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FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ENERGÍA, FÍSICA Y MECÁNICA


(D.A.E.F.M.)

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA


(E.A.P.I.M.)

TEMA: REALIZACION DE LOS COMPONETES DEL CILINDRO HIDRAULICO


DEL COMPACTADOR DE UN CAMION DE BASURA

ASIGNATURA: Metrología y Control de Calidad

CICLO: IX

INTEGRANTES:

 Padilla jaque Henry


 Saucedo centurión jeison
 Zavaleta Castro Harold José

DOCENTE: Mg. Ing. Fredesbildo Fidel Ríos Noriega

SEMESTRE ACADÉMICO 2019-I

NUEVO CHIMBOTE – PERÚ

2019

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA Metrología y Control de Calidad

ÍNDICE
OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 1
OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................................... 1
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................................................................ 1
RESUMEN ...................................................................................................................................... 2
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 3
CAPÍTULO I: CAMIÓN RECOLECTOR COMPACTADOR DE RESIDUOS ................. 4
1.1. DEFINICIÓN ................................................................................................................... 4
1.2. TIPOS (Ver Anexo, Figura A) ........................................................................................ 4
1.3. PARTES (Ver Anexo, Figura B) ..................................................................................... 5
1.4. FUNCIONAMIENTO DE UN COMPACTADOR DE RESIDUOS .............................................. 7
1.5. BENEFICIOS ........................................................................................................................ 8
1.6. CILINDRO HIDRAULICO (Ver Anexo, Figura 3)...................................................... 8
1.6.1 CARACTERÍSTICAS DE LOS CILINDROS ............................................................ 9
1.6.2 TIPOS DE CILINDROS................................................................................................ 9
1.6.2.1 Cilindros de doble efecto............................................................................................. 9
1.6.2.2 Cilindros de simple efecto ........................................................................................... 9
1.6.3. PARTES DEL CILINDRO HIDRAULICO ............................................................. 10
1.6.4 PROBLEMAS EN LOS CILINDROS HIDRÁULICOS. ......................................... 11
CAPITULO II: CÁLULO Y PROPAGACION DE ERRORES ................................................................. 12
CAPITULO III: CRONOGRAMA DEL PROYECTO ............................................................................ 18
BIBLIOGRAFÍA ....................................................................................................................... 13
ANEXOS ....................................................................................................................................... 14
..................................................................................................................................................... 13
..................................................................................................................................................... 13
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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

 Dibujar el cilindro hidráulico de un camión compactador de basura, a través del


software de dibujo “SOLIDWORKS”

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Definir los aspectos básicos de un cilindro hidráulico

 Realizar mediciones del cilindro hidráulico

 Calcular los errores de las mediciones

 Realizar plano del cilindro hidráulico con sus respectivas medidas.

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RESUMEN

En este trabajo se tiene como objetivo principal, el diseño y la medición del sistema
cilíndrico hidráulico escogido de un camión recolector compactador de la basura.

Se realizará una simulación con el propósito de discernir y evaluar la funcionabilidad


operativa de nuestro sistema hidráulico, el cual dará movimiento y transmitirá la fuerza a
la parte trasera que ejecutará la operación de compactación.

El trabajo realizado se enfocará en el modelo de la empresa “USIMECA” puesto que llega


a ser de las comerciales además de contar con especificaciones de trabajo bastante buenas.

Además, como parte adicional hablaremos del impacto positivo que trae consigo la
funcionabilidad adecuada del camión recolector compactador de la basura sobre el medio
ambiente.

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INTRODUCCIÓN

El presente informe titulado “Dibujo Del Cilindro Hidráulico De Un Camión


Compactador De Basura.”, fue elaborado para el curso de Metrología Y Control De
Calidad, con la finalidad de dar a conocer al lector algunos temas relacionados con un
sistema de mecanismo de un camión recolector de basura, e informarles acerca de la
funcionalidad de este mecanismo, así como los diferentes tipos de vehículos recolectores
de basura que existen en la actualidad, y que han sido mejorados con el avance de la
ciencia y la tecnología.

Durante el desarrollo del informe se abarcan temas que van desde los conceptos teóricos
sobre tipos de camiones recolectores de basura, diversos sistemas de mecanismos de
camiones recolectores de basura, así como también los efectos e importancia de la
recolección de residuos sólidos.

Este trabajo se basará fundamentalmente en realizar la medición de un mecanismo


hidráulico de compactación para un modelo en específico perteneciente a la marca
“USIMECA”, la cual se escogió para la simulación debido a sus especificaciones, ya que
además de un proceso de dibujo y medidas se realizará un análisis para cualquier mejora
que se le pudiera realizar como parte del importante proceso de diseño.

Además de lo importante que son los compactadores de residuos para el cuidado del
medio ambiente.

Sin más, esperamos que el presente trabajo sea del agrado de todos los que van a leerlo y
cumpla con las expectativas e inquietudes de los ávidos lectores.

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CAPÍTULO I: CAMIÓN RECOLECTOR COMPACTADOR DE RESIDUOS

1.1. DEFINICIÓN

Un camión recolector compactador de residuos es una potente máquina cuya función


principal es comprimir el residuo que entra haciéndolo más pequeño y permitiendo la
entrada de más cantidad de residuo.

En el sector de la recogida de residuos es un elemento tan característico como necesario,


podemos encontrarnos con estos compactadores en todos los camiones de recogida
urbana de residuos, así como en muchas industrias privadas.

1.2. TIPOS (Ver Anexo, Figura A)

Este sistema de recolección tiene tres variantes, en función del cual sea el lado del
Compactador por el que se eleve el contenedor. Estos sistemas o variantes se denominan:

 CARGA TRASERA: El contenedor es elevado por la parte trasera del


compactador.

 CARGA FRONTAL: El contenedor es elevado por la parte frontal del


compactador.

 CARGA LATERAL: El contenedor es elevado por la parte derecha del


compactador (En algunas ocasiones por la Izquierda).

 CAMIÓN RECOLECTOR COMPACTADOR DE RESIDUOS CON


CARGA TRASERA

Es la más usual en Europa y sobre todo en España. La dotación del vehículo es de


un el conductor y dos operarios, siendo estos últimos los que acercan y retiran los
contenedores para su vaciado. La utilización de un elevador mecánico facilita su
trabajo. La capacidad de los contenedores suele ser de 800 a 1.100 litros.

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 CAMIÓN RECOLECTOR COMPACTADOR DE RESIDUOS CON


CARGA FRONTAL:

Desarrollado ampliamente en USA. Utiliza sólo un conductor con un recolector


que lleva la tolva de carga encima de la cabina y el único operario puede ver
perfectamente la operación. Admite una variante del elevador que coge por el lado
y vacía frontalmente. Los contenedores suelen ser de gran capacidad (de 3.000 a
5.000 litros).

Este sistema tiene la gran dificultad de la maniobrabilidad para recoger los


contenedores frontalmente.

 CAMIÓN RECOLECTOR COMPACTADOR DE RESIDUOS CON


CARGA LATERAL:

Esta es la última tecnología existente, desarrollada en Italia e implantada


experimentalmente en España desde el año 1.995 en Córdoba y Sevilla.

Se basa en que los contenedores son recogidos lateralmente por un elevador que acciona
el conductor con la ayuda de 4 o 5 cámaras y un televisor de una o dos pantallas.

1.3. PARTES (Ver Anexo, Figura B)

CHASIS - CABINA: El chasis-cabina es el conjunto de todos los elementos que hace el


fabricante de camiones. Las partes a analizar son las siguientes: Chasis y parte trasera.
Hay que analizar su resistencia, distancia entre ejes, ballestas, dirección altura, accesorios,
etc. El puente trasero debe estar diseñado para soportar las cajas compactadoras, que son
bastante pesadas en su parte trasera, sobre todo en la recogida trasera.

 Cabina: Hay que analizar el diseño, visión del conductor, comodidad de los
asientos, marchas, dimensiones, etc.

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 Motor: Hay que analizar los diferentes tipos de motores que existen: gasóleo,
eléctrico, bimodal, etc., así como la potencia, par, consumo, etc. de cada uno de
ellos.

 Caja de velocidades (vehículos térmicos): Hay que determinar cuál es la apropiada


para el trabajo, es decir, aquella que sea de pocas marchas o automática y muy
resistente.

 Embrague: Deberá ser resistente, pues su utilización es continua.

 Toma de fuerza: Es un elemento básico del camión. Existen básicamente tres


tipos: Caja de cambios, punta de cigüeñal y árbol de leva.

 Suspensión: Es un punto importante ya que el recorrido se hace prácticamente por


ciudad con baches, badenes, montículos, bordillos, etc.

 Frenos: Existen varios tipos. Básicamente son de aire, pero debe cuidarse su
insonorización.

 Equipo eléctrico-electrónico: Cada día adquiere más importancia todo el sistema,


incluido el programador. Deberá diseñarse para dar una buena seguridad y
fiabilidad.

 Escape de gases: En estos vehículos, el escape de gases debe ser hacia arriba, entre
cabina y caja, para que no moleste ni a los operarios ni a los ciudadanos. De
cualquier forma, en la recogida lateral no es tan imprescindible.

CAJAS COMPACTADORAS:

Se puede decir que las cajas compactadoras son casi una máquina perfecta que ha
evolucionado mucho en los últimos años. Las partes a analizar son las siguientes:

 Carrocería: El peso muerto y la resistencia son dos de los elementos básicos. Por
eso, cada día los acero-aleados son más resistentes, utilizando para algunas zonas,

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aluminio en su construcción. El remachado va desapareciendo, siendo ya todos


equipos soldados.

 Sistema de llenado y compactado: Básicamente, casi todos utilizan en su parte


trasera una pala compactadora de 2 o 3 cuerpos, la cuál va apretando hacia el
interior de la caja los residuos depositados en la tolva. Para que la compactación
sea superior, lleva una placa en el interior de la caja (Placa Eyectora), que es la
que va haciendo de contrapresión y se mueve desde la tolva a la cabina, según van
entrando los residuos; una vez está lleno, llega al final de la caja. El diseño de la
tolva en las cajas compactadoras es importante. Para mover la pala normalmente
se utiliza un sistema hidráulico que lleva una bomba y una toma de fuerza.

 Sistema de vaciado: Hoy en día, el sistema de vaciado es el de la placa eyectora,


que además de servir para retener los residuos para obtener la máxima
compactación, sirve para vaciarlos, haciendo el recorrido inverso y elevándose
toda la parte trasera de la caja compactadora donde va la tolva y la pala
compactadora.

 Seguridad: Para las cajas compactadoras existe una normativa comunitaria que
básicamente regula: paros de emergencia, estribos, agarraderas, señalizaciones,
luces, etc.

1.4. FUNCIONAMIENTO DE UN COMPACTADOR DE RESIDUOS

Un compactador tiene dos partes principales:


 Una boca de entrada del residuo, donde se encuentra la maquinaria
 Una caja de hierro, donde se almacena el residuo

El residuo se deposita por la boca del compactador, donde un plato prensor, que
simplemente es una plancha metálica, empujará el residuo hacia dentro gracias al motor.
El residuo se irá introduciendo en la caja de hierro, hasta que ocupe todo su interior

Una vez lleno, la siguiente vez que entre nuevamente residuo y el plato prensor lo
empuje, todo el residuo empezará a comprimirse gracias a la fuerza de presión que ejerce
la máquina.

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De esta manera, desaparecerán las bolsas de aire y el volumen de residuo bajará.

1.5. BENEFICIOS

Los compactadores son máquinas compactas y flexibles, que ocupando poco espacio
pueden encargarse de gran cantidad de residuo y que pueden emplearse para muchos tipos
de basura.

 Compactador para basura


 Compactador para papel y cartón
 Compactador para plástico
 Compactador para madera

Gracias a la potencia de prensado, un compactador puede reducir el volumen de un


residuo hasta una proporción de 5 a 1, convirtiendo 100 metros cúbicos de residuo en
tan sólo 20 metros cúbicos.

El residuo queda depositado en un lugar cerrado y hermético, evitando desagradables


olores o derrames

Son máquinas duraderas y polivalentes, pudiendo emplearse para diferentes industrias


con diferentes residuos y producciones.

Pensados para mejorar la economía de los procesos, ahorran muchos costes en la gestión
de residuos y pueden colocarse en el exterior de las instalaciones.

1.6. CILINDRO HIDRAULICO (Ver Anexo, Figura 3)

Son actuadores lineales, lo que significa que la salida de un cilindro es un movimiento


y/o fuerza en línea recta. La función de los cilindros hidráulicos es convertir la potencia
hidráulica en potencia mecánica lineal.

Los cilindros hidráulicos transforman la energía hidráulica en trabajo mecánico. Este


valor es directamente proporcional a la presión del fluido, sección del pistón y a la carrera
del cilindro.

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1.6.1 CARACTERÍSTICAS DE LOS CILINDROS

Las características de un cilindro incluyen sus dimensiones y su capacidad de presión.

Las principales son:

- Diámetro del pistón

- Diámetro del vástago

- longitud de la carrera

La capacidad de presión viene dada por el fabricante. Esta información puede obtenerse
de la placa de referencias del cilindro o del catálogo del fabricante. La velocidad del
cilindro, la fuerza exterior disponible y la presión requerida para una carga dada,
dependen todas del área del pistón.

1.6.2 TIPOS DE CILINDROS

Los cilindros lineales pueden ser de simple o de doble efecto.

En los cilindros de simple efecto el aceite entra sólo por un lado del émbolo, por lo que
sólo puede transmitir esfuerzo en un sentido. El retroceso se consigue o bien por el peso
propio del cilindro, bien por la acción de un muelle o por una fuerza exterior.

1.6.2.1 Cilindros de doble efecto

Los cilindros que emplean son de doble efecto debido a las características del
funcionamiento del equipo, se requiere potencia a la entrada y salida del vástago.

En los cilindros de doble efecto, el aceite puede entrar por los dos lados del émbolo, por
lo que puede transmitir esfuerzo en los dos sentidos del movimiento.

1.6.2.2 Cilindros de simple efecto

Uno de los aspectos a tener en cuenta en el diseño de un cilindro hidráulico es cómo


realizar el amortiguamiento o frenada del movimiento del vástago, cuando éste se acerca
al final de carrera, evitando así que se produzcan impactos entre el pistón interior y la
tapa del cilindro.

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1.6.3. PARTES DEL CILINDRO HIDRAULICO

Vástago

El Vástago es una Barra Cromada que permite la transmisión de fuerza que se genera por
la presión de entrada de aceite en los cilindros hidráulicos. El aceite entra en el Puerto de
Entrada y empuja al Pistón, esto hace que el Vástago se extraiga o de los cilindros
hidráulicos con mucha fuerza.

Pistón

El Pistón o Émbolo de los cilindros hidráulicos es empujado por el flujo de entrada o de


salida dentro del barril, y ya que el Vástago está soldado a él, cuando el pistón se mueve
hacia cada uno de los lados del cilindro el Vástago se contrae o se extrae.

Amortiguadores de cilindros.

Frecuentemente se instalan amortiguadores en uno o ambos extremos del cilindro para


disminuir el movimiento del pistón cerca del fin de carrera e impedir que éste golpee
contra la tapa trasera.

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1.6.4 PROBLEMAS EN LOS CILINDROS HIDRÁULICOS.

De todos los componentes de un sistema hidráulico móvil, los cilindros son los que
trabajan más duro. Llevan toda la carga de los implementos y están sometidos a un fuerte
medio de trabajo que es donde trabajan muchas máquinas.

 Fugas interiores y exteriores.


 Roturas.
 Daños físicos.
 Los contaminantes ocasionan picaduras y ralladuras.
 Exceso de presión.
 Abuso.
 Montaje inadecuado.
 Desgaste.
 Fugas de aceite.
 Debilitamiento hidráulico más allá de las especificaciones (solamente se aplica
cuando la varilla está extendida)

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1.7. FICHA TECNICA


NOMBRE MODELO REFERENCIA

Tornillo de bloqueo
Vernier o pie de rey Serie 530-316
superior

1.7.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

Instrumento para medir dimensiones de objetos relativamente pequeños,


desde centímetros hasta fracciones de milímetros.

Este modelo es con:

 Con medidor de profundidad.

 Calibrador y deslizantes hechos y endurecidos, ante la corrosión

del metal.

 Superficie deslizante elevadas.

Figura (01): Serie 530-316

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longitud nonios
Medición de la L a b c d Masa
N° parte
y rango garra fondo (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (gr)
(mm) superior

0-150 530-316 40 1/128 in 0.05mm 231 40 21 16.5 16 145

0-150 530-519 40 - 0.005mm 231 40 21 16.5 16 145

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CAPITULO II: CÁLULO Y PROPAGACION DE ERRORES

CILINDRO

TUBO CILINDRO GRANDE di: diametro interno


resultados de mediciones de: diamtro externo

largo di De

1 699.98 99.8 119.95


2 700 99.95 120
3 700.02 100 120.05
4 700.17 100.2 120.09
5 699.83 100.05 119.91
700.00 100 120

ΔX1 = (1/2)*LM LM: Lectura mínima o división de escala de instrumento


LM=0.05mm Lectura mínima de Vernier usado en práctica
ΔX2 = (1/2)*LM LM: Lectura mínima o división de escala de instrumento
LM=1mm Lectura mínima de la cinta métrica usada en práctica

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Vernier
Incertidumbre por división de escala o resolución del instrumento ΔX1 = 0.025
cinta metrica
Incertidumbre por división de escala o resolución del instrumento ΔX2 = 0.500

LARGO Di De ΔX
ABS(Xi-X) (Xi-X)^2 S ABS(Xi-X) (Xi-X)^2 S ABS(Xi-X) (Xi-X)^2 S √(𝑆)2 + (∆𝑋1 )2
0.020 0.0004 0.05412947 0.2 0.04 0.06519202 0.05 0.0025 0.03255764 0.503
0.000 0.0000 0.05 0.0025 0 0 ∆𝐷𝑒 𝑚𝑚
0.020 0.0004 0 0 0.05 0.0025 0.070
∆𝐷𝑖 𝑚𝑚
0.170 0.0289 0.2 0.04 0.09 0.0081
0.170 0.0289 0.05 0.0025 0.09 0.0081 0.041
∆𝐿𝐴𝑅𝐺𝑂 𝑚𝑚
0.0586 0.085 0.0212

RESULTADO DE LA MEDICION 𝑋 = 𝑥̅ ± ∆𝑥

largo2 700 ± 0.503 mm


Di 100 ± 0.070 mm
De 120 ± 0.041 mm

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VASTAGO

RESULTADO DE LAS MEDICIONES


NUMERO DE
DIAMETRO(D) LONGITUD(L)
MEDICIONES
i mm mm
1 60.01 700.01
2 60 700
3 59.98 700.03
4 60.02 700.01
60.00 700.01

FLEXOMETRO
ΔX1 = (1/2)*LM LM: Lectura mínima o división de escala de instrumento
LM=1mm Lectura minima del Flexometro

Incertidumbre por división de escala o resolución del instrumento ΔX1 = 0.500

VERNIER
ΔX2 = (1/2)*LM LM: Lectura mínima o división de escala de instrumento
LM=0.05mm Lectura minima de Vernier usado en práctica

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Incertidumbre por división de escala o resolución del instrumento ΔX2 = 0.025

DIAMETRO LONGITUD
ABS(Xi-X) (Xi-X)^2 S ABS(Xi-X) (Xi-X)^2 S
0.0075 5.625E-05 0.00853913 0.0025 6.25E-06 0.00629153
0.0025 6.25E-06 0.0125 0.00015625
0.0225 0.00050625 0.0175 0.00030625
0.0175 0.00030625 0.0025 6.25E-06
0.000875 0.000475

ΔX √(𝑆)2 + (∆𝑋2 )2 ΔX √(𝑆)2 + (∆𝑋1 )2

∆𝐷 𝑚𝑚 0.026 ∆𝐿 𝑚𝑚 0.500

RESULTADO DE LA MEDICION 𝑋 = 𝑥̅ ± ∆𝑥

D 60 ± 0.026 mm
L 700.01 ± 0.5 mm

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PISTON

RESULTADO DE LAS MEDICIONES


NUMERO DE
DIAMETRO(D) ALTURA(H)
MEDICIONES
i mm mm
1 100 100
2 100.01 100.02
3 100.02 100
4 99.98 100.01
100.00 100.01
VERNIER
ΔX2 = (1/2)*LM LM: Lectura mínima o división de escala de instrumento
LM=0.05mm Lectura minima de Vernier usado en práctica

Incertidumbre por división de escala o resolución del instrumento ΔX2 = 0.025

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DIAMETRO ALTURA
ΔX √(𝑆)2 + (∆𝑋2 )2
ABS(Xi-
X) (Xi-X)^2 S ABS(Xi-X) (Xi-X)^2 S
0.0025 6.25E-06 0.00853913 0.0075 5.625E-05 0.00478714
∆𝐷 𝑚𝑚 0.026
0.0075 5.625E-05 0.0125 0.00015625
0.0175 0.00030625 0.0075 5.625E-05
∆𝐻 𝑚𝑚 0.025
0.0225 0.00050625 0.0025 6.25E-06
0.000875 0.000275

RESULTADO DE LA MEDICION 𝑋 = 𝑥̅ ± ∆𝑥

D 100 ± 0.026 mm
H 100.01 ± 0.025 mm

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CAPITULO III: CRONOGRAMA DEL PROYECTO

CRONOGRAMA
SEMANA FECHAS PROPUESTA
SEMANA 1 16/04/19 - 22/04/19 PRESENTACIÓN DEL CURSO
SEMANA 2 23/04/19 - 29/04/19 RECONOCIMIENTO DE INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN
SEMANA 3 30/04/19 - 06/05/19 DIMENSIONAMIENTO Y SIMBOLOGÍAS
SEMANA 4 07/05/19 - 13/05/19 ELECCIÓN DEL PROYECTO
SEMANA 5 14/05/19 - 20/05/19 PAPELEO NECESARIO PARA ACCEDER AL LUGAR A REALIZAR LAS MEDICIONES NECESARIAS
SEMANA 6 21/05/19 - 27/05/19 REALIZACIÓN DE MEDICIONES DEL PISTON Y EL CILINDRO EN EL COMPACTADOR DE BASURA
SEMANA 7 28/05/19 - 03/06/19 ELABORACIÓN DEL INFORME Y ADQUISIÓN DEL MANUAL DEL CAMIÓN
SEMANA 8 04/06/19 - 10/06/19 REALIZACIÓN DE COMPONENTES DEL CILINDRO HIDRAULICO
SEMANA 9 11/06/19 - 17/06/19 REALIZACIÓN DEL ENSAMBLAJE Y PLANOS CON DIMENSIONAMIENTO LINEAL
SEMANA
18/06/19 - 24/06/19
10 CÁLCULO DE ERRORES, PLANOS CON DIMENSIONAMIENTO LINEAL
SEMANA
25/06/19 - 01/07/19
11 REALIZACIÓN DE PLANOS CON TOLERANCIAS DE DIMENSIONES LINEALES
SEMANA
02/07/19 - 08/07/19
12 REALIZACION DE PLANOS CON TODO TIEPO DE TOLERANCIAS Y SIMBOLOGÍA
SEMANA
09/07/19 - 15/07/19
13 REALIZACIÓN DEL SOLIDWORK MOTION DE CILINDRO HIDRAULICO EN EL COMPACTADOR
SEMANA
16/07/19 - 22/07/19
14 ORGANIZAR Y ORDENAR EL PROYECTO FINAL A ENTREGAR
SEMANA
23/07/19 - 29/07/19
15 ENTREGA DEL PROYECTO
SEMANA
30/07/19 - 05/08/19
16 EXPOSICIÓN DEL PROYECTO

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BIBLIOGRAFÍA

 http://www.bvsde.paho.org/eswww/fulltext/curso/desechos/desec-06.html

 http://spmth.blogspot.pe/2008/10/la-basura-su-importancia-y-control.html

 Catálogo USIMECA.

 Recogida de Residuos Urbanos.

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ANEXOS

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Figura A. Tipos

Recuperado de: Recogida de Residuos Urbanos (pdf)

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Figura B.

Recuperado de: https://www.alibaba.com/product-detail/Dongfeng-153-compactor-


garbage-truck-price_1648747483.html

Figura 2: Proyecto - Camión Recolector Compactador de Residuos Marca “Usimeca”

Recuperado de: Catálogo USIMECA (pdf)

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Figura 3. Cilindro hidráulico del camión compactador de basura

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