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PARÁMETROS DEL PUENTE GRÚA ELEGIDO

El Tecle tipo pórtico que se ha elegido está provisto de las siguientes características:
Ancho (L) L=4m
Altura total
(HT) HT=3m Altura máxima del gancho
(HG) HG=2.50m
Velocidad del polipasto: 2.5m/min. A 7 m/min.

La estructura será diseñada y construida usando un perfil I para la viga principal y tubería cuadrada para las bases y
columnas existentes en el mercado ecuatoriano. Además, se adquirirá

un polipasto eléctrico por cadena el mismo que está diseñado para soportar cargas hasta 500kgf cuyas características
se adjuntan en la siguiente tabla. Cabe indicar que la viga principal columnas y soportes serán desmontables, lo que
hará más fácil su traslado.
Geometría y capacidad del puente grúa.
El puente grúa tendrá las medidas y capacidad de carga ilustradas en la figura

L= Longitud del puente grúa 4m.


H= Altura total del puente grúa 3.50m.
h= Altura máxima del gancho 3m.
1.- Columna
2.- Viga 3.-
Peso a elevar 500 Kgf.

Los puntos críticos van numerados consecutivamente en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj
partiendo del soporte izquierdo que recibe el número 1 hasta el número 5 en color rojo como se observa en la siguiente
figura.
a= Apoyo
b= Conexiones empernadas.

Cargas.
Se muestra la carga y ubicación respectiva en el diagrama de la figura, si una carga se aplica en la dirección opuesta a
la que se muestra, deberá anteponerse el signo negativo al valor de la carga. Figura: Ubicación y dirección de la carga.

Cargas vivas

Las cargas vivas son aquellas que pueden cambiar de lugar y magnitud. Peso a elevar  500Kgf  4905N
PolipastoVH5-05  9Kgf  88.29N

Carga de impacto

Para la AISC como para la AASHO, para puentes tipo pórticos requieren un porcentaje de carga de impacto con
relación a la longitud del tramo L sobre el que se coloca la carga viva, lo cual se calcula mediante la siguiente fórmula:

Donde:
I mp  Carga de impacto.
L  Luz de la viga en pies
La carga de impacto equivale al 36% de la carga viva
Carga de impacto  366.65Kgf  3596.8N
TOTAL CARGAS VIVAS  875.65Kgf  8590.1265N

Cargas Muertas

Las cargas muertas son cargas de magnitud constante que permanecen fijas en un mismo lugar siendo en este caso el
peso propio de la columna, viga y conexiones. Viga Se toma del catálogo AISC una viga tipo I W6x9¹⁸ cuyas
características son:

Carga a soportar
En este caso se suman las cargas que actúan en la estructura del pórtico
Como: el peso de la viga, 36% de carga de impacto, el peso del tecle y el peso
A elevar =875.65Kgf = 8590.1265N

Convención de signos de las fuerzas internas.


Para el cálculo se asume la siguiente convención de signos mostrados en la
Figura.

Momentos.
Se considera que un momento de flexión es positivo, cuando provoca tensión
En la parte interior de una estructura y compresión sobre la parte exterior.

Fuerzas cortantes.
El signo de la fuerza cortante está determinado de acuerdo a la convención
Normal, así la fuerza cortante de una viga horizontal es positiva, si en cualquier
Sección considerada, la componente vertical de la resultante de todas las
Cargas y reacciones a la izquierda de la sección está dirigida hacia arriba, la
Fuerza opuesta se considera negativa.

Fuerzas axiales.

El signo de la fuerza axial será positivo en cualquier parte de la sección en la


Que se considere una fuerza de tracción, y signo negativo en cualquier parte en
La que se considere una fuerza de compresión.

CÁLCULO PRELIMINAR DE LA VIGA.

Cálculo de una viga simplemente apoyada, con carga uniformemente repartida.

q= 53.68kg=526.60 N
Utilizando la ecuación (3.2) se realizará el cálculo de las reacciones. Dónde: RA  RB  Reacciones en los puntos A y
B respectivamente. C  Carga por centímetro lineal.

q= 53.68kg=526.60 N

526.60 N
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 =
2

𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 263 .3

Momentos flectores
Para el cálculo del momento flector es necesario ubicar la distancia total

Representación gráfica de las distancias para el cálculo de los momentos

Utilizando la ecuación (3.4) se realizará el cálculo de los diferentes momentos flectores cada uno con su respectiva
distancia.
Donde:
l x  Distancias para cálculo de momentos
L  Longitud total de la viga.
Representación gráfica del momento Flector

Fuerzas cortantes

Utilizando la ecuación (3.5) se realizará el cálculo de los diferentes esfuerzos cortantes cada uno con su respectiva
distancia.

Representación gráfica del momento cortante


El momento resistente necesario del perfil para resistir la carga de la viga se calcula con la siguiente fórmula donde
tensión del trabajo se elige de la tabla 11 debido al tipo de carga:

Cálculo de una viga simplemente apoyada, con carga concentrada en el centro de la


viga.
Datos L=4m
P= Peso a elevar + Peso del polipasto
P=1385.15kg

Reacciones

Representación grafica de las reacciones

Momento flector
Representación gráfica del momento flector

Fuerzas cortantes

Representación grafica de la fuerza cortante

Utilizando la ecuación (3.6) se calcula el momento resistente necesario del perfil para resistir la carga concentrada P.

MÉTODO DE DISEÑO MEDIANTE PÓRTICOS CON ARTICULACIONES.

Cálculo del pórtico.


Se usará un modelo de pórtico doblemente articulado para el diseño mediante el cual se determinará las cargas y
momentos que se ejercen en las columnas y en la viga principal, para luego relacionar el esfuerzo de diseño y la
resistencia del material utilizado, para determinar un factor de seguridad. En la siguiente figura se presenta un pórtico
y los momentos que se usaran.

Se determinará las reacciones de apoyos de un pórtico hiperestático con dos articulaciones, cargado por una fuerza
concentrada P de la siguiente figura.

Como la articulación resta al cuerpo plano dos grados de libertad, el pórtico expuesto tiene un grado de
hiperestaticidad. Se escoge el sistema fundamental estáticamente determinado de la siguiente figura.
Se remplazará la articulación por un apoyo desplazable y dado que el punto B tiene la posibilidad de moverse en
dirección horizontal, para impedir este movimiento, hay que añadir en el punto B la fuerza horizontal desconocida H,
que se determinará de la condición del trabajo de deformación mínimo 59 (segundo teorema de Castigliano), para lo
cual se determinará primero el trabajo de deformación de todo el pórtico. Cuando las articulaciones A y B se
remplazan por apoyos desplazables, el pórtico se deforma por la acción de la fuerza P según la siguiente figura Y la
viga horizontal  CD se comporta como una viga simplemente apoyada cuyos ángulos de giro en los extremos.

Representación gráfica de un pórtico hiperastico y sus ángulos de giro

Carga vertical móvil


en el pórtico.
La carga vertical móvil produce, en una grúa pórtico, además de un momento flector en la viga un momento de flexión
y compresión en las columnas. Los momentos que se originan en un pórtico articulado con una carga concentrada, son
los expuestos en la siguiente figura.
Al entrar en carga estos pórticos articulados, se producen en la unión articulada del suelo, una fuerza que tiende a
abrirlo. En las grúas pórtico, que en su parte inferior llevan ruedas, habrá que disminuir estas fuerzas adecuadamente.
Para ello se calculará la viga como simplemente apoyada y las columnas como si fuera un pórtico articulado
reforzando también convenientemente la unión de las columnas a la viga.

Carga vertical uniformemente repartida.

El peso propio de la viga, produce en una grúa pórtico un momento flector en la misma viga, y un momento de flexión
y de compresión en las columnas. Los momentos que se originan en un pórtico articulado, por la carga uniformemente
repartida de la viga, es como se observa en la
Siguiente figura
Donde:
C  Carga uniformemente repartida sobre toda la viga.

Para este caso de carga uniformemente repartida, en las grúas pórtico se realizará el mismo proceso que se ha
explicado para las cargas concentradas. Por lo tanto, la viga se calculará como simplemente apoyada, y las columnas,
como si fuera un pórtico articulado.
Por lo anteriormente expuesto el momento flector máximo en la viga debido al peso propio será.

La reacción máxima por el peso propio de la viga, para calcular las columnas a compresión está dado por la siguiente
ecuación.
El momento flector a que están sometidas las columnas por el peso propio de la viga está dado por la siguiente
ecuación:

Diseño de la columna.
Con los datos anteriormente determinados se calculan las columnas que soportarán las cargas vivas.
Datos: Una carga de P=1385.15kg =13588.32 N.
Un momento máximo de M 53.889x10³ Kg.cm 3  x Nm 3  5.286x10³ con la finalidad de obtener un tubo cuadrado,
adecuado, que cumpla con los requerimientos de elevación de carga.

La columna está sometida a flexo compresión para lo cual debe cumplir con la condición dada en la siguiente
ecuación.

Como se indicó anteriormente que la columna está sometida a flexo compresión se establece la siguiente fórmula:

Donde:
fa  Esfuerzo aplicado a compresión
Fa Esfuerzo permisible básico a compresión.
El esfuerzo aplicado a compresión está dado por la siguiente fórmula:

Para calcular el esfuerzo permisible a compresión se empezará con la siguiente ecuación.

Se supone un valor de KL/r=100 se obtiene un valor de Fa del catálogo AISC:


Entonces:
Fa  12.98 KSI Tomados del catálogo AISC Con este valor se determinará el área requerida aplicando la siguiente
ecuación.

Con esta área se seleccionará un tubo que tenga similares características o mayores, así también por las dimensiones
de la viga que ya fue calculada, teniendo esto presente se selecciona el tubo cuadrado cuyas características son
tomadas del catálogo del AISC, y se detallan a continuación:

Con estos valores reales del perfil se procede al cálculo utilizando la ecuación (3.38) donde el valor de K⁶⁰ se toma de
las especificaciones para columnas dado por el AISC
Se despeja la ecuación (3.39) se procede a verificar la carga máxima que puede soportar la columna.

Se realiza la transformación para verificar la carga máxima en (N) que va a soportar la columna.

Esta es la carga que actuará sobre la columna la cual es mayor a la carga expuesta. Se utilizará la ecuación (3.37) para
calcular el esfuerzo permisible a compresión.

Estos valores nos ayudan a encontrar el valor del esfuerzo a compresión y la condición que se establece en la ecuación
(3.35).

Para el cálculo del esfuerzo a flexión en la columna se toma de las siguientes ecuaciones.
Con la ecuación (3.36) se verifica el esfuerzo a flexo compresión que actúa sobre la columna

Con esto se puede verificar que los esfuerzos tanto a flexión como a compresión cumplen con la condición establecida
para columnas.

Solución de pórticos hiperestáticos planos.

Los ángulos de giro están dados por la ecuación (3.25) y (3.26) respectivamente:
Los desplazamientos horizontales de las articulaciones están dados por las ecuaciones (3.27) y (3.28).

Como se observa, los ángulos de giro y desplazamientos horizontales no provocan mayor trabajo total de deformación
en el pórtico siempre y cuando se aplique el torque correcto en los pernos de sujeción.

Cálculo de soportes o bases.


Con los datos anteriores, se procede a realizar el cálculo de los soportes del puente grúa con la mayor carga de 1565kg

Representación grafica de soportes


Representación gráfica de las reacciones

Utilizando la ecuación (3.12) se realiza el cálculo de las reacciones actuantes en los soportes

El momento flector se calculará con la ecuación (3.13)

Representación gráfica del momento flector


Representación gráfica de fuerza cortante.

Las fuerzas cortantes se calculan con la ecuación (3.14)

Utilizando la ecuación (3.6) se calcula el momento resistente necesario del perfil para resistir la carga concentrada P.

Puesto que se ha realizado el cálculo de la columna obteniendo un tubo cuadrado de 5½ x


 5½  x ¼  se toma el mismo ya que las características son aproximadamente igual.

Diseño de la placa base.

Para realizar el cálculo de la placa base se sigue los pasos detallados a continuación.
Utilizando la ecuación (3.42) se comprueba la condición.

En este caso cumple con la condición.

Utilizando la ecuación (3.45) se comprueba la condición.


En este caso cumple con la condición. Para sacar las distancias que tendrán del filo de la columna al borde de la placa
se realiza los siguientes cálculos.

En este primer cálculo se toma (m y n) arbitrariamente para posteriormente ser verificadas como se indica a
continuación.

Para encontrar las distancias reales se proceden a ingresar los valores obtenidos en las siguientes ecuaciones:
Cálculo del centroide de la viga, columna y soporte.

Representación gráfica de centroide

a= 20cm
b=329cm
e=13.97cm
x=200cm
Para el cálculo del centroide se toma parámetros de los elementos antes diseñados como la viga, columna y soporte, se
tabula en la siguiente tabla y se determina el centroide como un solo cuerpo.

Áreas y distancias para ubicación del centroide.


Cálculo de estabilidad.

Representación gráfica de estabilidad en el pórtico.

Teóricamente en las columnas aparece una carga vertical que pude ocasionar la inclinación de la estructura o el
desplome de la misma, por lo tanto para evitar este caso se realiza el cálculo con la siguiente ecuación:

Para el cálculo de estabilidad del pórtico se presenta la ecuación presente en el eje x:


Donde:
Fx =Sumatoria de fuerzas presentes en el eje x.
 =Coeficiente de rozamiento.
N1 = N2 =Fuerza normal. Utilizando la ecuación (3.69) se obtiene:

Se presenta la siguiente ecuación con respecto al eje (y).

Utilizando la ecuación (3.70) se procederá a la sumatoria de fuerzas en el eje (y):

Para la sumatoria de momentos se toma un punto fijo dado por:

Para encontrar la longitud de las bases para que la F sea capaz de hacer perder el contacto de una de las ruedas con el
suelo para lo cual se supone.

Se remplaza en la ecuación (3.71) y obteniendo la ecuación (3.72).

La base que soportara la columna:


x=c+d
x = 2.8
Se concluye que para que el pórtico mantenga su estabilidad; la fuerza máxima que se puede aplicar en sentido
horizontal en el extremo superior, no debe sobrepasar el F =1/4P de la carga.