Esquema de la estacin elevadora con puntos de indicacin a la tabla.
2. Tabla FLUJO L/s Promedios Mviles.

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4.8 PANTALLA RED PROFIBUS

Esta pantalla muestra el esquema de la Red Profibus del Sistema de Bombeo Agua Para Construccin
Quellaveco. Aqu se muestran 2 nodos por cada tarjeta Profibus en el Gabinete 6000-PL-001:
1. Tarjetas Profibus del Gabinete 6000-PL-001 ubicado en la Sala Elctrica 6020-ER-002.

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2. Variadores Eaton SVX9000 del CCM 6020MC-002 de las Bombas Elevadoras ubicado
en la Sala Elctrica 6020-ER-002.
3. Rels MULTILIN 369 del CCM 6020-MC-001
de las Bombas de Impulsin ubicadas en la
Sala Elctrica 6020-ER-001.
5

ESTADO DE MOTORES BAJA TENSIN Y MEDIA TENSIN

Estos estados se visualizan segn colores acotados en la filosofa de Control.

5.1 ESTADO LISTO PARA PARTIR

Este modo est representado por el color naranja, se visualiza tanto en el motor como en el faceplate
del motor. Indica que en el motor no existen enclavamientos y que tiene activo todos sus permisivos.

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5.2 ESTADO ARRANCADOR

Este modo est representado por el color


amarillo, tanto en el motor como en el faceplate del motor. Indica el proceso de arranque en el cual el valor
actual de la velocidad est siendo igualado al valor de referencia.
5.3 ESTADO FUNCIONANDO

Este modo est representado por el color verde, tanto en el motor como en el faceplate del motor. Indica que el
valor actual de la velocidad ha sido igualado a la velocidad de referencia.

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5.4 ESTADO INTNERLOCK

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Este modo est representado por el color


rojo, en el motor, en el faceplate del motor y
es indicado en el faceplate de interlocks con
el texto del interlock activo de color rojo.
Indica que el arranque o el funcionamiento
ha sido bloqueado o por una falla en el motor o por una falla en el proceso.
5.5 ESTADO INTERLOCK FALLA DE COMUNICACIN
Este modo es especial entre los estados de interlocks, ya que a diferencia del color rojo, se usa el color morado,
est representado tanto en el motor como en el faceplate del motor, adems es indicado por el faceplate de
interlocks. Existen 3 interlocks de este tipo:
-

Falla de comunicacin por nodo.


Falla de comunicacin de bus.
Falla de comunicacin por tarjeta.

5.6 ACCESO EN MODO ADMINISTRADOR


Los checkbox para activacin de Bypass, el
botn de reset de horometro RST Hrs, el

botn de
autosintonizacin

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de lazo PID AUTOTUNING sern nicamente visibles bajo privilegios de administrador.

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Se dispone de dos botones en el lado derecho del banner de navegacin, un botn de Login, el cual al
presionarlo nos mostrar una ventana, en la cual deberemos ingresar los datos de usuario y contrasea con
privilegios de administrador, y un botn de Logout para pasar a usuario por defecto.

LOGIN

LOGOU
T

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Una vez activado el bypass para el interlock presente, se tendr la opcin de resetear la falla por
medio del botn RST Falla, entonces el estado del motor pasar a LISTO PARA PARTIR

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Este privilegio nos da la opcin de poner el motor en funcionamiento, pero mantendr la falla activa hasta
que sta sea corregida. Al intentar darle partida con el bypass activado, nos mostrar una ventana de
mensaje preguntndonos si estamos seguros de arrancar la bomba en bypass, por razones de seguridad.

Al aceptar esto entonces lograremos darle partida


a la bomba en bypass.

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OPERACIN DE LA ESTACIN DE BOMBEO BOMBAS


DE BAJA TENSIN

6.1 MODO MANUAL


El funcionamiento en ste modo es manejado por el operador, quien dispondr el arranque de una o dos
bombas. Ser el operador quien decida la velocidad a la que deba trabajar las bombas a operar, actuando
directamente sobre la variable controlada CV. El flujo a la descarga de la estacin elevadora, 6020 FY 008E,

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depender
nicamente de la
manipulacin de la
variable CV.

El ingreso de la
variable controlada
CV se podr hacer
desde el faceplate
del motor de la
bomba:

O tambin se podr
ingresar desde el bloque PID asociado a la bomba.

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MANUAL DE USUARIO

6.2
6.2
6.2
6.2
6.2
6.2
6.2
6.2
MODO AUTOMATICO
Este lazo est contemplado para el arranque de 1 o 2 bombas, de forma condicionada, segn el caudal
disponible a extraer, 6020 FY 008E, que est dado por la diferencia entre el flujo aguas arriba, 6020 FI 008A y el
caudal asegurado por mes FK (Enero, Febrero, Marzo, Abril) segn la siguiente funcin:
-

Para los meses de Enero y Abril:

Para los meses de Febrero y Marzo:

6.2.1

FUNCIONAMIENTO CON UNA BOMBA


ZEl rango del Set Point para el arranque y funcionamiento de una sola bomba es:

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El arranque de la bomba deber hacerse en modo Manual, cuando la bomba est habilitada, es decir
cuando tenga todos sus permisivos activos y no exista ningn enclavamiento activo.
Una vez que se tenga las condiciones para el funcionamiento de la bomba, deber procederse a darle
partida a la bomba, configurndole la velocidad mnima de funcionamiento desde el faceplate del motor,
1350 RPM. Ya con la bomba en funcionamiento y con la mnima respuesta de bombeo, se podr cerrar
el lazo PID pulsando el botn de AUTO desde el panel CONTROL DE FLUJO ubicado en la parte

superior derecha de la figura (2) o desde cualquiera de los bloques PID de la vlvula o de la bomba (1).
Una vez que est activado el modo Automtico, la respuesta de flujo a la descarga, 6020 FI 008E ante
cualquier cambio en el flujo a extraer, 6020 FY 008E, depender nicamente de los parmetros de
sintonizacin del lazo PID (G, Ti, Td y to) y de los lmites PVmax y PVmin para una bomba.

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6.2.2

FUNCIONAMIENTO CON DOS BOMBAS

El rango del Set Point para el arranque y funcionamiento de dos bombas es:
El arranque de la segunda bomba se realizar automticamente luego de que la primera bomba
arrancada se encuentre ya en funcionamiento y dentro del lazo y adems tenga todos sus permisivos
activos y no exista ningn enclavamiento activo.
Una vez que las dos bombas estn en funcionamiento, la respuesta de flujo a la descarga, 6020 FI
008E ante cualquier cambio en el flujo a extraer 6020 FY 008E depender nicamente de los
parmetros de sintonizacin del lazo PID (G, Ti, Td y to) y de los lmites PVmax y PVmin para dos
bombas.

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OPERACIN DE LA ESTACIN DE BOMBEO VVULA DE DESFOGUE


7.1 MODO MANUAL

El modo manual para la vlvula solo puede manipularse cuando el rango del caudal disponible a
extraer, 6020 FY 008E se encuentra en el siguiente rango:

El smbolo de la vlvula esta

coloreado siempre de amarillo.

El cierre y la apertura ser controlado directamente por el operador.

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7.2 MODO
AUTOMTICO
Este lazo
entrar en
funcionamiento
cuando el
caudal
disponible a
extraer, 6020
FY 008E, se
encuentre en el
siguiente rango:

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En este rango la referencia de velocidad para el motor en funcionamiento ser 1350 RPM.
El control de la vlvula tendr accin inversa sobre el Ser Point, 6020 FY 008E, es decir, cuando el SP se
aproxime a 30 L/s, la vlvula deber aproximarse al 100 % de apertura para asegurar el mximo caudal hacia
Moquegua, y cuando el SP se aproxime a 75 L/s, la vlvula deber aproximarse al 0 % de apertura dando pase
al lazo PID asociado a las bombas.

OPERACIN
ESTACIN DE
IMPULSIN
DE MEDIA

DE LA
BOMBAS
TENSIN
El
de estas
arranque
no tiene

funcionamiento
bombas es p67r
directo, es decir,
control
automtico,

pero si est condicionado al igual que las bombas de baja tensin por interlocks y permisivos.

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Comunicacion
es

Ajuste de
velocidad

Palabra de
Falla
FIF
O

Motor
Comando
Partir/PARAR

Fallas de
Proceso

Permisivos
8.1 CUADRO ESQUEMATICO DE LA LGICA DE ARRRANQUE DEL MOTOR
Process Data
(A,RPM)
()
Velocidad de
Referencia

Operacin

Partir/Par
ar
Auto/Man
ual

Mantencin

Jog
Instrumentacin y Sistemas de Control

Reset
Horometro

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MANUAL DE USUARIO

8.2 ARBOL DE PROGRAMACIN


La estructura del rbol de programacin en el software RsLogix es la siguiente:
8.2.1

TAREA PRINCIPAL

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MANUAL DE USUARIO
El rbol consta de una tarea principal, la cual se compone de
3 programas:

El programa principal: Contempla los Add-Ons de las


tarjetas de comunicacin Probibus (Slots 3 y 4).
El programa _6000_PU_003: Compuesto por 4 rutinas:
La rutina principal que contiene los rungs de salto
hacia las 3 subrutinas subsuguientes.
La rutina FIFO_6000_PU_003: Correspondiente a la
primera falla de los enclavamientos de la bomba
003.
La rutina MTR_6000_PU_003: Correspondiente a
los Add-Ons del motor SVX9000 y al del horometro
CM_Horometro.
La rutina PERM_6000_PU_003: Correspondiente a
los permisivos de arranque de la bomba 004.
El programa _6000_PU_004: Compuesto por 4 rutinas:
La rutina principal que contiene los rungs de salto
hacia las 3 subrutinas subsuguientes.
La rutina FIFO_6000_PU_004: Correspondiente a la
primera falla de los enclavamientos de la bomba
004.
La rutina MTR_6000_PU_004: Correspondiente a
los Add-Ons del motor SVX9000 y al del horometro
CM_Horometro.
La rutina PERM_6000_PU_004: Correspondiente a
los permisivos de arranque de la bomba 004.

NOTA: El programa de la bomba 004 tiene la misma


estructura que el de la bomba 003 debido a que se cuenta
con los mismos parmetros, tanto en sus respectivos
enclavamientos como en sus comandos y estados.
Esta misma estructura se aplicar a la lgica de futuros
motores con variador SVX9000, y a los motores de media
tensin con arranque directo.
8.2.2

INSTRUCCIONESSS ADD-ON

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MANUAL DE USUARIO
Esta estructura est compuesta de 7 programas Add-Ons:

AOI56PDPMV1_LEGACY: Asociado a la tarjeta de


comunicacin Profibus.
CM_FIRST_OUT: Asociado a la primera falla de la
bomba.
CM_Horometro: Asociado las horas de trabajo del motor.
CM_ILCK: Asociado a los interlocks que paran el
funcionamiento de la bomba.
CM_PERM: Asociado a los permisivos del arranque de la
bomba.
Escalamiento: Asociado a la referencia del motor de la
bomba.
S9000X: Asociado al tpico del motor de la bomba.

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