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LABORATORIO DE AUTOMATIZACION DE PROCESOS

Profesores: Carlos Medina Villacorta Jorge Lpez Mazzotti


Experiencia 4: Lenguaje de
Programacin Ladder
Objetivo: Introducir al participante en la programacin
y anlisis de
PLC mediante el lenguaje Ladder.
El Ladder, tambin denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un
lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los autmatas
programables debido a que est basado en los esquemas elctricos de
control clsicos. De este modo, con los conocimientos elctricos que se
posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje.

Cmo se interpreta el Ladder?


Para entender mejor el Ladder observa el siguiente
circuito:
I1

Interruptor
es

Lmpara

(Fuente Wikipedia)

I2
Q1

El Ladder contiene varios elementos comunes a todos


los PLC, estos son los ms simples:
Entrada al PLC. Contacto
normalmente abierto (NO)
Entrada al PLC. Contacto
normalmente cerrado (NC)
Salida del PLC.
El Ladder (en realidad el PLC) cuenta adems con
funciones
especiales
como
contadores
y
temporizadores adems de entradas analgicas, pero
esto depende del PLC que estemos utilizando
El Ladder emplea tambin funciones
propias de cada equipo, por lo que VARA
SEGN EL PLC.

V1

Tanto los interruptores I1 como I2 encienden la


lampara Q1. Esta funcin se representa de la siguiente
forma:
Salida
Entradas

Observa que la fuente de alimentacin se obvia en


Ladder. Esta forma se va a emplear ahora para el PLC.
Vamos a trabajar con el Ladder para LOGO! Soft
Comfort de Siemens. Es uno de los ms sencillos y la
versin Demo se puede descargar gratuitamente, por
lo que puedes practicar en cualquer lugar.
Ingeniera
Industrial
Automatizacin de Procesos

Al abrir el programa hacemos click en Nuevo y


seleccionamos
esquema de contactos (KOP). Aparecer una
pantalla como esta:
Barra de
herramientas

Se abrir un men de parmetros. Selecciona I1


y haz click aceptar. Con esto asignamos el
contacto a la entrada 1 del PLC.

rea
de
trabaj
o

En el men de herramientas al lado izquierdo


selecciona Contacto normalmente abierto, es el
primero de la lista de Constantes, llvalo al rea de
trabajo y haz click para ubicarlo.

Ingeniera
Industrial
Automatizacin de Procesos

Ahora realiza las conexiones. Puedes presionar F5 o


seleccionar el botn
, realiza las conexiones
como se indica en el siguiente diagrama:

Coloca otro contacto N.O. y asgnalo como


I2.
Finalmente selecciona una bobina Q1 y colcala en el
rea de trabajo. El rea de trabajo debe quedar como sigue:

Para conectar I2 debe hacerse directamente


a la bobina,

Ingeniera
Industrial
Automatizacin de Procesos

El sistema automticamente ubica la conexin de


manera ms adecuada:

El botn I1 es un interruptor, haz click


nuevamente sobre ste y describe lo que
ocurre.

Estamos listos para la simulacin. Presiona F3 o


selecciona en
HerramientasSimulacin. Observa la pantalla:

Al presionar en interruptor I1 se cancela el flujo


de intensidad de corriente que iba al foco, por
Adems aparece una barra de simulacin en la parte
inferior:

ende se apaga.
Ahora has click sobre el botn I2.
Describe lo que ocurre

Haz click en El botn I1 Qu ocurre con el esquema?


Qu ocurre con las los conos de la barra de
simulacin?

Se vuelve alimentar el foco con intensidad de


corriente y por ende se prende.

La intensidad de corriente fluye hasta el foco cuando


presionamos el interruptor I1, el mismo es encendido.

Busca: Qu tienes que hacer si deseas


convertir el interruptor en pulsador?

De debe adicionar un rel SM2, el cual alimentar la


bombilla y solo basta un impulso para encender la
bombilla y por posteriormente se utilizar un Reset
para parar el flujo de corriente.

Contando
Vamos a hacer que el PLC cuente un proceso y active una
salida cuando ocurra por tercera vez. Para esto vamos a
emplear el contador.
Contador
adelante/atrs

No te preocupes por
ahora del nombre
del
segundo
contacto
Ahora vas a elegir el nombre del segundo contacto.
Haz doble click y selecciona el bloque indicado:

Coloca los componentes como se


indica: Ojo: conecta el contacto
al segundo terminal

Esto es lo que se conoce como una marca. Y con esto


logramos que el contador active el segundo contacto.

Pero esta activacin se dar cuando el contador


llegue al nmero confgurado. Para confgurar el
contador hacemos doble click en l. Elegimos lmite de
conexin y ponemos 5

Modifica los botones y convirtelos en pulsadores


Ejecuta el sistema e indica lo que ocurre cuando el
contacto es presionado por quinta vez

Haz las modificaciones para que el contador vuelva a


cero cuando t lo indiques. Indica dichas
modificaciones en un diagrama.

Ahora hagamos que un proceso se realice por un


tiempo determinado. Te toca averiguar cmo funciona
el Rel de barrido disparado por flancos. Haz que se
active una bobina por cinco segundos y luego se
desconecte.

Finalmente vamos a combinar todos lo visto: Haz el


diseo de un sistema que active una bobina a la
tercera activacin del contacto y que luego de cinco
segundos se desactive. Da el diagrama y los
parmetros que has confgurado.

Preguntas:
1. Por qu se pusieron marcas? Qu utilidad
consideras que tienen?
2. Realiza el diseo para controlar un semforo de
caras o vas. T decides los componentes a
emplear.
Fecha de entrega de informe:
prxima clase