Frente a nosotros de manera cotidiana y en ocasiones intangible, suceden

innumerables fenómenos físicos que la misma naturaleza trae de forma

inherente a su formación y desarrollo. Cuando el ser humano intenta
descifrar el por qué o el cómo suceden estos fenómenos o simplemente
procesos, o intenta modificar su resultado para bien propio, es donde se
encuentra con realidades que han sido estudiadas desde hace cientos de
años, como la Dinámica, la cual surge a partir de la publicación del libro
Principios Matemáticos de la Filosofía natural en 1687, escrito por Isaac
Newton, como el estudio de sistemas en los que las variables (posición,
velocidad y aceleración) cambian de manera significativa con el tiempo y la
ingeniería es la que decide que tan significativo va a ser este cambio para
cada caso.
Surge el concepto de Fricción o rozamiento, como la fuerza que está
presente en nuestro diario vivir, nos permite caminar, impulsar autos,
tallar y ensamblar piezas mecánicas, entonces podríamos considerarla
como la componente tangencial de la fuerza de contacto entre dos
superficies, su origen es electromagnético y este fenómeno se empezó a
estudiar alrededor de 1492, cuando Leonardo da Vinci encontró una
relación directa entre la fuerza de rozamiento y la carga, posteriormente
en 1699, Guillaume Amontons, redescubrió y estableció las leyes que rigen
las fuerzas de rozamiento y ya para 1781, Charles Agustín de Coulomb,
comprobó estas leyes y estableció la diferencia entre rozamiento estático
y cinético, explicando la primera, como la fuerza de fricción que existe
entre dos objetos que no están en movimiento relativo y la segunda como
la fuerza que se opone al movimiento y se produce cuando los objetos se
trasladan.
Particularmente hablando de la Fricción Seca, podría decir, después de
leer muchos autores, que es un fenómeno que aún no se comprende en su
totalidad, y que los problemas físicos relacionados con este fenómeno, se
resuelven o intentan resolver con ecuaciones no lineales, las cuales dan
origen a fenómenos interesantes como la teoría del caos (sistemas
complejos y sistemas dinámicos muy sensibles a las variaciones en las
condiciones iniciales), siendo muy complejas o difíciles de resolver.
Se puede decir que hay tres factores que influyen en la fricción, el
rozamiento, que es ocasionado por las irregularidades de la superficie en
contacto, el grado de aspereza, ya que entre más áspera sea, mayor será la
fricción, y el peso de los cuerpos en contacto, ya que entre mayor sea el
peso, la fricción también será mayor.
En la Ingeniería mecánica, el estudio de la dinámica es primordial y por
ende la comprensión de sus leyes, ya que permiten determinar el valor,
dirección y el sentido de la fuerza que hay que aplicar para que se
produzca un movimiento determinado o un cambio en un cuerpo.