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Tornillos de potencia y sujetadores

Perfiles de roscas

Par necesario para subir o bajar una carga

Tornillos con rosca cuadrada Tornillos con Roscas en V, Trapecial y ACME
Para
𝐹𝑑𝑚 𝜋𝜇𝑑𝑚 + 𝐿 𝜇𝑐 𝐹𝑑𝑐 𝐹𝑑𝑚 𝜋𝜇𝑑𝑚 sec 𝛼 + 𝐿 𝜇𝑐 𝐹𝑑𝑐
𝑇= [ ]+ 𝑇= [ ]+
2 𝜋𝑑𝑚 − 𝜇𝐿 2 2 𝜋𝑑𝑚 − 𝜇𝐿 sec 𝛼 2 Subir

𝐹𝑑𝑚 𝜋𝜇𝑑𝑚 − 𝐿 𝜇𝑐 𝐹𝑑𝑐

𝑇= [ ]+ 𝐹𝑑𝑚 𝜋𝜇𝑑𝑚 sec 𝛼 − 𝐿 𝜇𝑐 𝐹𝑑𝑐
2 𝜋𝑑𝑚 + 𝜇𝐿 2 𝑇= [ ]+ Bajar
2 𝜋𝑑𝑚 + 𝜇𝐿 sec 𝛼 2
Eficiencia del mecanismo e= FL/2πT Condición de autobloqueo: 𝜇 > tan 𝜆
T= Par requerido en el tornillo de potencia μ,𝜇𝑐 = factores de fricción del tornillo y el
F= Carga a subir o bajar collarín
𝑑𝑚 = Diámetro medio del tornillo L= Avance del tornillo en una revolución
𝑑𝑐 = Diámetro medio del collarín α= Angulo de la rosca/2
λ= Angulo de avance

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Coeficientes promedio de fricción Estática y Dinámica para metales

Material Sobre
En Seco Lubricado En Seco Lubricado
Acero Acero 0.11 0.09 0.15 0.12
Acero Bronce 0.18 0.07 0.20 0.11
Acero Fundición 0.18 0.14 0.26 0.15
Acero Latón 0.19 0.13
Bronce Bronce 0.20 0.06 0.11
Bronce Fundición 0.19 0.08 0.30 0.20
Fundicion Fundición 0.29 0.09 0.30 0.20
Fuente: Manual de fórmulas técnicas, Gieck; Manual de la técnica del automóvil
,Bosch; Diseño de Maquinas, Deutchman
Los coefi ci entes di ná mi cos s on pa ra torni l l o y col l a ri n en opera ci ón, l os es táticos pa ra
ca l cul a r l os pa res de a rra nque
Coeficientes de fricción para polimeros
Polimero Sobre acero Sobre si mismo
Polytetrafluroetileno PTFE (Teflon) 0.12-0.22 Nd
Polietileno rigido (LDPE,HDPE) 0.20-0.25 0.40-0.50
Polietileno flexible(LDPE;HDPE) 0.55-0.60 0.66-0.72
Polypropileno(PP) 0.25-0.30 0.38-0.45
Polymetilmetacrilato (PMMA) 0.50-0.60 0.60-0.72
Acrylonitrilo-butadieno-estireno (ABS) 0.50-0.65 0.60-0.78
Cloruro de polyvinilo (PVC) 0.55-0.60 0.55-0.60
Polyestireno(PS) 0.40-0.50 0.48-0.60
Policarbonato 0.45-0.55 0.54-0.66
Fuente: Corporación Bayer 1996

Material del Material de Esfuerzo de aplastamiento Velocidad en el diámetro

Tornillo la Tuerca permisible de paso
Mpa Psi m/s pie/min
Acero Bronce 17--24 2500-3500 ≤0.02 ≤5
Acero Bronce 11--17 1600-2500 ≤0.04 ≤10
Acero Fundición 12--17 1800-2500 ≤0.08 ≤20
Acero Bronce 6--10 800-1400 0.10-0.20 20-40
Acero Fundición 4--7 600-1000 0.10-0.20 20-40
Acero Bronce 1--2 150-240 >0.25 >50

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Esfuerzos en los Tornillos de Potencia

Rosca Cuadrada Rosca en ¨V¨

Tipo de esfuerzo

Aplastamiento en los 2𝐹 𝐹 𝐹 c s𝛼 c s𝜆
= = =
flancos de la rosca 𝜋𝑑𝑚 𝜋 𝑑𝐸 − 𝑑𝑟

Esfuerzos en la Rosca
𝜋 𝑑𝐸 − 𝑑𝑟 c s c s 𝜆 − 𝜇 s n 𝜆
Flexión en la rosca.
𝐹 𝐹 𝐹
(Carga distribuida en = = =
𝜋𝑑𝑟 2𝜋𝑑𝑟 𝜋𝑑𝑟
flanco )
Corte directo en la raíz de 2𝐹 𝐹
= =
la rosca 𝜋𝑑𝑟 𝜋𝑑𝑟

Corte vertical debido a la 𝐹 𝐹

= =
flexión en la rosca 𝜋𝑑𝑟 2𝜋𝑑𝑟
𝐹 𝐹
Tensión o Compresión en = 𝐹 =
𝑑𝑟 + 𝑑 = 𝑑𝑟 + 𝑑
el nucleo el tornillo 𝜋 2 𝜋𝑑𝑟 𝜋 2

Torsion en el diametro de 1 1
τ=

Esfuerzos en el cuerpo del Tornillo

raiz del tornillo
τ=
Esfuerzos combinados de
2𝐹 𝑇 2𝐹 𝑇
Compresión y Torsión en el = + =
𝜋𝑑𝑟
+
𝜋𝑑𝑟 𝜋𝑑𝑟 𝜋𝑑𝑟
nucleo del tornillo

1/2
Esfuerzo equivalente de 2 2
ʹ=1 𝑥 − + + ( 𝑥 )2 + 6( 2
𝑧)
Von Mises √2

Falla por pandeo en el Columna Larga (Euler) Columna Corta(Johnson)

cuerpo del tornillo
𝐿 𝐿 𝜋 𝐿 𝐿
Revisar cuando L ≥ 8dr 𝑃𝑐𝑟 = > =
1 𝑟 𝐿/ 1 𝑟 2𝜋
Para una sección circular
𝑑𝑟 2 𝐿 2 𝜋 𝐿
= A= = 𝑃𝑐𝑟 = −
4 1

En caso de que exista carga excéntrica al tornillo, utilizar la fórmula de la secante

𝑆𝑦 𝐴
𝑃𝑐𝑟 = 𝑒𝑐 1
1+( 2 )𝑆𝑒𝑐( √𝑃/4𝐴𝐸)
𝑘 𝑘

e=excentricidad de la carga; c=distancia del eje neutro a las fibras extremas; ec/k²= Relación de excentricidad

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Condiciones de apoyo de los tornillos de potencia y ejemplos de aplicación

Condiciones de apoyo de los tornillos de bolas y distribución del esfuerzo y la carga en las cuerdas

Constante de condición de extremos C

Valor valor*
Condición de los extremos Valor teórico
conservador recomendado
Articulado-articulado 1 1 1
Empotrado-empotrado 2 1 1.2
Empotrado-libre 0.25 0.25 0.25
Empotrado-articulado 2 1 1.2
*Utilizar estos valores con factures de seguridad amplios cuando la carga se conozca con presición

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Dimensiones de las cuerdas empleadas en tornillos de potencia

Clases equivalentes de ajuste en las roscas ISO y ANSI

Series Metricas Series en pulgadas
Ajuste
Tornillos Tuercas Tornillos Tuercas
Ajuste flojo, desensamble frecuente 8g 7H 1A 1B
Ensamble comun en general 6g 6H 2A 2B
Ajuste cerrado con alta exactitud 8h 5H 3A 3B

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Nomenclatura Tornillos de sujeción

Roscas Métricas dimensiones principales

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Tornillos Americanos

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Deformaciones y cargas en las uniones atornilladas

Modulo de Elasticidad (E)para materiales

de empaquetaduras
Material Mpa Kpsi
Caucho simple (hule) 69 10
Corcho 86 12.5
Fibra vegetal ( Cartón) 120 17
PTFE ( Teflon) 240 35
Enrrollado en espiral 280 41
Asbesto comprimido 480 70
Cobre-Asbesto 93000 13500

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Dimensiones del Agarre

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Fórmulas para determinar las constantes elásticas de los pernos y las placas

Perno Placas con cono de un ángulo Placas con cono de 30 grados

cualquiera

Dos placas del mismo espesor con un Dos placas iguales con cono de 30
cono cualquiera grados

Constantes para el calculo de la rigidez de las placas por el metodo de

Wilenman,Choudury y Green
Material de Relacion de Modulo Elástico
A B
la placa Poisson Gpa MPsi
Acero 0.291 207 30 0.78715 0.62873
Aluminio 0.334 71 10.3 0.79671 0.63816
Cobre 0.326 119 17.3 0.79568 0.63553
Fundición 0.211 100 14.5 0.77871 0.61616
Otros 0.78952 0.62914

𝑚 = 𝑒𝐵 /

Constante para el cálculo del par de Apriete

Acabado en el perno K
Sin recubrimiento, en negro 0.30
Galvanizado 0.20
Lubricado 0.18
Cadmizados 0.16
Con Anti-Seize Bowman 0.12
Con tuercas Bowman grip 0.09

𝑇= 𝐹𝑑

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Esfuerzos y factores de seguridad en las juntas atornilladas cargadas de manera estática

Esfuerzo en el Seguridad contra Seguridad contra Seguridad contra la
Constante de Esfuerzo de
perno por la una falla por una falla originada separación de las
rigidez de la junta precarga
carga de servicio fluencia por una sobrecarga placas

𝐾𝑏 𝐹𝑖 𝐶𝑃+𝐹𝑖 𝑆𝑝 𝐴𝑡 𝑆𝑝 𝐴𝑡 −𝐹𝑖 𝐹𝑖
C=
𝐾𝑏 +𝐾𝑚
=
𝐴𝑡 𝑏 =
𝐴𝑡
= = =
𝑃(1−𝐶)
𝐶𝑃+𝐹𝑖 𝐶𝑃

Esfuerzos y factores de seguridad en las juntas atornilladas cargadas de manera dinámica

Carga de servicio oscilando entre cero y un valor máximo Carga de servicio oscilando entre un valor mínimo (Pmin) y
Pmax un valor máximo (Pmax)

𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝐹 (𝑃𝑚𝑎𝑥 − 𝑃𝑚 ) (𝑃𝑚𝑎𝑥 + 𝑃𝑚 ) 𝐹

𝑎 = 𝑚 = + 𝑎 = 𝑚 = +
2 𝑡 2 𝑡 2 𝑡 2 𝑡

𝑆𝑒 (𝑆𝑢𝑡 −𝜎𝑖 ) 𝑆𝑒 (𝑆𝑢𝑡 −𝜎𝑖 )

𝑓 = 𝑓 =
𝜎𝑎 (𝑆𝑢𝑡 +𝑆𝑒 ) 𝑆𝑢𝑡 𝜎𝑎 +𝑆𝑒 (𝜎𝑚− 𝜎𝑖 )

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