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AUTOMATISMOS ELÈCTRICOS II_ ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

TEMA Nº 1: SISTEMAS DE CONTROL

1.1. Sistemas de Control Electromecánico_Magnético

Son sistemas híbridos de variables mecánicas y eléctricas.


Basado en la activación de dispositivos mediante el
desplazamiento de piezas móviles como por ejemplo un
programador de levas, un interruptor final de carrera o
mediante relés.

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TEMA Nº 1: SISTEMAS DE CONTROL

1.1. Sistemas de Control Electromecánico_Magnético

En el programador de levas, cada uno de los salientes que


al girar accionan los contactos se llama leva. Mediante
estos elementos podemos controlar el momento y el tiempo
de activación de cada bombilla.

Consta de unos
salientes que, al
ser desplazados
por un motor,
cierran un circuito.

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1.1. Sistemas de Control Electromecánico_Magnético

Un interruptor de final de carrera se puede usar como


controlador en sistemas automáticos para activar o
desactivar otros dispositivos.

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1.1. Sistemas de Control Electromecánico_Magnético

Un relé está formado por una bobina y una lámina metálica


móvil unida a unos contactos. Cuando hacemos pasar una
corriente eléctrica por la bobina, esta se comporta como un
imán y atrae la lámina, que a su vez cambia la posición de
los contactos.

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1.1. Sistemas de Control Electromecánico_Magnético

Ejemplo: Cambio de giro de un motor monofásico

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1.1. Sistemas de Control Electromecánico_Magnético

Ejemplo: Arranque de un motor trifásico

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TEMA Nº 1: SISTEMAS DE CONTROL

1.1. Sistemas de Control Electromecánico_Magnético


Ejemplo: Detector inductivo

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TEMA Nº 1: SISTEMAS DE CONTROL

1.1. Sistemas de Control Electromecánico_Magnético


Ejemplo: Arranque de un motor trifásico

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TEMA Nº 1: SISTEMAS DE CONTROL

1.2. Sistemas de Control Fotoeléctricos


Son sistemas de control basados en la activación de
sensores fotoeléctricos. Un sensor fotoeléctrico es un
dispositivo que detecta la presencia o alguna característica
en particular de un objeto mediante luz (visible o no
visible). Se pueden aplicar para detectar presencia, tamaño,
color, brillo de objetos.

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TEMA Nº 1: SISTEMAS DE CONTROL

1.2. Sistemas de Control Fotoeléctricos

VENTAJAS:
 Detección de objetos sin necesidad de contacto -
Detección sin tener efecto sobre los objetos.
 Alta velocidad de respuesta - Detección de objetos a alta
velocidad.
 Amplio rango de detección - Distancia máxima de
detección 2m, 5m, 20m.
 Baja influencia a campos magnéticos - Detectan objetos
usando luz.
 Detección de objetos pequeños - Diámetro menor a 1mm
(fibras óptica)

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1.2. Sistemas de Control Fotoeléctricos

Ejemplo: Control de botellas

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1.2. Sistemas de Control Fotoeléctricos

Ejemplo: Control de iluminación

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1.2.1 Sistemas de Control Termoeléctrico


Son sistemas de control conformados por un conjunto de
dispositivos sensores generadores, que generan una señal
eléctrica, a partir de la magnitud que se mide, sin necesidad
de una alimentación. Que se basan en efectos reversibles,
están relacionados con diversos tipos de accionadores o
aplicaciones inversas en general. Es decir, se pueden
emplear para la generación de acciones no eléctricas a partir
de señales eléctricas., destinados precisamente a controlar el
funcionamiento de una máquina o mecanismo.

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1.2.1 Sistemas de Control Termoeléctrico

Ejemplo:

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1.2.1 Sistemas de Control Termoeléctrico


Ejemplo:

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1.3. Sistemas de Control Electro Neumático


Son sistemas de control conformados por un conjunto de
dispositivos de tipo mecánico, eléctrico, electrónico,
neumático o hidráulico, destinados precisamente a controlar
el funcionamiento de una máquina o mecanismo. Estos
sistemas pueden funcionar independientemente o en
conjunto con otros sistemas automáticos, ya que,
normalmente suelen ser operaciones que van una tras otra,
compartiendo información entre ellas.

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1.3. Sistemas de Control Electro Neumático

Ejemplo: Control de un cilindro con comportamiento


temporizado.

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1.3. Sistemas de Control Electro Neumático

Ejemplo: Control de una


máquina especial la cual
marca piezas. La alimentación
de las piezas es a través de un
depósito de caída, siendo
empujadas con velocidad
moderada contra un topo y
sujetadas mediante el cilindro
de doble efecto A, marcadas
mediante el cilindro de doble
efecto B y expulsadas
mediante el cilindro C, también
de doble efecto.
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1.3.1 Sistemas de Control Electrohidráulico

Son sistemas que se emplean para la transmisión y control


de fuerzas y movimientos por medio de líquidos
comprimidos, siendo los líquidos que mejor prestan este
servicio los aceites minerales pero también pueden
emplearse otros fluidos, como aceites sintéticos, o una
emulsión agua-aceite.

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1.3.1 Sistemas de Control Electrohidráulico

Ejemplo: Control de un elevador hidráulico

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1.3.1 Sistemas de Control Electrohidráulico

Ejemplo: En la industria, es de primera importancia contar


con maquinaria especializada para controlar, impulsar,
posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la
línea de producción, para estos efectos se utiliza con
regularidad la energía proporcionada por fluidos
comprimidos. Se tiene entre otros:

• Maquinaria para la industria plástica.


• Máquinas herramientas.
• Maquinaria para la elaboración de alimentos.
• Equipamiento para robótica y manipulación automatizada.
• Equipo para montaje industrial.
• Maquinaria para la industria siderúrgica .
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1.4. Sistemas de Control Mixtos

Son sistemas que integran a los sistemas de control


electromecánicos, magnéticos, fotoeléctricos,
termoeléctricos, electro neumáticos y electrohidráulicos.

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