Detector de Nivel de Agua.

Facultad Ingeniería Civil
Curso: Física Electricidad y Magnetismo
1103: Física Electricidad y Magnetismo
Ing. Jeison Arango Carrillo
NOMBRE DEL PROYECTO:

Detector de Nivel de Agua.
INTRODUCCION
 Los indicadores de nivel de líquidos son los elementos más comunes de

los sistemas de control automático. Esto nos permite visualizar líquidos
desde cualquier recipiente. El próximo proyecto en el que estamos
trabajando nos brinda información sobre qué tan lleno está un
contenedor. Este proyecto está diseñado por medio de un software
llamado Liveware y pretende adaptar un detector de nivel de agua, con
el fin de que el individuó vea la cantidad de liquido que hay y pueda
intervenir que no sea nula la cantidad de líquido.
OBJETIVO GENERAL
1
 Diseñar e implementar un prototipo que sea capaz de detectar niveles de

agua, para esto utilizamos bombillos leds que nos ayudaran a
representar los niveles de agua que se van obteniendo en nuestro
recipiente, es decir que a medida que el grado de agua vaya aumentando
en nuestro utensilio la intensidad de los bombillos leds será cada vez
mas intensa y se encenderán acorde al nivel de agua.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
2
- Evitar accidentes causados por inundaciones como se han venido

presentado a menudo en los últimos meses en nuestra ciudad
(Villavicencio), un claro ejemplo de estos sucesos puede ser los que se
presentan frecuentemente en la localidad de villa centro.
- Esperamos que por medio de este sistema que estamos creando, podamos
generar innovación y sobre todo aceptación de este proyecto que es útil
para nuestro día a día, y más para localidades cercanas a ríos para detectar
inundaciones.
- Implementar un prototipo de medidor de nivel de agua a través de

materiales electrónicos educativos, para en un futuro construirlo
industrialmente y ponerlo en funcionamiento en la ciudad.
SITUACION A TRANSFORMAR
Lo que buscamos con este proyecto es aportarle a la sociedad es seguridad,

porque por medio de en un breve recorrido que hemos realizado en nuestra
ciudad hemos notado que en muchas localidades se producen inundaciones y
empozamientos de agua, y estos sucesos son molestos para la comunidad y
peligrosos, debido a esta problemática decidimos construir un sensor de nivel
de agua el cual detecta en que momento existe un alto nivel de agua empozada
en un lugar determinado, lo podríamos utilizar en las calles de nuestra ciudad,
por ejemplo, en aquellos sitios que no cuentan con sistemas de desagües , y en
3
esos momentos entraría a actuar nuestro proyecto el cual de manera

instantánea alarma a los ciudadanos a evacuar el sitio para prevenir accidentes
y arriesguen sus vidas.
JUSTIFICACION
En la actualidad, para muchas personas puede ser un proyecto de utilidad

mínima, sin embargo, nosotros tenemos muy claro que con este proyecto
podemos dar un excelente aporte a la sociedad, ¿Por qué es importante este
sistema de nivel de agua? Debido al gran desperdicio de agua que muchas
personas manejan en sus viviendas o empresas, con este prototipo podríamos
crear un sensor o un detector que en realidad cumpla con un mecanismo por
ejemplo de alertar a los usurarios si existen fugas de agua, en sus viviendas o
dado el caso más extremo una inundación inminente ,y que en vez de
representar el nivel de agua mediante luces, podamos agregarle alarmas que
tengan como finalidad avisar de manera más eficaz, es decir, a medida que el
4
nivel agua vaya aumentando las alarmas produzcan un sonido más fuerte, así
prevenimos una catástrofe social.
FORMULACION
5
Para nuestro proyecto aplicamos la ley de Torricelli, que también se conoce

como el teorema de Torricelli, y esta basado en la aplicación del principio de
Bernoulli que básicamente se encarga de describir el comportamiento de un
fluido moviéndose a lo largo de una línea de corriente.
Matemáticamente la ecuación de Bernoulli se describe como:
La interpretación de esta fórmula es la siguiente:
El primer término representa la energía cinética del fluido por unidad de

volumen
El segundo representa el trabajo realizado por la presión por unidad de área

transversal
El tercero representa la energía potencial gravitacional por unidad de volumen

de fluido.
donde:
6
 Vt es la velocidad teórica del líquido a la salida del orificio
 es la velocidad de aproximación o inicial.
 es la distancia desde la superficie del líquido al centro del

orificio.
 g es la aceleración de la gravedad
ANTECEDENTES
W.R. Dunn en la publicación realizada en 2003 “Designing safety-critical

computer systems” La computadora es el componente electrónico de elección
para los desarrolladores de sistemas, quienes explotan cada vez más la
potencia de la computadora en aplicaciones críticas para la seguridad, como
los sistemas automotrices de dirección directa y las prótesis eléctricas. Sin
embargo, estos sistemas informáticos plantean la preocupación constante de
que podrían fallar y causar daños. Explorar el diseño sistemático de los
sistemas informáticos críticos para la seguridad ayuda a mostrar cómo los
ingenieros pueden verificar que estos diseños sean seguros. Lograr la
reducción de riesgos requiere tratar todos los componentes del sistema:
hardware y software, sensores, efectores, el operador y la fuente principal de
energía dañina o toxicidad: la aplicación Ampliamente correlacionados los
conceptos y la función de seguridad y los objetos de este proyecto y la norma
IEC 61508. [1]
7
Control de nivel con sensores capacitivos. A menudo es necesario controlar

nivel de producto en un recipiente o una tolva, detectando simplemente un
nivel máximo y un mínimo, para actuar sobre el sistema de llenado y/o
vaciado. Para esta aplicación pueden utilizarse sensores de proximidad
capacitivos como detectores de nivel, conectados a una lógica simple para el
comando del sistema de llenado. El recipiente puede contener fluidos, polvos
o materiales granulados tales como PVC, colorantes, harina, azúcar, leche en
polvo, por nombrar algunos. Los sensores de proximidad capacitivos detectan
la presencia de todo tipo de material metálico o no disponen de un ajuste de
sensibilidad multivueltas en su parte posterior mediante el cual se ajusta el
punto de actuación de acuerdo al material a detectar. Un LED indica el estado
de accionamiento. Los medios con constante dieléctrica alta, tales como los
fluidos, pueden ser detectados a través de materiales con una baja constante
dieléctrica, como es generalmente el caso del receptáculo (plástico, vidrio,
fibra de vidrio). En este caso es posible controlar mediante la aplicación
externa de dos sensores capacitivos, el nivel alto o bajo de casi cualquier
líquido o sólido presente en el interior del recipiente. [2]
8
TABLA DE PRESUPUESTO
Cantidad Materiales Costo
1 Protoboard 16.000
4 Jumpers 2500
4 Resistencias 1500
3 Transistores 2100
3 Leds 1500
Mano de Obra 120.000
Total = 143.600
MARCO TEORICO
¿Qué es un sensor de nivel?
El Sensor de nivel de agua es un dispositivo electrónico que mide la altura del

material, generalmente líquido, dentro de un tanque u otro recipiente.
9
Vamos a imaginarnos que llenaremos un tanque o más y para saber el llenado

de estos, no podremos estar pendientes al mismo tiempo de estos, así que este
proyecto cumplo como ayuda a la sociedad ya que lo podemos utilizar día a
día en nuestra vida cotidiana e incluso en empresas de acueductos o plantas de
tratamiento.
¿Qué es un transistor?
Un transistor, también conocido como un BJT (Transistor de Unión Bipolar),

es un dispositivo semiconductor impulsado por corriente, que puede ser
utilizado para controlar el flujo de corriente eléctrica en la que una pequeña
cantidad de corriente en el conductor base controla una mayor cantidad de
corriente entre el Colector y el Emisor. Se pueden utilizar para amplificar una
señal débil, como un oscilador o un interruptor.
Suelen estar fabricados de cristal de silicio donde se intercalan las capas de

semiconductor de tipo N y P. Los transistores son sellados herméticamente y
con carcasa de plástico o una cubierta metálica con tres terminales
¿Cómo funciona un transistor?
Por ejemplo, vamos a mostrar cómo funciona un transistor NPN. Una forma
sencilla de ver su función como un interruptor es pensar en el agua que fluye a
través de un tubo, controlada por una válvula. La presión del agua representa
la 'Tensión' y el agua que fluye a través de un tubo representa la 'Corriente'.
Los tubos grandes representan la unión del Colector/Emisor con una válvula
entre ellos, expresado en la figura como un óvalo gris, como una tapa móvil,
que es accionada por la corriente desde un pequeño tubo que representa la
10
base. La válvula mantiene la presión del agua que fluye desde el Colector al
Emisor. Cuando el agua fluye a través del tubo más pequeño (la Base), abre la
válvula entre la unión del Colector/Emisor, permitiendo que el agua fluya a
través del Emisor, y luego a Tierra (Tierra representa el regreso para la
Tensión/Corriente del agua).
Transistor 2N3904
El 2N3904 es un dispositivo electrónico de estado sólido de unión bipolar

BJT por sus siglas en inglés (Bipolar Junction Transistor) que utiliza las
propiedades del silicio para amplificar señales de voltaje o corriente.
Especificaciones:
Voltaje colector – base: 40 V.
Voltaje colector – emisor: 60 V.
Voltaje emisor – base: 6 V.
Corriente colector: 200 mA.
Disipación de potencia: 625 mW.
Rango de temperatura: -55 °C ~ 150 °C.
¿Qué es una resistencia eléctrica?
La resistencia eléctrica es la completa oposición que encuentra la corriente a

su paso por un circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo
de circulación de las cargas eléctricas o electrones. Cualquier dispositivo o
consumidor conectado a un circuito eléctrico representa en sí una carga,
resistencia u obstáculo para la circulación de la corriente eléctrica.
11
Normalmente los electrones tratan de circular por el circuito eléctrico de una

forma más o menos organizada, de acuerdo con la resistencia que encuentren a
su paso. Mientras menor sea esa resistencia, mayor será el orden existente en
el micromundo de los electrones; pero cuando la resistencia es elevada,
comienzan a chocar unos con otros y a liberar energía en forma de calor.
Esa situación hace que siempre se eleve algo la temperatura del conductor y
que, además, adquiera valores más altos en el punto donde los electrones
encuentren una mayor resistencia a su paso.
MATERIALES
Jumpers: En electrónica y en particular en informática, un jumper o saltador

es un elemento que permite cerrar el circuito eléctrico del que forma parte dos
conexiones.
Ilustración 1, Jumpers
12
Protoboard: Una placa de pruebas o placa de inserción (en

inglés protoboard o breadboard) es un tablero con orificios que se encuentran
Ilustración 2, Protoboard
conectados eléctricamente.
Transistor 2N 3904: Es un transistor bipolar NPN de baja potencia de uso

general, Sirve para aplicaciones de amplificación como de conmutación.
Ilustración 3, Transistor 2N3904
Resistencia de 510 ohmios: Se denomina resistencia o resistor al componente

electrónico diseñado para introducir una resistencia eléctrica determinada
entre dos puntos de un circuito eléctrico.
13
Diodo Led: Un diodo emisor de luz o led es una fuente de luz constituida por

un material semiconductor dotado de dos terminales. Se trata de un diodo
de unión p-n, que emite luz cuando está activado. Si se aplica
una tensión adecuada a los terminales, los electrones se recombinan con
los huecos en la región de la unión p-n del dispositivo, liberando energía en
forma de fotones.
Ilustración 5, Diodos LED
Resistencia de 1000 Ohm: Las resistencias eléctricas son componentes

semiconductores su principal función es limitar el paso de la corriente en un
circuito eléctrico. Tiene diferentes usos, puede usarse desde un componente
que ayude a generar un pequeño retardo en el funcionamiento de un circuito
hasta generar diferentes frecuencias y poder aplicar un control en ciertos
aparatos. Esta es una resistencia de 1 KΩ y soporta una potencia máxima de ¼
W.
14
Ilustración 6 Resistencia 1K Ohm
METAS Y ACTIVIDADES
Nuestra meta con el Detector de Nivel de Agua es evitar muertes y accidentes

causados por avalanchas e inundaciones, en este presente año se han venido
presentando muchas inundaciones como es normal en épocas de invierno,
debido a esto hemos tomado la iniciativa de hacer un medidor para evitar
desastres causados por la naturaleza. Una vez implementemos este detector en
zonas cercanas a ríos o calles con desniveles, al momento de haber inundación
este dará una señal para declarar un estado de emergencia, así las personas que
estén cerca de la zona tendrán precaución y estarán advertidos para evacuar
inmediatamente.
Las ciudades y municipios necesitan este Detector, los ríos en invierno crecen
de forma exorbitante ocasionando deslizamientos y derrumbes, muchas
familias han perdido sus hogares, quedando sin un techo donde pasar la noche,
una muestra de esto es este hecho ocurrido recientemente el día 18 de Mayo
15
del presente año en el Barrio Dique el cual limita con el Rio Guatiquía, el río
arrasó con sus casas, las familias tuvieron que ser evacuadas y llevadas a un
albergue. Así como este caso se presentan muchos más a nivel nacional, con
nuestro proyecto pretendemos acabar esta problemática.
POBLACIÓN BENEFICIARIA
La población que se va a beneficiar por el momento serán los habitantes de la

ciudad de Villavicencio, donde implementaremos nuestro proyecto por
primera vez, al pasar del tiempo teniendo un satisfactorio uso del detector lo
implementaremos en las demás ciudades y municipios que requieran del
detector, queremos salvar vidas y acabar con este problema tan grande que
tiene nuestro país por causa de las fuertes lluvias formando crecientes y
desbordadas de ríos. También implementaremos nuestro proyecto en veredas y
en el campo, donde los cultivadores y campesinos serán beneficiados, estos
corren mayor riesgo al vivir cerca a brazuelos de ríos y lagunas, podrán
evacuar hacia un punto seguro, salvar sus vidas y las de sus animales.
METODOLOGÍA
16
Con nuestro proyecto se pretende evitar muertes y accidentes causados por

inundaciones en ciudades y municipios de Colombia, lo lograremos creando
un detector de nivel de agua el cual detectara un nivel anormal de agua,
alertando a las personas a evacuar el lugar o estar prevenidos a cualquier
acontecimiento. El único propósito es ayudar al país, acabar la problemática
que tiene a diario en la mayoría de departamentos, no tener más familias
lamentando accidentes ocasionados por crecientes y lo más importante, salvar
la vida de todos nosotros.
Se hará en un tiempo estimado de 8 meses, tiempo en el que se construirá el

Detector y pasará unas pruebas para probar su veracidad, una vez cumpla con
las expectativas se pondrá en uso en nuestra ciudad. Siendo este un proyecto
que solucione la problemática, lo implementaremos en distintas zonas a nivel
Nacional.
MARCO LEGAL
LEY 1523 DE 2012 (Abril 24) Por la cual se adopta la política nacional de
gestión del riesgo de desastres y se establece el Sistema Nacional de Gestión
del Riesgo de Desastres y se dictan otras disposiciones.
EL CONGRESO DE COLOMBIA DECRETA: CAPÍTULO I Gestión del

riesgo, responsabilidad, principios, definiciones y Sistema Nacional de
Gestión del Riesgo de Desastres
17
Artículo 1°. De la gestión del riesgo de desastres. La gestión del riesgo de

desastres, en adelante la gestión del riesgo, es un proceso social orientado a la
formulación, ejecución, seguimiento y evaluación de políticas, estrategias,
planes, programas, regulaciones, instrumentos, medidas y acciones
permanentes para el conocimiento y la reducción del riesgo y para el manejo
de desastres, con el propósito explícito de contribuir a la seguridad, el
bienestar, la calidad de vida de las personas y al desarrollo sostenible.
Artículo 3°. Principios generales. Los principios generales que orientan la

gestión del riesgo son:
8. Principio de precaución: Cuando exista la posibilidad de daños graves o

irreversibles a las vidas, a los bienes y derechos de las personas, a las
instituciones y a los ecosistemas como resultado de la materialización del
riesgo en desastre, las autoridades y los particulares aplicarán el principio de
precaución en virtud del cual la falta de certeza científica absoluta no será
óbice para adoptar medidas encaminadas a prevenir, mitigar la situación de
riesgo.
ESTUDIOS QUE RESPALDAN EL PROYECTO
Sensor de nivel de agua con Arduino. (Luis del Valle Hernández. 2017). Cuando
trabajo con Arduino, una de las cosas que más me gusta es poder crear
dispositivos o aplicaciones como si estuviera jugando con un LEGO o Tente.
Es increíble las posibilidades que nos brinda el Open Hardware. En este
artículo vamos a ver un ejemplo de cómo podemos crear un sensor de nivel de
agua con Arduino. Cuando hablo de agua puede ser cualquier líquido e incluso
18
sustancias sólidas. Lo único que debemos de tener en cuenta es la capacidad

del recipiente. En este proyecto hemos visto como crear un sensor de nivel de
agua con Arduino. Con un presupuesto inicial de unos 44 € hemos podido
realizar un proyecto de principio a fin. En este presupuesto no entran las horas
de programación ni de imaginación, eso muchas veces no es cuantificable.
Durán C., Iturriango A en 2012 en su artículo de la revista RCTA titulado

“Automatización de un sistema de suministro de agua potable a través de la
tecnología Zigbee” consiste de una aplicación industrial, para el control y
automatización de procesos a través de una tecnología inalámbrica. El sistema
utilizado para el desarrollo del sistema inalámbrico fue basado en el protocolo
ZigBee, y consiste en una potente herramienta para la optimización de
aplicaciones industriales. Para la prueba y el funcionamiento del sistema se
realizó un prototipo para un proceso de suministro de agua potable, donde se
llevan a cabo acciones como: Suministrar y llenar el tanque de abastecimiento
de agua en forma manual y automática, adquirir datos, realizar mediciones de
nivel, mediciones de volúmenes de agua y generar históricos. La herramienta
computacional Lab View fue utilizada para el control y monitoreo del proceso,
relacionando con esta propuesta conceptos y alternativas de implementación
de aplicación industrial y monitoreo a un sistema de suministro a agua potable
de forma manual o automática y la de las mediciones del nivel.
RESULTADOS GENERALES
19
Para poner en uso nuestro Detector de nivel debimos construir una Funte de
12V, la cual se elaboró en el laboratorio de nuestra Universidad, teniendo esta
lista la conectamos a nuestro prototipo para ponerlo en funcionamiento.
Ilustración 7. Fuente de Voltaje
20
Ilustración 8. Prueba de LEDS
Ilustración 9. Detector de Nivel de Agua en funcionamiento
21
TABLA DE PRESUPUESTO
Cantidad Materiales Costo
1 Protoboard 16.000
10 Jumpers 2.500
4 Resistencias 1.500
3 Transistores 2.100
3 Leds 1.500
Mano de Obra 120.000
Total = 143.600
CONCLUSIONES
- El proyecto ayudaría a prevenir accidentes en nuestras ciudades y

municipios del país, de seguro la comunidad estará contenta y beneficiada
con nuestro detector de nivel de agua.
- El Transistor 2N3904 permite medir el nivel de líquidos de una forma

simple, rápida y con mucha precisión, sin necesidad de instrumentos
mecánicos que necesiten algún tipo de mantenimiento.
22
- Logramos aplicar los conocimientos vistos y aprendidos en clase para el

diseño de este proyecto.
- Este proyecto es de gran utilidad, no solo para la industria sino para las
personas que deseen tecnificar y tener mejor control del almacenamiento
de agua en la casa, empresa o microempresa.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
- Sandon, D., & Agustin, W. U. Prototipo usando tecnología Arduino para

medición de nivel de agua en lagunas peligrosas del parque nacional
Huascarán. 2018.
- Neira, O., Larry, W., & Pincheira Muñoz, F. A. (2016). Monitoreo y

control de nivel remoto utilizando tecnología Arduino.
- Calderón Ramírez, D., & Frey, K. (2017). El ordenamiento territorial para

la gestión del riesgo de desastres en Colombia. territorios, (36), 239-264.
23
- Huaman, D. P., Ilizarbe, G. M., Perilla, K. M., Montes, Y. K. R., &

Curasma, R. P. (2022). Implementación de un prototipo de monitoreo del
nivel del agua en el reservorio de Viñas de la ciudad de Pampas de la
provincia de Tayacaja. Llamkasun, 3(1), 104-111
- Pérez Palacios, P. G. (2021). Prototipo de un sistema de medición del

nivel de agua de mar en el dique inundable del BAP “Pisco”..
- Games Segales, D. J. C., & Guerrero Cruz, J. L. Sistema de Monitoreo del

Nivel de Agua en los Tanques Elevados, para Empresas Avícolas Usando
la Arquitectura Java J2EE y Plataforma de Prototipos Electrónica–
Arduino.
- Vargas, C., Guamán, J., Rodríguez, K., & Ríos, A. (2020). Diseño e
Implementación de una Plataforma Informática CLOUD/GIS de Gestión,
Operación y Control de Sistemas Fotovoltaicos de Iluminación. Revista
Politécnica, 45(2), 19-30.
- Moreno Fontecha, E. S., & Torres Pérez, D. A. (2012). Inversor de voltaje

DC AC.
24

Detector de Nivel de Agua.

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 Los indicadores de nivel de líquidos son los elementos más comunes de

 Diseñar e implementar un prototipo que sea capaz de detectar niveles de

- Evitar accidentes causados por inundaciones como se han venido

- Implementar un prototipo de medidor de nivel de agua a través de

Lo que buscamos con este proyecto es aportarle a la sociedad es seguridad,

esos momentos entraría a actuar nuestro proyecto el cual de manera

En la actualidad, para muchas personas puede ser un proyecto de utilidad

Para nuestro proyecto aplicamos la ley de Torricelli, que también se conoce

Matemáticamente la ecuación de Bernoulli se describe como:

La interpretación de esta fórmula es la siguiente:

El primer término representa la energía cinética del fluido por unidad de

El segundo representa el trabajo realizado por la presión por unidad de área

El tercero representa la energía potencial gravitacional por unidad de volumen

 Vt es la velocidad teórica del líquido a la salida del orificio

 es la velocidad de aproximación o inicial.

 es la distancia desde la superficie del líquido al centro del

W.R. Dunn en la publicación realizada en 2003 “Designing safety-critical

Control de nivel con sensores capacitivos. A menudo es necesario controlar

Mano de Obra 120.000

¿Qué es un sensor de nivel?

El Sensor de nivel de agua es un dispositivo electrónico que mide la altura del

Vamos a imaginarnos que llenaremos un tanque o más y para saber el llenado

Un transistor, también conocido como un BJT (Transistor de Unión Bipolar),

Suelen estar fabricados de cristal de silicio donde se intercalan las capas de

¿Cómo funciona un transistor?

El 2N3904 es un dispositivo electrónico de estado sólido de unión bipolar

¿Qué es una resistencia eléctrica?

La resistencia eléctrica es la completa oposición que encuentra la corriente a

Normalmente los electrones tratan de circular por el circuito eléctrico de una

Jumpers: En electrónica y en particular en informática, un jumper o saltador

Protoboard: Una placa de pruebas o placa de inserción (en

Transistor 2N 3904: Es un transistor bipolar NPN de baja potencia de uso

Ilustración 3, Transistor 2N3904

Resistencia de 510 ohmios: Se denomina resistencia o resistor al componente

Diodo Led: Un diodo emisor de luz o led es una fuente de luz constituida por

Ilustración 5, Diodos LED

Resistencia de 1000 Ohm: Las resistencias eléctricas son componentes

Ilustración 6 Resistencia 1K Ohm

Nuestra meta con el Detector de Nivel de Agua es evitar muertes y accidentes

La población que se va a beneficiar por el momento serán los habitantes de la

Con nuestro proyecto se pretende evitar muertes y accidentes causados por

Se hará en un tiempo estimado de 8 meses, tiempo en el que se construirá el

EL CONGRESO DE COLOMBIA DECRETA: CAPÍTULO I Gestión del

Artículo 1°. De la gestión del riesgo de desastres. La gestión del riesgo de

Artículo 3°. Principios generales. Los principios generales que orientan la

8. Principio de precaución: Cuando exista la posibilidad de daños graves o

ESTUDIOS QUE RESPALDAN EL PROYECTO

sustancias sólidas. Lo único que debemos de tener en cuenta es la capacidad

Durán C., Iturriango A en 2012 en su artículo de la revista RCTA titulado

Ilustración 7. Fuente de Voltaje

Ilustración 8. Prueba de LEDS

Ilustración 9. Detector de Nivel de Agua en funcionamiento

Mano de Obra 120.000

- El proyecto ayudaría a prevenir accidentes en nuestras ciudades y

- El Transistor 2N3904 permite medir el nivel de líquidos de una forma

- Logramos aplicar los conocimientos vistos y aprendidos en clase para el

- Sandon, D., & Agustin, W. U. Prototipo usando tecnología Arduino para

- Neira, O., Larry, W., & Pincheira Muñoz, F. A. (2016). Monitoreo y

- Calderón Ramírez, D., & Frey, K. (2017). El ordenamiento territorial para