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Las normas relativas al Dibujo tienen por interés unificar criterios a fin de facilitar los
trazados gráficos y simplificar la lectura. Ya que sin ellas el ingeniero no podría tener
conocimiento de lo que son los elementos de su fabricación y representación grafica
son importantes para mostrar con facilidad al fabricante y al consumidor. Además
ayuda a elaborar su diseño y posibilitar la futura construcción y mantenimiento del
mismo.
Ajustes:
Se denomina ajuste a la relación mecánica existente entre dos piezas que pertenecen a
una máquina o equipo industrial, cuando una de ellas encaja o se acopla en la otra.
TOLERANCIAS.
INTRODUCCIÓN
, entendida ésta como los límites posibles dentro de los cuales debe encontrarse la
medida que se acerca a la verdadera. Las tolerancias se desarrollan con el fin de que
pueda darse un intercambio entre las piezas, respetando los ajustes. La Norma que
regula las tolerancias lineales y angulares es la Norma UNE 1-120-96/ ISO 406.
Zona de tolerancia
: Es el margen de variación en las medidas de una pieza para que sea apta para el
funcionamiento.
Agujero
: Término utilizado para designar una medida interior de una pieza donde se aloja el
eje, sea o no sea esta pieza cilíndrica (se representa con letras mayúsculas siempre).
Ver Figura 1a.-
Eje
: Término utilizado para designar una medida exterior de una pieza que se acopla en
el agujero (se representa con letras minúsculas).
Medida real
Tolerancia (T o t):
ACOTACIÓN
En dibujo, para la producción de piezas siempre hay que anotar las medidas reales (o
medidas efectivas), que son las medidas que debe tener la piezas después de
elaborada. Todas las cotas de un dibujo se indican en milímetro (mm) anotando
solamente la cifra. En caso que no fuera posible registrar las medidas en mm, se hará
constar la unidad empleada colocándola a continuación de la cifra. Por ejemplo, en
electricidad se trabaja en metros (m), en Ebanistería se emplea el cm. y en Mecánica
Industrial en (mm) o Pulgada (“).
Elementos de Acotación
Flecha: Posee una longitud cinco veces mayor que el grosor de la línea de cota y un
vértice con ángulo aproximado de 15º. Existen varios estilos de flechas, sin embargo
la más usada internacionalmente es la flecha sombreada en negrita.
Si en un eje deseamos ajustar una serie de casquillos, dando lugar a ajustes con
apriete en algunos casos o con holgura en otros, podemos proceder de varias maneras:
hacer todos los agujeros de la misma medida y jugar con el tamaño de los ejes , o
viceversa, hacer todos los ejes de la misma medida y jugar con el tamaño de los
agujeros. Dependiendo de cómo lo hagamos, se diferencian estos dos sistemas de
ajustes.
Sistema de ajustes de eje único. Conjunto de ajustes en el que los diferentes juegos o
aprietes se obtienen asociando a un eje de tolerancia constante (de posición h, donde
la diferencia superior coincide con la medida nominal), agujeros con diferentes
tolerancias.
Se denomina juego (J) a la diferencia entre las medidas del agujero y del eje, antes del
montaje, cuando ésta es positiva, es decir, cuando la dimensión real del eje es menor
que la del agujero.
Juego máximo (JM) es la diferencia que resulta entre la medida Máxima del Agujero
y la mínima del eje: (Note que los Agujeros se designan con letras mayúsculas al
igual que Máxima y los ejes con minúscula al igual que mínima.)
JM = AM - em
Juego mínimo (Jm) es la diferencia entre la medida mínima del Agujero y la Máxima
del eje:
Jm = Am - eM
Conceptos básicos.
Eje. Cualquier peza que sea alijada dentro de otra, independientemente de que su
forma sea cilíndrica o prismática.
Medida Máxima. Medida límite superior, la mayor medida admisible que puede tener
la pieza.
Medida mínima. Medida límite inferior, la menor medida admisible que puede tener
una pieza.
DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD
Generalidades
Definición
Son elementos mecánicos cuyo objetivo es impedir que se aflojen o desajusten los
tornillos y piezas de un mecanismo o máquina a causa de las vibraciones ocurridas
durante su funcionamiento.
Se emplean varios sistemas; uno de ellos es el de las arandelas de muelle DIN 127
(Grower)
Caracterizada por poseer uno o dos bordes salientes que sirven de traba o tope para
evitar el giro de la misma.
Arandela dentada J 7,4 DIN 6797-phr [(forma J, diámetro de agujero 7,4mm, de acero
para muelles, superficie revestida con fosfato (phr)]
Anillo de seguridad 30 x 1,5 DIN 471 o UNE 26074 (diámetro del eje 30 mm, grosor
de anillo 1,5 mm)
Anillo de seguridad 35 x 1,5 DIN 472 (diámetro del agujero 35 mm, grosor de anillo
1,5 mm)
PASADORES
Pasador 8 m6 x 30 DIN 7
O también:
O también:
Se construyen de varias foramas, según DIN 1471, 1472, 1473, 1474 y 1475.
O también:
Son órganos destinados a hacer solidarias (unir), en rotación, dos piezas ensambladas
con una unión desmontable.
O también:
Lengüetas. Son unas piezas prismáticas en forma de segmento cilídrico, limitado por
dos caras planas paralelas. Estas se introducen a presión en eun chavetero, practicado
en las dos partes que se han de solidarizar, de modo qu las caras paralelas de la
lengüeta presionen sobre las caras correspondientes del chavetero, pero sin ejercer
presión algujna en sentido radial. Es decir, la lengüeta actúa solamente por sus
flancos (laterales).
O también:
O también:
Siempre hay que usar el tornillo adecuado para cada aplicación. Si usa un tornillo con
demasiada resistencia de tensión (dureza) que no está ajustado al valor de diseño,
podría romperse, como se rompe un cristal, por ser demasiado duro. Esto es porque
los tornillos de alta tensión tienen menor resistencia a la fatiga (tenacidad) que los
tornillos con un valor de tensión más bajo. Un tornillo compuesto por una aleación
más blanda se podría deformar, pero sin llegar a partirse, con lo cual quizá no podría
desmontarse pero seguiría cumpliendo su misión de unión.
El estándar ISO se marca con dos números sobre la cabeza del tornillo, por ejemplo
(8.8). El primer número indica la resistencia de tensión (la dureza del material); el
segundo número significa la resistencia a punto cedente, es decir la tenacidad del
material. Si un tornillo está marcado como 8.8, tiene una dureza (resistencia de
tensión) de 800 megapascales (MPa), y una tenacidad (resistencia de tensión) del 80
%. Una marca de 10.9 indica un valor de tensión de 1000 MPa con una resistencia a
punto cedente de 900 MPa, 90 % de resistencia de tensión.
Los tornillos pueden soportar hasta un mayor peso o tracción, pero rebasada su
capacidad se rajarán, pudiendo quebrarse. Los tornillos fabricados con aleaciones más
duras pueden soportar un mayor peso o tracción, pero tienen igualmente un límite y
menor tenacidad que los tornillos fabricados en aleaciones más blandas. Si usa un
tornillo que ha sido sobre ajustado, sea cual sea su dureza, puede quebrarse con
facilidad ya que su resistencia de tensión (tenacidad) es muy baja.
Los tornillos los definen las siguientes características:
Paso de la rosca: distancia que hay entre dos crestas sucesivas. En el sistema
métrico se expresa en mm y en el sistema inglés por el número de hilos que hay en
una pulgada.
Los tornillos para madera reciben el nombre de tirafondo para madera. Su tamaño y
calidad está regulado por la norma DIN-97 y tienen una rosca que ocupa 3/4 de la
longitud de la espiga. Pueden ser de acero dulce, inoxidable, latón, cobre, bronce,
aluminio y pueden estar galvanizados, niquelados, bicromatados, etc.
Este tipo de tornillo se estrecha en la punta como una forma de ir abriendo camino a
medida que se inserta para facilitar el autorroscado, porque no es necesario hacer un
agujero previo, y el filete es afilado y cortante. Normalmente se atornillan con
destornillador eléctrico o manual.
Sus cabezas pueden ser planas, ovales o redondeadas; cada cual cumplirá una función
específica.
Cabeza plana: se usa en carpintería, en general, en donde es necesario dejar la cabeza
del tornillo sumergida o a ras con la superficie.
Cabeza oval: la porción inferior de la cabeza tiene una forma que le permite hundirse
en la superficie y dejar sobresaliendo sólo la parte superior redondeada. Son más
fáciles para sacar y tienen mejor presentación que los de cabeza plana. Se usan para
fijación de elementos metálicos, como herramientas o chapas de picaportes.
Cabeza redondeada: se usa para fijar piezas demasiado delgadas como para permitir
que el tornillo se hunda en ellas; también para unir partes que requerirán arandelas.
En general se emplean para funciones similares a los de cabeza oval, pero en agujeros
sin avellanar. Este tipo de tornillo resulta muy fácil de remover.
Cabeza Phillips: tienen ranuras en forma de cruz para minimizar la posibilidad de que
el destornillador se deslice.
Cabeza tipo Allen: con un hueco hexagonal, para encajar una llave Allen.
Las características que definen a los tornillos de madera son: tipo de cabeza, material
constituyente, diámetro de la caña y longitud.
Tornillo autorroscante.
Ambos tipos de tornillos pueden abrir su propio camino. Se fabrican en una amplia
variedad de formas especiales. Se selecciona el adecuado atendiendo al tipo de
trabajo que realizará y el material en el cual se empleará.
En los autoperforantes su punta es una broca, lo que evita tener que hacer
perforaciones guías para instalarlos. Se usan para metales más pesados: van cortando
una rosca por delante de la pieza principal del tornillo.
Las dimensiones, tipo de cabeza y calidad están regulados por normas DIN.
Para la unión de piezas metálicas se utilizan tornillos con rosca triangular que pueden
ir atornillados en un agujero ciego o en una tuerca con arandela en un agujero
pasante.
Por el tipo de cabeza que tengan los más usados son los siguientes:
Cabeza avellanada
Cabeza Torx
Dibujo de roscas y tornillos
En los agujeros roscados las crestas vistas se representan con trazo continuo grueso y
los fondos con trazo fino. En vistas ocultas, ambas se trazan con trazo fino
discontinuo. En las secciones, el rayado se prolonga hasta la cresta. En vista frontal,
la línea de fondo abarcará aproximadamente 3/4 de circunferencia para evitar errores
de interpretación. En los dibujos conjuntos, las líneas de la rosca macho (tornillo)
prevalecen sobre las de la rosca hembra (tuerca).
Tornillo (Representación).png
Cabezas
El diseño de las cabezas de los tornillos responde, en general, a dos necesidades: por
un lado, conseguir la superficie de apoyo adecuada para la herramienta de apriete de
forma tal que se pueda alcanzar la fuerza necesaria sin que la cabeza se rompa o
deforme. Por otro, necesidades de seguridad implican (incluso en reglamentos
oficiales de obligado cumplimiento) que ciertos dispositivos requieran herramientas
especiales para la apertura, lo que exige que el tornillo (si éste es el medio elegido
para asegurar el cierre) no pueda desenroscarse con un destornillador convencional,
dificultando así que personal no autorizado acceda al interior.
Así, se tienen cabezas de distintas formas: hexagonal (a), redonda o alomada (b),
cilíndrica (d, g), avellanada (c, e, f); combinadas con distintos sistemas de apriete:
hexagonal (a) o cuadrada para llave inglesa, ranura o entalla (b, c, d) y Phillips (f)
para destornillador, agujero hexagonal (e) para llave Allen, moleteado (g) para apriete
manual, etc.
Al igual que con las cabezas hexagonales hay varios modelos de tornillos con cabeza
Allen todos ellos normalizados según las normas DIN correspondiente. Los tornillos
con cabeza hexagonal se utilizan principalmente cuando se desean superficies lisas y
las fuerzas de apriete no son muy elevadas.5
Destornillador eléctrico.
Fabricación de tornillos
Los tornillos son elementos presentes en casi todos los campos de construcciones
metálicas, de madera o de otras actividades, por eso hay muchos tipos, tamaños, y
procesos de fabricación.
Desde el punto de vista de la utilización se pueden citar los siguientes tipos de
tornillos.
Tornillos de miniatura
Tornillos inviolables
Tornillos de precisión
Tornillos de titanio
En cuanto a dimensiones todas están normalizadas por normas DIN, y los tamaños
disponibles, en rosca métrica por ejemplo con cabeza hexagonal, oscilan entre M3 y
M68; la longitud de los tornillos estándar es variable en un escalón de 5 mm, desde
un mínimo a un máximo según sea su diámetro. Sin embargo, si fuese necesario
disponer de forma esporádica de tornillos de mayor longitud, se fabrican unas varillas
roscadas de 1 m de longitud, donde es posible cortar a la longitud que se desee
obtener y con una fijación de dos tuercas por los extremos realizar la fijación que se
desee.
en [N/mm²] Nota
Tornillos de miniatura
Las características del acero utilizado para la fabricación de los tornillos y tuercas
definidos como de alta resistencia están normalizadas.
Los tornillos de alta resistencia llevarán en la cabeza, marcadas en relieve, las letras
TR, la designación del tipo de acero, y el nombre o signo de la marca registrada del
fabricante.
Sobre una de sus bases, las tuercas de alta resistencia llevarán, marcadas en relieve,
las letras MR, la designación del tipo de acero, y el nombre de la marca registrada del
fabricante.6
Por ejemplo, M18x120 10.9 indica un tornillo de alta resistencia métrica 18, longitud
nominal 120 mm, límite de rotura 1000 N/mm2 y límite elástico 900 N/mm2. Y
M8x60 8.8 indica un tornillo de métrica 8, longitud nominal 60 mm, límite de rotura
800 N/mm2 y límite elástico 640 N/mm2.
Otros ejemplos de clases de resistencia normalizados son 4.6, 4.8, 5.6, 5.8, 6.8, 8.8,
10.9, 12.9.
Tornillos de precisión
Estos tornillos se caracterizan por tener una resistencia extra a los esfuerzos de
tracción y fatiga. La resistencia media que pueden tener estos tornillos es de 1300
N/mm2 frente a los 1.220 N/mm2 que tienen los de la gama ordinaria.
El perfil del filete de estos tornillos es redondeado eliminando la punta V aguda que
es la causa principal del fallo de muchos tornillos.7
Tornillos inviolables
Los tornillos inviolables son un tipo de tornillería especial que una vez atornillados en
el lugar correspondiente ya es imposible quitarlos, a menos que se fuercen y rompan.
Esto es gracias al diseño que tiene la cabeza, que es inclinada en su interior, de forma
tal que si se intenta aflojar sale la llave sin conseguirlo. Son tornillos llamados
antivandálicos y son muy utilizados en trabajos de cerrajería realizados en sitios con
acceso a las calles o lugares donde pudiesen actuar personas malintencionadas. Al
igual que se fabrican tornillos inviolables también se fabrican tuercas inviolables. Las
normas de estos tornillos de rosca métrica corresponden a la ISO-7380 y ISO-7991 y
se fabrican con cabeza Allen y con cabeza Torx.8
También se utilizan algunos a los que se les acopla un sello a la cabeza, impidiendo
introducir una llave para aflojarlo. Estos tornillos se venden con su tapa
correspondiente, y suelen ser para llave Allen. Como solución temporal o
improvisada, se pueden introducir a golpe de martillo unos plomitos redondos de
pesca en el mismo lugar.
Con las tecnologías modernas actuales es posible fabricar aquellos tornillos que por
sus dimensiones se salgan de la producción estándar. Para estos casos siempre se
debe actuar de acuerdo a las especificaciones técnicas que tenga el tornillo que se
desea fabricar, tamaño, material, calidad, etc.
Tornillos de titanio
Titanio quirúrgico: una de las mejores propiedades que tiene el titanio es que no es
tóxico en contacto con el organismo de las personas, lo cual, unido a sus cualidades
mecánicas de dureza, poco peso y resistencia mecánica, ha hecho posible una gran
cantidad de aplicaciones de gran utilidad como prótesis articulares, implantes
dentales, componentes para la fabricación de válvulas cardíacas y marcapasos y
clavos o placas de osteosíntesis para la recuperación de fracturas óseas, además de
muchos otros productos.
Uno de los elementos imprescindibles para muchas de las aplicaciones quirúrgicas del
titanio es poder disponer de toda la gama de tornillos que puedan ser necesarios de
acuerdo con la aplicación requerida.
Tornillos de titanio para uso industrial: en este caso la propiedad que se busca en el
tornillo o pieza solicitada es principalmente su resistencia al ataque de todo tipo de
ácidos.10
Para fabricar tornillos más resistentes de calidades 8.8 y 10.9, la empresa productora
de acero SIDENOR,11 por ejemplo, produce un acero creado ex profeso para
tornillería denominado DUCTIL 80 y DUCTIL 100 que se caracteriza por ser
pretratado antes del proceso de fabricación de los tornillos, gracias que su
composición química permite que siga siendo dúctil aunque ya tenga más resistencia
mecánica, posibilitando la fabricación de tornillos en frío.
Este contenido tan bajo en C permite mantener la ductilidad a pesar de su dureza, con
el contenido de Mn y Si se consigue templabilidad a bajo coste y con el Nb se
mantiene el control de tamaño del grano a alta temperatura.
Composición parecida tiene el acero denominado DUCTIL 100, aunque en este acero
el contenido de C pasa a ser de (.05/.20) para elevar su resistencia mecánica.
Generalmente, la función de los tornillos forma parte del soporte de la carga, por lo
que una exposición prolongada puede dar lugar a daños en la integridad de la
estructura con el consiguiente coste de reparación y/o sustitución. Además muchos
tornillos trabajan a la intemperie. Por esta razón se utiliza la galvanización en caliente
como uno de los métodos que se utilizan para mejorar la resistencia a la corrosión de
los tornillos mediante un pequeño recubrimiento sobre la superficie. El galvanizado
permite el recubrimiento de los tornillos mediante su inmersión en un baño de cinc
fundido.
Existen dos medios diferentes para medir o verificar la rosca de los tornillos los que
son de medición directa y aquellos que son de medición indirecta.
Para la medición indirecta de las roscas se utilizan varios métodos, el más común es
el de las galgas. Con estas galgas compuesta de dos partes en las que una de ellas se
llama PASA y la otra NO PASA.
También hay una galga muy común que es un juego de plantillas de los diferentes
pasos de rosca de cada sistema, donde de forma sencilla permite identificar cual es el
paso que tiene un tornillo o una tuerca. En laboratorios de metrología también se usan
los proyectores de perfiles ideales para la verificación de roscas de precisión.12
Llave dinamométrica.
Los aprietes están regulados para la tornillería pavonada o cincada, con lubricación
adecuada, (µ = Coeficiente de viscosidad dinámico) y calidad de tornillo utilizada. El
apriete regulado proporciona al ensamble unas mejoras esenciales porque va a evitar
que el anclaje quede flojo con riesgo de desapriete o que se aplique una precarga
demasiado fuerte, con riesgo de deformación de las piezas ensambladas, o de ruptura
del tornillo.
Resulta crucial que se preste atención a los pares de apriete y a las instrucciones de
instalación en los casos que lo determinen las especificaciones de montaje. Los
motores de los vehículos son especialmente sensibles a un par de apriete inadecuado.
Los motores modernos reaccionan de un modo particularmente sensible a los errores
de montaje.
La herramienta que se utiliza para apretar un tornillo con el par regulado se llama
llave dinamométrica.
El tercer defecto puede ser un montaje deficiente por no aplicar el par de apriete
adecuado, de acuerdo con su calidad y dimensiones. En este caso si es un exceso de
apriete se puede producir la rotura del tornillo o el deterioro de la rosca, y si es un
defecto de apriete el ensamblaje queda flojo y si es un objeto en movimiento aparecen
vibraciones indeseadas que ocasionan una avería en el mecanismo ensamblado.
El cuarto defecto se produce por deterioro del tornillo si resulta atacado por la
oxidación y corrosión si no ha sido protegido debidamente. En este caso y durante las
operaciones rutinarias de mantenimiento preventivo del mecanismo se deben sustituir
todos los tornillos deteriorados por unos nuevos y protegerlos adecuadamente de la
corrosión y oxidación.
Por la disposición.
Por el destino.
c) Rosca trapecial
d) Rosca redonda: Esta rosca es utilizada en husillos que tengan que soportar
esfuerzos grandes y bruscos, se utiliza en los casos en los que ha de recibir impactos
persistentes. Es la rosca de mejores condiciones mecánicas, pero de difícil
elaboración
e) Rosca en diente de sierra: Es la engendrada por un filete cuya sección es
aproximadamente un trapecio rectángulo. Rosca de difícil elaboración, pero muy
resistente a los esfuerzos axiales en un solo sentido. Es muy utilizada en artillería y
prensas.
Por el carácter de l superficie donde se tallan las roscas estas pueden ser, roscas en
superficies en
Por la disposición.
c) Especiales.
Pueden clasificarse como de entrada simple, en este caso presenta solo un filete de
roca, y de múltiples entradas, pueden tener dos o más filetes de roscas.
Por la dirección de la línea helicoidal.
Las roscas pueden ser izquierdas o derechas. Una rosca es a derechas cuando penetra
al girar hacia la derecha y es a izquierdas cuando penetra al girar hacia la izquierda.
Parámetros Fundamentales
En todas las roscas hay que distinguir un grupo de parámetros que la caracterizan, y
que forman el perfil, entre los más importantes tenemos:
Diámetro Nominal o Máximo de la rosca. Es el parámetro que se utiliza para
designar todos los tipos de roscas, fundamental para el dimensionado en los planos
Diámetro nominal: D = d
Paso: P
H = (raiz(3)/2)·P = 0,866025 · P
En este sistema de roscas el paso se considera como el número de filetes que hay por
pulgada, y el diámetro se expresa en fracciones de pulgada. (Ejemplo 1/4", 5/16")
Rodamiento:
Tipos de rodamientos.
Tienen dos hileras de bolas con un camino de rodadura esférico común en el aro
exterior del rodamiento. Esta última característica hace que el rodamiento sea
autoalineable, permitiéndose desviaciones angulares del eje respecto al soporte.
Indicados para aplicaciones en las que se pueden producir desalineaciones o
deformaciones del eje.
Rodamientos de agujas
Se caracterizan por tener los rodillos finos y largos en relación con su diámetro, por
lo que se les denomina agujas. Tienen gran capacidad de carga y son especialmente
útiles en montajes donde se dispone de un espacio radial limitado.
Están compuestos por dos hileras de rodillos con un camino de rodadura esférico
común sobre el aro exterior. Cada uno de los caminos de rodadura del aro interior
está inclinado formando un ángulo con el eje del rodamiento. Son autoalineables ,
pueden soportar cargas radiales y cargas axiales, y tienen una gran capacidad de
carga.
Los de doble efecto son adecuados para absorber cargas axiales y fijar el eje en
ambos sentidos. Sin embargo no soportan cargas radiales.
Las arandelas normalmente son de metal o de plástico. Los tornillos con cabezas de
alta calidad requieren de arandelas de algún metal duro para prevenir la pérdida de
pre-carga una vez que el par de apriete es aplicado. Los sellos de hule o fibra usados
en tapas y juntas para evitar la fuga de líquidos (agua, aceite, etc.) en ocasiones son
de la misma forma que una arandela pero su función es distinta. Las arandelas
también son importantes para prevenir la corrosión galvánica, específicamente
aislando los tornillos de metal de superficies de aluminio.
En algunos países a las arandelas planas se les conoce con el nombre de "guasa" o
"rondana" (México, Colombia), "guacha" (Panamá), o como "huacha" (Perú), así
como en Chile se les identifica como "golilla".
Pasador (mecánica)
Entre otra serie de materiales, se fabrican principalmente de acero, ya que por su alta
resistencia y por la gran variedad de aceros disponibles, permite que puedan usarse en
condiciones muy dispares de esfuerzos, corrosión, etc. Los fabricados con latón son
muy utilizados por su bajo coste de fabricación, y los de madera son muy utilizados
en aplicaciones en las cuales las piezas a unir son de madera, por ejemplo en muebles.
Están diseñados para soportar esfuerzos cortantes, endureciéndolos para resistir lo
máximo posible, aun así, son diseñados para que se rompan antes de que las piezas
del ensamblaje se dañen.
Además de su bajo coste, presentan la ventaja de ser una unión mecánica fácilmente
desmontable, sin embargo en ocasiones es necesario realizar diversos procesos de
preparación del agujero, para obtener una inserción adecuada.
Clasificación
Pasador cilíndrico
Pasador cónico
Pasador ajustado
Pasador de aletas
Pasadores de alambre
Pasador estriado
Pasador moleteado
Pasador elástico
Pasadores push-pull
Chaveta
Fresa con chavetero para mecanizar chaveteros en ejes.
Ejemplos de mecanismos que tienen insertada una chaveta, son los ejes de motores
eléctricos y la polea que llevan acoplada; los engranajes que no son excéntricos
también llevan insertada una chaveta que los fija al eje donde se acoplan.
El volante de dirección de los vehículos también lleva insertada una chaveta que lo
une al árbol de dirección.
Cuando se trata de transmitir esfuerzos muy grandes se utiliza un sistema que puede
considerarse de chavetas múltiples y es en el que se mecaniza un estriado en los ejes
que se acoplan al estriado que se mecaniza en los agujeros.
Acoplamiento Mecánico
El alicate ejemplifica un mecanismo de cuatro barras, con un grado de libertad de
uno.
Índice
1 Historia
2 Teoría
3 Tipos de acoplamientos
4 Usos
5 Referencias
6 Enlaces externos
Historia
Un gobernador centrífugo para el control de fluido. Una turbina de agua gira el
gobernador, el cual controla el fluido del agua, el cual alimenta la turbina, creando
una máquina de velocidad regulada.
Los acoplamientos mecánicos son una parte fundamental del diseño de máquinas, y
los más simples acoplamientos no fueron ni inventados ni siquiera entendidos hasta el
siglo XIX. Toma en cuenta un simple palo: tiene seis grados de libertad, tres de los
cuales son las coordenadas de su centro en el espacio, los otros tres describen su
rotación. Una vez unido entre un bloque de piedra y un punto de apoyo y es
consignada a un movimiento particular, actuando como una palanca para mover el
bloque. Cuando más uniones son añadidas en varios mods su movimiento colectivo se
define mayor precisión. Movimientos muy complicados y precisos pueden ser
diseñados en un acoplamiento con sólo unas partes.
Inclusive los servomotores con un control digital son comunes, y a primera vista
fáciles de usar, sin embargo algunos problemas de movimiento (especialmente para
movimientos rápidos y precisos) aún son solamente resueltos por medio de
acoplamientos mecánicos.
Teoría
Los acoplamientos más simples tienen un grado de libertad de uno, lo que significa
que hay un entrada de movimiento ("input motion", en Inglés) que produce una salida
de movimiento ("output motion", en Inglés). La mayoría de los acoplamientos son
también planares, significando que todos los movimientos toman lugar en un sólo
plano. Los acomplamientos espaciales (no-planar) son más difíciles de diseñar y por
lo tanto no son tan comunes.
Tipos de uniones:
Cada unión es tratada como un vector, y los vectores pueden ser combinados en un
sistema de ecuaciones, porque éstos forman un circuito. La matriz es resuelta para
crear una ecuación de forma cerrada que relaciona las entradas de movimiento con los
movimientos de salida. Lo mismo es hecho para la ventaja mecánica, o en otra
cantidad importante. Las ecuaciones de movimiento son derivadas con respecto al
tiempo para encontrar la velocidad y aceleración de las partes del mecanismo.
Tipos de acoplamientos
Acoplamientos Rígidos
Acoplamientos Flexibles
Junta universal.
Transmisión mecánica
Tipos de transmisión
Engranajes
Levas
Poleas
Tornillos:
Cabezas de tornillos