Operaciones de

Coordenadas
Sesión 4
1.5. Conversión y transformación de
coordenadas
 Operación de coordenadas

• Una operación de coordenadas es el cambio de coordenadas entre un

Sistema de Coordenadas (SC) a otro. Las conversiones y
transformaciones son subtipos de la operación de coordenadas

Datum 1 Datum 2
SCA SCA o SCB
Transformación de coordenadas I

Conversión de coordenadas

Transformación de coordenadas II
Operaciones concatenadas de coordenadas
Datum 1
SCB
 Conversión de coordenadas

• Una conversión de coordenadas es un cambio de coordenadas, de un sistema a

otro, basados en el mismo datum.
• Por ejemplo entre sistema geodésico (lat,lon,h) y cartesianos (X,Y,Z), o entre
coordenadas geodésicas (lat,lon,h) y planas (N,E), o el cambio de unidades como de
radianes a grados o de pies a metros.
• Una conversión de coordenadas emplea parámetros con valores constantes

Coordenadas Coordenadas
referidas al Conversión referidas al SRC
SRC fuente con de destino con
Datum 1 y coordenadas Datum 1
SCA SCB
 Transformación de coordenadas (1)

• Una transformación de coordenadas es un cambio de coordenadas de un sistema

de referencia a otro, basados en diferentes datum.
• Una transformación de coordenadas emplea parámetros que pueden derivarse
empíricamente a partir de un conjunto de puntos comunes a ambos sistemas de
referencia.
• Es posible emplear la fórmula de trasnformación de 7 parámetros de Helmert:

X  X  T1  0 − R3 + R2   X  X 
Y  = Y  + T  + + R 0 − R1  * Y  + M * Y 
     2  3
Z  ( D ) Z  ( P ) T3  − R2 + R1 0  Z  ( P ) Z  ( P )

T1  1 + M − R3 + R2   X  • Donde:

= T2  + + R3 1 + M − R1  * Y 

• (D) es el datum de destino
• (P): Datum de partida
T3  − R2 + R1 1 + M  Z  ( P ) • T1,T2,T3: Translaciones geocéntricas X/Y/Z [m]
• R1,R2,R3: Rotaciones alrededor de X/Y/Z [radianes]
• M: Corrección de la escala [ppm]
 Operaciones de coordenadas concatenadas

• El cambio de coordenadas de un SRC o SCP a otro puede seguir una serie de

operaciones consistentes en una o más transformaciones / o una o más conversiones.

• Una operación concatenada registra un cambio de coordenadas a través de diversas

transformaciones y/o conversiones.

• No hay límite superior para el número de pasos que una operación concatenada
puede contener. Cada paso es una operqción normal.

Coordenadas referidas al
Coordenadas SC destino de la operación Coordenadas
referidas al SC Operación 1 1y Operación 2 referidas al SC
fuente referidas al SC partida de destino
la operación 2
Transformación entre coordenadas geocéntricas (1)

- Se trata de migrar de un sistema de referencia a otro.

- Normalmente es un proceso concatenado:
[de curvilíneas a geocéntricas >> de geocéntricas a geocéntricas >> de geocéntricas a curvilíneas]

TRANSFORMACIÓN DE 7 PARÁMETROS DE HELMERT

•Involucra 3 parámetros de desplazamiento a lo largo de los ejes

•3 parámetros de rotación alredeor de los ejes
•Un factor de escala
•La forma matricial de esta transformación se conoce como fórmula de Bursa-Wolf

Normalmente, los parámetros definen la transformación desde el sistema de partida (S) al sistema de destino (T)
(XS, YS, ZS) son las coordenadas del punto en el sistema de partida
(XT, YT, ZT) son las coordenadas del punto en el sistema de destino

XT  1 − RZ + RY   X S  dX 
Y  = M * + R 1
 T   Z − RX  * YS  + dY 
 ZT  − RY + RX 1   Z S  dZ 
 Transformación entre coordenadas geocéntricas (2)

TRANSFORMACIÓN DE 7 PARÁMETROS DE
HELMERT

DEFINICIONES

(dX, dY, Dz): Vector de traslación que debe

adicionarse a los vectores posición de los puntos en
el sistema de partida a fin de transformarlos al
sistema de destino, así como las coordenadas del
origen del sistema de partida.

(RX, RY, RZ): Rotaciones que se deben aplicar al

vector posición de los puntos. La convención de
signos establece que una rotación se asume positiva
en sentido horario, vista desde el origen del sistema
Caso Inverso:
de referencia cartesiano en el sentido positivo del
eje. Se requiere expresar los ángulos en radianes.
La transformación de 7 parámetros de
M: Corrección que se debe hacer a la escala del Helmert es una fórmula de aproximación,
vector posición en el sistema de partida a fin de válida cuando los parámeytros son pequeños,
obtener la escala correcta en el sistema de destino. si se les comapara con la magnitud de las
M = (1 + dS*10-6), donde dS es la corrección a la
escala, expresada en partes por millón.
coordenadas geocéntricas.
Bajo esta condición, la trasnformación se
considera reversible
 Transformación entre coordenadas geocéntricas (3)

TRANSFORMACIÓN DE 10 PARÁMETROS DE MOLODENSKY-BADEKAS

Para eliminar la alta correlación que existe entre las rotaciones y las traslaciones en la obtención
de los parámetros para la trasnformación de Helmert, en lugar de efectuar las rotaciones sobre el
origen del sistema de referencia, es posible obtenerlas en uno de los puntos empleados en la
determinación. En consecuencia, se requieren tres parámetros adicionales: las coordenadas del
punto de rotación
XT  1 + RZ − RY   X S − X p  dX 
Y  = M * − R 1  
+ RX  * YS − Yp  + dY 
(dX, dY, dZ) : Vector de traslación adicionado a los vectores
posición de los puntos en el sistema de partida. También son las
T   Z
1   Z S − Z p  dZ 
coordenadas del origen del sistema de partida en el sistema de
ZT  + RY − RY
destino.
 
(RX, RY, RZ) : Rotaciones que se deben aplicar al marco de Caso Inverso:
referencia, expresadadas en radianes.
En sentido estricto, el caso de 10 parámetros no es
(XP, YP, ZP) : Coordenadas del punto alrededor del cual rota el marco reversible. Esto significa, que en principio no se pueden
de referencia, dadas en el sistema de partida. emplear los mismos parámetros en la transformación
inversa. Esto se debe a que las coordenadas del punto
M: Factor de escala a ser aplicado al vector posición en el sistema de la trasnformación directa están en el sistema de
de partida a fin de obtener la escala correcta en el sistema de partida.
destino. M = (1+dS*10-6), donde dS es la corrección de la escala,
expresada en partes por millón. Sin embargo, en la aplicación práctica, se asume
reversible. En la transformación inversa se invierten los
El caso de Helmert (7 parámetros), es un caso particular del caso de signos de los parámetros de traslación, rotación y
10 parámetros, y ocurre cuando el punto de evaluación es el origen escala, más no así las coordenadas del punto de
del sistema de partida. evaluación:
 Transformación entre coordenadas geográficas (1)

TRANSFORMACIÓN DE MOLODENSKY DE 3 PARÁMETROS (Abridged)

Se utiliza como método alternativo de transformación mediante concatenación de tres operaciones:

(de geográficas a geocéntricas + geocéntricas a geocéntricas + geocéntricas a geográficas).
Los cambios en las coordenadas pueden derivarse directamente como desplazamientos (offsets) mediante las fórmulas
de Molodensky. Las fórmulas correspondientes son:

jt = j s + dj
lt = ls + dl
Con:
ht = hs + d h
dj " = (– dX senj s cos l s – dY senj s sen l s + dZ cosjs + [a df + f da ] sen2j s) / (rs sen1")
dl "= (– dX sen l s + dY cos l s) / (ns cosj s sen 1")
dh = dX cosj s cos l s + dY cosj s sen l s + dZ senj s + (a df + f da) sen2j s – da

Donde:
dX,dY y dZ son los parámetros de traslación geocéntricos.
rs and ns son los radios de curvatura de las secciones meridiana y primer vertical a una latitud dada js sobre el
primer elipsoide.
da es la diferencia en los semiejes mayores entre elipsoide de destino y de partida
df es la diferencia en el aplanamiento entre los elipsoides:

rs = a s (1 – e s 2) / (1 – e s 2sen2js)3/2
ns = a s / (1 – e s 2sen2j s)1/2
da = at – as
df = ft – fs = 1/(1/ft) – 1/(1/f s). Las fórmulas para dj y dl indican cambios en j y l en segundos de arco.
Transformación entre coordenadas geográficas (2)

DESPLAZAMIENTO EN COORDENADAS CURVILÍNEAS (BIDIMENSIONAL)

Es la transformación más sencilla entre dos sistemas de coordenadas curvilíneas. Pero se

utiliza normalmente cuando se requiere baja precisión.
Generalmente se utiliza para transformaciones en dos dimensiones: latitud y longitud:

j t = j s + dj
lt = ls + dl
En ciertas ocasiones, es posible encontrar la transformación en tres dimensiones:

jt = j s + dj
lt = ls + dl
ht = hs + d h
Coordenadas planas [N,E], H Coordenadas planas [N,E]
(Gauss-Krüger o Cartesianas) (Gauss-Krüger o Cartesianas)
en Datum BOGOTÁ en MAGNA-SIRGAS

Coordenadas geográficas Coordenadas geográficas

[j,l], H en Datum BOGOTÁ [j,l] en MAGNA-SIRGAS

Transformación 2D:
Coordenadas 3D [X,Y,Z] en dj, dl Coordenadas 3D [X,Y,Z]
Datum BOGOTÁ en MAGNA-SIRGAS

Transformación 3D:
 Parámetros de transformación

Región

Parámetro I II III IV
j = 10,0 ... 13,0 N j = 9,4 ... 11,6 N j = 8,0 ... 9,4 N j = 5,0 ... 9,4 N
l = 73,0 ...71,0 W l = 76,0 ...73,0 W l = 77,6 ...74,4 W l = 74,4 ...72,0 W

DX [m] -806,413 100,783 336,026 963,273

DY [m] -263,500 187,382 348,565 486,386

DZ [m] -622,671 -47,000 252,978 190,997

l -2,081 616 E-05 -1,356 561 E-05 -5,771 909 E-06 -1,389 914 E-05

Rx [rad] 6,018 583 E-05 -4,471 839 E-05 -8,358 813 E-05 -7,992 171 E-05

Ry [rad] -1,450 001 E-05 1,175 093 E-05 -3,057 474 E-05 -8,090 696 E-06

Rz [rad] -1,892 455 E-04 -4,027 967 E-05 7,573 031 E-06 1,051 699 E-04
 Parámetros de transformación entre el Datum BOGOTÁ y MAGNA-
SIRGAS (1)

Sectorización de los
parámetros de
transformación entre el
Datum BOGOTÁ y MAGNA-
SIRGAS según el índice de
planchas del IGAC
 Codificación de sistemas de Referencia
• European Petroleum Survey Group (EPSG)-
• Spatial Reference System Identifier (SRID)
¿Cuál es la extension de la zona de studio y en qué marco de referencia se trabajará?
Cada código se social de forma exclusiva a un Sistema de coordenadas
ISO 19162: Well known text representation of coordinate reference system (WKT): Provee un medio
para que las máquinas y los humanos puedan utilizar e interpreter correctamente y sin
ambigüedades los sistemas de coordenadas
ISO 19111: Sistema de referencia espaciales por coordenadas
 Código EPSG
Para consultar un sistema de referencia en línea

http://spatialreference.org/ref/ Sistema de coordenadas proyectadas

Ejemplo: Datum WGS 84

Sistema de coordenadas geográficas
Proyección Gauss-Krugger (Colombia)
Datum Magna Sirgas
ISO 19111: Sistema de referencia espaciales por
coordenadas
Un sistema de referencia de coordenadas debe estar definido
por un datum y por un sistema de coordenadas
 Sistema de coordenadas compuesto

Sistema de referencia 1 Sistema de referencia 2

(Horizontal) (Vertical)

Datum 1 Sistema de coordenadas 1 Datum 2 Sistema de coordenadas 2

El Datum puede ser geodésico, vertical o de ingeniería

Se requiere la definición de un elipsoide

Un sistema de coordenadas se describe por un nombre, las

unidades, la dirección y la secuencia de ejes
 Operaciones entre coordenadas
• Transformación de coordenadas
cambia las coordenadas de un sistema de referencia de coordenadas basado en un
datum a un sistema de referencia de coordenadas basado en un segundo datum
• Conversión de coordenadas
las coordenadas de un sistema de coordenadas a otro basado en el mismo datum
La exactitud de la transformación de coordenadas entre dos datums depende de la
exactitud de las medidas en ambos sistemas de referencia de coordenadas. Las
conversiones de coordenadas no están influidas por los errores de los sistemas de
medida y los de los parámetros del datum
La información sobre la exactitud de las coordenadas y de los parámetros de
operación de coordenadas y la precisión de las operaciones de coordenadas es
información de calidad y debe ser informada de acuerdo con la norma ISO 19157