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RALLADORA DE COCO
CBBA-BOLIVIA
INDICE
CAPITULO I: REQUERIMIENTO
1.1 Justificación…………………………………………………….
1.2 Función principal…………………………………………………
1.3 Función Secundaria ……………………………………………...
CAPITULO II: DISEÑO DE LA MAQUINA
2.1 Mecanismo……………………………….……………………….
2.1.1 Descripción del mecanismo…………………………………….
2.2 Diseño del Conjunto de la maquina………………………………
2.3 Diseño por grupos………………………………………………...
2.3.1 Grupo 1: transmisión…………………………………………..
2.3.2 Grupo 2: mecanismo…………………………………..………
2.3.3 Grupo 3: cubierta y soporte……………………………..
2.3.4 Estructura organizacional……………………………..
CAPITULO III: CALCULO Y DIMENCIONAMIENTO
3.1 Calculo de potencia…………………………….
3.2 selección del motor…………………………….
3.3 Diseño del mecanismo de reducción de velocidades………….
3.4 Diseño de poleas y correas……………………………………
3.5 Cálculo de tenciones en las poleas………………………………..
3.6 Cálculo de eje……………………………………………………..
3.6.1 Calculo ejes estáticos………………………………….
3.6.2 Calculo de esfuerzo……………………………………..
2
3.6.3 Calculo de fatiga……………………………………….
3.7 Calculo de chavetas………………………………
3.7.1 Proceso de selección y dimensionamiento………………….
3.8 Calculo de rodamientos…………………………………………
3.8.1 Proceso de selección y dimensionamiento de rodamientos…
CAPITULO IV: PLANIFICACION DE LA PRODUCCION
4.1 Hoja de procesos………………………………………
3
CAPITULO I: REQUERIMIENTO
1.1 Justificación
El desarrollo de este proyecto se basa en dar una solución factible a en el ámbito laboral para LA
INDUSTRIA DEL COCO, esto quiere decir que lo que habitualmente se hacía de forma manual
(rallado del coco) se volverá un proceso mecanizado.
La ralladora de coco es una maquina contiene una cuchilla capaz de cortar pequeñas tiras de una
mitad de coco, para la venta comercial de este producto. Este proyecto se enfoca en reducir el gasto
físico del sector de venta de rallado de coco, como también aumentar el tiempo de producción.
Un factor importante en la realización de este proyecto es que en Bolivia no existe una sección
predeterminada en la industria del coco, actualmente se importa este producto, la finalidad es
también brindar una opción de mecanizado del coco a la sección de productores de coco.
1.2 Función principal
Rallar coco en un tiempo óptimo.
1.3 Funciones secundarias
Capacidad 60kg/h
Rallado de una variedad de cocos (blandos, duros, semiduros)
diámetro de coco máx. 10 a15 cm
Condición del material para evitar corrosión (acero inoxidable)
Motor eléctrico monofásico 220v
Funcionamiento continuo de 10 h/día
Tamaño de grano de 9x0.3cm
Alimentación manual
4
CAPITULO II: DISEÑO DE LA MAQUINA
2.1 Mecanismo
coco
El mecanismo de la maquina ralladora de coco empieza desde la alimentación manual del coco
(semi húmedos mitad de coco) con un tamaño de coco se encuentra en el rango de Mide de 10 a
5
15 cm de diámetro, pasará por el disco cuchilla que será de acero inoxidable para evitar la
corrosión.
Este disco estará conectado al eje y este estará conectada a una transmisión de poleas, todo este
mecanismo estará accionado por un motor eléctrico monofásico 220v que tendrá un
funcionamiento continuo de 10h/día y una capacidad de 60kg/h.
G2
G1
G3
6
2.3Diseño por grupos:
P1.1
P1.2
P1.4
P1.3
P1.5
7
CANTIDAD
DESIGNACION ESPECIFICACION DE PIEZAS MATERIAL
2.3.2Grupo 2: Mecanismo
P2.1
P2.2
P2.5
P2.4 P2.7
P2.2
P2.4
P2.3
P2.6
8
CANTIDAD
DESIGNACION ESPECIFICACION DE PIEZAS MATERIAL
P2.2 RODAMIENTOS 2 -
P2.6 DISCO 1 -
9
2.3.3Grupo 3: Cubierta y Soporte
P3.8 P3.7
P3.11 P3.9
P3.6
P3.10
P3.5
P3.12
P3.3
P3.13
P3.1
P3.4
P3.2
10
CANTIDAD
DESIGNACION ESPECIFICACION DE PIEZAS MATERIAL
11
2.3.4Estructura organizacional
RALLADORA DE COCO
P3.10 BANDEJA
P3.12 TAPA
CÁLCULO Y DIMENCIONAMIENTO
Cálculo de la potencia requerida:
𝑃 = (𝐹 ∗ 𝑉)/75
P=Potencia (HP)
𝐹 = 𝐾 ∗ 𝐴𝑐 ∗ 𝑧 (Kgf)
𝐴𝑐 = 𝐵 ∗ 𝐻
B=Grosor de corte
H=Altura de corte
13
Z=Sera igual al número total agujeros
El valor de la resistencia especifica de corte lo extraemos aproximando la carne del coco a la de una
papa blanda por experiencia de trabajo
𝑘 = 4𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2
Modelo RCRS-1
Grosor de corte 1 mm
Tipo de corte rallador
Material acero inoxidable
Diámetro 205 mm
Diámetro del eje 19 mm
B=0.1cm
H=0.1cm
z= 184
14
Numero de revoluciones
Según datos verificados de máquinas similares, considerando factores como las
dimensiones y capacidades de la máquina, se llega a la conclusión de que la máquina
de referencia escogida será la siguiente.
Cálculo de la fuerza:
𝐹 = 𝐾 ∗ 𝐴𝑐 ∗ 𝑧 (Kgf)
𝑉 =𝑤∗𝑅
2𝜋𝑛
𝑤=
60
500
𝑤 = 2𝜋 ∗ 60
= 52.36𝑟𝑎𝑑/𝑠
R=D/2=205/2=102.5mm=0.1025m
V=52.36*0.1025=5.36m/s
Cálculo de la Potencia:
𝑃 = (𝐹 ∗ 𝑉)/75
7.36 ∗ 5.36
𝑃=( ) = 0.53 𝐻𝑃
75
15
n: coeficiente de seguridad
n=0.8
0.53
𝑃= = 0.66 𝐻𝑃
0.8
𝑃𝑜𝑡 = 1[𝐻𝑝]
𝑛 = 1500 [𝑅𝑝𝑚]
𝐴𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 220 [𝑉] − 𝑚𝑜𝑛𝑜𝑓á𝑠𝑖𝑐𝑎
16
3.3 DISEÑO DEL MECANISMO DE REDUCCION DE VELOCIDADES. -
Utilizando la velocidad de corte que hallamos 𝑉𝐶 = 𝜔 ∗ 𝑅.
Con el ∅ = 205 [𝑚𝑚] 𝑅 = 0.1025 𝑚 𝑦 𝑉𝐶 = 5.36 [𝑚/𝑠] del diseño de nuestra máquina.
2𝜋𝑛
Como 𝜔 = despejando “n” obtuvimos:
60
𝑉𝐶 ∗ 60 5.236 ∗ 60
𝑛= = [𝑅𝑝𝑚] = 500[𝑅𝑝𝑚]
2𝜋 ∗ 𝑅 2𝜋 ∗ 0.1025
n= 500[Rpm]
Pot= 2 [Hp]
MOTOR
n = 1500 [Rpm]
1500 3
𝑖= = (𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛)
500 1
Engranajes : imax=4/1 𝑛 = 85%
17
3.4 Diseño y cálculos de correas y poleas
a) Potencia corregida
Datos previos: Motor eléctrico de 1 [Hp].
Hallamos la potencia corregida:
PC = P ∗ K S [Hp]
Donde:
P = potencia de la maquina del motor
K S = factor de servicio
Datos
Pot = 1 [Hp]
n1 = 1500 [rpm]
n1
i=3=
n2
n2 = 500 [rpm]
horas de servivio = 8 [hrs]
PC = P ∗ K S [Hp]
18
Potencia corregida
Pc = 2 ∗ 1.1 = 1.1 [HP]
Correa Tipo A
lp = Long primitiva
E= distancia entre ejes
19
𝐷 = 3 ∗ 100𝑚𝑚 = 300𝑚𝑚
𝑙𝑝 = 1648.31[𝒎𝒎]
20
Distancia entre centros real E real
Corrección de E
𝜋 (𝐷 − 𝑑)2
𝐿𝑟𝑒𝑎𝑙 = 2 ∗ 𝐸 + (𝐷 + 𝑑) +
2 4∗𝐸
𝜋
4 ∗ 𝐸 ∗ 𝑙𝑝 = 8 ∗ 𝐸 2 + ∗ (𝐷 + 𝑑) ∗ 4 ∗ 𝐸 + (𝐷 − 𝑑)2
2
𝜋
4 ∗ 1658 ∗ 𝐸 = 8 ∗ 𝐸 2 + ∗ (300 + 100) ∗ 4 ∗ 𝐸 + (300 − 100)2
2
0 = 8 ∗ 𝐸 2 − 4118.72 ∗ 𝐸 + 40000
𝐸 = 504.94[𝑚𝑚]
Distancia real de ejes es: 504.94 [𝑚𝑚]
21
Factor de corrección del arco de contacto
𝐹𝑐 Ñ = 0,94
Velocidad de correa
π ∗ d ∗ 𝑛𝑚 π ∗ 100 ∗ 1500
𝑉𝑡 = = = 7.85[𝑚⁄𝑠]
60 ∗ 1000 60 ∗ 1000
𝑑 = 100𝑚𝑚
𝑛𝑚 = 1500𝑟𝑝𝑚
En el catálogo de correas Dunlop nos indica que la velocidad tangencial de la correa no debe superar los
30m/s para correas trapezoidales
𝑚 𝑚
7.85 𝑠
< 30 𝑠
¡ 𝐶𝑈𝑀𝑃𝐿𝐸 !
22
Prestación base
𝑃𝑏𝑘 = 𝑃𝑏 + 𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝑃𝑏𝑘 = 2.00 + 0.24
𝑃𝑏𝑘 = 2.24 𝐻𝑝
23
Factor de corrección de longitud de correa
Cantidad de correas
𝑃𝑐 1.1
𝐶𝑎𝑛𝑡 = = = 0.52 ≈ 1
𝑃𝑒 2.11
Correa tipo = A64 Cantidad = 1 Diámetro polea conductora = 300mm
24
Dimensionamiento de las poleas
25
Polea 1 (según norma DIN)
𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 𝑏
𝐷𝑒1 = 100 + 8
𝐷𝑒1 = 108𝑚𝑚
Tablas:
𝛼 = 34°
𝑎 = 13𝑚𝑚 (Ancho correa)
Profundidad de ranura:
𝐻 =𝑏+5
𝐻 =8+5
𝐻 = 13𝑚𝑚
Polea 2 (según norma DIN)
𝐷𝑒 = 300 + 8
𝐷𝑒 = 308𝑚𝑚
Tablas:
𝛼 = 40°
𝑎 = 13𝑚𝑚 (Ancho correa)
Profundidad de ranura:
𝐻 = 13𝑚𝑚
3.5 CALCULO DE TENSIONES EN LAS POLEAS
Polea 1(transmisión 1)
Datos:
𝑃 = 1 𝐻𝑝
𝑑1 = 100𝑚𝑚
𝛼 = 34°
𝜇 = 0.4 − 0.6
Ñ = 157.42
𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝛳 = 157.42° ∗ = 2,75 𝑟𝑎𝑑
180°
746 𝑤
𝑃 = 1𝐻𝑝 ∗ = 746 𝑤
1𝐻𝑝
2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
𝑊1 = 1500 𝑟𝑒𝑣⁄𝑚𝑖𝑛 ∗ ∗ = 157,07 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔
26
𝑃 ∗ 75 1 ∗ 75
𝑀𝑡 = = = 0.47 𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑚
𝑊1 157,07
𝐷𝑝1
𝑀𝑡 = (𝑇1 − 𝑇2) ∗
2
𝑇1 = 𝑇2 ∗ 𝑒 𝜇𝜃
2 ecuaciones 2 incógnitas:
0.1
0.47 = (𝑇1 − 𝑇2) ∗
2
𝑇1 = 𝑇2 ∗ 𝑒 0.5∗2.75
𝑇2 = 3.18𝑘𝑔𝑓
𝑇1 = 12.58𝑘𝑔𝑓
𝑻𝒕 = 𝟏𝟓. 𝟕𝟔𝒌𝒈𝒇
Polea 2(transmisión 1)
Datos:
𝑃 = 1𝐻𝑝
𝑑2 = 300𝑚𝑚
𝛼 = 40°
𝜇 = 0.4 − 0.6
𝐴 = 157.42
𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝛳 = 157.42° ∗ = 2.75 𝑟𝑎𝑑
180°
746 𝑤
𝑃 = 1𝐻𝑝 ∗ = 746 𝑤
1𝐻𝑝
2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
𝑊2 = 500 𝑟𝑒𝑣⁄𝑚𝑖𝑛 ∗ ∗ = 52,36 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔
𝑃 ∗ 75 1 ∗ 75
𝑀𝑡 = = = 1.43 𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑚
𝑊2 52.36
𝐷𝑝2
𝑀𝑡 = (𝑇1 − 𝑇2) ∗
2
𝑇1 = 𝑇2 ∗ 𝑒 𝜇𝜃
2 ecuaciones 2 incógnitas:
27
0.3
1.43 = (𝑇1 − 𝑇2) ∗
2
𝑇1 = 𝑇2 ∗ 𝑒 0.5∗2.75
𝑇2 = 3.22𝑘𝑔𝑓
𝑇1 = 12.75𝑘𝑔𝑓
𝑻𝒐𝟐 = 𝟏𝟓. 𝟗𝟕𝒌𝒈𝒇
Dimensionamiento de ejes
3.6.1 Calculo ejes estáticos
Plano X-Y
28
Donde 𝑅𝐴 = −15.97𝐾𝐺𝐹 𝑅𝐵 = 31.94𝑘𝑔𝑓 Y 𝑀𝑋𝑌 = 159.7𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚
Plano X-Z
29
Obtenemos los momentos máximos observando el grafico:
𝑀𝑋𝑍 = 159.7 ∗ 𝑐𝑚= 1597[Kgf*mm]
𝑀𝑋𝑌 = 73.6𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚 = 736[Kgf*mm]
Aplicando la fórmula de momentos resultante:
𝑴𝑹 = √𝑴𝑿𝒚 ² + 𝑴𝑿𝒁 ²
𝑀𝑡 7282.93
𝜏𝑥𝑦 = 3 =
𝜋∗∅ ∅3
16
30
𝜎𝑥 = −𝜎𝑁 + 𝜎𝑓 ; 𝜎𝑁 = 0
𝜏𝑥𝑦
𝜎𝑥 𝜎𝑥
𝜏𝑥𝑦
Donde:
𝜎𝑥 𝜎 2 𝜎𝑓
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + √( 2𝑥 )2 + 𝜏𝑥𝑦 ≤
2 𝑛
𝜎 2 0.5𝜎𝑓
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( 2𝑥 )2 + 𝜏𝑥𝑦 ≤ 𝑛
𝜎𝑓 = 220 [𝑁/𝑚𝑚²]
𝑁 𝑘𝑔
𝜎𝑓 = 220 [ ] = 22.4338 ( )
𝑚𝑚2 𝑚𝑚2
n=2
𝜎𝑓 𝑘𝑔
𝝈= = 11.7169 [ ]
𝑛 𝑚𝑚2
𝑘𝑔
𝜏 = 0.5 ∗ 𝜎𝑓 = 5.6084 [ ]
𝑚𝑚2
Entonces tendremos:
∅1 =12.04 [mm]
∅2 = 9.94 [mm]
Elegimos el mayor
Entonces el diámetro del eje será “∅1 =12.04 mm” normalizando utilizaremos
32
𝐾𝑏 = 0.879 ∗ 0.5−0.107 = 0.95
FACTOR DE CARGA
𝑲𝒄 = 𝟏 Por qué el punto crítico “A” está sometido a Flexión
FACTOR DE CONFIABILIDAD
𝐾𝑒 = 1 − 0.08𝑍𝑎 ⟹ Con confiabilidad del 90%
𝐾𝑒 = 1 − 0.08(1.288)
33
𝑲𝒆 = 𝟎. 𝟖𝟗𝟕
Cálculo de 𝐾𝑓 𝑃𝑎𝑔 = 1008 𝐷𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑔𝑒𝑛𝑖𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑆ℎ𝑖𝑔𝑙𝑒𝑦
𝑑 0.5
𝑟= = = 0.05”
10 10
𝑑
𝑟 10
= = 0.1
𝑑 𝑑
𝐷
= 0.5/0.39 = 1.28 ⟹ 𝑲𝒕 = 𝟏. 𝟒
𝑑
1 1
𝑞= √𝑎
= 0.098 = 0.69
1+ 1+
√𝑟 √0.05
1
∴ 𝐾𝑓 =
𝑘
1
𝐾𝑓 =
1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1)
1
𝐾𝑓 =
1 + 0.69(1.4 − 1)
𝐾𝑓 = 0.78
34
𝑆∈ = 148.62 [𝑀𝑝𝑎] = 16.8 [𝐾𝑃𝑠𝑖] = 148.62 𝑁⁄
𝑚𝑚2
Ecuación de Goodman
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
+ ≤ (1)
𝑆𝜖 ′ 𝜎𝑟 𝑛
Para 1" ∅
17911.22
𝜎𝑥 = 𝜎𝑅 − 𝜎𝑁 = 3
= 1.093𝐾𝑔𝑓/𝑚𝑚2
∅
7282.93
𝜏𝑥𝑦 = = 0.44𝐾𝑔𝑓/𝑚𝑚2
∅3
𝜎𝑥 𝜎𝑥
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + √( )2 + 𝜏𝑥𝑦
2
2 2
𝜎𝑥 𝜎𝑥
𝜎𝑚𝑖𝑛 = − √( )2 + 𝜏𝑥𝑦
2
2 2
𝑘𝑔𝑓⁄
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 1.25[ ]
𝑚𝑚2
𝑘𝑔𝑓⁄
𝜎𝑚𝑖𝑛 = −0.16 [ ]
𝑚𝑚2
𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛 1.25 − (−0.16) 𝑘𝑔𝑓⁄
𝜎𝑎 = = = 1.205 [ = 𝟏𝟏. 𝟖𝟐 [𝑁⁄ ]
2 2 𝑚𝑚2 ] 𝑚𝑚2
𝜎𝑚𝑎𝑥 + 𝜎𝑚𝑖𝑛 1.25 + (−0.16) 𝑘𝑔𝑓⁄
𝜎𝑚 = = = 0.545 [ = 𝟓. 𝟑𝟒 [𝑁⁄ ]
2 2 𝑚𝑚2 ] 𝑚𝑚2
𝑅⁄𝑈 𝑒𝑛 (1)
𝟏𝟏. 𝟖𝟐 𝟓. 𝟑𝟒 1
+ ≤
148.62 520 2
0.089 ≤ 0.5 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
SI CUMPLE, POR TANTO, EL DIAMETRO EN EL PUNTO CRITICO DEL EJE SERA:
∅ =1”
3.7 CALCULO DE CHAVETAS
35
σf = 22.43kg/mm^2
Se debe dimensionar la chaveta de manera que resista a los esfuerzos de corte y además
garantizar que ésta no sufrirá aplastamiento.
∅ = 25.4 mm.
ns = 2 (factor de seguridad)
Mt = 1.43[kg. m]
Mt = 1430[kg. mm]
Mt = Ft ∗ (D/2)
Mt ∗ 2 1430 ∗ 2
Ft = = = 112.6 [kg]
D 25.4
Ingresando con éste valor a la siguiente tabla, se obtiene los valores para el dimensionamiento de
la chaveta, que serán utilizados para dimensionamiento en corte y aplastamiento:
h=6[mm]
b=6[mm]
36
Reemplazando valores, se obtiene la ecuación usada para obtener la longitud de las chavetas por
esfuerzo de corte:
σf = 22.43kg/mm^2
2 ∗ 2 ∗ 1430
l= = 3.35[mm]
0.5 ∗ 25.4 ∗ 6 ∗ 22.43
Dimensionamiento al Aplastamiento
Por otro lado, las ecuaciones para evitar el aplastamiento son prácticamente similares, sin
embargo, se deben considerar tanto un esfuerzo al aplastamiento, como el área afectada por
aplastamiento:
37
2 ∗ 2 ∗ 2 ∗ 1430
l= = 3.34[mm]
25.4 ∗ 6 ∗ 22.43
Existen dos restricciones que deben ser cumplidas al momento de dimensionar las chavetas:
· La longitud de la chaveta debe ser menor al largo del orificio de la polea o engranaje.
· La longitud no debe superar 1,5 veces el diámetro del eje.
L=10 mm
38
Verificación de la capacidad de la carga básica
De catálogo SKF para rodamientos de bolas de una hilera se obtienen los siguientes datos:
d = 20 mm
D = 32 mm
P0 = 0,104 kN
C = 4.03 KN
C0 = 2.32 KN
Carga estática equivalente
𝑃0 = 0,6 Fr + 0,5 Fa
Si 𝑃0 < Fr, tomar 𝑃0 = Fr
Remplazando datos:
𝑃0 = 0,6 (0.07217) + 0,5 (0)
𝑃0 =0,043 [KN] ≥ 0,104 [KN]
Entonces:
𝑃0 =0.104 [KN]
Carga estática 𝐶𝑂
𝐶𝑂
𝑆0 = 𝑃0
𝑆0 = 1
𝐶0 = 0,104 [KN]
39
𝐶0 ≤ ̅̅̅
𝐶0
P = 0.6* Fr + 0.5 * Fa
P = Fr cuando Fa/Fr ≤ e
P = 0,6Fr + 0,5Fa cuando Fa/Fr > e
Remplazando datos:
𝑃0 ∗ 𝐹𝑟 0,104 ∗ 0,07217
𝑒= = = 0.0032 [𝑁]
𝐶0 2.32
𝐹𝑎 0
= =0
𝐹𝑟 0,07217
𝐹𝑎
≤𝑒
𝐹𝑟
0 ≤ 0.0032
P = 0,043 [KN]
Datos
n = 500 [rpm]
Ø = 20 [mm]
40
La vida útil es:
8000h x 60 x 500 rev = 240x 106[rev]
Cálculo de c
𝐶 𝑃
𝐿10 = ( )
𝑃
3
𝐶 3
240 = → 𝐶 = √240 ∗ (0.043)3
(0.043)3
𝐶 = 0,27 [𝐾𝑁]
𝐶 ≤ 𝐶̅
0,27 ≤ 4.03
41
CAPITULO IV: PLANIFICACION DE LA PRODUCCION
4.1 Hoja de procesos
42