5 El lenguaje KOP con LOGO!Soft Confort V8.

Este apartado vas realizar unos programas simples en lenguaje KOP.

5.1 Los contactos, las bobinas y la función RS.

a) Agregar un nuevo diagrama en KOP:

b) Insertar en la primera columna de la primera fila, la entrada I1:

1. Hacer clic en el icono Co o teclear F6 para que se despliegue los botones de

conectores.
2. Asegurarse de que está hundido el botón de contactos.
3. Pasar en puntero del ratón sobre la parte superior izquierda de la Interfaz de
programación y cuando dicho puntero tiene forma de un bloque, hacer clic
para posicionarlo. Se desplegará su ventana de propiedades.
4. Seleccionar en la pestaña de Parámetros, I1.
5. Aceptar.
c) Proceder de forma semejante, insertando una bobina para la salida Q1 y otra entrada
I2, de forma que el esquema quede como sigue:

d) Conectar I1 e I2 a la barra de alimentación y la bobina Q2 con el contacto I1:

e) Arrastrar desde la salida de I2 a la entrada de Q1 para realizar la conexión:

f) Probar con el simulador que es la función OR de I1 e I2:

g) Conectar en serie, en la segunda fila, I3, I4 y Q2:

h) Comprobar con el simulador que es la función AND de I3 e I4:

i) Agregar en la siguiente fila, un contacto I5 y en la siguiente, otro I6. En la misma fila de
I5, posicionar la función RS “Relé de autoenclavador” y conectarlo como sigue:

j) Observar que el bloque RS se llama SF001, este nombre se utiliza para un contacto con
este nombre.
k) Agregar un contacto y seleccionar RS (SF001):
 l) Agregar una bobina Q3 y conectarla con el contacto SF001. Comprobar con el
simulador que Q3 es el resultado la función RS de I5 e I6:

m) Guardar el programa en el archivo 5_1KOP y cerrar el programa.

5.2 El GRAFCET en KOP.

En este apartado vas a realizar el programa que realizaste en lenguaje FUP en el ejercicio del
apartado 3.1, pero ahora en lenguaje KOP.

a) Recordar el GRAFCET del apartado 3.1. Este GRAFCET está en nivel 1 de concreción, es
decir, no se asignan los elementos concretos del autómata.
b) Pasar el GRAFCET a nivel 2 de concreción:

c) En caso de utilizar programación KOP con LOGO!Soft Confort hay que tener en cuenta
que:
 1. las marcas están asignadas a las bobinas.
2. los contactos solo se pueden asignar a entradas o a funciones y marcas que ya
hayan sido agregadas al esquema.
d) Agregar un nuevo programa en KOP y nombrarlo “5_grafcetKOP”.

5.2.1 Las transiciones

a) En su primera línea, agregar el contacto I1, el contacto I2 y la bobina M11 1:

b) Conectar los bloques:

c) La transición M12 se tiene que activar al segundo de activarse la etapa M2, pero hay
problema, aún no está la bobina M2 para seleccionarla como contacto.
Agregar en la línea 1 la bobina M2 y de esta forma poder seleccionar el contacto M2:

d) Agregar el retardo a la conexión y configurarlo con un segundo:

1
Para mayor claridad puedes escribir “T1” en comentario del bloque.
e) Agregar un contacto en la siguiente fila y seleccionar que sea el retardo a la conexión:

f) Agregar la bobina M12 que es el bit asignado a la transición y hacer las conexiones:

g) Agregar, en la siguiente fila, el contacto analógico de la entrada AI1 y, a continuación,

el comparador analógico. Configurarlo como en el punto u) del apartado 3.2.3:
h) En la línea siguiente, agregar un contacto y seleccionar la función FS002:

Este contacto debe activar la transición M13.

i) Agregar la bobina M13 y realizar las conexiones:

j) Proceder de forma semejante para la transición M14 y M15:

5.2.2 Las etapas
a) La etapa M1 se pone a SET, o al iniciar, o si, estando activa la etapa M5 2, se activa la
transición M15. Programar lo anterior:

b) Aumentar el tamaño de la Interfaz de programación dado que ya se ha utilizado la

última línea:

2
Hacer notar que se ha tenido que agregar las dos bobinas M8 y M5 a la derecha de la primera de la
figura para poder agregar sus contactos.
c) La bobina de la etapa M2 ya está agregada en la primera línea, posicionarla en la
siguiente fila y conectarla de forma que si, estando en M1, se activa la transición M11,
se hace Reset a M1 y Set a M2:

d) Programar las otras tres etapas:

e) Probar la correcta secuenciación de las etapas por medio del simulador.
5.2.3 Las acciones asociadas.
a) Programar que al activarse M2 se ponga a Set la salida Q1:

b) Como al hacer esto se terminan las líneas, ampliar de nuevo el tamaño de la página:
 c) Programar que:
 al activarse M3, se ponga a Set Q2.
 al activarse M4, se ponga a Set Q3.
 al activarse M5, se ponga a Set Q43.

d) Programar hacer Reset a todas las salidas al activarse M1:

3
Para hacer todo esto, puede ayudar cortar y pegar y modificar el contacto de la marca al valor correcto.
f) Probar el correcto secuenciación de activación de las salidas por medio del simulador.
g) Guardar y cerrar.