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UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
INGENIERIA MECÁ NICA ELECTROMECÁ NICA
PROYECTO AUTOMATIZACION ELECTROHIDRAULICA
CAPITULO I
1.1. INTRODUCCION.
En la actualidad el proceso de reciclado es de primera importancia para la reducción
de la contaminación en todo el mundo debido a esto la industria destinada a desarrollar este
proceso ha logrado grandes avances tales como la sustitución de diversos materiales por los
reciclados.
Cabe mencionar que este proceso de compactado se lleva a cabo con una maquina que
tiene un sistema hidráulico que se lo va automatizar.
1.3. OBJETIVOS.
2.
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CAPITULO II
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2.3.1. MODELO DE PRENSAS MANUALES.
En las prensas manuales este modelo es uno de los más
utilizados en los talleres automotrices su capacidad es de 15 y
30 toneladas el elemento hidráulico dispone de husillo de
acercamiento para minimizar el trabajo de bombeo. Los
modelos incorporan una bomba de dos velocidades para un
acercamiento rápido del émbolo a la pieza a tratar. Su mesa es
ajustable a la altura deseada.
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Accesorios opcionales:
Dispositivo amortiguador de perforación y corte, mesa de trabajo móvil, dispositivo de
seguridad de fototubo, dispositivo de refrigeración de aceite, pantalla táctil, control PLC, etc.
Prensa hidráulica de estampado de acción simple:
1. Tipo cuatro columnas: simple, y de buena capacidad; Tipo estructura: buena rigidez, alta
precisión, anti deflexión de carga.
2. El sistema hidráulico adopta un sistema de integración de válvula de perno de ajuste, acción
confiable, larga duración, impacto hidráulico pequeño, bajas posibilidades de escape
potencial.
3. El sistema de control PLC importado es separado, con tres métodos de operación: ajuste,
manual, y semiautomática.
4. Hay una almohadilla hidráulica dentro de la estructura inferior cuyo trabajo (con knock-out,
sin knock-out, flanging) puede ser controlado desde el panel de operación.
5. Tonelaje desde 63T a 2000T.
Aplicaciones:
Esta serie es adecuada para propósitos de estiramiento, curvatura, extrusión en frío,
perforación y corte, especialmente para piezas de automotores, aplicaciones del hogar,
aplicaciones de cocina, etc.
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Accesorios:
Dispositivos de amortiguación de perforación y corte, mesa de trabajo móvil, dispositivo de
seguridad de fototubo, dispositivo de refrigeración de aceite, etc.
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como el componente mas importante de un sistema hidráulico, sire como lubricante, como
medio de transferencia de energía y como sellador.
2.5.2. BOMBAS.
La bomba es una maquina hidráulica que convierten la energía mecánica transmitida desde un
motor eléctrico a energía hidráulica, cuyo propósito es suministrar la potencia necesaria a un
sistema hidráulico. Existen tres tipos básicos de bombas hidráulicas:
Bombas de engranajes.
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Bombas de paletas.
2.6. ACTUADORES.
El actuador es el componente de interfaz que convierte la potencia hidráulica en potencia
mecánica. Un actuador puede ser un cilindro que produce un movimiento lineal.
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2.7. ELECTROVALVULAS.
Siempre que se trata de controlar automáticamente el caudal de los fluiods se utilizan
electroválvulas las cuales son auxiliares de mando que liberan, bloquean o desvían el paso de
un fluido en función del cierre o apertura de su circuito eléctrico constituido por un
electroimán.
MANGUERAS.
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RACONES.
JUNTAS
ACUMULADORES.
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CAPITULO III
PServicio =140 ¯¿
3.1.2. REQUERIMIENTOS.
Alta seguridad industrial.
Alimentación manual.
REQUERIMIENTOS DESEABLES:
Bajo costo.
Mantenimiento en periodos largos a bajo costo.
Buena imagen.
Sencilla operación.
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Para lo cual se emplea un circuito de lo mas simple posible para ahorrar gastos en
componentes y accesorios, cumpliendo con los requerimientos deseables que se propuso
anteriormente.
COMPONENTES UTILIZADOS
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A+ A-
F MAX 40[ton.]
A= =
P SERVICIO 40[ .̄ ]
A=40 [ plg.]
4∗A
d Cilindro =
√ π
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CILINDRO
HIDRAULICO
LUGAR POR
DONDE SE CARGA
2[m]
PACA
COMPACTADA
0.4[m]
NORMALIZANDO A:
65[ plg.]
Vel=
50 [seg .]
plg mm
Vel=1 , 3 [ ]
seg
≅ 33,782
s [ ]
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3.1.4.1. SELECCIÓN DE CATALOGO ACTUADOR
DE CATALOGO DE LA BOSH Y NORMALIZANDO ELEGIMOS:
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plg
Q Ace =Vel∗Ap=1.3 [ ]
seg
∗254.47 cm 2
gal lts
Q Ace =13.338 [ ]
min
≅ 50,5 [ ]
min
DE CATALOGO DE LA BOSCH:
Para Seleccionar el tipo de bomba necesitamos el caudal total del sistema (actuador,
mangueras accesorios y otros), que es en donde se puede necesitar el fluido de trabajo que es
el aceite entonces multiplicamos el caudal por un factor de seguridad para garantizar el
perfecto funcionamiento del sistema.
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lts
QTotal =1,5 ×Q Ace ≅ 75 [ ]
min
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3.1.5.2. BRIDA DE CONEXIÓN:
3.1.6. FILTROS.
Filtro de aire para tanque.
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De la anterior grafica seleccionamos:
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VOLTANQUE =3∗Q=3∗13.338
VOLTANQUE=40 [gal .]
MEDIDAS.
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0.32∗Q 0.32∗13.338
A= = =0.285 [ plg]
15 15
A 0.285
d=
√ √
0.85
=
0.85
d Norm=3/ 4[ plg]
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MEDIDAS:
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3.1.9. SELECCIÓN DE CATALOGOS DE LA ELECTROVALVULA.
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3.1.10. SELECCIÓN DE CATALOGOS DEL FLUIDO DE TRABAJO.
De acuerdo con la bomba requerimos aceite mineral HLP 51524 DIN2
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200. Gracias a su diseño compacto, su capacidad de ampliación, su bajo costo y su amplio
juego de operaciones, los Micro-PLC’s S7-200 se adecuan para numerosas aplicaciones
pequeñas de control. Además, los diversos tamaños y fuentes de alimentación de las CPU’s
ofrecen la flexibilidad necesaria para solucionar las tareas de automatización.
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Indicaciones de montaje (motor eléctrico bomba)
CAPITULO IV
4.1. CONCLUSIONES.
Con la hidráulica la empresa puede simplificar los procesos y reducir costes además de una
mayor eficacia y productividad.
En la industria alimentaria el uso de la hidráulica ayuda al reciclaje de residuos con el
consiguiente ahorro económico y medioambiental.
Ventajas de los circuitos hidráulicos:
• Regulación: las fuerzas pueden regularse de manera continúa
• Sobrecargas: Se puede llegar en los elementos hidráulicos de trabajo hasta su total
parada, sin riesgos de sobrecarga o tendencia al calentamiento
• Flexibilidad: el aceite se adapta a las tuberías y transmite fuerza como si fuera una
barra de acero.
• Elementos: son reversibles además de que se pueden frenar en marcha.
• Simplicidad: hay pocas piezas en movimiento, por ejemplo bombas, motores y
cilindros.
• Multiplicación de fuerzas
Desventajas de los circuitos hidráulicos
• Velocidad: se obtienen velocidades bajas en los actuadores.
• Limpieza: en la manipulación de los aceites, aparatos y tuberías, como el lugar de la
ubicación de la máquina; en la práctica hay muy pocas máquinas hidráulicas que
extremen las medidas de limpieza.
• Alta presión: exige un buen mantenimiento
Coste: las bombas motores y válvulas son caras.
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