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UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA


INGENIERIA MECÁ NICA ELECTROMECÁ NICA
PROYECTO AUTOMATIZACION ELECTROHIDRAULICA
INDICE
CAPITULO I
1.1. INTRODUCCION..................................................................................................................2
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA................................................................................2
1.3. OBJETIVOS...........................................................................................................................2
1.3.1. OBJETIVO GENERAL..................................................................................................2
1.3.2. OBJETIVO ESPECIFICO..............................................................................................2
2.1. FUNDAMENTO TEORICO..................................................................................................3
2.2. HISTORIA DE LA CREACIÓN DE LA PRENSA...............................................................3
2.3. TIPOS DE PRENSA..............................................................................................................3
2.3.1. MODELO DE PRENSAS MANUALES........................................................................4
2.4. SISTEMAS HIDRAULICOS.................................................................................................6
2.5. DISPOSITIVOS HIDRÁULICOS..........................................................................................7
2.5.1. UNIDADES DE POTENCIA.........................................................................................7
2.5.2. BOMBAS.......................................................................................................................7
2.6. ACTUADORES.....................................................................................................................8
2.6.1. CILINDROS HIDRAULICOS.......................................................................................8
2.7. ELECTROVALVULAS.........................................................................................................9
2.8. ELEMENTOS AUXILIARES DE UN CIRCUITO HIDRAULICO......................................9
3.1. INGENIERIA DEL PROYECTO.........................................................................................11
3.1.1. DATOS PARA EL DISEÑO DE LA COMPACTADORA HIDRAULICA................11
3.1.2. REQUERIMIENTOS...................................................................................................11
3.1.3. SOLUCIÓN DEL PROBLEMA...................................................................................11
3.1.4. CALCULO DEL CILINDRO DE COMPACTACION VERTICAL............................13
3.1.4.1. SELECCIÓN DE CATALOGO ACTUADOR.....................................................15
3.1.5. CALCULO DE CAUDALES.......................................................................................16
3.1.5.1. SELECCIÓN DE CATALOGO BOMBA HIDRAULICA..................................17
3.1.5.2. BRIDA DE CONEXIÓN:...........................................................................................19
3.1.6. FILTROS.........................................................................................................................19
3.1.7. CALCULO DEL VOLUMEN DEL TANQUE:........................................................................21
3.1.7.1. SELECCIÓN DE CATALOGO DEL TANQUE...............................................................21
3.1.8. CALCULO PARA LA TUBERIA DEL SISTEMA....................................................................22
3.1.8.1. SELECCIÓN DE CATALOGO DE MANGUERAS.........................................................23
3.1.9. SELECCIÓN DE CATALOGOS DE LA ELECTROVALVULA..................................................24
3.1.10. SELECCIÓN DE CATALOGOS DEL FLUIDO DE TRABAJO..................................................26
3.1.11. ESPECIFICACIONES DEL PLC..........................................................................................26
3.1.12. SELECCIÓN DE ACCESORIOS Y OTROS...........................................................................27
4.1. CONCLUSIONES................................................................................................................29
ANEXOS

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CAPITULO I

1.1. INTRODUCCION.
En la actualidad el proceso de reciclado es de primera importancia para la reducción
de la contaminación en todo el mundo debido a esto la industria destinada a desarrollar este
proceso ha logrado grandes avances tales como la sustitución de diversos materiales por los
reciclados.

El presente trabajo es sobre la automatización de una compactadora de materiales


blandos. Después de este compactado se obtiene una paca de materiales blandos. La paca
obtenida en este proceso debe de ser transportada a centros de tratamiento de desechos por
reciclaje.

Cabe mencionar que este proceso de compactado se lleva a cabo con una maquina que
tiene un sistema hidráulico que se lo va automatizar.

1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.


Se debe de diseñar una automatización dirigida con PLC para una prensa hidráulica,
controlando desde el inicio, compactación y salida de la paca (lo que se obtiene), se van a
emplear 1 cilindro de compactación, como anteriormente dicho el sistema ha de ser
controlado en su totalidad por un PLC, para mejorar el proceso de compactación y además de
ahorrar horas de trabajo como también esfuerzos demás.

1.3. OBJETIVOS.

1.3.1. OBJETIVO GENERAL.


 Diseñar el sistema automatico de un compactador de materiales blandos (Papel,
cartón, plástico y materiales orgánicos.) mediante sistemas electrohidráulicos, que
ayuden a incrementar la seguridad en el proceso y producción de pacas de dicho
material por turno con dimensiones similares.

1.3.2. OBJETIVO ESPECIFICO.


 Comprender el principio de funcionamiento de la maquina compactadora, asi como los
conceptos necesarios.
 Conocer el funcionamiento de la maquina compactadora en condiciones actuales, para
determinar las mejores que se le realizaran.
 Determinar el equipo necesario mas adecuado para la realización de la automatización.

2.

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CAPITULO II

2.1. FUNDAMENTO TEORICO.


Es una máquina herramienta de funcionamiento hidráulico sirve para presionar objetos,
contiene un cilindro el cual tiene en su interior un émbolo que sale y comprime la pieza contra
la mesa, todo esto gracias al fluido del aceite hidráulico que es accionado desde una bomba
hidráulica de uso manual.
La estructura de la prensa tiene dos laterales o columnas los cuales están sobre unas bases
firmes que sostienen la prensa y es de un metal resistente, para que al momento de trabajar no
vaya a colapsar.
2.2. HISTORIA DE LA CREACIÓN DE LA PRENSA.
En el siglo XVII, en Francia, el matemático y filósofo Blaise Pascal comenzó una
investigación referente al principio mediante el cual la presión aplicada a un líquido contenido
en un recipiente se transmite con la misma intensidad en todas direcciones. Gracias a este
principio se pueden obtener fuerzas muy grandes utilizando otras relativamente pequeñas.
Uno de los aparatos más comunes para alcanzar lo anteriormente mencionado es la prensa
hidráulica, la cual está basada en el principio de Pascal.
La prensa hidráulica, desarrollada en 1770 por el industrial ingles Joseph Bramah (1749-
1814) es una aplicación directa del principio de Pascal. Consiste, en dos cilindros de diferente
sección comunicados entre sí, y cuyo interior está completamente lleno de un líquido que
puede ser agua o aceite. Dos émbolos de sección diferente se ajustan, respectivamente, en
cada uno de los dos cilindros, de modo que estén en contacto con l líquido. La fuerza que
actúa en el émbolo menor se trasmite a través del fluido hacia el otro embolo, dando lugar a
una fuerza mayor que la primera (en la misma proporción que en la superficie de ambos
émbolos). Esta primera prensa hidráulica conseguía presiones relativamente pequeñas y no
era utilizable para deformación de metales.
Fueron los hermanos Perier quienes, algunos años más tarde, desarrollaron la máquina de
Bramah permitiendo alcanzar presiones más altas (sobre 70 kg/cm2), haciéndola apta para
trabajos más duros, como el acuñado de monedas o la deformación de plomo. Sin embargo, la
aplicación de la prensa hidráulica, para el trabajo de hierro no se produce hasta mediados del
siglo XIX especialmente tras la aparición del modelo desarrollado por el austriaco Haswell,
de mucho mayor tamaño y capacidad de presión.
A partir de entonces la prensa hidráulica, gracias a la altísima fuerza resultante conseguida, se
generaliza para operaciones de elevadas solicitaciones, como el embutido profundo.
2.3. TIPOS DE PRENSA
Existen dos tipos de prensas hidráulicas. Prensa hidráulica manual y prensa hidráulica
motorizada. Ambas prensas son adecuadas para el grabado, prensado, dibujo, brochar,
enderezado, doblado, remachado, rompiendo, de unión, de apertura, etc. Pero entre estas
existen varios modelos de prensa.

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2.3.1. MODELO DE PRENSAS MANUALES.
En las prensas manuales este modelo es uno de los más
utilizados en los talleres automotrices su capacidad es de 15 y
30 toneladas el elemento hidráulico dispone de husillo de
acercamiento para minimizar el trabajo de bombeo. Los
modelos incorporan una bomba de dos velocidades para un
acercamiento rápido del émbolo a la pieza a tratar. Su mesa es
ajustable a la altura deseada.

 PRENSA HIDRAULICA MODELO


Estructura metálica en plancha 10ml de espesor, con una base apernadle de 15ml de espesor,
plataforma de esfuerzo regulable 5niveles, planchas laterales 10ml espesor, plancha base 12ml
espesor con perforaciones con hilo de Ø5/8” para fijación de matrices y piezas en general,
bujes de apoyo SAE1020 Ø1”, brazo hidráulico recorrido 250ml en su punta lleva una toma
de herramientas de trabajo con un prisionero de Ø5/8” para fijar las distintas herramientas,
cuenta con un manómetro de presión, manguera hidráulica y central hidráulica con capacidad
de 5ton asía arriba medidas generales altura útil 600ml ancho útil 500ml

 PRENSAS HIDRÁHULICAS MOTORIZADAS.


La Prensa hidráulica universal de cuatro columnas:
1. Estructura de cuatro columnas, simple y de buena capacidad.
2. El sistema hidráulico adopta un sistema de integración de válvula con perno de ajuste,
acción confiable, larga duración, bajo impacto hidráulico, poco potencial de posibilidades de
escape.
3. El sistema de control eléctrico está separado. Puede preestablecer un movimiento fijo o
presión fija.
4.Presión de retención y tiempo de demora.
5. Tonelaje desde 40T a 1000T
Aplicaciones:
Esta serie es adecuada para el estiramiento, curvatura, extrusión en frío, perforación y corte.
Puede también ser usada para formar materiales de plástico y aislantes.

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Accesorios opcionales:
Dispositivo amortiguador de perforación y corte, mesa de trabajo móvil, dispositivo de
seguridad de fototubo, dispositivo de refrigeración de aceite, pantalla táctil, control PLC, etc.
 Prensa hidráulica de estampado de acción simple:

1. Tipo cuatro columnas: simple, y de buena capacidad; Tipo estructura: buena rigidez, alta
precisión, anti deflexión de carga.
2. El sistema hidráulico adopta un sistema de integración de válvula de perno de ajuste, acción
confiable, larga duración, impacto hidráulico pequeño, bajas posibilidades de escape
potencial.
3. El sistema de control PLC importado es separado, con tres métodos de operación: ajuste,
manual, y semiautomática.
4. Hay una almohadilla hidráulica dentro de la estructura inferior cuyo trabajo (con knock-out,
sin knock-out, flanging) puede ser controlado desde el panel de operación.
5. Tonelaje desde 63T a 2000T.
Aplicaciones:
Esta serie es adecuada para propósitos de estiramiento, curvatura, extrusión en frío,
perforación y corte, especialmente para piezas de automotores, aplicaciones del hogar,
aplicaciones de cocina, etc.

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Accesorios:
Dispositivos de amortiguación de perforación y corte, mesa de trabajo móvil, dispositivo de
seguridad de fototubo, dispositivo de refrigeración de aceite, etc.

 Prensa hidráulica de estiramiento de doble acción:


1. Tipo cuatro columnas: simple, económico y de buena capacidad; Tipo estructura: buena
rigidez, alta precisión, anti deflexión de carga.
2. El sistema hidráulico adopta un sistema de integración de válvula de perno de ajuste, acción
confiable, larga duración, impacto hidráulico pequeño, bajas posibilidades de escape
potencial.
3. El sistema de control PLC importado es separado, con tres métodos de operación: ajuste,
manual, y semiautomático.
4. Tonelaje desde 63T a 2600T.
Aplicaciones:
Esta serie de prensas es para propósitos de todo tipo de estiramiento, especialmente para
varios contenedores, cubiertas de automotores, aplicaciones del hogar, aplicaciones de cocina,
etc.
Accesorios:
Dispositivo de amortiguación de perforación y corte, mesa de trabajo móvil, sensor de
movimiento, dispositivo de seguridad de fototubo, dispositivo de refrigeración de aceite, etc.
2.4. SISTEMAS HIDRAULICOS.
Hidrauliza, aplicaion de la mecánica de fluidos en ingeniería, para construir dispositivos que
funcionan con liquidos, por lo general agua o aceite. La hidráulica resuelve problemas como
el flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y el diseño de presas de embalaje, bombas
y turbinas.

El estudio de potencia hidráulica implica la compresión del mecanismo de transmisión de


energía a travez de un liquido confinado. El fluido hidráulico bien puede ser considerado

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como el componente mas importante de un sistema hidráulico, sire como lubricante, como
medio de transferencia de energía y como sellador.

2.5. DISPOSITIVOS HIDRÁULICOS.

2.5.1. UNIDADES DE POTENCIA.


Las unidades de potencia son sistemas hidráulicos completos integrados en un dispositivo
compacto de bajo galonaje. Son utilizadas cuando se requiere levantar, empujar, jalar, voltear
o mover un dispositivo mecanico. Las unidades hidráulicas cuentan con un motor eléctrico,
una bomba, válvulas de control hidráulico, un tanque entre otros dispositivos y están listas
para ser conectadas a uno o dos cilindros o también hacia uno o dos motores.

2.5.2. BOMBAS.
La bomba es una maquina hidráulica que convierten la energía mecánica transmitida desde un
motor eléctrico a energía hidráulica, cuyo propósito es suministrar la potencia necesaria a un
sistema hidráulico. Existen tres tipos básicos de bombas hidráulicas:

 Bombas de engranajes.

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 Bombas de paletas.

 Bombas de actuador hidráulico.

2.6. ACTUADORES.
El actuador es el componente de interfaz que convierte la potencia hidráulica en potencia
mecánica. Un actuador puede ser un cilindro que produce un movimiento lineal.

2.6.1. CILINDROS HIDRAULICOS.


Los cilindros son actuadores lineales. Su fuerza de salida, o movimiento, se produce en línea
recta. Su función es convertir la potencia hidráulica en potencia lineal mecánica. Entre sus
aplicaciones de trabajo se incluyen empujar, arrastrar, inclinar y ejercer presión. El tipo y el
diseño del cilindro dependen de las aplicaciones específicas, como se muestra en la figura.

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2.7. ELECTROVALVULAS.
Siempre que se trata de controlar automáticamente el caudal de los fluiods se utilizan
electroválvulas las cuales son auxiliares de mando que liberan, bloquean o desvían el paso de
un fluido en función del cierre o apertura de su circuito eléctrico constituido por un
electroimán.

Dentro de los sistemas electrohidráulicos, la válvula solenoide es la unión entre el control


electrónico/eléctrico y la parte hidráulica que realiza el trabajo.

2.8. ELEMENTOS AUXILIARES DE UN CIRCUITO HIDRAULICO.


 DEPÓSITO Y FILTROS.

 MANGUERAS.

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 RACONES.

 JUNTAS

 ACUMULADORES.

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CAPITULO III

3.1. INGENIERIA DEL PROYECTO.

3.1.1. DATOS PARA EL DISEÑO DE LA COMPACTADORA HIDRAULICA.


 La prensa va ser del tipo vertical ósea compactar verticalmente como se muestra en la
figura.

Fuerza de compactación para materiales blandos, recomendada por:

 ISO 12100:2010 Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño, la


evaluación del riesgo y la reducción del riesgo.
 UNE-EN 693:2001+A2:2011 Máquinas-herramienta. Seguridad. Prensas hidráulicas.

F m á x =40[ton ] Fuerza de compactación

PServicio =140 ¯¿

3.1.2. REQUERIMIENTOS.
 Alta seguridad industrial.
 Alimentación manual.

REQUERIMIENTOS DESEABLES:

 Bajo costo.
 Mantenimiento en periodos largos a bajo costo.
 Buena imagen.
 Sencilla operación.

3.1.3. SOLUCIÓN DEL PROBLEMA.


Se ha de emplear una automatización electrohidráulica asistida por PLC par el control
completo de la maquina incluyendo el actuador, la bomba y el sistema de protección.

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Para lo cual se emplea un circuito de lo mas simple posible para ahorrar gastos en
componentes y accesorios, cumpliendo con los requerimientos deseables que se propuso
anteriormente.

 CIRCUITO DE COMPONENTES HIDRAULICOS (POTENCIA).

 CIRCUITOS DE COMPONENTES ELECTRICOS (MANDO)

 COMPONENTES UTILIZADOS

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 CUADRO DE FUNCIONAMIENTO O DIAGRAMA ESPACIO FASE.

A+ A-

3.1.4. CALCULO DEL CILINDRO DE COMPACTACION VERTICAL.


Mediante el principio de presión igual a fuerza sobre área tenemos:

F MAX 40[ton.]
A= =
P SERVICIO 40[ .̄ ]

A=40 [ plg.]

4∗A
d Cilindro =
√ π

d Cilindro =7.083[ plg .]≅ 179,908[mm]

Para la longitud y carrera del cilindro:

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CILINDRO
HIDRAULICO

LUGAR POR
DONDE SE CARGA

2[m]

PACA
COMPACTADA
0.4[m]

LC =2−0.4 LC =1,6 [m.]

NORMALIZANDO A:

LC =65 [ plg .]≅ 1,65[m.]

VELOCIDAD DEL PISTON:

Con un tiempo de operación de t=50[seg]

65[ plg.]
Vel=
50 [seg .]

plg mm
Vel=1 , 3 [ ]
seg
≅ 33,782
s [ ]

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3.1.4.1. SELECCIÓN DE CATALOGO ACTUADOR
DE CATALOGO DE LA BOSH Y NORMALIZANDO ELEGIMOS:

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3.1.5. CALCULO DE CAUDALES


El caudal del aceite necesario en el actuador es:

plg
Q Ace =Vel∗Ap=1.3 [ ]
seg
∗254.47 cm 2

gal lts
Q Ace =13.338 [ ]
min
≅ 50,5 [ ]
min

DE CATALOGO DE LA BOSCH:

Para Seleccionar el tipo de bomba necesitamos el caudal total del sistema (actuador,
mangueras accesorios y otros), que es en donde se puede necesitar el fluido de trabajo que es
el aceite entonces multiplicamos el caudal por un factor de seguridad para garantizar el
perfecto funcionamiento del sistema.

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lts
QTotal =1,5 ×Q Ace ≅ 75 [ ]
min

3.1.5.1. SELECCIÓN DE CATALOGO BOMBA HIDRAULICA

Con las Características especificadas de construcción y tamaño vemos el accionamiento en las


curvas de rendimiento:

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CURVAS CARACTERISTICAS (MEDIDAS CON n=1450min -1, v=41mm2/s, θ=50ºC)

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3.1.5.2. BRIDA DE CONEXIÓN:

3.1.6. FILTROS.
 Filtro de aire para tanque.

Dimensionado del filtro.

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De la anterior grafica seleccionamos:

 Filtros de presión para montaje en tuberías

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3.1.7. CALCULO DEL VOLUMEN DEL TANQUE:


POR RECOMENDACIÓN DE NORMAS MINIMAMENTE DEBE DE SER DE (PARA
EVITAR QUE SE SOBRECARGUE EL SISTEMA DE SOBREPRESIONES EJERCIDAS
POR EL POCO ESPACIO DEL TANQUE):

VOLTANQUE =3∗Q=3∗13.338

VOLTANQUE=40 [gal .]

3.1.7.1. SELECCIÓN DE CATALOGO DEL TANQUE


De catalogo seleccionamos: DEPOSITO DE ALUMNIO DIN 40

 MEDIDAS.

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3.1.8. CALCULO PARA LA TUBERIA DEL SISTEMA

0.32∗Q 0.32∗13.338
A= = =0.285 [ plg]
15 15

A 0.285
d=
√ √
0.85
=
0.85

d Norm=3/ 4[ plg]

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3.1.8.1. SELECCIÓN DE CATALOGO DE MANGUERAS


De catalogo seleccionamos: MANGUERAS SERIE LIVIANA

MEDIDAS:

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3.1.9. SELECCIÓN DE CATALOGOS DE LA ELECTROVALVULA.

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3.1.10. SELECCIÓN DE CATALOGOS DEL FLUIDO DE TRABAJO.
De acuerdo con la bomba requerimos aceite mineral HLP 51524 DIN2

3.1.11. ESPECIFICACIONES DEL PLC


La familia o gama S7-200 comprende diversos sistemas de automatización pequeños (Micro-
PLC’s) que se pueden utilizar para numerosas tareas. La figura muestra un Micro-PLC S7-

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200. Gracias a su diseño compacto, su capacidad de ampliación, su bajo costo y su amplio
juego de operaciones, los Micro-PLC’s S7-200 se adecuan para numerosas aplicaciones
pequeñas de control. Además, los diversos tamaños y fuentes de alimentación de las CPU’s
ofrecen la flexibilidad necesaria para solucionar las tareas de automatización.

3.1.12. SELECCIÓN DE ACCESORIOS Y OTROS.


 INDICADOR DE NIVEL DE ACEITE.

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 MOTOR ELECTRICO TRIFASICO.

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Indicaciones de montaje (motor eléctrico bomba)

CAPITULO IV

4.1. CONCLUSIONES.
Con la hidráulica la empresa puede simplificar los procesos y reducir costes además de una
mayor eficacia y productividad.
En la industria alimentaria el uso de la hidráulica ayuda al reciclaje de residuos con el
consiguiente ahorro económico y medioambiental.
Ventajas de los circuitos hidráulicos:
• Regulación: las fuerzas pueden regularse de manera continúa
• Sobrecargas: Se puede llegar en los elementos hidráulicos de trabajo hasta su total
parada, sin riesgos de sobrecarga o tendencia al calentamiento
• Flexibilidad: el aceite se adapta a las tuberías y transmite fuerza como si fuera una
barra de acero.
• Elementos: son reversibles además de que se pueden frenar en marcha.
• Simplicidad: hay pocas piezas en movimiento, por ejemplo bombas, motores y
cilindros.
• Multiplicación de fuerzas
Desventajas de los circuitos hidráulicos
• Velocidad: se obtienen velocidades bajas en los actuadores.
• Limpieza: en la manipulación de los aceites, aparatos y tuberías, como el lugar de la
ubicación de la máquina; en la práctica hay muy pocas máquinas hidráulicas que
extremen las medidas de limpieza.
• Alta presión: exige un buen mantenimiento
Coste: las bombas motores y válvulas son caras.

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