Memoria de Cálculo MC103-001-a

Emisión

GRÚA MONOPUENTE CON

CAPACIDAD DE 3 tn
Cálculo y diseño

Comitente
Bruno Celeghin

Realizó: Ing. E.A.Rodriguez Capovilla Fecha: 28/01/2014

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Índice
1 Objetivo del trabajo........................................................................................................ 3
1.1 Consideraciones Generales ....................................................................................... 3
2 Geometría de la estructura ............................................................................................ 3
2.1 Geometría básica ...................................................................................................... 3
2.2 Datos del puente grúa a calcular ................................................................................ 4
3 Materiales y perfiles utilizados ...................................................................................... 4
4 Análisis de la Viga Puente ............................................................................................. 4
4.1 Hipótesis de Carga .................................................................................................... 4
4.2 Verificación del perfil a utilizar .................................................................................... 6
4.3 Diagramas de Esfuerzos ........................................................................................... 6
4.4 Desplazamientos y deflexiones .................................................................................. 8
5 Análisis del cabezal ....................................................................................................... 9
5.1 Determinación de la batalla........................................................................................ 9
5.2 Hipótesis de Carga .................................................................................................... 9
5.3 Verificación del perfil a utilizar .................................................................................. 10
5.4 Diagramas de Esfuerzos ......................................................................................... 10
5.5 Desplazamientos y deflexiones ................................................................................ 12
6 Análisis de la Trabe Carril ............................................................................................ 13
6.1 Hipótesis de Carga .................................................................................................. 13
6.2 Verificación del perfil a utilizar .................................................................................. 15
6.3 Diagramas de Esfuerzos ......................................................................................... 15
6.4 Desplazamientos y deflexiones ................................................................................ 19
7 Cálculo de Potencia y Velocidad ................................................................................. 20
8 Referencias .................................................................................................................. 21
ANEXO: Planos constructivos

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1 Objetivo del trabajo

Analizar, diseñar y definir a detalle los elementos más importantes de una Grúa Viajera Tipo
Monopuente, para que pueda sea aplicada en la industria de forma eficiente y segura de acuerdo
a la geometría y requisitos del cliente.

1.1 Consideraciones Generales

La estructura analizada corresponde a la “Grúa Viajera Tipo Monopuente”, estructurada con
conexiones totalmente articuladas, según dimensiones y datos de equipamiento suministrados por
el comitente.
La estructura fue calculada de acuerdo a los requisitos del cliente, debiendo la misma soportar
su peso propio, el peso del equipamiento instalado sobre ella, las cargas debidas al material
transportado y las cargas longitudinales y laterales debidas al frenado según lo estipula el
Reglamento CIRSOC 301 [1].
El cálculo se ha realizado mediante un modelo de elementos finitos (FEM) procesado con el
programa RAM Advansse.

2 Geometría de la estructura
2.1 Geometría básica
Un puente grúa es una grúa interior utilizada en naves industriales para todo tipo de tareas de
manipulación, carga y descarga de elementos voluminosos o pesados.
Se encuentra constituido por una viga puente que al estar apoyada sobre un juego de ruedas
se puede trasladar en el sentido longitudinal de la nave rodando sobre unas vigas que actúan
como carril.
A su vez, sobre esa viga, existe un carro que permite el desplazamiento transversal, a derecha
e izquierda, y al que se encuentra sujeto el polipasto que permite la elevación.
La figura 2.1 y 2.2 ilustran las partes constitutivas principales de una grúa monopuente.

Figura 2.1: Corte trasversal de una nave con puente grúa

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Figura 2.2: Partes principales de una grúa monopuente.

Viga puente o viga principal: Este puente o viga principal es una parte de la estructura de una
grúa donde va colocado el polipasto, el cual soporta la carga al correr, por lo general esta viga se
encuentra armada por placas soldadas la cual se encuentra montada sobre los cabezales.
Cabezales: Los cabezales son elementos de la grúa viajera que soportan al puente de la grúa,
estos cabezales tienen engranes, ruedas y un motor que les da la potencia para realizar el
movimiento longitudinal de la viga principal o puente.
Viga carril: son las vigas laterales sobre las cuales se apoya y se traslada sobre la misma por
medio de ruedas la viga principal.

2.2 Datos del puente grúa a calcular

De acuerdo a los requisitos y datos del cliente el puente grúa en análisis tiene una luz de 12m,
una distancia en columnas de 5m y el polipasto acepta una carga de 3tn. El uso del mismo será
del tipo aligerado.

3 Materiales y perfiles utilizados

El material usado es acero IRAM F-36 [3] (asimilable a ASTM A 572 Grado 50 [4]).
Los perfiles utilizados son de sección compacta tipo “W” de acuerdo a lo disponible en el
mercado en la actualidad.

4 Análisis de la Viga Puente

4.1 Hipótesis de Carga

4.1.1 Acciones verticales

4.1.1.1 Peso propio de la viga puente (Pp):

El software de cálculo considera el peso propio de los elementos introducidos en el análisis en
la condición de carga activa considerando n veces la aceleración de la gravedad.
Se configuró para que la aceleración de gravedad adoptara un valor de 9,81 m/s2 actuando en
sentido contrario al eje positivo Y (vertical) de acuerdo con el Reglamento CIRSOC 101-2005 [5].

4.1.1.2 Peso del polipasto (Pl):

Para un polipasto de 3tn y una alzada de 9m se tiene un peso total 3.300 [N], de acuerdo a lo
indicado en el manual de operación “Electrical Hoist Model CD1MD1” [6] entregado por el cliente.

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4.1.1.3 Carga a levantar (Cl):

Se considera como carga a levantar la máxima carga que soporta en polipasto Cl = 30.000 [N].

4.1.1.4 Cargas de impacto (Ci):

De acuerdo a lo estipulado en el Reglamento CIRSOC 301 [1] se considera un 25% de la carga
del polipasto más el de la carga a levantar Ci = 0,25*(3.300+30.000) = 8.325 [N].

4.1.1.5 Carga vertical por rueda (Cvr):

Las cargas anteriormente descriptas (excepto el peso propio de la viga) se aplican en la viga
del puente a través de dos pares de ruedas separadas entre sí 200 mm.
Pl + Cl + Ci 3.300 + 30.000 + 8.325
= = = 20.812,5[ ]
2 2

4.1.1.6 Ubicación de las cargas

Al cumplirse que la distancia entre ruedas = 200 < 2 − √2 12000
La distancia de la primera rueda a la punta de la viga será:
1 1 200
= − = 12000 − = 5950
2 2 2 2
La figura 2.1 ilustra la ubicación y el valor de las cargas verticales.

Figura 2.1 Cargas Verticales

4.1.2 Acciones horizontales

4.1.2.1 Cargas por viento (Cw):

Estas cargas no se consideran ya que el puente grúa va dentro de un galpón cerrado.

4.1.2.2 Cargas de impacto horizontal (Cih):

De acuerdo a lo estipulado en el Reglamento CIRSOC 301 [1] se considera un 10% de la carga
del polipasto más el de la carga a levantar Cih = 0,10*(3.300+30.000) = 3.330 [N].

4.1.2.3 Carga horizontal por rueda (Chr):

Las cargas anteriormente descriptas se aplican en la viga del puente a través de dos pares de
ruedas separadas entre sí 200 mm.
Cih 3.330
ℎ = = = 1665[ ]
2 2
La figura 2.2 ilustra la ubicación y el valor de las cargas horizontales.

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Figura 2.2: Cargas horizontales

4.2 Verificación del perfil a utilizar

Luego de realizar un cálculo iterativo en el software de elementos finitos RAM Advanse, se
define que el perfil a utilizar en la viga puente es un W18x50 = W460x74.
El perfil resiste a los esfuerzos a los cuales está solicitado pero sufre una deflexión mayor a
l/750, pero al usarse el puente en muy pocas ocasiones con la carga máxima, el cliente ha
decidido conservar la viga calculada ya que la misma no corre riesgos de falla por tensiones.

4.3 Diagramas de Esfuerzos

4.3.1 Acciones verticales

La figura 2.3 muestra el diagrama de esfuerzos cortantes en la viga, la figura 2.4 muestra el
diagrama de momentos flexores en la viga y la figura 2.5 muestra los máximos esfuerzos en la
viga.

Figura 2.3: Diagrama de esfuerzos cortantes

Figura 2.4: Diagrama de momentos flexores

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Figura 2.5: Esfuerzos en viga

4.3.2 Acciones horizontales

La figura 2.6 muestra el diagrama de esfuerzos cortantes en la viga, la figura 2.7 muestra el
diagrama de momentos flexores en la viga y la figura 2.8 muestra los máximos esfuerzos en la
viga.

Figura 2.6: Diagrama de esfuerzos cortantes

Figura 2.7: Diagrama de momentos flexores

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Figura 2.8: Esfuerzos en viga

4.4 Desplazamientos y deflexiones

4.4.1 Acciones verticales

La figura 2.9 muestra los máximos desplazamientos en la viga y la figura 2.10 muestra las
mayores deflexiones en la viga.

Figura 2.9: Desplazamientos

Figura 2.10: Deflexiones

4.4.2 Acciones horizontales

La figura 2.11 muestra los máximos desplazamientos en la viga y la figura 2.12 muestra las
mayores deflexiones en la viga.

Figura 2.11: Desplazamientos

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Figura 2.12: Deflexiones

5 Análisis del cabezal

5.1 Determinación de la batalla
Batalla: es a distancia es la distancia entre los ejes de dos ruedas de un cabezal del puente o
del carro.
Por recomendación.
Batalla = ; pero no menor a 1,85m.
Sustituyendo:
Batalla = = 1.71 ; esto no cumple que la batalla sea mayor a 1,85m, por lo tanto
consideraremos la batalla de 1,85m.
Batalla = 1,85m

5.2 Hipótesis de Carga

5.2.1 Acciones verticales

5.2.1.1 Peso propio del cabezal (Pp):

El software de cálculo considera el peso propio de los elementos introducidos en el análisis en
la condición de carga activa considerando n veces la aceleración de la gravedad.
Se configuró para que la aceleración de gravedad adoptara un valor de 9,81 m/s2 actuando en
sentido contrario al eje positivo Y (vertical) de acuerdo con el Reglamento CIRSOC 101-2005 [5].

5.2.1.2 Peso del polipasto (Pl):

Para un polipasto de 3tn y una alzada de 9m se tiene un peso total 3.300 [N], de acuerdo a lo
indicado en el manual de operación “Electrical Hoist Model CD1MD1” [6] entregado por el cliente.

5.2.1.3 Carga a levantar (Cl):

Se considera como carga a levantar la máxima carga que soporta en polipasto Cl = 30.000 [N].

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5.2.1.4 Cargas de impacto (Ci):

De acuerdo a lo estipulado en el Reglamento CIRSOC 301 [1] se considera un 25% de la carga
del polipasto más el de la carga a levantar Ci = 0,25*(3.300+30.000) = 8.325 [N].

5.2.1.5 Carga por el peso de la viga puente (Cvp)

[ ]
Se considera la mitad del peso de la viga puente = = 4210[ ]

5.2.1.6 Carga vertical cabezal (Cvc):

Las cargas anteriormente descriptas (excepto el peso propio de la viga) se aplican en la viga
del cabezal en la mitad de la misma y en el plano vertical.
= Pl + Cl + Ci + Cvp = 3.300 + 30.000 + 8.325 + 4210 = 45835[ ]

5.2.2 Acciones horizontales

5.2.2.1 Cargas de impacto horizontal (Chc):

De acuerdo a lo estipulado en el Reglamento CIRSOC 301 [1] se considera un 20% de la carga
del polipasto más el de la carga a levantar Chc = 0,20*(3.300+30.000) = 6.660 [N].
Esta carga se encuentra ubicada en el centro de la viga y sobre un plano horizontal.

5.3 Verificación del perfil a utilizar

Según la norma CMAA [7] los esfuerzos permisibles en la grúa viajera monopuente serán:
= 0,6 × = 0,6 × 253 = 151.8
Luego de realizar un cálculo iterativo en el software de elementos finitos RAM Advanse, se
define que el perfil a utilizar en la viga del cabezal son dos perfiles UPN 160 enfrentados entre sí.

5.4 Diagramas de Esfuerzos

5.4.1 Acciones verticales

La figura 5.1 muestra el diagrama de esfuerzos cortantes en la viga, la figura 5.2 muestra el
diagrama de momentos flexores en la viga y la figura 5.3 muestra los máximos esfuerzos en la
viga.

Figura 5.1: Diagrama de esfuerzos cortantes

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Figura 5.2: Diagrama de momentos flexores

Figura 5.3: Esfuerzos en viga

5.4.2 Acciones horizontales

La figura 5.4 muestra el diagrama de esfuerzos cortantes en la viga, la figura 5.5 muestra el
diagrama de momentos flexores en la viga y la figura 5.6 muestra los máximos esfuerzos en la
viga.

Figura 5.4: Diagrama de esfuerzos cortantes

Figura 5.5: Diagrama de momentos flexores

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Figura 5.6: Esfuerzos en viga

5.5 Desplazamientos y deflexiones

5.5.1 Acciones verticales

La figura 5.7 muestra los máximos desplazamientos en la viga y la figura 5.8 muestra las
mayores deflexiones en la viga.

Figura 5.7: Desplazamientos

Figura 5.8: Deflexiones

5.5.2 Acciones horizontales

La figura 5.9 muestra los máximos desplazamientos en la viga y la figura 5.10 muestra las
mayores deflexiones en la viga.

Figura 5.9: Desplazamientos

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Figura 5.10: Deflexiones

6 Análisis de la Trabe Carril

6.1 Hipótesis de Carga

6.1.1 Acciones verticales

6.1.1.1 Peso propio de la viga carril (Pvc):

El software de cálculo considera el peso propio de los elementos introducidos en el análisis en
la condición de carga activa considerando n veces la aceleración de la gravedad.
Se configuró para que la aceleración de gravedad adoptara un valor de 9,81 m/s2 actuando en
sentido contrario al eje positivo Y (vertical) de acuerdo con el Reglamento CIRSOC 101-2005 [5].

6.1.1.2 Peso del polipasto (Pl):

Para un polipasto de 3tn y una alzada de 9m se tiene un peso total 3.300 [N], de acuerdo a lo
indicado en el manual de operación “Electrical Hoist Model CD1MD1” [6] entregado por el cliente.

6.1.1.3 Peso del cabezal y de la viga puente (Pcv):

Se considera un 50% del peso de la viga puente más el peso del cabezal.
= 8400/2 + 1800 = 6.000[ ]

6.1.1.4 Carga a levantar (Cl):

Se considera como carga a levantar la máxima carga que soporta en polipasto Cl = 30.000 [N].

6.1.1.5 Cargas de impacto (Ci):

De acuerdo a lo estipulado en el Reglamento CIRSOC 301 [1] se considera un 25% de la carga
del polipasto más el de la carga a levantar. Ci = 0,25 ∗ (3.300 + 6.000 + 30.000) = 9.825 [N]

6.1.1.6 Carga vertical por rueda (Cvr):

Las cargas anteriormente descriptas (excepto el peso propio de la viga) se aplican en la viga
del puente a través de dos pares de ruedas separadas entre sí 200 mm.
Pl + Pcv + Cl + Ci 3.300 + 6.000 + 30.000 + 9.825
= = = 24.562,5[ ]
2 2

6.1.1.7 Ubicación de las cargas:

Al cumplirse que la distancia entre ruedas = 1800 < 2 − √2 5000

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La distancia de la primera rueda a la punta de la viga será:

1 1 1800
= − = 5000 − = 2050
2 2 2 2
La figura 6.1 ilustra la ubicación y el valor de las cargas verticales.

Figura 6.1 Cargas Verticales

6.1.2 Acciones transversales

6.1.2.1 Cargas de impacto transversal (Cit):

De acuerdo a lo estipulado en el Reglamento CIRSOC 301 [1] se considera un 20% de la carga
del polipasto más el de la carga a levantar más el peso de la viga y el cabezal.
Cit = 0,20 ∗ (3.300 + 30.000 + 12.000) = 9.060 [N]

6.1.2.2 Carga transversal por rueda (Ctr):

Las cargas anteriormente descriptas se aplican en la viga del puente a través de dos pares de
ruedas separadas entre sí 1800 mm.
Cih 9.060
= = = 4.530[ ]
2 2
Además estas cargas se aplican en la cara superior de la viga lo cual genera además un
momento torsor en el perfil, cuyo valor depende directamente de la altura del perfil “h”.
= ∗ ℎ = 4530 ∗ 0.2 = 906 [ . ]
La figura 6.2 ilustra la ubicación y el valor de las cargas transversales.

Figura 6.2: Cargas transversales

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6.1.3 Acciones longitudinales

6.1.3.1 Cargas (Cl):

De acuerdo a lo estipulado en el Reglamento CIRSOC 301 [1] de la máxima carga por rueda
del carro frontal del puente grúa. Se considerará como una fuerza horizontal de dirección
paralela a la viga carril, actuando en ambos sentidos en la superficie superior del riel.
0,10 ∗ (3.300 + 30.000 + 12.000)
Cl = = 2.265 [N]
2
La figura 6.3 ilustra la ubicación y el valor de las cargas longitudinales.

Figura 6.3: Cargas longitudinales

6.2 Verificación del perfil a utilizar

Según la norma CMAA [7] los esfuerzos permisibles en la grúa viajera monopuente serán:
= 0,6 × = 0,6 × 345 = 207
Luego de realizar un cálculo iterativo en el software de elementos finitos RAM Advanse, se
define que el perfil a utilizar en la viga puente es un W8x28 = W200x41,7.
El perfil resiste a los esfuerzos a los cuales está solicitado pero sufre una deflexión mayor a
l/750, pero al usarse el puente en muy pocas ocasiones con la carga máxima, el cliente ha
decidido conservar la viga calculada ya que la misma no corre riesgos de falla por tensiones.

6.3 Diagramas de Esfuerzos

6.3.1 Acciones verticales

La figura 6.4 muestra el diagrama de esfuerzos cortantes en la viga, la figura 6.5 muestra el
diagrama de momentos flexores en la viga y la figura 6.6 muestra los máximos esfuerzos en la
viga.

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Figura 6.4: Diagrama de esfuerzos cortantes

Figura 6.5: Diagrama de momentos flexores

Figura 6.6: Esfuerzos en viga

6.3.2 Acciones horizontales

La figura 6.7 muestra el diagrama de esfuerzos cortantes en la viga, la figura 6.8 muestra el
diagrama de momentos flexores en la viga, la figura 6.9 muestra el diagrama de momentos
torsores en la viga y la figura 6.10 muestra los máximos esfuerzos en la viga.

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Figura 6.7: Diagrama de esfuerzos cortantes

Figura 6.8: Diagrama de momentos flexores

Figura 6.9: Diagrama de momentos torsores

Figura 6.10: Esfuerzos en viga

6.3.3 Acciones verticales y horizontales actuado conjuntas

La figura 6.11 muestra el diagrama de esfuerzos cortantes en la viga, la figura 6.12 muestra el
diagrama de momentos flexores en la viga, la figura 6.13 muestra el diagrama de momentos
torsores en la viga y la figura 6.14 muestra los máximos esfuerzos en la viga.

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Figura 6.11: Diagrama de esfuerzos cortantes y momentos flexores acciones verticales

Figura 6.12: Diagrama de esfuerzos cortantes y momentos flexores acciones trasversales

Figura 6.13: Diagrama de momentos torsores

Figura 6.14: Esfuerzos en viga

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6.3.4 Acciones longitudinales

La figura 6.15 muestra el diagrama de esfuerzos axiales en la viga y la figura 6.16 muestra los
máximos esfuerzos en la viga.

Figura 6.15: Diagrama de esfuerzos axiales

Figura 6.16: Esfuerzos en viga

6.4 Desplazamientos y deflexiones

6.4.1 Acciones verticales

La figura 6.17 muestra los máximos desplazamientos en la viga y la figura 6.18 muestra las
mayores deflexiones en la viga.

Figura 6.17: Desplazamientos

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Figura 6.18: Deflexiones

6.4.2 Acciones transversales

La figura 6.19 muestra los máximos desplazamientos en la viga y la figura 6.20 muestra las
mayores deflexiones en la viga.

Figura 6.19: Desplazamientos

Figura 6.20: Deflexiones

7 Cálculo de Potencia y Velocidad

Del Whiting Crane Handbook [8] tenemos que la constante de fuerza tractiva se obtiene:

= + 22.5
20
Para nuestro caso, de la tabla 1 del Whiting Crane Handbook [8], la velocidad recomendada de
la viga es igual a 50 FPM por lo tanto:
50
= + 22.5 = 25
20
La potencia será:
× ×
=
33000
Donde: W = (Toneladas Inglesas)

Carga a levantar 3 tn
Peso del polipasto 0.33 tn
Peso de la viga puente 0.84 tn
Peso de los cabezales 0.36 tn
Carga TOTAL 4.53 tn
La potencia necesaria esta dada por la ecuación siguiente:
4.53 × 50 × 25
= = 0.17
33000
Obtuvimos una potencia de 0.17 HP y parecería que un motor de 1/4 HP satisface esta

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condición sin embargo al momento del arranque es cuando se requiere mayor potencia, por lo que
utilizaremos un motor de ¾ HP.
La velocidad deseada de salida la obtenemos de la siguiente manera:
= ×

0.83
= =2
0.4
60 × 60 × 2
= = = 19
2 2

8 Referencias
[1] Reglamento INPRES CIRSOC 301: “Reglamento Argentino de Estructuras de Acero para
Edificios”, Edición Julio 2005.
[2] Norma AISC 360-05: “Specification for structural steel buildings”, Edición Marzo 2005.
[3] Norma IRAM – IAS U 500 503/03: “Aceros al carbono para uso estructural”, Edición Mayo
2003.
[4] Norma ASTM A36 / A36M - 08: “Standard specification for carbon structural steel”, Edición
2008.
[5] Reglamento INPRES CIRSOC 101: “Reglamento Argentino se Cargas Permanentes y
Sobrecargas Mínimas de Diseño Para Edificios y Otras Estructuras”, Edición 2005.
[6] “Electrical Hoist Model CD1MD1” – Manual del polipasto a colocar en el puente.
[7] Norma CMAA-70, Crane Manufactures Association of America Inc.
[8] “Whiting Crane Handbook” - Edición Abril 1967.

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