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1. Determinar la aceleración del centro de masa de la polea mixta si esta rueda sin resbalar.
Considerar R0 = 32 R y que el bloque de masa m se mueve hacia arriba.
↑ ΣFy = ma1
T1 − mg = ma1
Στp = Ip α
2RT2 − 3RT1 = 2mR02 + 2mR2 α
2 !
3
2RT2 − 3RT1 = 2m R + 2mR2 α
2
13
2RT2 − 3RT1 = mR2 α
2
13
2T2 − 3T1 = mRα
2
1
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lOMoARcPSD|5405504
ց ΣFx = 3ma2
3mg sin(φ) − T2 − 3µk mg cos(φ) = 3ma2
Si establecemos las relaciones entre las aceleraciones de las partı́culas y la aceleración angular
Tenemos 3 ecuaciones
T1 − mg = 3mRα
13
2T2 − 3T1 = mRα
2
3mg sin(φ) − T2 − 3µk mg cos(φ) = 6mRα
2
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