Universidad Rafael Landivar

Facultad de Ingeniería
Sección: 02
Ing. Lyonel Alvarado

Proyecto Final

Dinámica:
José Solares 1016714
Luis Velásquez 1052214
Estephanie Pérez 2543516
Danny Hernández 1328414
19 de noviembre del 2019
Abstracto
El examen final de Dinámica se realizó el día jueves 14 de noviembre del presente año. El objetivo
general de este proyecto fue determinar las velocidades del mecanismo de choque armado en el
laboratorio 208 del edificio TEC de la Universidad Rafael Landívar; posteriormente se procedió a
comparar los resultados obtenidos experimentalmente con los datos proporcionados mediante la
aplicación de Tracker.

Para determinar el coeficiente de restitución de las masas se armó un dispositivo en el cual se

suspendieron las masas a la misma altura formando un péndulo provocando que están se toquen
verticalmente elevando una de las masas hasta formar un ángulo de 60 grados y dejándola caer
desde el reposo y así provocar un choque con la otra masa para tomar los datos respectivos.

La determinación del choque se realizó armando un contrapeso tangente a la polea loca,

consecutivamente se colocaron las masas de inercia en la ranura número 4, en una de las ranuras
exteriores se colocó una masa colgando con la finalidad de que la misma colisionara con otra masa
suspendida a 40 cm de distancia y asi obtener el tiempo y la distancia viajada de la masa suspendida.

Introducción del trabajo

Problema:

Para el mecanismo armado se plantearon las siguientes incógnitas:

1. La tensión de la cuerda.
2. La velocidad angular del mecanismo al momento del choque.
3. La identificación de las masas, diámetros, altura y masa inercial.
4. Coeficiente de restitución del material
5. Aceleración angular
6. Aceleración del contrapeso
7. Altura máxima por la masa luego del choque
8. Velocidad tangencial de la masa que impacta
9. Velocidades de las masas después del impacto
10. Contestar la incógnita: ¿existe conservación de la energía? ¿cuál es la Contestar la
incógnita: ¿cuál es la eficiencia del mecanismo?

Planteamiento de la solución
Primero se calculará el coeficiente de restitución, para ello se utilizó la fórmula No.1, para obtener
las velocidades se utilizó los conceptos básicos de física donde se sabe que la velocidad es distancia
partido tiempo.
 Construcción de maqueta

Primero se armo con una base de hierro, un hierro paralelo a ella, una varilla
de alumini y un soporte donde se colgo la masa para primero calcular el
coeficiente de restitucion.
Para la segunda masa se siguio el mismo procedimiento donde el soporte de
las masas fue un alambre de cobre de una longtud de 40cm.
Estas dos masas se colgaron de manera que se tocaran cuando estuvieran
colgando en reposo.
Para ayudarnos y que tracker nos localizara bien las masas se coloco una
hoja blanca de fondo y con mediciones en centimetros.

Para la segunda maqueta se siguio utilizando la base con la masa pequena

y la grande se coloco en el sistema de incercia en la posicion 1 donde el peso
que aplicaba la fuerza de giro estaba dado por una masa colgando donde el
cordon de algodón pasaba por una polea.

Datos obtenidos:

Masa 1
Diámetro: 19 mm
Altura: 28.5 mm
Masa 2
Diámetro: 19 mm
Altura: 20 mm

Ecuaciones utilizadas
(𝑉2 𝑑 − 𝑉1 𝑑)
𝑒=
𝑉2 𝑎 − 𝑉1 𝑎
Donde:
Vd.=velocidad después
Va= velocidad antes

Desarrollo del proyecto

Solución del problema
1. Tensión de la cuerda
Primero se encontró la velocidad final que el contrapeso posee mediante energías. Se
calculó de la siguiente manera:
1
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2
2 𝑓

𝑣𝑓 = √2𝑔ℎ
 𝑚
𝑣𝑓 = 3.17
𝑠

Donde h = 0.5152 metros ya que este fue el recorrido de el contra peso. Sabiendo la
velocidad final del contrapeso, se encontró la aceleración de este de la siguiente manera:

𝑣𝑓 − 𝑣𝑜
𝑎=
𝑡
3.17
𝑎=
3.225
𝑚
𝑎 = 0.98
𝑠2

Usando un tiempo promedio de 3.225 segundos que fue lo que tardaba el sistema en dar
dos revoluciones.

Para tensión de la cuerda, se necesitó conocer el peso total de la masa del contrapeso y la
aceleración que tiene, calculada en el paso anterior.
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎

𝑇 − 𝑤 = 𝑚𝑎

𝑇 = 𝑚𝑎 − 𝑚𝑔

𝑇 = 𝑚(𝑎 + 𝑔)

𝑇 = 0.150(0.98 + 9.81)

𝑇 = 1.61 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠

2. Angular
Para encontrar la velocidad angular, se hizo girar el mecanismo con el contrapeso y se
calculó el tiempo que tardaba en dar dos vueltas completas.

𝜃
𝜔=
𝑡
12.57 𝑟𝑎𝑑𝑠
𝜔=
3.225 𝑠𝑒𝑔𝑠

𝑟𝑎𝑑𝑠
𝜔 = 3.897
𝑠
3. Identificacion de las masas.
Masa pequeña Masa grande
Masa (g) 51.5 68.1
Diametro (mm) 19.0 19.0
Altura (mm) 20.0 28.5

4. Coeficiente de Restitución
Para el coeficiente, fue necesaria la ayuda de los videos tomados para calcular el tiempo y
la distancia que se recorre en un espacio determinado. La distancia recorrida fue calculada
de la siguiente manera:
2𝜋 ∗ 𝑟 ∗ 𝜃
𝐿=
360

Siendo r = 40mm y un 𝜃 = 60. Observando se encontró que la distancia L recorrida por las
masas antes y despues del choque fueron:

Recorrido de la masa grande antes del choque 41.88 mm

Recorrido de la masa grande despues del choque 20.94 mm
Recorrido de la masa pequeña antes del choque 0
Recorrido de la masa pequeña despues del choque 27.92 mm

Los tiempos que se sacaron de dicho recorrido fueron promediadios de un total de 4

videos para lograr llegar a ellos. Se obtuvieron los siguientes:

Tiempo del recorrido de la masa grande antes del choque 0.334

Tiempo del recorrido de la masa grande despues del choque 0.334
Tiempo del recorrido de la masa pequela antes del choque 0
Tiempo del recorrido de la masa pequeña despues del choque 0.334

Resultando en las siguientes velocidades:

Velocidad de la masa grande antes del choque 0.1256

Velocidad de la masa grande despues del choque 0.0628
Velocidad de la masa pequeña antes del choque 0
Velocidad de la masa pequeña despues del choque 0.0837
La ecuación del coeficiente de restitución es la siguiente y se calculó de la siguiente
manera:
𝑉2 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠 − 𝑉1 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠
𝑒=
𝑉1 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 − 𝑉2 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠

0 − 0.1256
𝑒=
0.0628 − 0.0837

𝑒 = 0.8335
Al comparar el coeficiente de restitución obtenido de 0.8335 vs el coeficiente del latón
teórico de 0.865, se obtuvo un porcentaje de error de 3.64%.

5. Aceleracion angular del mecanismo

Para el cálculo de la aceleración angular del mecanismo se utilizó la siguiente fórmula,
sabiendo cuales eran los valores de la velocidad angular inicia y final.
𝜔𝑓 − 𝜔0
𝛼=
𝑠

3.897 − 0
𝛼=
3.225

𝑟𝑎𝑑𝑠
𝛼 = 1.20
𝑠2

6. Aceleración del contrapeso

e sabe, por los cálculos de tensión de la cuerda, que la velocidad del sistema del
contrapeso fue de 3.17 𝑚⁄𝑠. Sabiendo eso se uso la siguiente formula.
𝑣𝑓 − 𝑣𝑜
𝑎=
𝑡
3.17
𝑎=
3.225
 𝑚
𝑎 = 0.98
𝑠2

7. Altura alcanzada por la masa chocada

Para esto se utilizó la ecuación de choque, que dice lo siguiente

𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 𝑚1 𝑣′1 + 𝑚2 𝑣′2
𝑚1 𝑣1 + 0 = 𝑚1 𝑣′1 + 𝑚2 𝑣′2
(0.515)(0.1256)+ 0 = (0.515)𝑣′1 + (0.681)𝑣′2

(0.515)(0.1256) − (0.515)𝑣′1
𝑣′2 = (𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑁𝑜. 1)
(0.618)

Luego se usó la ecuación de coeficiente de restitución para sacar 𝑣′1

𝑉2 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠 − 𝑉1 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠
𝑒=
𝑉1 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑒(𝑉1 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 ) = 𝑣′2 + 𝑣′1

𝑒(𝑉1 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 ) − 𝑣 ′ 2 = 𝑣 ′1 (𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑁𝑜. 2)

Sustituyendo la ecuación no. 1 en no. 2

(0.515)(0.1256) − (0.515)(𝑒(𝑉1 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 ) − 𝑣 ′ 2 )

𝑣′2 =
(0.618)

(0.515)(0.1256) − (0.515)(0.8333)(0.1256) − 𝑣 ′ 2 )
𝑣′2 =
(0.618)

𝑣′2 = 0.6604
𝑣′1 = 0.3865

La altura final se calculó de la siguiente manera

𝑣2
ℎ=
2𝑔

(0.6604)2
ℎ=
2(9.81)
 ℎ = 0.022 𝑚𝑡𝑠 = 2.2𝑐𝑚𝑠

8. Velocidad Tangencial de la masa que impacta

2𝜋
𝑉𝑇 = 𝜔 • 𝑟 = •𝑟
𝑇
Con los valores obtenidos previamente de la velocidad tangencial, se procedió a calcular la
velocidad tangencial del sistema, que es la misma que se traduce a la masa que es
impactada.
𝑟𝑎𝑑
𝑉𝑇 = 3.847 ( ) • 0.32𝑚
𝑠
𝑉𝑇 = 1.23 𝑚/𝑠

9. Velocidades de las masas después del impacto

𝑚
𝑣′2 = 0.6604
𝑠
𝑚
𝑣′1 = 0.3865
𝑠
Estos valores son para la masa 2, entiéndase la masa colgante fija que es chocada, y la
masa 1, la masa que genera el choque.

10. Conservación de Energía

Al ser el choque elástico, la energía cinética se conserva y como consecuencia, los cuerpos
no sufren deformaciones ni aumento de temperatura. Según la segunda ley de Newton la
fuerza es igual a la variación del momento lineal con respecto al tiempo

11. Eficiencia del Mecanismo

3.4166 𝑤
𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = = 30.75
0.1111 𝑤

La eficiencia obtenida para el mecanismo elaborado de proyecto fue de 30.75.

Conclusiones
1. La altura final alcanzada por la masa chocada fue de 2.2 cm.
2. Se concluye que con un coeficiente de restitución con un valor de 0.833, lo cual es cercano
a 1, el choque es elástico, y por tanto, existe conservación de la energía.
3. Por medio del teorema de conservación de cantidad de movimiento, se determinó que las
velocidades de las masas fue de 0.66m/s

Anexos

Gráficos
Gráfico No.1: posición en “x” vs tiempo
Gráfico No.2: posición en “y” vs tiempo

Gráfico No.3: aceleración vs tiempo

Gráfico No.4: Velocidad tangencial vs tiempo

Gráfico No.5: aceleración angular vs tiempo

Foto de la maqueta y grupo

Imagen No.1: maqueta numero 1.

Imagen No.2: maqueta numero 2.