Carro Ratonera

Avilés A. J., Báez N. G., Chávez B. E., Flores G. J., García C. J., Maldonado R. B., Martínez G. J., Valdez O. G.
javier.uchiha97@gmail.com, baez220916@gmail.com, eduardo.chavez.b2612@gmail.com, javier.fg.2511@gmail.com, juan.garciacrz@hotmail.com,
braycovic@gmail.com, jassiel.martinez.g@hotmail.com, giovannivaldez.7@gmail.com.
Facultad de Estudios Superiores Aragón

Para el cálculo de la fuerza como energía potencial se usó la siguiente

fórmula:
U=12k∅2
Introducción: Donde:
Se sabe por la Ley de Lavoisier de la Conservación de la Energía; la ener- U= energía potencial del resorte de torsión
gía no se crea ni se destruye, simplemente se transforma. Por lo tanto se K=constante del resorte
dice que al ejercer trabajo sobre un objeto al final la conservación de este
mismo es la energía que se produjo de mover un objeto desde un lugar = la distancia del resorte
hacia otro.
Al sustituir datos tenemos:
La energía potencial que se almacena en un sistema es el resultado de las
U=1231.83342=88.3545 Joules
posiciones relativas de sus componentes. Para proporcionar energía po-
tencial a un sistema es necesario realizar trabajo, en nuestro caso tenemos El dato obtenido indica la fuerza que se almacena en el resorte de torsión,
energía potencial elástica ya que tenemos involucrado un resorte de tor- la cual se liberara poco a poco accionando el carro ratonera.
sión que es el que le da impulso al carro. Al mover este resorte desde su
posición de origen hacia su lado opuesto generamos una tensión que es Al momento de accionar la ratonera, se transmite una fuerza en forma de
lo que impulsa nuestro vehículo, lo importante es aprovechar la energía trabajo que hará que las ruedas giren generando un desplazamiento lineal;
que este resorte nos proporciona para dar impulso al objeto. Y teniendo en considerando el brazo de palanca y el ángulo, se obtuvo que:
cuenta que al liberar esta energía potencial almacenada se convertirá en d=θr, entonces d=340.15m=0.35m (avance de cada rueda)
energía cinética mecánica, que al final dará como resultado el trabajo que
se produjo al poner en movimiento al auto. Este dato indica el avance de cada rueda con la fuerza de la ratonera. El
trabajo generado en cada rueda será entonces:
Determinación de la constante del resorte:
W=Fd=75N0.35m=26.25 [Nm]
La constante del resorte se determinó siguiendo los lineamientos de la ley
de Hook donde relacionaba el límite de resorte elástico de torsión con-
forme a la forma angular que describía el mismo El trabajo desarrollado busca que el carro recorra 10 m en una sola acti-
El modelo seleccionado para el prototipo fue un carro de 4 ruedas (discos) vación del resorte. Siguiendo esa idea se calculó lo siguiente:
para evitar que éste se desvíe al momento de avanzar. Vueltas por disco=10mperímetro del
Para los cálculos realizados se inició con la fuerza del resorte en la rato- disco=10m2π0.06m=26.52= 27 vueltas
nera, la cual al momento de medirla con un dinamómetro resulto de 75 N.
De este resultado se partió para calcular la constante k del resorte usando
el siguiente razonamiento matemático: Momento estático si el brazo de palanca mide 0.15m
si F=kx, entonces k=Fx M=Fd=75N0.15m=11.25Nm
Donde Torque del resorte de torsión
F= fuerza del resorte medida en Newton. T=kθ=31.8334=74.99Nm
K= constante del resorte. Al terminar de accionarse la ratonera, la inercia de las ruedas, el buen di-
X= distancia que recorre el resorte medida en radianes. seño del carro y el proceso de manufactura le permitirán al carro despla-
zarse una mayor distancia.
Consideramos la distancia “x” de 135°, por lo tanto:
Velocidad promedio
135°180°=34rad, entonces k=75N34=31.83
La velocidad promedio del Carro Ratonera se promedió experimental-
mente con varias pruebas de las cuales se obtuvo en Excel y se calculó el
promedio de las velocidades encontradas con los datos de tiempo por des-
La Energía potencial plazamiento y esta velocidad promedio fue igual a 1.57 en términos de
La energía potencial del carro ratonera se obtuvo tomado en cuenta una Metros/Segundo.( Tabla 1)
formula en una página web (1) donde la describe como la siguiente U = ½
k (∅) ^2; la cual se calculó con los datos obtenidos (k, F, ∅) y se obtuvo el
siguiente dato: U = ½ (31.83) (-) ^2 = 88.3545 J. También se calculó con
ayuda del siguiente programa.
Después decidimos calcular la energía potencial del resorte. Al activar la
ratonera se inserta una fuerza que no es liberada hasta soltar la trampa.
Equipo Avilés
Tiempo (s) Distancia (m) Velocidad (m/s)
Prueba 1
1,51 1.59 1.05
Prueba 2
1.28 1,28 1
Prueba 3
1.21 3.22 2.66
Velocidad promedio 1.57
Tabla 1. Velocidad promedio
Material empleado:
 Trampa de ratón
 4 Cd’s
 4 Tapas de refresco Figura 2. Barrenado a las reglas.
 2 Reglas de madera de 30 cm
 2 palos redondos 3. En el cetro de los Cd´s se rellenan con resina epóxica, dejándola
 Resina epóxica solidificar y posteriormente se procede a realizar un barreno del mismo
 4 Globos tamaño que los anteriores para el eje (Figura 3).
 1 Palo largo de madera
 Hilo

Costes de los materiales:

Materiales Canti- Precio uni- Precio

dad tario total
Trampa de ratón 1 50 50
Cd’s 4 2 8
Tapas de refresco 4 0 0
Reglas de madera 2 10 20
de 30 cm
palos redondos 2 1 2
Palo largo de ma- 1 2 2
dera
Globos 4 1 4
TOTAL 86 Pe-
sos
Tabla 2. Lista de materiales y precios

Manufactura: Figura 3. Secado de la resina en los discos.

1. Inicialmente se realiza un corte a la ratonera hasta el meca-

nismo de cepo de muelle, de igual manera se crea una
base de resina epoxica en forma de la ratonera donde esta
seria colocada y con soportes en la parte baja de palos cua-
drados de paleta.
2. Se realizan 2 barrenos del tamaño del diámetro del palo
para elotes en cada regla (Figura 2), uno adelante y otro por
detrás para colocar los ejes.
4. Se pegan las reglas en los costados de la base de resina con la
ratonera (Figura 4).

Figura 6. Carro terminado.

Pruebas 1
Primera vuelta
Equipo Tiempo (s) Distancia (m) Velocidad (m/s)
Piña 2,38 2,8 1,18
Figura 4. Unión de las reglas a la ratonera. Ariel 3,16 3,81 1,21
5. Se colocó los palos para elote como los ejes y los fijamos a los Padilla 5,03 5 0,99
discos con resina epóxica (Figura 5). Avilés 1,51 1,59 1,05
Huitrón 1,6 3,52 2,20
Pablo 1,81 0,38 0,21
Edwin 1,51 1,8 1,19
Velocidad promedio 1,15
Prueba 2

Segunda vuelta
Tiempo (s) Distancia (m) Velocidad (m/s)
1,55 4,1 2,65
3,29 5,79 1,76
3,25 2,92 0,90
1,28 1,28 1,00
3,38 8,9 2,63
1,33 1,29 0,97
0,91 1,6 1,76
Velocidad promedio 1,67
Figura 5. Colocación de los ejes. Prueba 3

Tercera vuelta
6. En el eje trasero se amarra y fija uno de los extremos del hilo Tiempo (s) Distancia (m) Velocidad (m/s)
2,45 2,61 1,07
7. Se pega el palo de bandera en el mecanismo de la ratonera y se 6,65 9,7 1,46
fija el otro extremo del hilo dejando suficiente holgura para enredar en el 6,06 8,56 1,41
eje y así accionar el carro (Figura 6).
1,21 3,22 2,66
4,83 8,39 1,74
4,34 2,29 0,53
3,85 2,6 0,68
Velocidad promedio 1,36
Propuestas.
Llantas.
-Dos de las cuatro llantas presentaron problemas debido a un mal balan-
ceo de las mismas, esto se notó al momento de las pruebas donde se logró
ver en la desviación de la dirección del carro-ratonera ya que se apuntó
hacia un lugar y por las llantas se estaba dirigiendo hacia otro lado ocasio-
nando un problema.
Es importante buscar una solución porque debido a eso se puede registrar
un mayor desgaste en una sola llanta o puede terminar dando otra direc-
ción a la prevista o en dado caso hasta una volcadura.
La solución que se puede hacer fue despegar las llantas del eje y volver a
pegarlas pero ya utilizando un soporte mientras se seca el pegamento,
para mantenerlas alineadas y bien balanceadas sin ningún problema oca-
sionado, siempre y cuando el eje esté perfectamente en su centro de la Figura 8. Palo de bandera sobre un costado
llanta para un mejor resultado (Figura 7).

Considerando un trabajo aceptable en las demás áreas del carrito se ha

decidido dejar el mismo funcionamiento y la misma manufactura del resto
de las partes no mencionadas obteniendo buenos resultados en su funcio-
namiento.
Conclusión
 La energía que se almacena en un resorte al ser comprimido o
puesto en tensión es energía Potencial Elástica.
 La energía potencial almacenada no se pierde en el trayecto reco-
rrido, simplemente se transforma en energía cinética.
 Mientras se exponga a mas tención el resorte es mayor la energía
Figura 7.Mejoras de la dirección y las llantas.
que almacenara para proporcionar movimiento al auto.
-Otro problema en las mismas llantas fue la colocación de la resina o la  El total aprovechamiento de la energía producida del resorte es im-
sobre carga de pegamento generando un desbalance en el peso de cada portante para poner en movimiento al auto.
lado, problema que hacía más pesado un lado y desviando la trayectoria  La cantidad de fuerza que genera el resorte es proporcional a la
del carrito por la mala concentración de pesos. cantidad total que es auto sea girado.
Lo que se logró hacer es disminuir el pegamento o la resina con un cúter
dejando un mejor equilibrio de cargas en cada llanta.
Referencias
Palo de bandera.
 Auto con motor de Trampa de ratones, auto potencial, auto de
Un problema que se presentó fue el palo de bandera, que provocó una energia potencial. (2019). Recuperado de http://www.cienciafa-
mayor carga sobre un costado de eje de transmisión. Esto debido a que el
cil.com/AutoPotencial.html
palo de bandera estaba posicionado en uno de los lados de la ratonera
ocasionando un desequilibrio en nuestro resorte.  Cómo construir un auto ratonera: 17 pasos (con fotos). (2019).
La solución empleada fue hacer la misma maniobra de colocación del palo Recuperado de https://es.m.wikihow.com/construir-un-auto-rato-
de bandera y su misma función pero en el centro del carro ratonera para nera?amp=1
evitar cargas acumuladas en un solo costado sino poner la tensión o el  Mousetraps in Motion - Sick Science! #087. (2019). Recuperado
sistema exactamente en el centro para una mayor estabilidad y equilibrio de https://www.youtube.com/watch?v=mVNFxlEMWvw.
(Figura 8).
Anexo
A continuación se muestra una tabla comparativa de los diferentes carros que participaron en la prueba (Tabla 3)
Equipo Material utilizado Material Velocidad Mejoras en el Funciona-
adicional promedio diseño miento y fa-
(m/s) llas
1. Piña

En el eje de los A falta de ali-

En los discos: discos y su po- neación no
Se utilizó un 95%
silicón, un hilo 1.62 sicionamiento, pudo irse recto
del material dado.
más largo. alineación en y se salió del
todo el auto. carril.

2. Ariel

Fue el carro
Reglas más que más
largas y más Utilizar popote avanzo, pero
Se utilizó un 75%
gruesas y glo- para menos no cumplió di-
del material dado. 1.47
bos en los dis- fricción. rectamente
cos. con los mate-
riales.

3. Padilla

Uno de los
que más
avanzo pero
Se utilizó el 100% Ningún mate- Más alineación
se desvió por
del material. rial adicional. 1.10 a todo el carro.
lo que solo ali-
neación de los
discos.

4. Avilés

El carro se
En los discos:
Alineación de desvió antes
Se utilizo un 90% globos y tapas 1.57 los discos y en de llegar a la
del material. de botella, no
como acelera. mitad brusca-
se usó popote.
mente.
5. Huitrón

Alineación de Uno de los ca-

Se utilizó un 100%
Uso de silicón. las llantas y rros que más
del material 2.19
mejor fijación. avanzo.

6. Pablo

De los peores
Alineación de ya que no re-
las llantas para corrió mucha
Se utilizó un 95% En los discos:
0.56 mejor dirección distancia a
del material (falto globos y tapas
y mejorar el causa de que
palos cuadrados). de botella.
chasis y el palo se desviaba y
de arranque. no tenía buen
arranque.

7. Edwin

No se iba en
Usar otro tipo línea recta y a
Se utilizó un 85% En los discos: de cuerda que causa del sili-
del material (falta silicón y en vez haga más fric- cón en los dis-
de palos cuadra- de hilo usaron 1.20 ción al igual cos el auto se
dos). un resorte. que en los dis- levantaba pro-
cos. vocando que
se desviara.