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ELECTRONEUMATICA

AUTOMATIZACION DE UNA MAQUINA TALADRADORA DE BLOQUES DE

MADERA

Duvan Yesid Pineda Castro

Dispositivos y equipos para el control

Universidad Manuela Beltrán

2021
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ELECTRONEUMATICA

Tabla de Contenidos

Desarrollo de la actividad ................................................................................................... 5

Diagramas ....................................................................................................................... 5

Diagrama de secuencia ............................................................................................... 5

Diagrama espacio - fase .............................................................................................. 5

Diagrama de tiempo .................................................................................................... 8

Diseño de la solución electroneumática .......................................................................... 9

Elementos usados .......................................................................................................... 11

Lista de Referencias .......................................................................................................... 13

Apéndice ........................................................................................................................... 14
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ELECTRONEUMATICA

Lista de Tablas
Tabla 1. Diagrama de secuencia de la máquina .................................................................. 5

Tabla 2. Elementos usados ................................................................................................ 11

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ELECTRONEUMATICA

Lista de Figuras

Ilustración 1. Diagrama espacio - fase cilindro 1A............................................................. 5

Ilustración 2. Diagrama espacio - fase cilindro 2A............................................................. 6

Ilustración 3. Diagrama espacio - fase soplador C ............................................................. 6

Ilustración 4. Diagrama espacio - fase Motor ..................................................................... 7

Ilustración 5. Diagrama de tiempo - simulación en Fluidsim ............................................. 8

Ilustración 6. Circuito de potencia ...................................................................................... 9

Ilustración 7. Circuito de conexión neumática ................................................................. 10

Ilustración 8. Circuito de potencia .................................................................................... 11

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ELECTRONEUMATICA

Desarrollo de la actividad

El proceso de desarrollo de la actividad se llevó a cabo a partir de usar lo aprendido el

material de consulta sobre circuitos de electroneumática (Especialización et al., n.d.) y el uso del

software Fluidsim 4.5.

Diagramas

Diagrama de secuencia

Tabla 1. Diagrama de secuencia de la máquina, fuente: autor

ACTIVACIÓN Start*S1*S3*CS_OFF S2 S2*CS_ON S4 S3 S3*CS_ON

M+
1A+
ACTUADOR C+ 2A+ 2A- M- C- 1A-
GRUPO I II III IV V VI 7=1

Diagrama espacio - fase

1A
120

100

80
1A- / 1A+

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
GRUPOS

Ilustración 1. Diagrama espacio - fase cilindro 1A, fuente: Autor

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ELECTRONEUMATICA

2A
120

100

80
2A- / 2A+

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
GRUPOS

Ilustración 2. Diagrama espacio - fase cilindro 2A, fuente: Autor

C
120

100

80
C- / C+

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
GRUPOS

Ilustración 3. Diagrama espacio - fase soplador C, fuente: Autor

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ELECTRONEUMATICA

MOTOR
120

100

80
M- / M+

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
GRUPOS

Ilustración 4. Diagrama espacio - fase Motor, fuente: Autor

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ELECTRONEUMATICA

Diagrama de tiempo

Ilustración 5. Diagrama de tiempo, fuente: Autor - simulación en Fluidsim

La figura 5, muestra los diagramas de tiempo para los 4 actuadores presentes en la

simulación. Puede notarse que el cilindro 1A (color negro), tiene una salida un poco mas

suavizada que lo normal, esto para que sujete de forma segura el bloque de madera. Acto

seguido, se encienden el motor y el soplador de viruta (verde y rojo respectivamente), para

posteriormente activarse la salida del cilindro 2A (color azul), el cual sale suavemente para

perforar evitando daños en la broca o la madera. Finalmente, una vez perforado, el cilindro 2A

regresa a su posición inicial, lentamente para proteger el taladro, luego se apagan el motor y el

soplador y el cilindro 1A regresa un poco más rápido de lo que salió a su posición inicial.
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ELECTRONEUMATICA

Diseño de la solución electroneumática

Ilustración 6. Circuito de potencia, fuente: Autor

La figura 5 muestra la conexión eléctrica del circuito de control para la actividad, donde

se puede evidenciar la conexión eléctrica de los 6 grupos, la activación del motor, el paro de

emergencia (PE) y el botón RESET.

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ELECTRONEUMATICA

Ilustración 7. Circuito de conexión neumática, fuente: Autor

La figura 6 evidencia la conexión neumática de todos los elementos seleccionados, los

cilindros 1A, 2A, el soplador de viruta C que es simulado por un cilindro con retorno por muelle

y el motor DC.
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ELECTRONEUMATICA

Ilustración 8. Circuito de potencia, fuente: Autor

En la figura 7, se muestra la conexión eléctrica para la parte de potencia de la actividad,

donde se encuentran los relés y activaciones de todos los actuadores que componen la actividad.

Elementos usados

Con base a la norma DIN/ISO 1219 (Bueno, n.d.), los elementos que se usaron fueron:

Tabla 2. Elementos usados, fuente: autor

Figura Elemento
Tubería de alimentación
principal

Combinación de filtro y
regulador

Cilindro de doble efecto

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ELECTRONEUMATICA

Cilindro de retorno automático

(simula el soplador)

Válvulas 5 caminos 2 vías

biestables

válvulas antirretorno
estranguladoras

Pulsador general

Pulsador con bloqueo

Rodillo palpador, control

mecánico
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ELECTRONEUMATICA

Lista de Referencias

Bueno, A. (n.d.). Tecnología neumatíca. Simbologia.

Especialización, P., Carlos, L., & Silva, M. (n.d.). MÓDULO N° 1: ELECTRONEUMÁTICA

INFORMACIÓN ESPECÍFICA DEL MÓDULO Número y nombre del módulo MÓDULO 1.

NORMATIVA Y ELECTRONEUMÁTICA Duración del módulo Dos (2) semanas Autor del

diseño.
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ELECTRONEUMATICA

Apéndice

Anexo 1. Video de funcionamiento de la simulación en FluidSim.