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Cali, 1985
Nota de Aceptaci6n
J~
Presidente del Jurado
(¿
Jurado.
iv
AGRADECIMIENTOS
v
TABLA DE CONTENIDO
pág.
RESUMEN
INTRODUCCION 1
1. EL FRESADO 4
1.1. CLASES DE FRESADO 4
2. POTENCIA EN EL CORTADOR 9
2.1 POTENCIA UTIL DE UNA MAQUINA-HERRAMIENTA 9
2.2. POTENCIA ABSROBIDA POR UNA MAQUINA-
HERRAMIENTA. 9
vi
pág.
3. CALCULO DE VELOCIDADES 24
3.1 CALCULO DE VELOCIDADES EN EL CORTADOR 24
3.2 CALCULO DE VELOCIDADES EN EL TORNILLO
SIN-FIN 27
3.3. CALCULO DE POLEAS CONDUCIDA Y CONDUC
TORA 28
3.4 DIMENSIONES DE POLEAS Y LONGITUD DE
CORREAS 31
3.5 CALCULO DE LA CORREA EN Y 33
vii
pág
7. SELECCION DE RODAMIENTOS 66
7.1. EN EL EJE TORNILLO SIN-FIN 66
7.2 SELECCION DE RODAMIENTOS PARA EL EJE
DE LA RUEDA 72
7.3 DETERMINACION DE LAS TOLERANCIAS EN
LOS RODAMIENTOS 78
viii
p~g.
ix
Pág
LA LUBRICACION DE ENGRANAJES INDUSTRIALES
CERRADOS 118
10.3.1 Alcance 118
10.3.2 Limitaciones 118
10.3.3. Tipo de aceite 119
10.3.4. Viscosidad 121
10.3,5 Recomendaciones de Lubricaci6n 122
10.3.6 Borra 122
10.3.7 Cambio de aceite 125
x
Pág.
13. CALCULOS EN EL TUBO COLUMNA 139
13.1 SOLDADURA 139
13.2 DEFORMACrON TORSrONAL DE LA COLUMNA 142
CONCLUSIONES 153
BIBLIOGRAFIA 155
ANEXOS
xi
LISTA DE TABLAS
pág.
xii
pág.
xiii
pág.
TABLA 17. Toler~ncia de los ~lojamient05~
segan ISO. 88
xiv
LISTA DE FIGURAS
pág
xv
pág.
FIGURA 9. CQr9~S verticales enel tornillo
Sin~f1n. 63
xvi
peíg.
xvii
LISTA DE PLANOS
pág.
xviii
Pág.
PLANO 13-A Tapa Izquierda 170
PLANO 14-A Soporte del Motor 171
PLANO 15-A Poleas Motor y Conducida 172
PLANO 23-A Tapa Nonio 173
PLANO 24-A Tapa 174
PLANO OO-B Montaje del Divisor 175
PLANO 01-8 Cuerpo del Divisor 176
PLANO 02-8 Plato Divisor 177
PLANO 03-8 Pata Izquierda de Tijera 178
PLANO 04-B Pata Derecha de Tijera 179
PLANO 05-B Biela del Eje Divisor 180
PLANO 06-B Eje del Tornillo Sin Fin 181
PLANO 07-B Eje del Divisor 182
PLANO 08-B Tambor 183
PLANO 09-B Tapa del Tambor 184
PLANO 10-B Bot6n Eje Divisor 185
PLANO 11-B Cono 186
PLANO 12-B Tapa 187
PLANO 13-8 Tapa del cuerpo divisor 188
PLANO 14-B Rueda Tornillo Sin Fin 189
PLANO 15-8 Cono Sujetador 190
xix
RESUMEN
xx
Los materiales eropleados son lo~ )l)~s. cOJl)erciales de la re
9i6n: acero~ para ro&quinas~ hronce~ alurotnio p as' coroo las
partes normalizadas importadas o elaboradas en el pafs ca
mo: tornillos. rodamientos t bandas~ soldaduras, el motor y
aceites.
xxi
INTRODUCCION
2
El mecanismo que se desarrolla en e~ta tesis es posible
1O9 r a r loe n d i fe re nt e s t aro año s y f orJl) as ~ a s 1 mi s ro o de am
pliar las posibilidades tecno16gicas del presente.
3
l. EL FRESADO
5
fresa sale del material, con esto deja de producirse la
vibración de antes, obteniendose superficies mas lisas que
en el caso del fresado en contra dirección. La máquina
incluso en el caso de grandes arranques de viruta va más
tranquila como la fuerza de corte esta constantemente di-
rigida sobre el soporte de la mesa no se producen marcas
de vibración.
6
1.2 VELOCIDAD DE CORTE, AVANCE, PROFUNDIDAD DE CORTE
7
profundidades de corte pequenas, con grandes avances.
8
2. POTENCIA EN EL CORTADOR
Se tiene:
Ncv= P • v
o Ncv= g . as . v
450u 45UO
9
teniendo en cuenta los rozamientos de los órganos en mo-
vimiento. Llamando con:
Ne cv = Ncy ó Ne cv - g. s . v
n 4500 . n
Con:
R = Radio en metros, del elemento que gira
lu
Por otra parte
Por lo tanto:
P • 2 .7T • R • n
Ncv =
4500
Con MT =P . R
Entonces
Ncv = MT .n
716.2
11
al = Avance en mm. por diente de la fresa
a2 = Espesor máximo de viruta arrancada por un diente,
en mm.
al = Avance de 1a fresa, en mm/mino
p = Profundidad de corte que determina a2' en mm.
a = Angula en relación a p
as = Presión específica de corte, en Kg/mm 2
q = Superficie máxima en mm 2 de la viruta
12
También resulta evidente que el avance de la fresa, en
milímetros por minuto, se expresa por:
al = al . z . n
lJ
Por consiguiente, la presión máxima será:
Pmax. = a 2 . b . as
14
= 1
R
VR2 R2 p2 + 2R . P
= 1
R
V2 R P p2
1
=R l/o p p2
1
=R V p(O-p)
1000 . V
• z
TI • O
=
al. TI • O Vp ( 0- p) • b • os
R . 1000 . v .z
O
y finalmente, siendo = 2
R
15
Para calcular la potencia de la ~~qutn~ que se proyecta es
necesario asumir o suponer varios trabajos que realizQr'~
CASO 1
De tabla 2.
V = 911) / min •
al = 22 mm/mino
De Tabla l.
as = 265 Kg. m1l)2 pa ra q = 10 mm 2
b = 5 mm (se asume)
p = 3 mm (según Tabla 2)
D = 90 mm (Se as ume)
R = 0,045 m
Z = 10 dientes.
16
9 m/min.
n = ------~--~------ = 31,83 R.P.M
2 . 3,1416 . 0,045m
Esfuerzo tangencial
Momento de torsión.
Mt = 32,87.45
1000
Mt = 1,479 Kg.m
Potencia absorbida
CASO II
Material: Aluminio
GR =9 - 12 Kg/mm 2 (tabla 1)
17
as = 47 Kg/mm 2
v = 60 m/min
al = 80 mm/min
b = 5 mm (se asume)
p = 4 mm (de tabla 2 )
D = 90 mm (se asume)
Z = 10 dientes
Esfuerzo tangencial
Momento de torsión
Mt = 3,65 . 90/2
1000
Mt = 0,164 Kg-m
N (cv)= Mt . n
716,2
CASO 1 JI
18
TABLA 1. Esfuerzo unitario de desgarramiento as.
Carga de Dureza 2
as = Kg/mm
Material rotura a Brinell
tracción esfera e
q = 1 q=10 q=50
aR- Kg/ mm2 10 carga
3.000 mm 2 mm 2 mm 2
1~
TABLA 2. Avance y velocidad de las fresas corrientes de
acero rápido.
Velocidad de
MATERIAL de corte en m/min
Avance Profundi-
Desbaste Acabado en mm /min dad de cor-
te.
20
Tallar una barra cilíndrica de 3 11 hasta formar una barra
hexagonal, material hierro fundido.
aR = 14 -20 Kg/mm 2
Con q = 10 mm 2 (Tabla 1 )
as = 64 Kg/mm 2
v = 12 m/min
al = 45 mm/min
b = 38 mm
p = 5 mm
D = 75 mm (se asume)
Z = 12 dientes.
Esfuerzo tangencial
Pmax =2 . 3,1416 . 20 . 64
1000 . 12 . 12
Pmax = 30,36 Kg
Momento de torsión
Mt - 89,33 . 75/2
1000
Mt = 1,14 Kg.
Potencia absorbida
N (cv) = Mt . n
716,2
N (cv) - 1,14 . 51,61
716,2
N (cv) = 0,082
Resumen
<#
23
3. CALCULO DE VELOCIDADES
Material a tallar
Material del cortador
Diámetro del cortador.
24
Acero con (5 R = 80 Kg/mm 2
Fundición corriente.
Donde
n = Revoluciones por minuto
V = Velocidad tangencial del cortador (m/min)
D = Diámetro del cortador
TI = Constante (3.1416)
1000 = Constante de conversión, metros a milímetros.
25
tiene:
10 . 1000
nI = = 35,36 R.P.M.
90 . 3,1416
_ 28 . 1000
n4 = 99.02
90 . 3,1416
n=l
=jT
Donde
= razón
n = nQmero de velocidades del dispositivo (3)
b = mayor valor tomado (99.02)
2::>
a = menor valor tomado (35.36)
Entonces
2.---=---=--~
=
99.02
35.36
= 1.6735
Retomando la ecuación
v= TI. D. n
1000
y con un diámetro de cortador de 75 mm., se tiene:
26
v = 3,1416 . 90 . 35 = 9,89 m/min.
4 1000
V7 = 3,1416 . 110 . 35
= 12,10 m/min.
1000
V8 = 3,1416 . 110 . 60
= 20,73 m/min .
1000
z7
rueda 18 dientes.
Datos:
a- RPM del tornillo iguales en la polea conducida
630 RPM
1080 RPM
1890 RPM
Consultar al
fabricar.:e
!:
-=
Q.
1~~I__~~~~~~~~~U-~~~__
~L-~~W~
=
Potencia de proyecto Potencia transmitida en c.v .
• coefiden le de servicio
Ej e motor Ej e tornillo
n RPM n2 RPM
rI = Radio r2 = Radio
dI = Diámetro d 2 = Diámetro
nI d2
rI = n2 r2 Ó =
nI n2 di
1. Relación:
2~
n = 1645 d =? n2 = 1890 d2 = 3.0 Pulg.
d = 1890 . 3
1645
d = 3,446 Pulg.
2. Relación:
n = 1645 n2 = 1080
d = 3,0 Pulg. d2 = ?
n2 . d2
d2 = n2
d2 = 1645 . 3
1080
d2 = 4,569 Pulg.
3. Relación:
nI = 1645 n2 = 630
d 1 = 3,0 Pulg. d2 = ?
d2 = n n. d
d2 ;:: 1645 . 3
630
30
d2 = 7,833 Pulg.
Cuadro resumen:
RPM Motor RPM Conduc. DIAM Motriz DIAM Con-
duc.
1. Caso 1645 1890 3,446 Pulg. 3.0 Pulg.
2. Caso 1645 1080 3,0 Pulg. 4,569 Pulg.
3. Caso 1645 630 3,0 Pulg. 7,833 Pulg.
Longitud de la Correa
Según la ecuación:
L = 2C +
.:SI
Diámetro de p_ I Dimension.. estándar.. de 1... ranul'3l, C1Il
Angulo
Mlnimo Interwb de l.
Conea r_endado ranura,
1fMIod.,. W D JC S If
- -1 -
A
Pul... CID
7.6
Pul ...
2.&.5.4
I CID
6.&.13.7 34
--
1.25
-
3.0 1.24 0.317 U9 0.95
Múdd.4 Mú de 13.7 38 1.28
B 5.4 13.7 4.&.7.0 11. 7·17.8 34 1.62 1.47 0.444 1.90 1.27
Múde7.0 Múdel7.8 38 1.65
e 9.0 22.9 7.0-7.99
R.0-12.0
J7 .8-20. 29 34
36
2.23
2.25 1.98 0.508 2.54 1.74
20.3-30.$
Miade 12.0 Mú de 30.5 38 2.27
D 13.0 33.0 12.0-12.99 30.5-32.99 34 3.20
IJ.0-17.0 33.0-43.2 36 3.23 2.67 0.762 3.65 2.22
Más de 17.0 Mú de .3.2 38 3.26
B 21.0 53.3 IR.M4.0 45.7-61.0 36 3.88 3.30 1.02 4.44 2.86
Múde24.0 Múde61.0 38 3.92
Donde:
Resultado:
3¿
Caso 3 L = 35?691 pulg
Datos
Potencia a transmitir = 0,5 HP
Po 1 e a D1 = 3, °
1I Pul g
Polea D2 = 3,446 pulg.
R.P.M. Polea Menor = 1,890
Distancia entre los centros 9,018 pulg.
Con la ecuación:
0,09
Pot Nominal = LVíi1
[10 3
Kd •
c
D1
Donde
01 Diámetro polea menor (pulg)
02 = Diámetro polea mayor (pulg)
Vm = Velocidad perifªrica de la correa (Pies/min)
a = Constante = 2,684 para correa Tipo A
33
_c = Constante = 5,326 para correa tipo A
e = Constante = 0,0136 para correa tipo A
,
Kd= 1,06 con °2/01 = 1,148 (Tabla 3)
Por tanto:
Vm = 3,146 .3 . 1890
12
Vm = 1484,4 Pies/mino
Aplicando ecuación
Poto Nom. = t
,684
10 3
(1484,4 ~
o ,09
5,326 - 0,0136
1,06 . 3
1484,4 2
-i06
J 1484,4
10 3
- 1,31 HP
Luego
Potencia Nom. ajustada = K . KL . Poto nominal
Donde
K = coeficiente de arco de contacto = 1,0 (Tabla 4)
J4
TABLA 3. Coeficientes de Diámetro pequeño Kd
1,000-1,019 1,00
1,020-1,032 1,01
1,033-1,055 1,02
1,056-1,081 1,03
1,082-1,109 1,04
1,110-1,142 1,05
1,143-1,178 1,06
1,179-1,222 1,07
1,223-1,274 1,08
1,275-1,340 1,09
1,341-1,429 1,10
1,430-1,562 1 ,11
1,563-1,814 1,12
1,815-2,948 1,13
2,949 Y más 1,14
30
TABLA 4. Coeficientes de Arco de Contacto, Ka
D2 - D1 Ka
C VV V-Plana
36
TABLA 5. Factores de corrección de Longitud KL
DESIGNACION
DE LA LONGITUD SECCION TRANSVERSAL DE LA CORREA
NORMALIZADA
cm pulg A B C D E
66,0 26 0,81
78,7 31 0,84
88,9 35 Ot87 0,81
96,5 38 0,88 0,83
106,6 42 0,90 0,85
3ts
KL =Factor de corrección de longitud interpolando
= 0,82 (Tabla 5)
Por tanto
Poto Nom. ajustada = 1,0 . 0,82 . 1,31
= 1,07 HP
=~
1,07
= 0,46.
1 Ufl,<'tr:i¡d~I;Au!~n'I-;i1a d~~t~ l
f!pp'n P'lji:rt.'fl J
J9
.......
~---"-
4. CALCULO Y DISEÑO DEL REDUCTOR
TORNILLO SIN FIN
Datos:
Velocidades en el cortador 35, 60, 105 RPM
Entradas o guías del tornillo 1
Número de dientes de la rueda 18
Relación de velocidades 1:18
Paso circunferencial asumido 0,375 Pulg.
Material a usar:
Tornillo = Acero SAE 9840
Rueda = Bronce Fosforado
D = Pc . n
TI
Donde
Pc = Paso circunferencial (0,375 Pulg.)
N =Número de dientes de la rueda (18)
D = 0,375 . 18
3,1416
D = 2,148 Pulg.
Pa = 0,375 Pulg.
Cabeza (A)
A = 0,3183 Pe
A = 0,3183 0,375
A = 0,119 Pulg.
Raiz (B)
41
B = W- A
B = 0,257 - 0,119
B = 0,138 Pulg.
Angulo de la hélice
A= Tan- 1 Pc
TI • d
0,375
3,1416. 1,281
42
Se dan varias fórmulas empíricas, la AGMA recomienda.
N
L = Pc . 4,5 +
50
L = 0,375 . 4,5 + ~
50
L = 1,822 Pulg.
U = do - 2(A)
2
U = 1,519 - 2 (0,119)
2
U = 0,521 Pulg.
43
Paso normal (Pn)
Pn = Pc . Cos A
Pn = 0,375 . Cos (5,32°).
Pn = 0,373 Pulg.
1
C = (D+d)
2
C= 1 (2,148 + 1,281)
2
C = 1,714 Pulg.
Angula de presión
44
Carga transmitida (Ft)
Ft = 33,000 . HP (Salida)
Vmg
Vmg = TI • Dg • n
12
Ft = 33,000 . 0,1
19,68
Ft = 165 lb.
Fd =f"i200 + vmgl Ft
[ 1200 J
45
Donde:
s = Esfuerzo permisible (8000 Psi); adopto 6400 Psi que
es el 80% de 8000 Psi
b = Ancho de la rueda (1,080 Pulg.)
y = Factor de forma Lewis (0,086) (Tabla 6)
Pnc= Paso normal circular (0,347 Pulg.)
Fa = 6400 1,142 . 0,086 • 0,373
Fa = 234,45 lb.
Donde:
Dg = Diámetro primitivo del engranaje (2,148 Pulg.)
b = Longitud del diente del engranaje (1,142 Pulg.)
B = Constante que depende de la combinación de los ma-
teriales utilizados en el tornillo sin fin y en el
engranaje (Acero endurecido y Bronce fosforado tem-
plado superficialmente) = 120 (Tabla 7)
Fw = 2,183 • 1,142 . 120
Fw = 299,15 1 b.
Para que el diseño sea satisfatorio debe cumplirse.
Fw > Fa > Fd
Por tanto
299,15 lb > 234,45 lb > 167,75 lb
Es satisfactorio el diseño
46
TABLA 6. Factor de LEWIS y.
4/
TABLA b. (l,;ontinuación)
48
4.3 POTENCIA DE ENTRADA RECOMENDACION DE LA AGMA BASADA
EN EL DESGASTE
n
HP = R· K • Q • m
Donde:
HP = Potencia de entrada
n = R.P.M. tornillo sin fin (1890)
R = Razón de transmisión (18/1)
K = Constante de presión que depende de la distancia en-
tre centros. (Tabla 8)
(interpolando en tabla 0,02)
Q = R/ t R+ 2 , 5)
m = Factor de velocidad que depende de la distancia en-
tre centros, de la razón de transmisión y de la ve-
locidad del tornillo sin fin.
m = 450
450 . Vw . 3Vw/R
Vw = 633,83 Pies/mino
...
1 Oni,ter~í(~Q1~ ~llJ!t)n~::ra C"J
49 ¡ 01'l~rn ~'~-':'~.'!"'(J
TABLA 8. Constante de presión K
1 0,0125 10 1,20
2 0,025 15 4,0
3 0,04 20 8,0
4 0,09 30 29,0
5 0,17 40 66,0
6 0,29 50 120,0
7 0,45 60 200,0
8 0,66 70 320,0
9 0,99 80 320,0
5u
m = 450
450 + 633,83 + 3(633,83)/18
m = 0,378
Q = 0,878
HP = 1890 . 0,02 . 0,878 . 0,378
18
HP = 0,696
0,696 > 0,16 Satisfactorio
__ 9,5 C1 ,7
HP
R + 5
Donde:
HP = Potencia de entrada permisible
C = Distancia entre centros (Pulg)
R = Razón de transmisión
(1,714)1,7
HP = 9,5
18 + 5
HP = 1,032
1,032 > 0,16 Satisfactorio
e = tan" Cos :n
~
- f tan,,]
[ Cos <l>n tan + f
51
e = 0,093 r=0,96814 - 0,031 0,093_1
~0,96814 . 0,091 + 0,031~
e = 0,80 80%
0,80 mayor que el asumido de 0,60.
Amin = 43,2 C1 ,7
Donde:
C = Distancia entre centros
43,2 Constante
02
Amin = área mínima necesaria
A = 43,2 (1,610)1,7
A = 97 Pulg~
2~D
4 .
8v
s'
Oh
Vme = 1T • De . n
12
Donde:
HP = Potencia calculada o asumida = (0,1 HP)
Vme = Velocidad tangencial en el cortador (Pies/min)
De = Diámetro del cortador (Pulg.) = 2,875 Pulg.
n = R.P.M. - (35 R.P.M.)
12 = Constante de conversión pulgadas a pies
1T = Constante
Vme = 3,1416 • 3, 5 11 . 35
= 32 (Pies/min)
12
Fe = 33,000 . 0,1
32
Fe = 103,12 lb - 103 lb
Fp = 33,000 . HP
Vmp
Vmp = 1T • Dp • n
12
55
Donde:
HP = Potencia calculada o asumida (0,166 HP)
Vmp = Velocidad tangencial de 1 a polea (Pies/min)
Dp = Diámetro de la polea (3 Pulg.)
n = Revoluciones por minuto en el tornillo (630 RPM)
12 = Constante de conversión pulgadas a pies
TI = Constante
Vmp =
3,1416 . 3 . 630
12
Vmp = 494.8 (Pies/min)
Fp = 11,07 1b - 11 1 b
Fuerza de la rueda
Ft = Produce torsión y flexión
\H = Produce empuje axial y flexión
S = Produce flexión
Cálculo Ft, Wt, S
Ft = 33,000 . HP
Vmg
Vmg =
TI • Dg . n
12
/",/'
Donde: /
HP = Potencia calculada o asumida ~,1 HP salida)
Vmg = Velocidad tangencial de la rueda (Pies/min)
Dg = Diámetro primitivo de la rueda (2,148 Pulg.)
n = Revoluciones por minuto de la rueda (35 R.P.M.)
12 = Constante de conversión pulgada a pies
TI = Constante
Ft =
33,000 . 0,1
19,68
Ft = 167,66 lb
liDCos ~J
Wt = Ft <pn Sen A + f Cos
S
<pn Cos A - f Sen
Donde:
Ft = Fuerza impulsada calculada ( 1 b)
<pn = Angulo de presión (14,5°)
A = Angulo de 1 a hélice (5° 12 I )
f = Coeficiente de rozamiento
5/
Que se calcula con
f = 0,32
VrO,36
Vr = Velocidad de rozamiento
Vr = TI • Dw . nw
12 . CosA
Por tanto
f = 0,32
(606,15)°,36
f = 0,031
Entonces
Wt = 20,68 1 b
U Cos 14,5 0
Cos 5,2 0 - 0,031 Sen 5,2°
S
=
=
167,66
43,66 lb
[ Cas 14,5° .
Sen 14,5°
Cos 5,2 0 - O,031 Sen 5 ,2° J
58
Resumen:
Ft = 167,66 lb.
Wt = 20,68 lb.
S = 43,66 lb.
-
I Un i >ltrs iC011 'utonon11J dJ C(c¡¡J,ot,
I
~9
6. FUERZAS SOBRE LOS APOYOS DE LOS EJES
DEL TORNILLO SIN FIN Y LA RUEDA
167.66 Lb.
I03Lb. Ch Oh
+ L:Fy = O
Ch + Dh + 103 167,66 = O
Ch + Dh - 64,66 = O
+fMC = O
~
/074"
------ 20. 68Lb.
Dv
~~C_______3~.5
__ " ________~---/-n--~
Cv 4J.66Lb.
+ ¿Fy =0
Cv + 43,66 lb - Ov = °
+~c = °
-(20,68) 1,074 - (43,66) (3,5) + Ov (4,5) =°
Ov = 38,89 lb
61
Eh Bh
2.~" 1.937"
E 8
11 Lb. 2Q68l-b.
+ EFy =O
11 - Eh + 20,68 - Bh =O
+~E = O
11 (2,625) - 20,68 (1,937) + Bh (3,875) =O
Bh = 2,88 lb.
Eh = 31,68 Bh
Eh = 31,68 2,88
Eh = 28,80 lb.
62
43. 66L b.
E l~7t." 1.~7" B
06/0"
Ev
- ---.L
"
/67.66 Lb.
Bv
+ EFy = O
Ev - 43,66 + Bv =O
+ ~e = O
43,66 (1,937) - Bv (3,875) - 167,66 (0,640) =O
Bv = 49,51 lb.
Ev = 43,66 Bv
Ev = 43,66 49,51
Ev = -5,85 lb. (Tomar en sentido contrario)
03
Cv = Dv - 43,66
Cv = 38,89 - 43,66
Cv = -4,76 lb. (Tomar en sentido contrario)
CR = JCh
2 + CV 2
CR = J(128.68)2 + (4.76)2
CR = 128,76 1 b •
DR = JOh 2+ Dv 2
DR =J(193.34)2 + (38,89)2
DR = )38892,78
DR = 197,21 lb.
ER =JEh2 + Ev 2
ER = (28,80)2 + (5,85)2
ER = 29,38
SR = JSh 2+ Sv 2
SR = )<2.88)2 + (49,51)2
SR = 49,59 lb.
65
7. SELECCION DE RODAMIENTOS
!
ER=29.38Lb.=/335 Kg.
Donde:
P = Carga equivalente
X = Coeficiente radial del rodamiento
y = Coeficiente axial del rodamiento
Fr = Carga radial constante real
Fa = Carga axial constante real.
Fa 76,20 = 3,38
=
Fr 22,54
y con:
e = 1
b7
TABLA Seguridad de carga c/p para diferentes
9.
duraciones expresadas en horas de funcionamiento.
Duración
en horas
I Revoluciones por minuto
Lh 10 1 16 1 25 1 4° 1 63 1 100 1 12 5 1 160 1 200 I 25° 1 320 I 400 1 5 00 , 1 630
Duración
en horas
I Revoluciones por minuto
Lh 800 1 10001 12 5 0 I 1600 1 2000 1 25 00 1 3200 14' 00 1 5 0 00 1 63 00 I 8000 110000112500116000
I
100 1.68 1,82 1.96 2,12 2,29 2,47 2.67 2.88 3,11 3.3 6 3. 6 3 3.9 1 4,23 4.5 6
5°0 2,88 3,11 3.3 6 3. 63 3.9 1 4. 23 4.5 6 4.93 5.3 2 5.75 6.20 6.7 0 7. 23 7. 81
1000 3,63 3.9 1 4,23 4.5 6 4,93 5.3 2 5.75 6,20 6.7 0 7. 23 7. 81 8.43 9,11 9. 8 3
125° 3.9 1 4. 23 4.5 6 4.93 5.3 2 5,75 6.20 6.7 0 7. 23 7. 81 8.43 9,11 9. 83 10.6
1600 4. 23 4.5 6 4,93 5,3 2 5,75 6,20 6,7 0 7. 2 3 7. 81 8.43 9,11 9,83 10,6 11.5
2000 4,5 6 4.93 5.3 2 5,75 6.20 6,7 0 7,23 7. 81 8,43 9,11 9,83 10.6 11,5 12.4
25 00 4.93 5.3 2 5.75 6,20 6.70 7. 2 3 7. 81 8.43 9,11 9,8) 10.6 11,5 12.4- 13.4
3200 5.3 2 5.75 6.20 6.70 7,23 7. 81 8.43 9,11 9,83 10.6 11,5 12.4- 13.4 14.5
4 00 0 5,75 6.20 6.7 0 7. 23 7.81 8.43 9. 11 9. 8 3 10,6 11.5 12.4 13.4 14.5 15. 6
5 000 ,~20 6.7 0 7. 2 3 7. 81 8.43 9,11 9,83 10,6 1l.5 12,4 13.4 14.5 15.6 16.8
63 00 '6,70 7. 2 3 7. 81 8.43 9. 11 9. 8 3 10.6 11,5 12,4 13.4 14,5 15. 6 16.8 18.2
8000 7,23 7. 81 8,43 9,Il 9.83 10.6 11.5 12.4- 13,4 14.5 15.6 16.8 IS,2 19.6
10000 7.8, 8,43 9. tI 9,83 10,6 11.5 .I2.4- 13.4- 14,5 15. 6 16.8 18.2 19,6 21,2
12500 8,43 9,11 9. 8 3 10,6 11.5 12.4 13.4 1.4,5 15.6 16.8 18.2 19.6 21,2- 22.9
16000 9,11 9,83 10.6 11.5 12.4 13.4- 14.5 15.6 16,8 18,2 19,6 21,2 22,9 24.7
20000 9. 8 3 10.6 1I.S 12.4 13.4- 14,5 15. 6 16.8 IS.2 19. 6 - 2: ,2- 22,9 24.7 26.7
25 000 10.6 11.5 12.4- 13.4- l~h5 15,~ 16.8 18.2 19.6 21.:l. 22 1 9 24.7 26.7 28.8
3 2000 11.5 12.4 13.4 14.5 15,6 16.8 lS,~ 19. 6 21,2 22,9 24.7 26.7 28.8 JI.l
4 0000 12,4- 13.4 14,5 15,6 16.8 IS.2 19,6 21,Z 22,9 24.7 26.7 28,8 31.1
5 0000 -13,4 14.5 15. 6 16,8 18,2 19. 6 21,2 22.9 24,7 26.7 28,8 JI,'
63 000 14,5 15. 6 16,8 18.2 19,6 21,% 22.9 24.7 26.7 28.8 3 1 .'
80000 15.6 16,8 18.2 19.6 21,2 22,9 24.7 26,7 28.8 3 1 •1
100000
200000
16,8
.2] ,2
18.2
22.9
19.6
24.7
21,2
26.7 i
22.9
28,8
24,7
3 1 ,'
26,7 28,8 31,1
I
6~
TABLA 10. Coeficientes x e y
Fa 1)
-->tI
Tipos de rodamientos Fr ti
Xl Y
~
<-J Fa
Rodamientos C= 0,04 0,35 2 0.3%
o
rígidos de bolas,
= 0,08 0,35 1,8 0,3 6
series EL, R,
= 0.'2 0.34 1,6 0 •• 1
60, 62, 63, 64
= 0,25 0,33 1,4 0,48
= o,. 0,3 1 I,~ 0,57
Rodamientos de bolas con contacto
angular, series 72, 73 / 0,%7/ 0,761 0,96
F
1) Para Fa < ti, se tiene P = Fr
r
Fa Fa
F<e -->e
Tipos de rodamientos r Fr e
X Iy X Iy
135, x:z6 1,8 2,8 0,34
127, 108 I 1,8 0,65 2,8 0,34
12 9 1',8 2,8 0,34
1200- 1203 2 3,1 0,)1
04- oS 2,3 3,6 0,27
06- °7 2,7 4,' 0,23
08- °9 1 2,9 0,65 4,5 0,21
10- IZ 3,4 S,, O,'Q
13- Z2 3,6 5,6 0,17
24- 3 0 3,3 S 0,2
Z200- 2204 J ,3 2 0,5
°S- 07 1,7 2,6 0,37
Rodamien- 08- 09 Z 3,1 0,3 1
1 0,65
tos de bolas 10- 13 2,3 3,5 0,,8
a rótula 14- ZO 2,4 3,8 0,26
21- 3 0 2,3 3,5 0,28
13°0- 1 3°3 1,8 2,8 0,34
04- °5 2,2 3,4 0.29
06-
10-
09 1 2,5 0,65 3,9 0,25
Z4 2,8 4.3 0,23
26- z8 Z,6 4 o,z.
23°1 1 1',6 0,6)
23°2-23°4 1,' 1,9 0,5 2
1 0,65
°5- 10 I,S 2,l 0,43
11- 22 1,6 2,5 0,)9
104°5 -1°4°7 2,5. 3,9 0,25
1 0,65
08- IS z,8 ·bJ 0,2J
Entonces
x = 0,42 é y = 1,16
En el punto Br
P = 0,42 . 22,54 + 1,16 . 76,20
P = 97,85 Kg.
Caracter1sticas:
10
TABLA 11 Rodamiento de 2 hileras de bolas con contacto
angular, serie de dimensiones 32
Serie de dimp.nsiones 32
Serie 32
D d
I
núm. r estática dinámica
eS
I D B
I ~
I C. I C r.p.m.
71
Este rodamiento tiene dispuestos sus caminos de rodadura
de manera que las líneas de presión formadas por las dos
hileras de bolas se dirigen a dos puntos del eje relati-
vamente distantes entre sr. Este rodamiento es apropia-
do, por su diseño, para órganos giratorios que requieren
dos apoyos pero en los que únicamente se dispone de es-
pacio para un rodamiento.
Características:
Este tipo de rodamiento tiene gran capacidad de carga,
incluso en sentido axial, por consiguiente este rodamien-
to es muy adecuado para resistir cargas en todas direc-
ciones. Su diseño le permite soportar un empuje axial
considerable, aun funcionando a muy altas velocidades.
72
TABLA 12. Rodamientos rígidos de una hilera de bolas,
Serie de dimensiones 02.
Serie de dimensiones 02
D d
I
~
/3
___-2-Q68Lb.= 9.4 Kg.
1DR=/9'.2/Lb. 1
e,,= /28. 76Lb.
=89.64Kg. =58.52 Kg.
En el punto DR
Se asume un rodamiento 6008 con d = 40 mm. (Tabla 13)
Fa =
9,4 0,104
Fr 89,64
En tabla 10
e = 0,32 (El menor de la tabla)
Fa < e
Fr
74
TABLA 13. Rodamientos rigidos de una hilera de bolas,
serie de dimensiones la.
Serie de dimensiones 10
Serie 60
B
DI'
miento permitida
núm.. estática dinámica
d r.p.m.
B Co C
6000 10 8 0,5 190 20000
01 IZ 8 0,5 220 20000
02 IS 9 0,5 25S 4' 20000
75
En la tabla 9 con 1000 horas de trabajo y 125 R.P.M. (El
máximo es de 105 R.P.M.) se tiene la seguridad de carga
C = 1,96
P
C = 1,96 . 89,64
C = 175,69 Kg.
Características:
Son similares a las del rodamiento 6203 que soporta car-
ga en todas las direcciones.
En el punto CR
/6
Rodamiento rígido de una hilera de bolas
Para
Fa
=
9,4 = 0,16
Fr 58,49
e = 0,32 ( de la tabla 10)
Fa
Para < e P= Fr
Fr
e = 1,96
P
Por tanto
e = 1,96 P
e = 1,96 58,49
e = 114,64 Kg.
7/
Ancho del rodamiento = 16 mm.
Radio = 1,5 mm.
Capacidad de carga dinámica 1530 Kb.
Velocidad máxima permitida 13,000 R.P.M.
Características:
Son similares a las del rodamiento 6203 que resiste car-
gas en todas las direcciones, e incluso cargas axiales a
grandes velocidades.
78
Diámetro exterior 40 mm.
Por tanto
P >0.07 . C
97,85 Kg > 33,77 Kg.
Cargas muy elevadas Cajas de grasa para (50) a 140 (50) a 100 n6 5)
cargas de choque en material ferroviario (140) a 200 (100) a 140 p65)
condiciones de pesado. motores > 200 > 140 r6 5 )
trabalo diflctles de tracción. trenes
IP>0.15C) ~~·laminación
8u
TABLA 15. Tolerancia de los ejes, según ISO
mm ~m ~m
3 6 O -8 ~5 +1
6 10 O -8 -'-7 +1
10 18 O -8 ~9 +1 +12 +1 +15 +7 .. 18 +7 -'-23 +12 +29 +18
250 315 O -35 +27 +4 +36 +4 +43 +20 +52 +20 +66 +34 +88 +56
315 400 O -40 1-29 +4 +40 +4 +46 +21 +57 +21 +73 +37 +98 +62
400 500 O -45 +32 +5 +45 +5 +50 +23 +63 +23 +80 +40 +108 +68
500 630 O -50 -'-44 O +70 +26 +88 +44 +122 +78
630 800 O -75 -'-50 O -'-80 +30 + 100 +50 +138+88
800 1000 O -100 -'-56 O -'-90 +34 +112 +56 +156 +100
1000 1250 O -125 +66 O -'-106 -'-40 +132+66 +186 +120
mm ~m !Im mm ~m ~m
120 140 O -25 +88 +63 + 103 ,-63 710 800 O -75 +235 +185 +265 +185
14a 60 O -25 +90 +65 +105 ... 65 800 900 O -100 +266 -'-210 +300 +210
1~" 80 O -25 +93 +58 +108 +68 900 1 000 O -100 +276 +220 +310 +220
180 200 O -30 +106 +77 +123 +77 10001120 O -125 +316 +250 +355 + 250
200 225 O -30 + 109 +80 +126+80 1120 1 250 O -125 +326 +260 +365 "2f;Q
225 250 O -30 +113 +84 +130 +84
, 250 280 O -35 + t26 +94 + 146 +94
280 315 O -35 + 130 +98 + 150 +98
315 355 O -40 +144+108 +165+108
81
IABLA 1~. (Lontinuación).
mm
,.
8 10 O -13 -22 -5 -14 -5 -11 O -90 O -58 15 O -36 6
10 11 O -'6 -27 -6 -17 -6 -14 O -110 O -70 18 O ---43 8
mm u,.,
2SO 315 O -35 O o -52 O -32 O -23 -'6 -'6 ·'6 -'6
315 400 O -40 O o -57 o -36 O -25 -'8 -'8 -'8 -'8
400 500 Q e o -63 o -10 O -2- -20 -20 .. ~ -20
500 130 O O -70 O -LI - 22 -22
630 800 1) -60 O -50 ~ 25 -:~
100 1000 o -90 o -~ .. 2~ -2!'
1000 1250 O ... 33 -3J
~2
Dirección indeterminada de la carga, cargas normales o
elevadas (P> 0,07 . C)
La tolerancia es K7.
di
Ci = y Ce =_d_
d de
Ce = _ _d___
k(D-d)+d
Donde:
Ci = relación de diámetros del eje hueco
Ce = relación de diámetros del aro interiorode1 roda-
8,j
miento.
para el caso.
2.0
AH
1-; 1.8
•I
I 1.
1.4
-H-
1.2
entonces
di = .? 3 ,82 + _?~?
2
84
TABLA 16. Ajustes para alojamientos de acero,
Rodamientos radiales,
Alojamientos enterizos.
l:S5
= 22'. 01
Donde
C = 175,69 Kg
P = 89,64 Kg
La tolerancia es K7
87
TJ\.BLA 17. Tolerancia de los alojamientos según ISO
mm 11m 11m
150 180 O -25 +20 JO +18 -7 +12.5 -12.5 +4 -21 + 12 -28 -jj -33
180 250 O -30 +23 ,3 .22 -7 + 14.5 -14.5 +5 -24 ¡'I3 -33 -jj -37
250 315 : O -35 +26 :5 +25 -7 +16 -16 +5 -27 +16 -36 -9 -41
315 400 I O -40 +28,5 -:;>8,5 +29 -7 +18 -18 +7 -29 +17 -40 -lO -46
400 500 O -45 +31,5 -31,S +33 -7 +20 -20 +8 -32 +18 --45 -lO -SO
500 630 O -50 +35 -35 +22 -22 O -44 O -70 -26 -70
630 800 O -75 +40 -40 +25 -25 O -50 O -jj0 -30 -jj0
800 1000 O -100 +45 -45 +28 -28 O -56 O -90 -34 -90
1000 1250 O -125 +52 -52 +33 -33 O -66 O -lOS -40 -lOO
1250 1600 O -160 +62 -62 +39 -39 O -78 O -125 -48 -12~
mm ~m 11m
50 65 O -13 O -30 -14 -33 -9 --39 -21 -51 -35 -54 -30 -6G
65 80 O -13 O -30 -14 -33 -9 -39 -21 -51 -32 - ..(,2
80 120 O -15 O -35 -16 -38 -10 --45 -24 -59
250 315 O -35 O -52 -25 -57 -14 -66 -36 -66
315 400· O -40 O -57 -26 -62 -16 -73 -41 -98
400 500 O --.S O -63 -27 -67 -17 -jjQ -45 -108
~8
TAIjLA 17. tContinuación).
Diámetro Tolerancia Toleranda "
agujero diámetro agujero
alojamiento exterior alojamiento
Nominal rodamiento
más hasta Dm. F8 F7 F6 G7 G6 Hll
de ¡nel. máx mln supo inl. supo inl. supo inl. supo inr. supo inl. ~up. inl.
mm ~m ~m
50 80 O -13 +76 +30 +60 +30 +49 +30 +40 +10 +29 +10 +190 O
80 120 O -15 +90 +36 +71 +36 +58 +36 +47 +12 +34 +12 +220 O
120 150 O -18 +106 +43 +83 +43 +68 +43 +54 +14 +39 +14 +250 O
150 180 O -25 +106 +43 +83 +43 +68 +43 +54 +14 +39 +14 +250 O
180 250 O -30 +122 +50 +96 +5d +79 +50 +61 +15 +44 +15 +290 O
250 315 O -35 +137 +56 +108 +56 +88 +56 +69 +17 +49 +17 +320 O
315 400 O -40 +151 +62 +119 +62 +98 +62 +75 +18 +54 +18 +360 O
400 500 O -45 + 165 +68 +131 +68 +108 +68 +83 +20 +60 +20 +400 O
500 630 O -50 +-186 +76 +146 +76 +120 +76 +92 +22 +66 +22 +440 O
mm ~m 11m
Las fuerzas que actuan sobre este eje son las de la Figu
ra 6 para cargas en un plano horizontal y las de la figu
ra 7 en un plano vertical.
90
d = S [e
32N ,}.
't
donde;
N = Factor de seguridad 2
M = Momento flector
MT= Momento torsor
Sy= Límite de elasticidad t acero 9840 75 Ks i
El momento torsor se calcula:
MT = HP x 63025
Tl
donde:
Por tanto:
MT - 0,1 x 63025
35
MT = 180 Lb-pulg.
El momento flector de la figura 13
es igual 283,25 Lb-pulg, el mayor.
Por tanto:
d =~ 3 ,lU6 ~ 7~ 1
x 10' ) (283 ,2.
52
t 180 l'
d = 0,450 pulg.
0,450 pulg 1 0,937 pulg. Oisefio satisfactorio.
91
8.4 DEFORMACION TORSI9NA~ DEL EJE
8 =
584 .MT. L
g • d4
donde:
Por tanto:.
8=
584 .180. 6.7SQ
11,5 x 10 6 x (0,937~
= 0,08°
= 0° 4' 48,16"
92
;: Q.~006° por pi,e
0,006°-< 0,08°
Diseno satisfactorio
Par a e 1 d i a g ram a d e M
E-¡ (c) la escala vertical
1 = 0,000243 = q
= 0,000486
Para el diagrama de deformación ( e) escala igual:
93
1'1 = s~ 'Y • H'
=2 x 0~000486 x 1
- 0,000972
C&lculo de deformact6n
Ymax = 0,281 x 0,000972
= 0,000273 pg.
1 11
= 2" Por tanto S = 2"
94
Cálculo de geformqc;ón
= 0,000273
95
.103 1b 128 .. 68 lb 16 7, 66 1b 1 9 3 31t 1b
... ~ 1-
- -
~ Ca.rgas en plano
ho rizontal
? 7 <;" 3.5 o" 1"
1 03
111 11 1 1 1 1 J " Di agrama de cortantes
TT 193 ..31t
horizontal.
1t.76J,b
96
, J. 6 7. 6 616.:1 9 3 .3 4 tb.
J. o3lb .~..¡.-,
~ ,r- ~---+--------~
~ J~~~__-+_______~~4---~~
2,50" 2.875 .62 ":,"l"
{p}
~ - - I
I
I 1--..
-
- Ce)
I
I
I
I
I I I I
I I
I I I
I I I I (d)
~
-rI TI
I
I
~
I
I
I
..... -
I
II I
I I I
I Iv l
! I ¡/ I {e}
~ I/' I ~
..-- ~
, Q, 28.1 "
97
4.6Ib·l. G92"", 20.• G8Ih. lb
,....-_...... ,..-!-_+-__;r_-_--=-~- :3. G GIb. :3~.
II
1. '1. 81. (a)
3. 5 O"
2,875"
(b)
(e)
Cd}
(e)
98
9~ CALCULO DEL EJE TORNILLO SIN-FIN
(Flexi:ón)
TXY= (torsión)
donde
qx = esfuerzo fl ex i. ona 1
TXY= esfuerzo torsional
d = di. ámet ro de 1 ej e
M = Momento fl ex i onante en 1 a secci6n crítica.
MT= Momento torsionante en 1 a secci6n crítica.
_ k32 N
d - ('iTSyl
donde
N =2
M= 96~13 LB~pulg. (Figura 14)
Sy= 75 Ksi Acero 9840
MT = HPx 63025
n
donde:
HP = Potencia a transmitir (0,16)
63025 = Constante de conversión
n= Revoluciones por minuto (630)
MT = 16,6 Lb-pulg.
Entonces:
d = 0,298 pulgadas.
100
28.8 Q)..b
1;I.A 2.88 lb
.J.9 3 7 !~
0.68
43.66 lb
5.85lb
0.7.3 lb/ 9.51 lb
lCALES
- .85
CORI'ANI'E VERI'ICAL
Ma1EN':ros FLEX:TORES
95.97 lb-pg
SUMA DE M:MEN'IDS
;FIGURA .16. Cálculo del flector náxi.np, eje del tornillo s~·fin.
101
Se habfa tomado 0,669 pulgadas de d18metro por tanto:
0,669 >0,298
Disefio satisfactorio.
Se b a s a e n el á n9 u 1 o d e g i ro pe rm i s i b1 e • La can t ida d d e
giro permis1ble depende de la aplicaci6n particular, y va
rfa desde 0,08 grados por pie para ejes de máquinas-herra
mientas, ~asta un grado por pie para eje de transmisi6n;
ese ángulo se calcula con la ecuacf6n:
e - ·584
- .• MT • L
G • d'+
donde
102
0,021
DeformaciQn PQr pie = 12'
dl+ Y
Carga El dx
103
Un~ ~oluci6n práctica y que d~ un~ ~proxtmact6n bastante
aceptable, es
,
l~ integraci~n grlfic~ que es la que se emplea
, ,
1 11 = 0, 00 173 3 " = q
= 2. 0.001733 1
= 0,00.3466
= 0,003466
= 2. 0, 00.3 466 • 1
= 0,00.6932
Calculo de deformación
10.4
5.B5]b '+ 9.,,51 lb
(a)
0.866" D.La
0.• 669 'a
J.~9. 3 7 "
95.97 lp
(b)
(c)
1-
(d)
(e)
105
y m~x = 0~327 • 0~006932
= 0~002 pulg
M (el
Para el diagrama de El Escala vertical
1!! = O, 00118 =q
= 0,00236
= 0,00472
= 0,00472
106
..1.1l.b 2880J.,b 2 _68lb 68
I - - - -~ (il)
I t-W
G.6 6 9 "Dia 0886" Do
~a ~'Dl.a
2.6.25" :]..9 3.7" 1.937"
r--.
""5. 6 0Jbpg-
(h)
H ;::::;.1 "
~'"
/
3 A1 ./
/:
A
(e) .
'"
'
/1
./ I ~
u ./ I ............
, 3 l 5 ~
~
'5
1 ~5
I I / (d)
1
I 1/
¡,. V 4
lya
H;::::; 1 "
- 1
J /2
I
I
I
I I
I I lA
'~ 0750
I
vI? (e)
¡..., ~
107
Cálculo de deforro~ción
= 0,00025 pulg/pie
108
10. LUBRICACION DE ENGRANAJES
10.1 VENTAJAS
109
que es ~ su yez causa de un ~~~Qr de~g~ste. Los efectos
son~ ?ues~ acumulativos y de no mediar una lubricaci6n ca
rrecta los engranajes no tardan en quedar inhabilitad~$.
110
implica que se debe busc~r una ~oluc16n a este problema.
111
metro y SU$ ejes yelocidades tgu~les~ o st sus dtimetros
fueran diferentes pero awbas'ruedas tuyi,eran lan:Ji,sma velo
cidad tangencial, no existtrfa entre ellas desltzamiento
alguno.
112
1Q se adheri.rá en forJJJ~ de fi,nq pel ícu1 a a 1as caras de
las ruedas~ sino que será introducido en forma de cuna (se
mejante a la que se forma en los cojinetes p1anosl~ con la
velocidad de la rueda más veloz. En este caso, aOn con un
suministro menor de lubricante, las cantidades del mismo
que serán forzadas al pasar por el huelgo entre las dos su
perficies en contacto, serán mayores. De esto se concluye
que en tales condiciones, la 1ubricaci6n será más segura y
efectiva.
113
· guientes~
114
la entrada y salida del ergranaje~
115
Es importante no exponer~e a PQstbles roturas de la pelfcu
la mediante el usO de aceites de ~iscosidad excesiYa~ ya
que ello implicar§ una pªrdida innecesaria de fuerza.
116
los dientes exponiéndolos q un directo cont~cto metálico.
117
10..3 NORMAS PE ~SPECIFICACIONPE AGMA PARA LA LUBRICACION
DE ENGRANAJES INDUSTRIALES CERRADOS.
10.3.1 Alcance
10.3.2 Limitaciones
118
bles ~ trene& de engrana,je5 cerr~do~ en loS cuales el eje
de alta veloci,da,d gi,ra a )lJenos de 3.600 rpro Ó 4.000 rpm y
para trenes de engranajes de alta velocidad que operan en
cima de estos limites. Estas recomendaciones se d~n en la
Tabla 19.
1 18-240 TERESSO 47 lO
2 280=360 TERESSO 52 10
10.3,4 Viscosidad
121
da uno de 10$ lubricantes AGMA, Lo~ Acettes especificados por números
para los diversos tipos de engranajes y temperaturas aJl)bi,en
tes deben caer dentro de esta escala,
10.3.6 Borra
122
TABLA J.9. :Recarendaciones Sol:>re Lubrica.ci6n de Trenes de Engranaje$~
~ de 20" 3 4
1-'
rv
w
Ejes paralelos (doble reducci6n) Hasta 8" 2 3
Más de 20" 3 4
¡..... (Ibid .) Doble curvatura 450 8-C aA-C 450 8-C 8-C
I\J
~ Más de 12" hasta 18"
(Ibid.) cilíndro 300 7-C 8-C 300 7-C 7-C
125
11. CALCULO DE LAS CHAVETAS
126
ta¡ p~ra el esfuerzo de cizal1adura se tiene;
qS • b l • O
MT 2
qC = .-.-.L..
N
Donde
127
DATOS~
14
erC = -2.25
aC = 6,22 Ksi
0,5 x 14
as = 2,25
s = 3,11 Ksi
Par transmitido
MT =
63025 . . HP
n
MT =
63025 . °~166
630
128
TABLA. 21. Aleaciones Fraguadas AI.CAN. Propi~es .MecMica.s 'l'!LpiCal?
~ '"
~
~
.~ a
3 5282-0 26,7 10,0 23
:; ~
,.,,-;, 5282-1111 30,9 21,1 16 70 15,8 13,4
t
~
5154-0 22,5 10,5 29
5154-1111 24,6 13,4 25
Su longitud de acuerdo a 10$ datas anteriores y sometida a
cizalladura seria:
2 MT .
L = as . b, D
L =
2 .
3~11
°.0166
~
0,187 . 0~66g
L = 0,085 pulg
4 MT
L =
ac t . . D
L = 4 . 0,0166
6,22 . 0,125 . 0,669
L = 0,127 pulg
DATOS:
Diámetro del eje = 1,574 pulg.
Potencia a transmitir = 0,1 HP
130
Reyol uci,ones por minuto = 35 R~P,N~
etc = 18
- 2,25
(J'c 8 Ksi
5x 18
c¡S = -- °22,25
aS = 4 Ksi
Par transmitido
MT = 63025 . HP
n.
63025
MT =
630 °2 1
MT = 18,0 lb-pu1g Ó Q,018 Kips-pu1g.
131
L ::; -2MT
os • b • b
L - ~
20018~ ~,
4 • 0~187 • 1,574
L = 0,030 pulg
L = QC4 MT
.D
• t
4 .0 2 °18
L ...,
8. 0~125 . 1 ,574
L = 0,045 pulg.
132
12. CALCULO DE TORNILLOS
Fe ~ a~ . As 3/2 (lb)
2
As = 6 ,fe T
aY
donde
As = Area para esfuerzo del tornillo (pulg 2 )
133
Fe = Fuerz~ que actfla sobre el tornillo (lb)
ay ~ Esfuerzo de Tracci6n (155~OQO psi TABLA 22)
6 = Constante.
Por tanto:
O'adm = 0,4 Y
aadm = 0,4 155.000
= 62.000 psi
Entonces
As = 0,4 . (41,91)3
6 •
155000
As = 0,025 pulg 2
134
TABLA 22. Propiedades Mecánicas De Los 'l'o,rnj:llQS ALLEN
MT =
w.• Dm
2 LTan
Donde:
MT = Par torsor
W = Peso a elevar (Aprox. 45 1 b)
136
da, construtdo de acero 1020.
Por tanto:
1
Paso = --6-- = 0,166 pg.
-1 { Paso
Angula de avance A= tan Oro .7f
}
A= 4,51°
Entonces:
MT = 45 . 0,667 ; 023160
2
MT = 3,47 lb-pulg.
137
translada al eje del torni11o~ COI!lO un momento más una
fuerza, esta fuerza es la que trata de pandear el tornillo,
además de la acción delmOTl)ento~
Fc = Fuerza crítica
ay = 51.000 Psi (acero 1020)
., L
Le = Longitud efectiva (2= 4 pulg)
K = radio de giro (D/4 = 0,146)
A = Arca de 1 a columna (Núcleo del tornillo A=0,267 Pg2)
E = Módulo de elasticidad 30 x 10 6 Ps 1.
Por tanto~
Fc ~ 13177 lb.
138
13. CALCULOS EN EL TUBO COLUMNA
13.1 SOLDADURA
Por tanto~
zw= 4
y 960 lb/plg
20lb
1 Q"
3.1416 x ( 311 )2
4u =
zw = 7.06 pulg 2
fB =
fB = 1200
7,06
fB = 169,76 lb/pulg.
140
12Q
3,1416 x 3
fs 1 = 12,}3 lb/pulg
Jw =
. ·3~·1416·. 33
JW = 4
JW = 21,20 pu 192
TC (Figura 19)
J
f s2 = 960. 1,5
21,20
f
s2 = 67,92 1 b/pul g
f
R = lc169,76)2+ (12,73 + 67,92)2
f
R = 187,94 lb/pulg
141
resistencia a la fatiga para 2,000,000 de ciclo&, se calcu
la por:
, 5090 . "
f adro, ::: 1 .. 1/2K
Por tanto
f adro. ::: 5090
0,15
::: 10180 lb/pulg
10180 ::: 8780 utilizar 8,750
'187,94
Entonces f =: 8750
Donde:
8 = Angula de giro en grados
142
L :; Lon~itud del tubo, pulgadas, ,
MT= Momento de torst6n~ lb-pulg ;: 960 1b. pul ~
G = M6dul0 de rigidez 11,5 x 10 6 para el acero
Por tanto
... .584,.·,960~.IO .
= 0,011 C>
143
TABI.I\ 23, ~niroc> tanJaño del J;Aete ~egún l~ placq.. gruesa de la
JllAtp,~
- .1 -.1
de. 1- a2 3/8
2 T
de 2-¡ a 6 1/2
~'de6 5/8
144
FIGURA 20. ,r.1Qijento de ~cip: ~p. l¡;l, ;'$cQlda,dura cx;>n~j.d~~ caro una
Bosquejo de la
línea . -
J.'lexión 'l'orsié)n
junta soldada
alrededor del eje X-X
b =- anchura d " altura
E~]----x
i~ d;'
-
Zw = 6 'w ~
12
x1---tJ Zw =-
"3 'w ~
1- • .....J1 ~+ 3bJ':!
x------x ~ Zw =- bd 'w " 6
_---1
y
t-- '--1
T+~
¿
Ir
•
-1--.1
I
., • . _b__
) 2 (b • • )
, zW =-
4bJ·~d2
----
f¡ =-
2
d (4bd + d)
6(2b+d) 'w
(b+d)4_6l?é'
" -12(¡'-+di--
d'>;- .. ·_.c- Pane "'UJX'IWf Purt~ inferIOr
.' E
:! ~b • 01)
-
.--"----------
-(2b+d)
. j- b-.. 2 I
=- ~2._2:!i' -
2bd + d i'(2b + d) é(/,+d)2
I • t-f-t-:-T
,.-- • - - - -, A , ZW =-
3 =- -3(b+d) 'U) 12 (b + 2d)
1'.IrLr ~up('fior Parte inferior
--
+~lJ
[" j d 2 . (b+d)3
Zw =- bd + "3 'w - -6-
Ll[j --
~J
¡-'-j
Pant &upt'fior Pan" Inh.:rwf
--
\' • -_.!~---
} ~Ib • • l
xl[] Zw =-
4bJ + d'i
P~rtt
3
6upl'nor
4bd'l + d 3
=- 6b + 3d
Purtc inlt'riOr
'w
3
d (4btd)
" -6(b + J) +
1.
--
d
1
r- .-1
d2 3
b t 3bd 2 + d 3
J Zw ,. bd + 'w =- ' - - - 6 - - -
'. '-j[J
-f-
'3
I I-b..,
d'J 3
2b .. 6b¿'J + ,f3
- - 6
ZW = 2bil +
'3 'w --
'-0-,
I
z~ ,. rrJl ntll
'w " 4"
T
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2
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Zw :: + no2
J D 2
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145
:,r ,'~ ~~:"~~,>:;;J.:;,:'::
e'-
Fórmulas de Considera ndo la I
, -'
J. soldadura como
diseño
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patrones una lín('a
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Esfu('rzo Fuerza
pgj lh 1>\11
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I
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¡
! de
I ---
corte
, -' 4]('\T el
torslOnal s - Te r -
Tet
I horizontal J J
,-----~------------~--------------~---
~46
14. MECANISMO DIVISOR
14.1 FUNCrON
147
FlGUM 22. Esquema del cabezal divisor Universal.
DISCO 1 15 16 17 18 19 20
DISCO 2 21 23 27 29 31 33
DISCO 3 37 .39 . . . 41. 43 47 49
148
14.4 DISEAO DE RUEDA YTORNIL~O SIN FIN
Datos~
Pc = 3,1416 . 2,5
40
Pc = 0,196 pulg.
D = 0,2184Q
3,1416
D = 2,785 pulg.
Pa s o Ax i a 1 del To r n i 1 1 o
Es el mismo valor del paso circunferencial de la rueda.
Pa = 0,218 pulg
Cabeza (A)
A = 0,3183 Pe
A = 0,3183 0,218
A = 0,069 pulg
Angulo de la hélice
-1 0,218 )
A= Tan ( 3,1416. 75
150
A = 5 o 17 11
do = d + 2(A)
do = 0,750 + 2(0,069)
do = 0,888 pulg.
L N
Pe (4,5 + 50
L = 0,218 (4,5 + 40
50
L = 1,155 pulg
Dt = D + 2 (A)
Dt = 2,785 + 2 (0,069)
Dt = 2,923 pulg
1 51
Radi.o de 1 a garganta de 1a ruedR (U)
do .,.. 2 (A)
U =
2-'-
U=
888
2
.. 2 (0,069)
U = 0,306 pulg.
Paso Normal
Pn = Pc eos A
Pn = 0,218 . eos (5,28°)
Pn = 0,217 pulg.
e = 1/2 (D + d)
e + 1,767 pulg.
Angula de presi6n
Para ángulos de hªlice menores de 12° se recomienda ángulo
de presi6n en = 14,5°
CONCLUSIONES
15 3
dado a que los alumnos que colaboraron en l~ construcci6n
de las piezas, estan en proceso de aprendizaje!
154
SIBLIQGRAFIA
155
ROSSI, Mario. Máquinas Herramientas Modernas Barcelona,
Cient1fico Médicq, Tomo 2
SIDELPA. Catálogo
15 6
PUl.NO OO-A,
157
-0------4.191 - - -
j
1...'
4 Aguj. Broca
1
iI
-
l\I 1
,
I
1
I
I
I
I
I
,I
~~~__~~__HL~~
!S
Fecha Abril-83
Ol-A
E!ctJla: 1=2
PLANO 02-A
159
-1 •
i r B
I • I
, I I I
I I I I - I
L___
-.1-- ---~--
__ I ---------r----
I
--rl---- ---L, I
L
~
6-1/2
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MATERIAL: BRONC,:-
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Dibujo: D~'gado. R. PIEZA: Ej' d, /tI rueda
Reviso: Rizo. G.
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Proyecto:
Aprobo:/ng. Londoño Mtlctln;smo poro IrestI' .n
fD,no
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F~chfJ : CfJli V 26 83 UNIVERSIDAD AUTONOMA DE I 0&- A,o 1
Escola ~ Nofural OCCIDENT€.
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MATERIAL: Acero 1020
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TRAT. TERM.: Norrnaftzddo
DIBUJO: Obregón Javier I PIEZA: Topo del tubo columna
REVISO: Rizo Gabrl" I PROYECTO: Mecanismo para fresar_
APROBO: Ino. Londofto torno.
FECHA: 9 - Xl - 83 UNIVERSIDAD AUTONOMA DE '07- A
E:SCALA: Natural' OCCIDENTECatl.
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MaterIal: Acero 1020
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MATERIAL: IIRONCE
TAMÁÑO: 2 lit
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T. TERMICO;
DISUJO BENITEZ.D PIEZA Pat. Izqtll.,dtl di Tig"fI
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REvISO RIZO.G PROYECTO:
APROBO INGLONOONO . "ftlctlni.",o ~. '1"'.'" Torno
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FECHA Ole. '83 UNIVERSIDAD AUTONONA 03-9 ,
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ES'C.4LA 1: I ~ DE OCCIDENTE
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C'...... MA TER/AL: BRONCE
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4 8 /6
T. TERM/CO:
DIBUJO SEN/TEZ.!) PIEZA: Ptlf(l dt".chtl ti.' Tlg~ra
REVISO RIZO.G PROYECTO
APROBO INlLCJNIX)fKJ MECAN/SMO Dt /f'RDAR ~ rORNt. .
FECHA Ole. '83 ~ UNIVERSIDAD AUTONOMA ~04 ..B
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ESCALA: 1:/ "I DE OCCIDENTE
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- - - - - 4.000
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O.R40
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,1'2-~OUNF -I!S
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RevIsó' Proyecto:
M.con I~",o por. ""tIr.n torno
tJNIVERSIDA D AUTONONA DE 05-9
ESC.~LA: Nofurtll . _OCCIDENTE
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1-- - 5.195 r-t
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. 59 di,
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10249DIA. 12,49<!DIA. 114-2SUNI"- 2A
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TRATAM. TéRMICO:
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DibuJó: I G. Rizo
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f!'IEZA: Eje dlvl.or
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~tfNlsÓ: I I Prt;yecto:
M,cf1nl.mo ptlrfl 'r• •,. .n torno
I I
ESCALA: NaturfJl
i UNIVERSIDAD AUTONOMA DEI 07-8
OCC1DENTE
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--- ~/8·18UNF·2B
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ESCALA: NtJffJI'tf'
4
OCCIDENTE
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MOLETEAR ESTA SUPERFICIE
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ItIÁtERIAL: Ac.ro lO2,(J
TAMARo: 7/8 _ .. 1/2
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t 1/4-28 UNF-2 B
·,,-~O-,~.~tEADO
---
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MATERIAL: Acero I~O
TRATAM. TERMICO:
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3 Dio. 21.0;0. ,~ Dio.
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CONO '!·4 i2D1o.
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DibuJÓ G. Rizo PIEZA: Cono
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TAMAÑO: 1-3/4)( 1-5/8
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MATERIAL: ACERO 1045
SECCION: 1DlAM.X 2M
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DUREZA.' H.lle 54-56