UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

- Universidad del Perú, DECANA DE AMERICA -

TENSORES
Integrantes:
Cashpa Carrion, Viankcor Henry 16130093
Candia Ochoa Elvis 16130006
Joao Ocampo Anticona 12130020

Profesor: Daorta Flores, Sthy

Curso: Física Matemática II
TENSORES
HISTORIA

 El primero en usar la palabra

tensor.
 Desarrollo de la notación actual.
 Acepción actual.
 Se popularizo.
 Aplicación.
 QUE ES UN TENSOR?

Es una clase de entidad algebraica de varias componentes, que generaliza los

conceptos de escalar, vector y matriz de una manera que sea independiente de
cualquier Sistema de coordenadas.
Clasificacion de tensores segun su Orden

 Tensores de Orden Cero

 Tensores de Orden Uno

 Tensores de Orden dos

EJEMPLOS
Tensiones Bidimensionales
REFERENCIAS

 https://es.wikipedia.org/wiki/Cálculo_tensorial
 Apuntes de tensores
 https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=
rja&uact=8&ved=2ahUKEwi-mo-
PtLHmAhXwJrkGHcGwA9IQFjAAegQIARAC&url=https%3A%2F%2Fprevia.uclm.es
%2Fprofesorado%2Fevieira%2Fftp%2Fapuntes%2FTensores.pdf&usg=AOvVaw1wX
o3YFeIdKfiFfO7oiFSU
 butkov mathematical physics Capitulo 16 Tensores
 Tensores
Alumno: Joao André Ocampo Antícona
Introducción

 En esta exposición se desarrolla conceptos básicos del calculo tensorial el cual

tiene como objetivo investigar las relaciones q permanecen invariantes
cuando se cambia de un sistema coordenado a otro
Temas

 Definicion de Tensores
 Tensor de kroneker
 Tensor de levi-civita
Tensores

 Un tensor es un ente abstracto cuyas propiedades son independientes de los sistemas de referencia
empleados para medirlos

𝑀 = 𝑁𝑚
Donde :
M es el numero de componentes del tensor
N es el numero de dimensiones del espacio
m es el orden del tensor
Ejemplo
m M
0 20 = 1 (escalar)
1 21 = 2 (vector bidimensional )
N=2 2 22 = 3 (tensor de segundo orden bidimensional)
3 23 = 4
 m M
0 30 = 1 escalar
1 31 = 3 vector tridimensional
N=3 2 32 = 9 tensor de segundo orden bidimensional
3 23 = 4 tensor de tercer orden

m M
0 40 = 1 escalar
1 41 = 4 cuadrivector
N=4 2 42 = 16 cuadritensor
3 43 = 64 tensor de tercer orden
Tensor de kroneker

1 ,ⅈ = 𝑗
 Es un tensor de segundo orden definido por 𝛿𝑗𝑖 = ቊ
0 ,ⅈ ≠ 𝑗

Donde : i es un índice contra variante i y j es un índice covariante

Esta dedición definición también es valida cuando tenemos 2 índices covariantes

y dos contravariantes
𝑖𝑗 1 ,ⅈ = 𝑗 1 ,ⅈ = 𝑗
𝛿 =ቊ 𝛿𝑖𝑗 = ቊ
0 ,ⅈ ≠ 𝑗 0 ,ⅈ ≠ 𝑗
representación

 El tensor de kroneker puede representarse de manera matricial por

1 0 0
𝛿= 0 1 0 N = 3
0 0 1

Propiedades
1) 𝛿𝑗𝑖 𝐴 𝑗 = 𝐴𝑖
𝛿11 𝐴1 + 𝛿21 𝐴2 + 𝛿31 𝐴3 = 𝐴1
𝛿12 𝐴1 + 𝛿22 𝐴2 + 𝛿32 𝐴3 = 𝐴2 𝐴𝑖
𝛿13 𝐴1 + 𝛿23 𝐴2 + 𝛿33 𝐴3 = 𝐴3

Al multiplicar matricialmente el tensor de kroneker por otro tensor cualquiera se obtiene

nuevamente el mismo tensor
 𝑗
2)𝛿𝑗𝑖 𝛿𝑘 = 𝛿𝑗𝑖
𝛿11 𝛿11 + 𝛿21 𝛿12 i=1 k=1
𝛿12 𝛿11 + 𝛿22 𝛿12 i=2 k=1 𝛿11
𝛿11 𝛿21 + 𝛿21 𝛿22 i=1 k=2 𝛿22 𝛿𝑘𝑖
𝛿12 𝛿21 + 𝛿22 𝛿22 i=2 k=2

3) 𝜹𝒊𝒊 = N i = 1,2,3…
Para N = 2
𝛿11 + 𝛿22 = 1 + 1 = 2
Para N = 3
𝛿11 + 𝛿22 + 𝛿33 = 1 + 1 +1 = 3
 𝜕𝑥𝑖
 4) = 𝛿𝑖𝑗
𝜕𝑥𝑗

𝜕𝑥𝑖
 = 1 si i = j y por tanto 𝑥𝑖 = 𝑥𝑗
𝜕𝑥𝑗

𝜕𝑥𝑖
 = 0 si ⅈ ≠ 𝑗 y por tanto 𝑥𝑖 y 𝑥𝑗 son independientes
𝜕𝑥𝑗
Ejercicios

 Utilizando las propiedades del tensor de kroneker calcular:

𝜕 (𝑎𝑖𝑗ሶ 𝑥𝑗 ) 𝜕𝑥𝑗
 A) = 𝑎𝑖𝑗ሶ = 𝑎𝑖𝑗ሶ 𝛿𝑗𝑘 = 𝑎𝑖𝑘ሶ
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑘

𝜕 (𝑎𝑖𝑗ሶ 𝑥𝑗 )
 = 𝑎𝑖𝑘ሶ
𝜕𝑥𝑗
Símbolo de permutación
 Tambien llamado tensor alternante e se define como

1 , sⅈ ⅈ, j, k, l ⅇs una pⅇrmutacⅈon par dⅇ 123

 ⅇ ⅈ,𝑗,𝑘,𝑙……
= 𝑒𝑖,𝑗,𝑘,𝑙… = ൞−1 , sⅈ ⅈ, j, k, l ⅇs una pⅇrmutacⅈon ⅈmpar dⅇ 123 N=3
0 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑠𝑜𝑠
 El tipo de permutación (par o impar) se refiere a la cantidad de transposiciones de dígitos que
debemos hacer para llegar a formar la disposición de números 123
 Ejemplos
. 312 123

Primera permutación ( 3 ↔ 1) : 132

Segunda permutación ( 3 ↔ 2) : 123
Como hemos realizado un numero par de permutaciones el tensor ⅇ312 = 1

. 132 123
Primera permutación (3 ↔ 2) : 123
Como hemos un numero impar de permutaciones el tensor ⅇ132 = -1
 322
En este caso se repiten los subíndices por lo tanto el tensor ⅇ322 = 0

de manera practica se utiliza el siguientes esquema

1 , sⅈ ⅈ𝑗𝑘 ϵ {(1 2 3)(2 3 1)(3 1 1) }

Así ⅇ ⅈ,𝑗,𝑘
= 𝑒𝑖,𝑗,𝑘 = ൞−1 , sⅈ ⅈ𝑗𝑘 ϵ{(2 1 3)(1 3 2 )(3 2 1) }
0 , 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑝ⅈ𝑡𝑒 𝑎𝑙𝑔𝑢𝑛 ⅈ𝑛𝑑ⅈ𝑐𝑒
Ejemplos

 Encontrar el producto cruz de los vectores 𝑙መ 𝑗Ƹ 𝑘෠ ⅇn base a e

Sabemos que
 𝑖Ƹ x 𝑖Ƹ = 0 𝑗Ƹ x 𝑗Ƹ = 0 𝑘෠ x 𝑘෠ = 0
 𝑙መ x 𝑗Ƹ = 𝑘෠ 𝑗Ƹ x 𝑘෠ = 𝑙መ 𝑘෠ x 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ
 𝑗Ƹ x 𝑖Ƹ = -𝑘෠ 𝑘෠ x 𝑗Ƹ = -𝑙መ 𝑖Ƹ x 𝑘෠ = -𝑗Ƹ

 𝑒Ƹ𝑞 × 𝑒Ƹ𝑞 = 𝑒𝑝𝑞𝑟 𝑒Ƹ𝑟

Comprobando
Para r = 1 para r = 2 para r = 3
𝑒Ƹ2 × 𝑒Ƹ3 = 𝑒231 𝑒1Ƹ ෝ𝑒1 × 𝑒Ƹ3 = 𝑒132 𝑒Ƹ2 ෝ𝑒2 × 𝑒Ƹ2 = 𝑒322 𝑒Ƹ3
෡𝑗 x 𝑘෠ = (1)𝑙መ = 𝑙መ 𝑖Ƹ x 𝑘෠ = (-1)𝑗Ƹ = -𝑗Ƹ 𝑗Ƹ x 𝑗Ƹ = 0 𝑒Ƹ3 = 0
Tensor de levi - civita

 Se define como

1
 𝜀 𝐢𝐣𝐤 = ⅇⅈ𝑗𝑘
𝒈

 𝜀𝒊𝒋𝒌 = gⅇⅈ𝑗𝑘

 Donde: g = det 𝑔𝑖𝑗ሶ

producto cruz en tensores de primer
orden
 Sean los tensores
 a = 𝑎𝑖 𝒈
ෝ𝐢
 ෝ𝐣
b = 𝑏𝑗 𝒈
 a x b = 𝑎𝑖 𝒈𝐢 x 𝑏𝑗 𝒈𝐣 = 𝑎𝑖 𝑏𝑗 𝒈𝐢 x 𝒈𝐣 = 𝑎𝑖 𝑏𝑗 𝜀 𝐢𝐣𝐤 𝒈
ෝ𝒌

 a x b = 𝜀 𝐢𝐣𝐤 𝑎𝑖 𝑏𝑗 𝒈
ෝ 𝒌 = 𝜀 𝐢𝐣𝟏 𝑎𝑖 𝑏𝑗 𝒈
ෝ 𝟏 + 𝜀 𝐢𝐣𝟐 𝑎𝑖 𝑏𝑗 𝒈
ෝ 𝟐 + 𝜀 𝐢𝐣𝟑 𝑎𝑖 𝑏𝑗 𝒈
ෝ𝟑
1
 Como 𝜀 𝐢𝐣𝐤 = ⅇⅈ𝑗𝑘
𝒈
1
 axb= 𝒈
{ⅇⅈ𝑗1 𝑎𝑖 𝑏𝑗 𝒈
ෝ 𝟏 + ⅇⅈ𝑗2 𝑎𝑖 𝑏𝑗 𝒈
ෝ 𝟐 +ⅇⅈ𝑗3 𝑎𝑖 𝑏𝑗 𝒈
ෝ 𝟑}
1
 axb= 𝒈
{(ⅇ231 𝑎2 𝑏3 + ⅇ321 𝑎3 𝑏2 ) 𝒈
ෝ 𝟏 + (ⅇ132 𝑎1 𝑏3 + ⅇ312 𝑎3 𝑏1) 𝒈
ෝ 𝟐 + (ⅇ123 𝑎1 𝑏2 +
ⅇ213 𝑎2 𝑏1 ) 𝒈
ෝ𝟑 }
 1
 axb= {(ⅇ231 𝑎2 𝑏3 + ⅇ321 𝑎3 𝑏2 ) 𝒈
ෝ 𝟏 + (ⅇ132 𝑎1 𝑏3 + ⅇ312 𝑎3 𝑏1 ) 𝒈
ෝ 𝟐 + (ⅇ123 𝑎1 𝑏2 +
𝒈
ⅇ213 𝑎2 𝑏1 ) 𝒈
ෝ𝟑 }
 recordando

1
 axb= {(𝑎2 𝑏3 (-1) 𝑎3 𝑏2 ) 𝒈
ෝ 𝟏 + ((−1)𝑎1 𝑏3 + 𝑎3 𝑏1 ) 𝒈
ෝ 𝟐 + (𝑎1 𝑏2 + (−1)𝑎2 𝑏1 ) 𝒈
ෝ𝟑
𝒈
}
1
 axb= {(𝑎2 𝑏3 - 𝑎3 𝑏2 ) 𝒈
ෝ 𝟏 + (𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 ) 𝒈
ෝ 𝟐 + (𝑎1 𝑏2 - 𝑎2 𝑏1 ) 𝒈
ෝ𝟑 }
𝒈
 Tensores Generales
1.1 CABIOS DE COORDENADAS

Coordenadas rectangulares

Definición 1. Un sistema coordenado 𝑥 𝑖 es rectangular si la distancia entre dos

puntos arbitrarios 𝑃 𝑥 1 , 𝑥 2 , … , 𝑥 𝑛 y Q 𝑦 1 , 𝑦 2 , … , 𝑦 𝑛 viene dada por
𝑷𝑸 = 𝒙 𝟏 − 𝒚𝟏 𝟐 + 𝒙 𝟐 − 𝒚𝟐 𝟐 + … + 𝒙 𝒏 − 𝒚𝒏 𝟐 ≡ 𝜹𝒊𝒋 ∆𝒙𝒊 ∆𝒙𝒋

Donde ∆𝒙𝒊 ≡ 𝒙𝒊 − 𝒚𝒊
1.2 TENSORES DE PRIMER ORDEN
Definición 2. El capo vectorial es un tensor contravariante de orden 1(o vector
contravariante) si sus componentes 𝑇 𝑖 y 𝑇ത 𝑖 relativas a dos sistemas coordenados
respectivos 𝑥 𝑖 y 𝑥ҧ 𝑖 obedecen la ley de transformación
𝒙𝑖
𝜕ഥ
𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒂𝒗𝒂𝒓𝒊𝒂𝒏𝒕𝒆 𝑻 ഥ =𝑻
𝑖 𝑟
1≤ⅈ≤𝑛
𝜕𝑥 𝑟

Definición 3. El campo vectorial 𝑉 es un tensor covariante de orden 1 (o vector

covariante) si sus componentes 𝑇𝑖 y 𝑇ത𝑖 relativas a dos sistemas coordenados
respectivos 𝑥 𝑖 y 𝑥ҧ 𝑖 obedecen la ley de transformación
𝜕𝑥 𝑟
𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒄𝒐𝒗𝒂𝒓𝒊𝒂𝒏𝒕𝒆 𝑻 ഥ𝒊 = 𝑇𝑟 1≤ⅈ≤𝑛
𝒙𝑖
𝜕ഥ
1.2 TENSORES DE ORDEN SUPERIOR
Definición 4. El campo de matrices 𝑽 es un tensor conntravariante de orden 2 si sus
componentes 𝑇 𝑖𝑗 en 𝑥 𝑖 y 𝑇ത 𝑖𝑗 en 𝑥ҧ 𝑖 obedecen la ley de transformación
𝒙𝑖 𝜕ഥ
𝜕ഥ 𝒙𝑗
𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒂𝒗𝒂𝒓𝒊𝒂𝒏𝒕𝒆 𝑻 ഥ =𝑻
𝑖𝑗 𝑟𝑠 1 ≤ ⅈ, 𝑗 ≤ 𝑛
𝜕𝑥 𝑟 𝑥 𝑠

Definición 5. El campo de matrices 𝑉 es un tensor covariante de orden 2 si sus

componentes 𝑇𝑖𝑗 en 𝑥 𝑖 y 𝑥ҧ𝑖𝑗 obedecen la ley de transformación
𝜕𝑥 𝑟 𝜕𝑥 𝑠
ഥ𝒊𝒋 = 𝑻𝒓𝒔
𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒄𝒐𝒗𝒂𝒓𝒊𝒂𝒏𝒕𝒆 𝑻 1 ≤ ⅈ, 𝑗 ≤ 𝑛
𝜕𝑥ҧ 𝑖 𝜕𝑥ҧ 𝑗
Supongamos que 𝑇𝑖𝑗 es un tensor covariante de orden 2. Si la matriz 𝑇𝑖𝑗 es
𝑛𝑛
invertible en 𝒰, con matriz inversa 𝑇 𝑖𝑗 𝑛𝑛
, entonces 𝑇𝑖𝑗 es un tensor contravariante
de orden 2.
1.3 TENSORES CARTESIANOS

Tensores cartesianos

Cuando las transformaciones lineales precedentes ℱ se toman ortogonales, entonces

𝑱−𝟏 = 𝑱𝑇 , o sⅇa

𝑗
𝑏𝑗𝑖 = 𝑎𝑖 1 ≤ ⅈ, 𝑗 ≤ 𝑛
Así que las leyes de trasformación para los tensores cartesianos son

𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒂𝒗𝒂𝒓𝒊𝒂𝒏𝒕𝒆 𝑻ഥ𝒊 = 𝒂𝒊𝒓 𝑻𝒓 , ഥ𝒊𝒋 = 𝒂𝒊𝒓 𝒂𝒋𝒔 𝑻𝒓𝒔 , …

𝑻
ഥ𝒊 = 𝒂𝒊𝒓 𝑻𝒓 ,
𝒄𝒐𝒗𝒂𝒓𝒊𝒂𝒏𝒕𝒆 𝑻 ഥ𝒊𝒋 = 𝒂𝒊𝒓 𝒂𝒋𝒔 𝑻𝒓𝒔 , …
𝑻
 La Derivada de un Tensor
2.1 INCONVENIENTES DE LA DERIVACIÓN ORDINARIA

Sea un tensor contravariante 𝑻 = 𝑇 𝑖 𝑥 𝑡 definido sobre la curva 𝒞: 𝒙 = 𝒙 𝒕 .

Derivando la ley de transformación
𝜕 𝑥ҧ 𝑖
ഥ𝒊 = 𝑇 𝑟
𝑻
𝜕𝑥 𝑟
Con respecto a 𝑡 da
ഥ𝒊 𝒅𝑻𝒓 𝜕𝑥ҧ 𝑖
𝒅𝑻 𝜕 2 𝑥ҧ 𝑖 𝑑𝑥 𝑠
= 𝑟
+ 𝑻𝒓 𝑠 𝑟
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑑𝑡
Lo cual demuestra que la derivada ordinaria de 𝑻 a lo largo de la curva es un tensor
contravariante si y sólo si las 𝑥ҧ 𝑖 son funciones lineales.
Teorema La derivada de un tensor es un tensor si y sólo si los cambios de coordenadas
se reducen a las transformaciones lineales.
2.2 SIMBOLO DE CHRISTOFFEL DE PRIMERA ESPECIE

Definición y propiedades básicas

Las 𝑛3 funciones
1 𝜕 𝜕 𝜕
Γ𝑖𝑗𝑘 = 𝑔 + 𝑔 − 𝑔𝑖𝑗
2 𝜕𝑥 𝑖 𝑖𝑘 𝜕𝑥 𝑗 𝑘𝑖
𝜕𝑥 𝑘

Son los símbolos de Chistoffel de primera especie. Para simplificar la notación desde
ahora adoptaremos el siguiente convenio. La derivada parcial de un tensor con
respecto a 𝑥 𝑘 se indicara por un subíndice 𝑘 final. Así pues
1
Γ𝑖𝑗𝑘 = −𝑔𝑖𝑗𝑘 + 𝑔𝑗𝑘𝑖 + 𝑔𝑘𝑖𝑗
2
2.3 SIMBOLO DE CHRISTOFFEL DE SEGUNDA ESPECIE

Definición y propiedades básicas

Las 𝑛3 funciones

𝑖
Γ𝑗𝑘 = 𝑔𝑖𝑟 Γ𝑗𝑘𝑟

Son los símbolos de Christoffel de segundad especie. Nótese que este es simplemente
el resultado de subir el tercer subíndice de los Cristoffel de primera especie,si bien
ahora no estamos tratando con un tensor.
2.4 REGLAS DE DERIVACIÓN TENSORIAL
Es reconfortante saber que las precedentes nociones de derivación verifican las reglas
básicas del calculo diferencial. Para tensores arbitrario 𝑻 y 𝑺 se tiene:
Reglas para la derivación covariante

𝒔𝒖𝒎𝒂 𝑻+𝑺 𝒌 = 𝑻𝒌 + 𝑺𝒌

𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐 𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐 𝑻𝑺 𝒌 = 𝑻𝒔 𝑺 + 𝑻𝑺𝒌

𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐 𝑻𝑺 𝒌 = 𝑻𝒌 𝑺 + 𝑻𝑺𝒌

 REFERENCIAS
-https://es.wikipedia.org/wiki/Cálculo_tensorial
-Apuntes de tensores
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact
=8&ved=2ahUKEwi-mo-
PtLHmAhXwJrkGHcGwA9IQFjAAegQIARAC&url=https%3A%2F%2Fprevia.uclm.es%2Fprofe
sorado%2Fevieira%2Fftp%2Fapuntes%2FTensores.pdf&usg=AOvVaw1wXo3YFeIdKfiFfO7oi
FSU
- butkov mathematical physics Capitulo 16 Tensores

- Calculo Tensorial, Schaum

- Elementos de Calculo Tensorial, Lichnerowicz
- Mathematical Physics, Butkov

Problemas resueltos y propuestos

- Calculo Tensorial, Schaum