Trabajo y energía

Actividad que requiere un esfuerzo muscular o mental

 Vector Fuerza
para levantar el maletín

W=F·r·cosα=F·r·cos 90=0 J
90º

Vector desplazamiento hombre

No confundir trabajo físico con esfuerzo físico

 B B
WA →B = A F · d r = F ·A d r = F · 
rB − rA 
 = F ·  r (N·m o J)

En cualquier movimiento, por complicado que sea, el trabajo total realizado

sobre una partícula por todas las fuerzas que actúan sobre ella es igual al
cambio en su energía cinética (relacionada con la rapidez de la partícula).
Esta relación se cumple aunque las fuerzas no sean constantes
Problema:
a) Calcula el trabajo realizado por la fuerza F = (3xy, 4yz, 5xz) al ser
aplicada sobre un cuerpo que se mueve sobre la trayectoria que
recorre sucesivamente los puntos: O=(0,0,0), A=(3,0,0), B=(3,5,0) y
C=(3,5,4), pasando de un punto a otro en línea recta.

b) Repite el problema suponiendo que sigue otro camino alternativo:

O=(0,0,0), D=(0,5,0), E=(0,5,4) y C=(3,5,4).

El trabajo diferencial dW es el producto escalar del vector fuerza por el

vector desplazamiento diferencial.
En coordenadas cartesianas, d r = (dx, dy, dz)

Así pues:

dw = F·d r = (3xy, 4yz, 5xz)·(dx, dy, dz) = 3xy·dx + 4yz·dy + 5xz·dz

Problema 4.4:
a) Trasladamos al cuerpo del punto O(0,0,0) al punto C(3,5,4) a lo largo
de la siguiente trayectoria:
Z

WO→A = 0 J

C(3,5,4)
O(0,0,0) Y

A(3,0,0) B(3,5,0)

A (3,0,0)
WO→A = 
O
F·dr = (0,0,0)
(3xy  dx + 4yz  dy + 5xz  dz)
3 0 0
 x2   y2   z2 
= 3y  x  dx + 4z  y  dy + 5x  z  dz = 3y 
3 0 0
 + 4z   + 5x   = 0 J
0 0 0
 2 0  2 0  2 0
Problema 4.4:
a) Trasladamos al cuerpo del punto O(0,0,0) al punto C(3,5,4) a lo largo
de la siguiente trayectoria:
Z

WO→A = 0 J

WA →B = 0 J
C(3,5,4)
O(0,0,0) Y

A(3,0,0) B(3,5,0)

(3,5,0)
WA →B = 
(3,0,0)
(3xy  dx + 4yz  dy + 5xz  dz)
3 5 0
3 5 0  x2   y2   z2 
= 3y  x  dx + 4z  y  dy + 5x  z  dz = 3y   + 4z   + 5x   = 0 J
3 0 0
 2 3  2 0  2 0
Problema 4.4:
a) Trasladamos al cuerpo del punto O(0,0,0) al punto C(3,5,4) a lo largo
de la siguiente trayectoria:
Z

WO→A = 0 J

WA →B = 0 J
C(3,5,4)
O(0,0,0) Y
WB→C = 120 J

A(3,0,0) B(3,5,0)
WO→C = WO→A + WA →B + WB→C

X = 0 + 0 + 120 = 120 J

(3,5,4)
WB→C = 
(3,5,0)
(3xy  dx + 4yz  dy + 5xz  dz)
3 5 4
3 5 4  x2   y2   z2 
= 3y  x  dx + 4z  y  dy + 5x  z  dz = 3y   + 4z   + 5x   = 120 J
3 5 0
 2 3  2 5  2 0
Problema 4.4:
b) Trasladamos al cuerpo del punto O(0,0,0) al punto C(3,5,4) a lo largo
de otra trayectoria alternativa:
Z

WO→D = 0 J
E(0,5,4)

C(3,5,4)
O(0,0,0) Y
D(0,5,0)

X
D (0,5,0)
WO→D = O
F·dr = 
(0,0,0)
(3xy  dx + 4yz  dy + 5xz  dz)
0 5 0
0 5 0  x2   y2   z2 
= 3y  x  dx + 4z  y  dy + 5x  z  dz = 3y   + 4z   + 5x   = 0 J
0 0 0
 2 0  2 0  2 0
Problema 4.4:
b) Trasladamos al cuerpo del punto O(0,0,0) al punto C(3,5,4) a lo largo
de otra trayectoria alternativa:
Z

WO→D = 0 J
E(0,5,4)

WD→E = 0 J
C(3,5,4)
O(0,0,0) Y
D(0,5,0)

X
E (0,5,4)
WD→E = D
F·dr = 
(0,5,0)
(3xy  dx + 4yz  dy + 5xz  dz)
0 5 4
0 5 4  x2   y2   z2 
= 3y  x  dx + 4z  y  dy + 5x  z  dz = 3y   + 4z   + 5x   = 0 J
0 5 0
 2 0  2 5  2 0
Problema 4.4:
b) Trasladamos al cuerpo del punto O(0,0,0) al punto C(3,5,4) a lo largo
de otra trayectoria alternativa:
Z

WO→D = 0 J
E(0,5,4)

WD→E = 0 J
C(3,5,4)
O(0,0,0) Y
D(0,5,0)
WD→E = 67'5 J

WO→C = WO→A + WA →B + WB→C

X
= 0 + 0 + 67'5 = 67'5 J
C (3,5,4)
WE→C = E
F·dr = 
(0,5,4)
(3xy  dx + 4yz  dy + 5xz  dz)
3 5 4
3 5 4  x2   y2   z2 
= 3y  x  dx + 4z  y  dy + 5x  z  dz = 3y   + 4z   + 5x   = 67'5 J
0 5 4
 2 0  2 5  2 4
Problema 4.4:

En síntesis:

▪Trabajo realizado al recorrer la primera trayectoria: 120 J.

▪Trabajo realizado al recorrer la segunda trayectoria: 67’5 J.

Como el trabajo realizado por la fuerza al llevar al cuerpo entre dos

puntos O y C depende de la trayectoria recorrida, se trata de una
fuerza no conservativa.
En este tema vamos a estudiar que el trabajo puede producir:
• Cambios en la velocidad del cuerpo (variación en su energía cinética)

WA →B = Ec

• Cambios en la posición del cuerpo dentro de un campo conservativo

(variación de su energía potencial)

WA →B = U

También estudiaremos que en campos conservativos la energía mecánica

permanece constante.

Emec = Ec + U = cte.
Evaluemos el trabajo realizado en el proceso de aceleración de un móvil de
masa m, supuestamente constante, desde una velocidad inicial vA a otra vB,
mediante la aplicación de una fuerza paralela al desplazamiento (cos 0):

B B B B dv
WA →B = A
F·dr = 
A
F·dr = 
A
m·a·dr = A m· dt ·dr
B
v  1 2
1
m·( v B ) − m·( v A )
B
= m· v·dv = m·   =
2 2

 2 A 2 2
A

1
Identificando el término m·v 2 como la Energía Cinética de Traslación,
podemos escribir: 2

WA →B = EcB − Ec A = Ec
 WA →B = EcB − Ec A = Ec

Este es el Teorema del Trabajo y de la Energía Cinética aplicado a la Dinámica

de Traslación:

“El trabajo realizado por una fuerza aplicada sobre una masa
puntual libre, es equivalente a la variación de la energía
cinética de traslación que experimenta dicha masa”.

➢ Si la fuerza está dirigida en el mismo sentido que el desplazamiento, se

produce un aumento de energía cinética, pues se incrementa la velocidad.
➢ Si la fuerza está aplicada en sentido opuesto al desplazamiento, se produce
una disminución de la energía cinética, pues disminuye la velocidad.
Sea un sólido rígido de momento
de inercia I, que gira con una
w
velocidad angular w.
r
Cada una de sus partículas v
constituyentes, de masa dm, tiene dm
una velocidad v relacionada con w
mediante: v = w·r.

Este elemento de masa dm posee una energía cinética diferencial:

1 1 1
·dm·v 2 = ·dm·(w·r ) = ·w  ·r 2 ·dm
2
dEc =
2 2 2
Para hallar la energía cinética del sólido completo, debemos sumar todos los
elementos diferenciales de energía:
1  2 1  2 1 
Ec =  dEc =  ·w ·r ·dm = ·w · r ·dm Ec rot. = Iw
2 2 2
El trabajo total realizado es:

B B B dw
  
B
WA →B =
A
dW =
A
M·d =
A
I· ·d = 
A
I·
dt
·d

B
B B w  1 
1
= A w w = A w w = = w − w
2 2
I·d · I· ·d I·  I· B I· A
 A
2 2 2

= Ec rot (B ) − Ec rot ( A ) = Ecrot

Teorema del trabajo y de la energía cinética “El trabajo realizado por una fuerza
relativo a un sólido rígido en rotación provocadora de un momento en un
sólido equivale a la variación de la
WA →B = Ecrot energía cinética de rotación de dicho
sólido.”
Si el sólido presenta, simultáneamente, un movimiento de traslación y otro de
rotación, su energía cinética total será la suma de ambas energías
(traslación + rotación):

1 1 
Ec total = Ec trasl. + Ec rot. = ·m·v + ··
2
Iw
2 2
Problema
Una estación espacial tiene un momento de inercia de 6’25·107
kg·m2, y 50 m de radio máximo. Se desea crear una gravedad de 9’8
m/s2 en la pared extrema circular. Para ello, los cohetes A y B aplican
una fuerza tangencial de 1500 N cada uno. a) Calcula la velocidad
angular que se precisa alcanzar. b) ¿Qué energía cinética de rotación
tendrá la estación? c) ¿Durante cuánto tiempo deberán conectarse
los motores, si inicialmente la estación estaba en reposo?

FB
a) Cálculo de la velocidad angular
necesaria:

ac = w 2 ·r 9'8 = w 2 ·50

w = 0' 443 rad/s

FA
Problema
Una estación espacial tiene un momento de inercia de 6’25·107
kg·m2, y 50 m de radio máximo. Se desea crear una gravedad de 9’8
m/s2 en la pared extrema circular. Para ello, los cohetes A y B aplican
una fuerza tangencial de 1500 N cada uno. a) Calcula la velocidad
angular que se precisa alcanzar. b) ¿Qué energía cinética de rotación
tendrá la estación? c) ¿Durante cuánto tiempo deberán conectarse
los motores, si inicialmente la estación estaba en reposo?

b) Cálculo de la energía cinética de

rotación adquirida:

Ec rot =
1 2 1
2 2
( )
Iw = · 6' 25·107 ·( 0' 443 )
2

Ec rot = 6 '125·106 J
Problema
Una estación espacial tiene un momento de inercia de 6’25·107
kg·m2, y 50 m de radio máximo. Se desea crear una gravedad de 9’8
m/s2 en la pared extrema circular. Para ello, los cohetes A y B aplican
una fuerza tangencial de 1500 N cada uno. a) Calcula la velocidad
angular que se precisa alcanzar. b) ¿Qué energía cinética de rotación
tendrá la estación? c) ¿Durante cuánto tiempo deberán conectarse
los motores, si inicialmente la estación estaba en reposo?

c) Tiempo de aceleración:

 M = I· r1·F1 + r2 ·F2 = I·

2·50·1500 = 6' 25·107 ·

 = 2' 4·10−3 rad/s2
wf − w0 0 ' 443 − 0
t= = = 184'5 s
 2' 4·10 −3
La potencia instantánea es la rapidez con la que se está realizando un trabajo.

En la definición de TRABAJO no mencionamos el tiempo.

Si levanto una pesa de 400 N una distancia vertical de 0.5 m con velocidad
constante, realizo un trabajo (400N)*( 0.5m) de 200J
¿En cuanto tiempo? ¿en 1 segundo, 1 hora o un año?

Si quiero saber la rapidez con la que hago el trabajo

POTENCIA (W=J/s)
La potencia instantánea es la rapidez con la que se está realizando un trabajo.

P =
dW
P =
 P·dt =
 dW P =
W
dt  dt  dt t

J/s  Watios (W)

Potencia instantánea de un trabajo de traslación:

dW F·d r
P = = P = F ·v
dt dt

Potencia instantánea de un trabajo de rotación:

dW M·d
P = = P = M·w
dt dt
 Podemos ver el trabajo y la energía cinética desde el
concepto de Energía Potencial (energía asociada con la
posición de un sistema)
Sabemos que una partícula gana o pierde energía cinética porque interactúa con
otros cuerpos que ejercen fuerzas sobre el. Este cambio de Ec se debe al trabajo
total efectuado sobre ella por todas las fuerzas que actúan sobre ellas.

V=0m/s2
La Ec desaparece (se
guarda para que cuando
vuelva a pasar por el
punto mas bajo tome
v>0)

V>0m/s2
 V=0m/s2
La Ec desaparece (se
guarda para que cuando
vuelva a pasar por el
punto mas bajo tome
v>0)

V>0m/s2

Se convierte en ENERGIA POTENCIA (U) que esta

asociada a la posición del cuerpo
 W realizado por la Fw (fuerza peso)

W=F· r= m·g (y1-y2) =mgy1 – mgy2

U=mgh
Campo físico es una magnitud física que se encuentra definida en cada punto
de una cierta región del espacio.

En física, un campo representa la distribución espacial de una magnitud física

(escalar o vectorial) que muestra cierta variación en una región del espacio.

Campo Campo Campo de Campo de

Magnético Electrostático Presiones Temperaturas

Ejemplos de campos vectoriales Ejemplos de campos escalares

En este tema vamos a tratar con campos de fuerza.

Una fuerza es conservativa cuando Y
el trabajo realizado al transportar
un cuerpo entre dos puntos inicial C1
(A) y final (B) de un campo, es
B
independiente de la trayectoria C2
recorrida. A

X

=  F·d r  =  B F·d r 
B

 A
WA →B
 A  C1  C2

Una fuerza es conservativa cuando el trabajo realizado al recorrer cualquier

ciclo es nulo.

Wciclo  B
=  F·d r =  F·d r   A
+  F·d r   B
=  F·d r  
−  F·d r  = 0 J
B

 A  C1  B  C2  A  C1  A  C2
En todo campo conservativo queda unívocamente definido el trabajo realizado
para trasladar un cuerpo desde un punto origen O establecido, hasta un punto
cualquiera P, ya que, sea cual sea el camino elegido, siempre se obtendrá el
mismo resultado.

Esta es la base para poder definir el concepto de energía potencial, que sólo
es válido en campos conservativos.

La energía potencial en un punto A, UA, es el trabajo externo que debemos

realizar contra la fuerza de un campo conservativo, para trasladar un cuerpo,
desde un origen arbitrario O hasta el punto A.

A
UA  Wext (O→A ) =  Fext ·d r =  −Fcampo ·d r = −  Fcampo ·d r =  Fcampo ·d r = Wcampo( A →O)
A A O

O O O A

Definición alternativa: La energía potencial en un punto A, UA, es el trabajo que

debe realizar el campo conservativo para trasladar un cuerpo desde dicho
punto A hasta un origen arbitrario O.
Se define la energía mecánica de un cuerpo como: Emec = Ec + U
Cuando un campo conservativo traslada un
cuerpo de un punto a otro, realiza un trabajo
equivalente a la disminución de la energía W( A →B) = UA − UB
potencial del cuerpo.

Al mismo tiempo, este trabajo provoca un

incremento en la energía cinética del cuerpo: W( A →B) = EcB − Ec A

De manera que: UA − UB = EcB − Ec A Ec A + UA = EcB + UB

Emec ( A ) = Emec (B )
Teorema de conservación de la energía mecánica en campos conservativos:
“En un campo conservativo, la energía mecánica es constante”
Si en el proceso intervienen, además, fuerzas no conservativas, el teorema
debe generalizarse de la forma siguiente:

Emec ( A ) + Wno conserv. ( A → B ) = Emec (B )

Fuerza no conservativa (disipadoras): cuyo trabajo transforma

la energía mecánica en otros tipos de energías más degradadas y
por tanto menos útiles, provocando que la energía mecánica del
sistema vaya disminuyendo y finalmente se agote.

Teorema general de conservación de la energía:

“La energía ni se crea ni se destruye; se transforma”

https://www.youtube.com/watch?v=onxGV17isfQ
PROBLEMA

En el punto más alto de una hemiesfera perfectamente lisa se coloca un cuerpo

cúbico de masa m con velocidad nula. Al no existir rozamiento, la partícula inicia
el deslizamiento, hasta que llega a un punto en el que adquiere la velocidad
suficiente para separarse de la hemiesfera. ¿A qué altura ocurre?

R  h

En primer lugar, vamos a establecer la relación entre la altura h solicitada y el

radio R de la hemiesfera:
Por trigonometría básica: h = R·cos
GR /
Mientras el cuerpo desliza, el diagrama de sólido libre es el siguiente:

Descomponemos el peso: PN = mg·cos PT = mg ·sen

En dirección tangencial, la fuerza resultante P T es la responsable de la aceleración
tangencial del objeto. En dirección normal, la fuerza resultante está dirigida hacia
el centro, por lo que constituirá la fuerza centrípeta, F C = PN – N. Ésta provoca
la aceleración centrípeta del objeto, y justifica su trayectoria circular.
N
En el momento del despegue, la reacción
PT normal de la hemiesfera será nula, por lo
FC que el diagrama de sólido libre se reduce
 FC PT
y la fuerza centrípeta será: FC = PN
PN PN
v2
m· = mg ·cos
R P h
R

Sustituyendo aquí la relación: h = R·cos obtenida al principio:

v2 h v = gh
m· = mg · Esta es la velocidad en el
momento del despegue
R R
GR /
Apliquemos ahora el principio de conservación de la energía mecánica entre las
situaciones A (inicial) y B (punto de despegue). En A, la energía total es sólo
potencial gravitatoria. En B, la energía total es potencial gravitatoria más cinética.
No existe rozamiento, por lo que la energía mecánica debe conservarse:

UA = UB + EcB 1
m·g·R = m·g·h + ·m·vB
2
2

A
Sustituyendo el valor de
vB obtenido antes:

B vB = gh

m·g·R = m·g·h +
1
2
(
·m· gh )
2

1 2
m·g·R = m·g·h + ·m·g ·h h = R
2 3
GR /
PROBLEMA

Una esfera de radio r rueda, sin deslizar, sobre la rampa de la figura.

R
H

¿A partir de qué altura H deberemos soltarla si queremos que

complete el rizo de radio R sin perder el contacto con la superficie?

DQ /
El movimiento de la esferilla puede ser representado mediante
la siguiente animación:

R
H

Analicemos las condiciones que deben existir para que la bola

pueda completar el rizo sin separarse de la superficie. Vamos a
considerar el punto A (inicial) y el punto B (máximo del bucle):
DQ /
En el punto B, en general, la fuerza centrípeta estará constituida por la suma del peso
más la normal (Fc = P + N). La velocidad mínima que deberá tener en el punto B será
la que corresponda a la situación en la que N sea nula, y por tanto, la fuerza
centrípeta estará formada sólo por la fuerza peso (Fc = P). Para velocidades menores
la bola se separaría del carril, y no describiría una circunferencia.

A Fc = P +N
0
B
N
P R- r
H

2
vB
FC = P = m·g vB = (R − r )·g
2
m·
(R − r)
DQ /
Apliquemos ahora el principio de conservación de la energía mecánica entre las
situaciones A y B. En A, la energía total es únicamente potencial gravitatoria. En B, la
energía total es: potencial gravitatoria, cinética de traslación y cinética de rotación:

U ( A ) = U (B ) + Ec trasl (B ) + Ec rot (B )

2R - r

vB = (R − r )·g
2
2
1 2 v
m·g ·H = m·g ·(2 R − r ) +
1
·m·vB + · ·m·r 2  B2
2

2 2 5 r
m·g·H = m·g·(2 R − r ) + ·m·(R − r )·g  + ·m·(R − r )·g 
1 1
2 5 H = 2'7 R − 1'7r
DQ /
Problema
Una persona que pesa 50 kg puja corrents l'escala d'un edifici de 433 m en
15.0 minuts. ¿Quina és la potència mitjana desenvolupada en kilowatts?
Problema
La fuerza que actúa sobre una partícula de 80 g tiene la forma
F = 3 z2 - z
Calcula:
El trabajo que hace la fuerza para ir de la posición z=1 a z=4m
La velocidad en función de la posición si inicialmente la partícula
estaba parada en el origen
Eltiempo que tardara la partícula en ir de la posición z=1 a la
posición z=4m
1 cal alimentaria = 1 kcal estándar = 4.18 kJ

Problema
La informació nutricional d’un paquet de cereals indica que una ració de 30 g conte 112
kcal.
Suposem que necessitem l’energia per a pujar un bloc de 50 kg una altura de 2000 m.
Quantes racions de Kellogg’s seran necessàries?
 Lanzamos una pelota de beisbol con masa 0.150Kg hacia arriba,
dándole una rapidez inicial de 20m/s. Determinar la altura máxima
que alcanza. Despreciar rozamiento con el aire.
Continuando con el caso anterior,
suponga que la mano sube 0.50 m
al lanzar la pelota, la cual, al
separarse, tiene una velocidad hacia
arriba de 20m/s.
a) Suponiendo que su mano ejerce
una fuerza constante hacia arriba
sobre la pelota, calcule la
magnitud de esa fuerza.
b) Calcule la rapidez de la pelota en
un punto 15m arriba de donde se
soltó
(omitir la resistencia con el aire)
Un yo-yo se hace enrollando una cuerda varias veces alrededor de un
cilindro solido de masa M y radio R.
Si se mantiene al final de la cuerda sujeto mientras se deja caer cilindro, la
cuerda se desenrolla sin rozamiento mientras el cilindro cae y gira. Utiliza
consideraciones energéticas para encontrar la velocidad del centro de
masas del cilindro después de haber caído una distancia h.
Tenemos un cilindro de masa M y radio R, que rueda sobre un plano
horizontal con velocidad v. Calcula la Energía cinética del cuerpo.
Dato: Icilindro=1/2MR2

Tenemos una esfera maciza de 5 Kg de masa y un radio de 8 cm que gira

arredor de un eje situado a 20 cm del centro de la esfera, con una
velocidad angular de 5rad/s. Calcula la energía cinética de la esfera.
Dato: Iesfera=2/3MR2

Tenemos dos cuerpo de masa 10 y 200 Kg respectivamente, ambos cuerpo

presentan la misma cantidad de movimiento lineal de 125Kgm/s. Determina
la energía cinética de ambos cuerpos.

Tenemos una masas de 6 Kg a la que se le aplica una fuerza constante

que le provoca pasar de una velocidad inicial de 2m/s a 12m/s. La fuerza
es aplicada durante 100 metros. Determina. a) el trabajo realizado por la
fuerza. b) el valor de la fuerza aplicada.