Nro.

Ingeniería del Vehículo Página 1

Tema : Código :
Sistema de Dirección de un Vehículo con Solidwork, Semestre: VI
Inventor y/0 AutoCAD: Mecanismo de Dirección de un Grupo : B
Automóvil.
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 03

I.
OBJETIVOS
1. Evaluar el mecanismo de dirección de un vehículo.
2. Proponer mejoras basadas en su evaluación.
3. Realizar la síntesis gráfica.
4. Aplicar el software Solidwork para el análisis de movimiento de un
mecanismo.
5. Entender la importancia de los límites externos del mecanismo, para un
mecanismo de dirección de automóvil, dado por el principio de Ackerman.
II. RECURSOS
A. HERRAMIENTAS :
- Computadora del laboratorio, el software Solidwork, Inventor y AutoCAD
carreta de laboratorio con sistema de dirección, goniómetro y
flexómetro.

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III. PROBLEMA:
1. Basado en el siguiente esquema, realice un análisis del sistema de dirección de la carreta
indicada:

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2. Ignacio necesita construir 10 carretas para transportar cargas de hasta 2000 Kg, el pedido
es por un monto de 20,000 dólares. El cliente le ha pedido que de garantía del giro apropiado
del vehículo; estas carretas trabajarán transportando materiales 12 horas por día en un
almacén y considerando los espacios cortos, el giro de la carreta debe de ser perfecto.

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Ignacio tiene dudas sobre el sistema de giro y le ha pedido a usted y su equipo de trabajo,
revisen el tema, el ha puesto sobre la mesa 3,500 dólares si usted analiza, verifica y da
solución de ser el caso para tener una carreta con un giro perfecto.
Se sugiere:
Dibujar en el programa de su preferencia, el mecanismo de dirección de la carreta y realizar
el análisis correspondiente.

Modelo dibujado a partir de las medidas dadas

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Geometría de giro

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Estructura en 3d

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3. Responda y fundamente las siguientes preguntas:

a. ¿Se cumple el principio de Ackermann?
Por las medidas otorgadas por el fabricante el mecanismo cumple con el pincipio
de Ackerman ya que esta disposición genera un trapecio articulado llamado
trapecio de dirección, el cual está formado por el propio eje delantero (AB), dos
brazos de acoplamiento, y la barra de acoplamiento. Cuando el vehículo circula en
linea recta, la prolongación de los ejes de los brazos de mando debe coincidir
aproximadamente con el centro del eje trasero.
b. ¿Qué modificación al mecanismo puede plantear, para que cumpla el principio de
Ackermann?
Por el momento no se aria ninguna modificación en el sistema ya que el trapecio
de dirección tiene medidas que concuerdan mucho con el principio de Ackermann
pero si se presentara algún error siempre se debería tomar el mas accesible y
provoque menos cambios en la estructura.

Conclusiones:
-Cuando el vehículo está en curva la deformación del trapecio de Ackerman permite que los ejes de
giro de las ruedas delanteras se corten en el centro instantáneo de rotación.

-La suspensión, la dirección y los diferentes ángulos, son los componentes básicos de la geometría de
un vehículo.

-Las medidas tomadas que nos permitió que nuestra estructura tenga presente el principio de
Ackerman fue que la medida de la altura sea de 200 permitiendo formar el trapecio de Ackerman

-Fue desarrollado en CAD el cual, mediante uniones y restricciones, es funcional y puede ser acoplado
al diseño final del vehículo. Las herramientas 3D permiten una aproximación muy cercana a lo que
puede ser el ensamblaje final de un mecanismo, un sub sistema o un sistema tan complejo como el
vehículo completo. Permiten, por ejemplo, analizar interferencias físicas entre sub sistemas que
permitan modificaciones tempranas de diseños, facilitando el proceso de ensamblaje y evitando
cambios tardíos que se traducen en pérdidas de tiempo y dinero. Otro posible análisis que puede
facilitar un diseño CAD es el análisis estático o dinámico de las piezas.
Link del video de simulación:

https://youtu.be/UUx0Zo52ME4

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