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MATEMÁTICA ANALÍTICA 5 (MA655)

UNIDAD 3: Análisis Fourier


Sesión de clase 10.1
Logro de la sesión

Al finalizar la sesión, el estudiante aplica los conceptos de función periódica


y ortogonalidad de las funciones senoidales para el cálculo de los
coeficientes de la Serie Trigonométrica de Fourier .

2
Contenido de clase

Análisis de Fourier: SERIE DE FOURIER


• Funciones Periódicas
• Ortogonalidad de las funciones seno y coseno
• Coeficientes de la Serie Trigonométrica de Fourier
• Representación de una función periódica por Serie
Trigonométrica de Fourier

3
Función periódica
❑ Definición
Una Función 𝑓(𝑡) es periódica con período T, si cumple la siguiente
propiedad para todo valor de t.
𝑓 𝑡 = 𝑓(𝑡 + 𝑇)
A la constante mínima para la cual se cumple lo anterior se le llama el
periodo de la función

Nota: 𝑓 𝑡 = 𝑓(𝑡 + 𝑘𝑇) , donde 𝑘=0,1,  2, 3,...

4
Función periódica
Ejemplo
El periodo 𝑇 de la función sen 𝑡 y cos(𝑡) es 2π

𝑓 𝑡 = sen 𝑡 + 2𝑘𝜋 , 𝑘𝜖ℤ

𝑓 𝑡 = cos 𝑡 + 2𝑘𝜋 , 𝑘𝜖ℤ

5
Función periódica
❑ Ejemplo
Halle el periodo de las siguientes funciones periódicas:
a) 𝑓 t = sen 𝑛𝑡 , donde n es un entero

𝜋
b) 𝑓 t = sen 5𝑡 + 3

6
Función periódica
Ejemplo
𝑡 𝑡
¿Cuál el periodo de la función f 𝑡 = cos + cos ?
3 4
Solución.- Si f(t) es periódica se debe cumplir:
t+T t+T t T t T
𝑓(t + T) = cos + cos = cos + + cos +
3 4 3 3 4 4
Pero como se sabe cos 𝑥 + 2𝑘𝜋 =cos 𝑥 para cualquier entero 𝑘, entonces para que se
cumpla la igualdad se requiere que:
T/3=2k1p , T/4=2k2p
Es decir T = k16p = k28p , donde k1 y k2 son enteros,
𝑘1 4
⇒ =
𝑘2 3
El valor mínimo de T se obtiene con 𝑘1 =4, 𝑘2 =3, es decir:
T=24p
7
Función periódica
Ejemplo
𝑡 𝑡
Grafica de la función f 𝑡 = cos + cos
3 4

3
f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
2

1
f(t)

-1

-2
24p
-3
0 50 100 150 200
t
8
Función periódica
❑ Ejercicios
Halle el periodo de las siguientes funciones periódicas:
a) 𝑓 t = sen2 2𝜋𝑡
b) 𝑓 t = 3 + cos3 4𝑡

9
Ortogonalidad de funciones en un intervalo
❑ Se dice que un conjunto de funciones 𝑓𝑘 𝑡 son ortogonales en el intervalo
a < t < b si dos funciones cualesquiera 𝑓𝑚 𝑡 , 𝑓𝑛 𝑡 de dicho conjunto
cumplen
b
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚 ≠ 𝑛
න 𝑓m (t)𝑓n (t) 𝑑𝑡 = ቊ
𝑟𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚 = 𝑛
𝑎

Ejemplo: Las funciones sen𝑡 𝑦 cos𝑡 son ortogonales en el intervalo −𝜋 < t < 𝜋, ya que
𝜋
𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝜋
න sen𝑡 ⋅ cos𝑡 d𝑡 = ฬ =0
2 −𝜋
−𝜋

10
Ortogonalidad de funciones senoidales
❑ A continuación se muestra un conjunto de una infinidad de funciones
𝑇 𝑇
ortogonales en el intervalo − 2 < 𝑡 < 2

1 , cos𝜔𝑜 𝑡 , cos2𝜔𝑜 𝑡, cos3𝜔𝑜 𝑡, … . , sen𝜔𝑜 𝑡 , sen2𝜔𝑜 𝑡, sen3𝜔𝑜 𝑡, … .


(para cualquier valor de 𝝎𝒐 = 𝟐𝝅Τ𝑻 ).
Probemos con algunos pares de funciones dadas:
1.- 𝑓1 t = 1 Vs. 𝑓2 t =cos(mw0t):
𝜔𝑜 𝑇 𝜔𝑜 𝑇
) sen 𝑚 − 2
𝑇/2 𝑇/2
sen(𝑚𝜔𝑜 𝑡) sen(𝑚
න cos(m𝜔0 t)dt = ቤ = 2 − =0 , 𝑚≠0
𝑚𝜔𝑜 −𝑇/2
𝑚𝜔𝑜 𝑚𝜔𝑜
−𝑇/2

2.- 𝑓1 t = 1 Vs. 𝑓2 t =sen(mw0t):


𝑇/2 𝑇/2 𝑇 𝑇
− cos( 𝑚𝜔𝑜 𝑡) − cos( 𝑚𝜔𝑜 ) cos( 𝑚𝜔𝑜 (− ))
න sen(m𝜔0 t)dt = ቤ = 2 + 2 = 0, 𝑚≠0
𝑚𝜔𝑜 −𝑇/2
𝑚𝜔𝑜 𝑚𝜔𝑜
−𝑇/2 11
Ortogonalidad de funciones senoidales
𝑇/2
1 Vs. cos(𝐦𝝎𝟎 𝐭) න cos(m𝜔0 t)dt = 0, 𝑚≠0
−𝑇/2
𝑇/2
1 Vs. sen(𝐦𝝎𝟎 𝐭) න sen(m𝜔0 t)dt = 0, 𝑚≠0
−𝑇/2
𝑇/2
cos(𝐦𝝎𝟎 𝐭) Vs. cos(𝐧𝝎𝟎 𝐭) 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚 ≠ 𝑛
න cos(m𝜔0 t)cos(n𝜔0 t)dt = ቊ
𝑇/2 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚 = 𝑛 ≠ 0
−𝑇/2
𝑇/2
sen(𝐦𝝎𝟎 𝐭) Vs. sen(𝐧𝝎𝟎 𝐭) 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚 ≠ 𝑛
න sen(m𝜔0 t)sen(n𝜔0 t)dt = ቊ
𝑇/2 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚 = 𝑛 ≠ 0
−𝑇/2
𝑇/2
sen 𝐦𝝎𝟎 𝐭 𝑽𝒔. cos(𝐧𝝎𝟎 𝐭) න sen(m𝜔0 t)cos(n𝜔0 t)dt = 0, para cualquier 𝑚, 𝑛
−𝑇/2 12
Serie Trigonométrica de Fourier
❑ Algunas funciones periódicas f(t) de periodo T pueden expresarse por la siguiente
serie, llamada Serie Trigonométrica de Fourier
1
𝑓(𝑡) = 𝑎 + a1cos(𝜔0 𝑡) + +a2cos(2𝜔0 𝑡) + . . . + b1𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡)+b2𝑠𝑒𝑛(2𝜔0 𝑡)+. . .
2 0

Donde w0=2p/T.
Es decir,

1
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ෍ [𝑎𝑛 cos( 𝑛𝜔0 𝑡) + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0 𝑡)]
2
𝑛=1

13
Serie Trigonométrica de Fourier

1
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ෍ [𝑎𝑛 cos( 𝑛𝜔0 𝑡) + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0 𝑡)]
2
𝑛=1

¿Cómo se modela la señal de tren de pulsos con la serie


de Fourier?

14
Coeficientes de la Serie de Fourier
❑ Dada una función periódica f(t) ¿cómo se obtiene su serie de Fourier?

1
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ෍ [𝑎𝑛 cos( 𝑛𝜔0 𝑡) + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0 𝑡)]
2
𝑛=1
El problema se resuelve si podemos calcular los coeficientes a0, a1, a2,..., b1, b2,...
Esto se puede resolver considerando la ortogonalidad de las funciones seno y
coseno comentada anteriormente. 𝑇/2

න sen(m𝜔0 t)dt = 0, 𝑚 ≠ 0
Ejemplo: Hallando el coeficiente a0 −𝑇/2
𝑇/2

න cos(m𝜔0 t)dt = 0, 𝑚 ≠ 0
−𝑇/2

15
Coeficientes de la Serie de Fourier
❑ De esta manera tenemos:
𝑇/2
2
𝑎0 = න 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑇
−𝑇/2

❑ Multiplicando ambos miembros por cos( 𝑛𝜔0 𝑡) e integrando de –T/2 a T/2,


obtenemos:
𝑇/2
2
𝑎𝑛 = න 𝑓(𝑡) cos( 𝑛𝜔0 𝑡)𝑑𝑡 𝑛 = 0,1,2,3, . . .
𝑇
−𝑇/2

❑ Similarmente, multiplicando por 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0 𝑡) e integrando de –T/2 a T/2,


obtenemos:
𝑇/2
2
𝑏𝑛 = න 𝑓(𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0 𝑡)𝑑𝑡 𝑛 = 1,2,3, . . .
𝑇
−𝑇/2
16
Coeficientes de la Serie de Fourier
❑ Observación:
• El intervalo de integración no necesita ser simétrico respecto al origen.
• Como la ortogonalidad de las funciones seno y coseno no sólo se da en el
intervalo de –T/2 a T/2, sino en cualquier intervalo que cubra un periodo
completo. Por ejemplo:
De 𝒕𝟎 a 𝒕𝟎 + 𝑻, con 𝑡0 arbitrario
Las fórmulas para calcular los coeficientes de la serie trigonométrica de
Fourier pueden calcularse en cualquier intervalo que cumpla este
requisito.

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Representación de función periódica por Serie de Fourier
Ejemplo: Encontrar la Serie de Fourier para la siguiente función de periodo T:

f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1

Solución: La expresión para f(t) en –T/2<t<T/2 es:


𝑇
−1 𝑝𝑎𝑟𝑎 − < 𝑡 < 0
𝑓(𝑡) = 2
𝑇
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 < 𝑡 <
2
18
Representación de función periódica por Serie de Fourier
❑ Calculando coeficiente 𝑎0 : 𝑇
−1 𝑝𝑎𝑟𝑎 − <𝑡<0
𝑇/2 𝑓(𝑡) = 2
2 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 < 𝑡 <
𝑇
𝑎0 = න 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 2
𝑇
−𝑇/2

𝑎0 = 0
19
Representación de función periódica por Serie de Fourier
❑ Calculando coeficiente 𝑏𝑛 :
𝑇
𝑇/2 −1 𝑝𝑎𝑟𝑎 − <𝑡<0
2
2 𝑓(𝑡) =
𝑇
𝑏𝑛 = න 𝑓(𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0 𝑡)𝑑𝑡 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 < 𝑡 <
𝑇 2
−𝑇/2

0 , 𝑛 par
2
𝑏𝑛 = ቐ 4 o 𝑏𝑛 = 1 − (−1)𝑛 , 𝑛 ∈ 𝑍
, 𝑛 impar 𝑛𝜋 20
𝑛𝜋
Representación de función periódica por Serie de Fourier
❑ Calculando coeficiente 𝑎𝑛 : 𝑇
−1 𝑝𝑎𝑟𝑎 − <𝑡<0
𝑓(𝑡) = 2
𝑇/2 𝑇
2 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 < 𝑡 <
2
𝑎𝑛 = න 𝑓(𝑡) cos( 𝑛𝜔0 𝑡)𝑑𝑡
𝑇
−𝑇/2

𝑎𝑛 = 0
21
Representación de función periódica por Serie de Fourier
❑ Finalmente la serie de Fourier f(t)

1 1
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ෍ [𝑎𝑛 cos( 𝑛𝜔0 𝑡) + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0 𝑡)]
2 t
𝑛=1
... -T/ 0 T/ T ...
queda: 2 2

2(1 − (−1)𝑛 ) -1
𝑓(𝑡) = ෍ sen(𝑛𝜔𝑜 𝑡)
𝑛𝜋
𝑛=1

4 1 1
𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝜔0 𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(3𝜔0 𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(5𝜔0 𝑡)+. . .
𝜋 3 5
En la siguiente figura se muestran: la primera armónica o componente
fundamental (n=1) así como la suma parcial de los primeros siete términos de la
serie para w0=p, es decir, T=2:
22
Representación de función periódica por Serie de Fourier

2(1 − (−1)2 ) 4 1 1 1
𝑓 𝑡 =෍ sen(𝑛𝜋𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 + 0 + 𝑠𝑒𝑛 3𝜋𝑡 + 0 + 𝑠𝑒𝑛 5𝜋𝑡 + 0 + 𝑠𝑒𝑛 7𝜋𝑡 +. . .
𝑛𝜋 𝜋 3 5 7
𝑛=1

4
Para 𝑛 = 1: 𝑓 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙)
𝜋

1.5 Serie con 1 armónico

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1 23
Representación de función periódica por Serie de Fourier

2(1 − (−1)2 ) 4 1 1 1
𝑓 𝑡 =෍ sen(𝑛𝜋𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 + 0 + 𝑠𝑒𝑛 3𝜋𝑡 + 0 + 𝑠𝑒𝑛 5𝜋𝑡 + 0 + 𝑠𝑒𝑛 7𝜋𝑡 +. . .
𝑛𝜋 𝜋 3 5 7
𝑛=1

4 1
Para 𝑛 = 1,2,3 : 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(3𝜋𝑡)
𝜋 3

1.5 Serie con 3 armónicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1 24
Representación de función periódica por Serie de Fourier

2(1 − (−1)2 ) 4 1 1 1
𝑓 𝑡 =෍ sen(𝑛𝜋𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 + 0 + 𝑠𝑒𝑛 3𝜋𝑡 + 0 + 𝑠𝑒𝑛 5𝜋𝑡 + 0 + 𝑠𝑒𝑛 7𝜋𝑡 +. . .
𝑛𝜋 𝜋 3 5 7
𝑛=1

4 1 1
Para 𝑛 = 1,2,3,4,5 : 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 3𝜋𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 5𝜋𝑡
𝜋 3 5

1.5 Serie con 5 armónicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1 25
Representación de función periódica por Serie de Fourier

2(1 − (−1)2 ) 4 1 1 1
𝑓 𝑡 =෍ sen(𝑛𝜋𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 + 0 + 𝑠𝑒𝑛 3𝜋𝑡 + 0 + 𝑠𝑒𝑛 5𝜋𝑡 + 0 + 𝑠𝑒𝑛 7𝜋𝑡 +. . .
𝑛𝜋 𝜋 3 5 7
𝑛=1

4 1 1 1
Para 𝑛 = 1,2,3,4,5,6,7 : 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 3𝜋𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 5𝜋𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 7𝜋𝑡
𝜋 3 5 7

1.5 Serie con 7 armónicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1 26
Representación de función periódica por Serie de Fourier

2(1 − (−1)2 ) 4 1 1 1
𝑓 𝑡 =෍ sen(𝑛𝜋𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 3𝜋𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 5𝜋𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 7𝜋𝑡 + …
𝑛𝜋 𝜋 3 5 7
𝑛=1

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Asesoría virtual – semana 10

Ejercicios
Los ejercicios mostrados
serán trabajados en la
asesoría virtual

Retroalimentación
Evaluación unidad 2

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Bibliografía

Textos recomendados para la Unidad 3:


❑ HSU, Hwei (1987)
Análisis de Fourier. Wilmington, DL : Addison-Wesley Iberoamericana
❑ OPPENHEIM Alan y Willsky Alan (1998)
Señales y sistemas. México, D. F. : Prentice-Hall Hispanoamericana.

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