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1.- Un generador de imán permanente de CD, opera con valores nominales de 240 V, 40 A
y 2000 rpm. La resistencia del devanado de armadura es de 0.4 Ω. La pérdida por rotación
es de 10% de la potencia que desarrolla el generador a plena carga. Si el generador opera
en la zona lineal, determine a) el voltaje sin carga, b) la regulación del voltaje, c) el par
aplicado, y d) la eficiencia del generador. NOTA: Un generador de imán permanente
funciona tal como un generador de excitación independiente donde la corriente de campo
se mantiene constante.
Tenemos,
𝑟𝑑
𝑉𝑎 = 240 𝑣 𝐼𝑎 = 40 𝐴 𝜔 = 2000 𝑟𝑝𝑚 = 209.44 𝑅𝑎 = 0.4 Ω 𝑃𝑟 = 0.1𝑃𝐷
𝑠
Para el análisis a plena carga obtenemos la fem inducida
𝐸𝑎 = 𝑉𝑎 + 𝐼𝑎 𝑅𝑎 = 240 + (40)(0.4) = 256 𝑣
Para analizar el generador sin carga, como es un imán permanente, el voltaje sin carga
será el mismo que la fem inducida
𝐸𝑎 = 𝑉𝑂𝑆𝐶 = 256 𝑣
2.- Un generador de excitación independiente de 200 kW, 200 V y 1000 rpm alimenta la
carga especificada al voltaje especificado. El generador tiene 𝑅𝑎 = 0.05 Ω, 𝑅𝑓 = 40 Ω, 𝑉𝑓 =
150 𝑉, 𝑁 = 500 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑙𝑜 y 𝑃𝑟 = 5 𝑘𝑊. La fmm de desmagnetización debida a la
reacción de armadura es de 15% de la corriente de la armadura. Su curva de magnetización
se muestra en la siguiente figura 2. Determine a) la FEM inducida a plena carga, b) la
potencia desarrollada, c) el par desarrollado, d) el par aplicado, e) la eficiencia, f) la
resistencia externa en el devanado del campo 𝑅𝑓𝑥, y g) la regulación de voltaje.
Tenemos,
𝑃𝑎 = 200𝑘 𝑊 𝑉𝑎 = 200 𝑣 𝜔 = 1000 𝑟𝑝𝑚 𝑅𝑎 = 0.05 Ω
𝑅𝑓 = 40 Ω 𝑉𝑓 = 150 𝑣 𝑁 = 500 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑃𝑟 = 5000 𝑊
𝑑𝑚𝐼𝑎 . 15(1000)
𝑖𝑓𝑎 = 𝑖𝑓𝑒 + = 2.45 + = 2.75 𝐴
𝑁 500
𝑃𝑣𝑓 = 𝑉𝑓 𝑖𝑓𝑎 = (150)(2.75) = 412.5 𝑊
𝑃𝐿 = 𝑃𝐷 + 𝑃𝑟 = 250𝑘 + 5𝑘 = 255𝑘 𝑊
𝑃𝑎 200𝑘(100)
𝜂= × 100 = = 78.3%
𝑃𝑣𝑓 + 𝑃𝐿 412.5 + 255𝑘
Para obtener la 𝑅𝑓𝑥 se analiza la malla del campo con los datos que se tienen por leyes de
Kirchhoff
𝑉𝑓 150
𝑅𝑓𝑥 = − 𝑅𝑓 = − 40 = 14.54 Ω
𝑖𝑓𝑎 2.75
Para la regulación del voltaje se obtiene el voltaje sin carga a través de la curva y se
calcula
𝑉𝑂𝑆𝐶 = 𝐸𝑎 = 259.75 𝑣
𝑉𝑂𝑆𝐶 − 𝑉𝑂𝑃𝐶 259.75 − 200
%𝑅𝑉 = × 100 = × 100 = 29.87%
𝑉𝑂𝑃𝐶 200
Tenemos,
𝜔 = 1200 𝑟𝑝𝑚 𝑅𝑓 = 20 Ω 𝑅𝑎 = 0.1 Ω 𝑁 = 200 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
Para obtener el valor de 𝑅𝑓𝑥 el presentarse el caso sin carga, solo fluye una corriente
𝑖𝑓𝑎 en el campo, por lo que se requiere la gráfica y la obtención de un valor correspondiente
para 𝐸𝑎 en este caso
𝑖𝑓𝑒 = 2.3 𝐴
𝐸𝑎 160
𝑅𝑓𝑥 = − 𝑅𝑓 = − 20 = 49.56 Ω
𝑖𝑓𝑎 2.3
𝑑𝑚𝐼𝑎 0.3(100)
𝑖𝑓𝑒2 = 𝑖𝑓𝑎2 − = 2.29 − = 2.14 𝐴
𝑁 200
Con otra iteración
𝐸𝑎3 = 157.25 𝑣
𝑉𝑠3 = 157.25 − (102.14)(0.1) = 147.03 𝑣
𝑉𝑠3 147.03
𝑖𝑓𝑎3 = = = 2.11 𝐴
𝑅𝑓𝑇 69.56
𝑑𝑚𝐼𝑎 0.3(100)
𝑖𝑓𝑒3 = 𝑖𝑓𝑎3 − = 2.11 − = 1.96 𝐴
𝑁 200
𝐸4 = 153.6
Tenemos,
𝑃𝑎 = 50𝑘 𝑊 𝑉𝑠 = 120 𝑣 𝑅𝑓 = 30 Ω 𝑅𝑎 = 0.09 Ω
Para la fem que se genera obtenemos primeramente la corriente que pasa por la carga
seguido de la corriente aplicada en el campo, apoyándonos de las ecuaciones de cada malla
𝐼𝑎 = 𝐼 + 𝐼𝑓𝑎
𝐸𝑎 = 𝑉𝑠 + 𝑅𝑎 𝐼𝑎
𝑉𝑠
𝐼𝑓𝑎 =
𝑅𝑓 + 𝑅𝑓𝑥
𝑃𝑎 𝑉𝑠 50𝑘 120
∴ 𝐸𝑎 = 𝑉𝑠 + 𝑅𝑎 ( + ) = 120 + 0.09 ( + ) = 157.74 𝑣
𝑉𝑠 𝑅𝑓 + 𝑅𝑓𝑥 120 45
Para el par aplicado se obtienen las potencias pertinentes y se divide por la velocidad
angular
50𝑘 120
𝑃𝐷 = 𝐸𝑎 𝐼𝑎 = (157.74) ( + ) = 66145.64 𝑊
120 45
𝑃𝐿 = 𝑃𝐷 + 𝑃𝑟 = 66145.64 + 5000 = 71145.64 𝑊
𝑃𝐿 70725
𝑇𝐿 = = = 754.87 𝑁 ∙ 𝑚
𝜔 900 (2𝜋 )
60
Finalmente, la eficiencia
𝑃𝑎 50𝑘
𝜂= × 100 = × 100 = 70.27%
𝑃𝐿 + 𝑃𝑓 71145.64
Tenemos,
𝑁=5 𝑅𝑓 = 0.05 Ω 𝑅𝑎 = 0.2 Ω 𝑃𝑟 = 1.2𝑘 𝑊 𝜔 = 1200 𝑟𝑝𝑚
𝐼 = 140 𝐴 𝑑𝑚 = 6%
Para determinar el voltaje en las terminales dadas, tenemos que apoyarnos de la corriente
efectiva que genera una fem, y de este modo, aplicar leyes de Kirchhoff para determinar el
voltaje en las terminales
𝑁𝐼 = 𝑁𝐼𝑒 + 𝑑𝑚 𝐼
𝑑𝑚 0.06
𝐼𝑒 = 𝐼 (1 − ) = 140 (1 − ) = 138.32 𝐴
𝑁 5
Se deben igualar las fuerzas magnetomotrices en el circuito magnético, por lo tanto
𝐹𝑠ℎ𝑢𝑛𝑡 = 𝐹𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒
Tenemos,
𝑃𝐿 = 10 𝐻𝑃 = 7457 𝑊 𝑉𝑠 = 220 𝑣 𝜔 = 1200 𝑟𝑝𝑚 𝑅𝑎 = 0.75 Ω
𝑅𝑓 = 0.25 Ω 𝑃𝑟 = 1.04𝑘 𝑊
𝑃𝐷 = 𝐸𝑎 𝐼
𝐸𝑎 = 𝑉𝑠 − 𝐼𝑅𝑒𝑞
𝑃𝐷 = (𝑉𝑠 − 𝐼𝑅𝑒𝑞 )𝐼
𝐼 2 𝑅𝑒𝑞 − 𝐼𝑉𝑠 + 𝑃𝐷 = 0
Entonces resolviendo la ecuación cuadrática
(0.25 + 0.75)𝐼 2 − 220 𝐼 + 8497 = 0
𝐼1 = 170.35 𝐴 𝐼2 = 49.64 𝐴
Tomamos la segunda corriente siendo esta la que nos permitiría una mayor fem y una
mejor eficiencia
𝑃𝑎 = 𝑉𝑠 𝐼 = (220)(49.64) = 10921.4 𝑊
𝑃𝐿 7457
𝜂= × 100 = × 100 = 68.27%
𝑃𝑎 10921.4
Por lo tanto aplicando una regla de tres donde averiguamos la otra velocidad
1200
𝜔 = 203.33 ( ) = 2514.65 𝑟𝑝𝑚
97.03
Entonces para el par
𝑃𝐿 (203.33)(16.67)
𝑇𝐿 = = = 12.87 𝑁 ∙ 𝑚
𝜔 2𝜋
2514.65 ( )
60
7.- Un motor serie desarrolla un par motor de 20 N∙m cuando la corriente de la armadura
es de 40 A. Si la carga del motor incrementa gradualmente, la corriente de la armadura
aumenta hasta 60 A. Si el motor opera en la región lineal, determine el par que desarrolla.
Tenemos,
𝑇𝐿 = 20 𝑁 ∙ 𝑚 𝐼1 = 40 𝐴 𝐼2 = 60 𝐴
8.- Un motor serie de 240 V toma 80 A cuando impulsa su carga especificada a 600 rpm.
Los demás parámetros del motor son 𝑅𝑎 = 0.2 Ω, 𝑅𝑓 = 0.3 Ω. Calcule la eficiencia si 5% de
la potencia desarrollada se pierde por rotación. ¿Cuál es la especificación del motor de la
potencia de salida en W? Si un incremento de 50% en la corriente de la armadura ocasiona
un aumento de 20% en el flujo, determine a) la velocidad del motor cuando la corriente de
la armadura es de 120 A y b) el par que desarrolla el motor.
Tenemos,
𝑃𝑎 = 𝑉𝑠 𝐼 = (240)(80) = 19200 𝑊
𝑃𝐿 = 𝑃𝐷 − 𝑃𝑟 = 𝐸𝑎 𝐼 + 𝑃𝑟 = (0.95)(180)(120) = 15200 𝑊
𝑃𝐿 15200
𝜂= × 100 = × 100 = 79.16%
𝑃𝑎 19200
𝑃𝐷 = 𝐸𝑎 𝐼 = (200)(80) = 16000 𝑊
𝑃𝐷 16000
𝑇𝐷 = = = 254.65 𝑁 ∙ 𝑚
𝜔 600 (2𝜋)
60
𝑇𝐷 254.65
𝑘𝑎 𝜙 = = = 3.18
𝐼 80
Con el aumento del flujo al 20% apoyándonos de la fem calculamos la nueva velocidad
𝐸𝑎 = 1.2(𝑘𝑎 𝜙)𝜔
𝐸𝑎 180 𝑟𝑑
𝜔= = = 47.12 = 450 𝑟𝑝𝑚
1.2(𝑘𝑎 𝜙) 1.2(3.18) 𝑠
𝑃𝐷 𝐸𝑎 𝐼 (180)(120)
𝑇𝐷 = = = = 458.37 𝑁 ∙ 𝑚
𝜔 𝜔 47.12
𝑃𝐿 20520
𝑇𝐿 = = = 435 𝑁 ∙ 𝑚
𝜔 47.12
9.- Un motor shunt de 120 V toma 4 A cuando opera a su velocidad sin carga de 1200 rpm.
La resistencia del devanado de su armadura es de 0.8 Ω y la resistencia del campo shunt
es de 60 Ω. Determine la eficiencia y la velocidad del motor cuando entrega su carga
especificada de 2.4 kW.
Tenemos,
𝑉𝑠 = 120 𝑣 𝐼 =4𝐴 𝜔 = 1200 𝑟𝑝𝑚 𝑅𝑎 = 0.8 Ω 𝑅𝑓 = 60 Ω
𝐼𝑎 = 2 𝐴
Para la potencia que desarrolla, al ser sin carga esta son las pérdidas que sufre por
rotación
𝑃𝑟 = 𝐸𝑎 𝐼𝑎 = (118.4)(2) = 236.8 𝑊
𝐼 = 28.74 𝐴
𝑃𝑎 = 𝑉𝑠 𝐼 = (120)(28.74) = 3448.83 𝑊
𝑃𝐿 2400
𝜂= × 100 = × 100 = 69.58%
𝑃𝑎 3448.83
Para su velocidad se analiza cuando trabaja sin carga y se supone que está en la región
lineal
𝐸𝑎 = 𝑘𝑎 𝜙𝜔
10.- Un motor de shunt de 220 V toma 10 A a 1800 rpm. La resistencia del circuito de la
armadura de 0.2 Ω y la del devanado del campo es de 440 Ω. La pérdida por rotación es de
180 W. Determine a) la fuerza contraelectromotriz, b) el par impulsor, c) el par en el eje, y
d) la eficiencia del motor.
Tenemos,
𝑃𝐷 𝐸𝑎 𝐼𝑎 (218.1)(9.5)
𝑇𝐷 = = = = 10.99 𝑁 ∙ 𝑚
𝜔 𝜔 2𝜋
1800 ( )
60
Para el par en el eje se calcula la potencia del eje