Cargas Dinámicas PDF

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL BUENOS AIRES

CURSO S3001 & 3051
CICLO 2014
Estabilidad 2

UTN FRBA Cargas Dinmicas
1

CARGAS DINMICAS

JEFE DE CTEDRA: ING. BONFANTE, FRANCISCO
JEFE T.P.: ING. GMEZ, GASTN
AYUDANTE T.P. ING. GALLO, FEDERICO

CURSO S3001 & 3051
CICLO 2014
Estabilidad 2

2
En el curso anterior de Estabilidad I cuando pensamos en las causas deformantes que actan en una
estructura decamos que las cargas se aplicaban de manera tal que alcanzaban su mximo valor en un
tiempo relativamente largo. Esto equivale a decir que el sistema que reciba la causa no sufra ninguna
aceleracin y que en cada instante las cargas exteriores se equilibraban con las fuerzas internas del
sistema estructural.
En esta unidad vamos a estudiar el efecto que producen en una estructura cargas que varan con el
tiempo y cuyos efectos modifican los esperados por aplicacin de cargas estticas.
Estas cargas podemos reunirlas en tres grupos, las cargas repetidas, los movimientos vibratorios y las
cargas de impacto.
Las primeras son aquellas que varan en funcin del tiempo describiendo un ciclo que se repite gran
cantidad de veces. Su efecto produce el fenmeno de fatiga caracterizado por una rotura frgil an en
materiales dctiles, presentado de manera imprevista sin previo aviso y a tensiones de clculo menores
que las admisibles.
Cuando un elemento o sistema de elementos desarrolla movimientos, por un diseo no adecuado o
perturbaciones inesperadas puede oscilar alrededor de una posicin de equilibrio originando
vibraciones con efectos no deseados como ruidos molestos, prdida de rendimiento por gasto de
potencia intil, prdida de estabilidad en sistemas mecnicos, que los llevan a la destruccin. Este
grupo de cargas dinmicas no ser materia de estudio en nuestra asignatura.
Por ltimo estn las cargas de impacto que actan en un tiempo muy corto y magnifican los efectos
estticos a tal punto que llevan al sistema a la destruccin o altas deformaciones permanentes e
irreversibles.
En esta unidad temtica estudiaremos las cargas de impacto y en el tema siguiente las solicitaciones
repetidas.
Las cargas de impacto tienen como caracterstica principal su tiempo de aplicacin. Este es el tiempo
en el cual alcanzan su mximo valor. El tiempo de aplicacin es muy corto y se lo relaciona con el
perodo natural o propio del sistema impactado.
Supongamos un resorte de masa m y longitud L. A este resorte lo elongamos aplicando una fuerza P
hasta un valor X y luego dejamos libre su extremo. El resorte tratar de volver a su longitud original
pero la energa cintica que lleva en su movimiento ascendente lo llevar a una posicin simtrica de la
cual parti. Nuevamente el resorte trata de recuperar su longitud inicial y repetira el movimiento
infinitas veces. El rozamiento interno de las partculas del resorte amortigua el movimiento oscilatorio
armnico puro y finalmente vuelve a su longitud inicial.

Para producir la elongacin x se aplic una fuerza P de tal manera que esta fuerza aplicada es
proporcional a la elongacin producida aceptando un comportamiento lineal del material (ley de
Hooke). La relacin entre la carga y la elongacin se llama constante del resorte k. Este valor es
caracterstico del material del resorte. Si consideramos un resorte de masa dada pero diferente material,
para valores altos de k el resorte amortigua su movimiento oscilatorio rpidamente, tiene un perodo
corto y se dice que es duro. El caso opuesto es el resorte de constante k baja, perodos largos y que
conocemos como resortes blandos.

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Sobre el resorte, al actuar la fuerza P se genera una fuerza interna opuesta a P que es proporcional a la
elongacin instantnea que va progresando en el resorte, de valor
i
F kx = . As podemos plantear una
ecuacin diferencial en el resorte cuando desaparece la fuerza P: mx kx '' =
Esta es una ED de segundo orden, homognea y a coeficientes constantes cuya solucin general es
cos
k k
x A x Bsen x
m m
= + . La
k
m
es la velocidad angular del movimiento oscilatorio.

2
2
k m
T
m T k
t
e t = = = dnde T es el perodo natural o propio de la estructura, perodo que
aumenta con la masa del resorte y disminuye con la constante del resorte.
Las cargas de impacto se clasifican asi en:
Cargas de alto impacto:
2
T
t
a
< siendo t
a
tiempo de aplicacin de la carga y T el perodo natural del
resorte.
Cargas de bajo impacto: 3
2
T
t T
a
s s
Para 3 t T
a
> se considera a la carga como esttica.
Es conveniente aclarar que toda estructura puede ser modelizada como un resorte de una constante
dada segn su material constructivo de acuerdo con ensayos en modelos a escala en laboratorios de
ensayos. Las cargas de alto impacto normalmente llevan la estructura a la desintegracin, las leyes del
comportamiento son difciles de evaluar y no resultan interesantes de conocer dado el fin inmediato del
sistema.
En el caso de las de bajo impacto se establece que el comportamiento tambin es lineal y en adelante
nos ocuparemos solamente de estas cargas que llamaremos indistintamente dinmicas o de bajo
impacto o de baja velocidad de aplicacin.
Vamos a considerar que sucede en un resorte en el cual aplicamos una carga esttica primero y luego
lo hacemos con una carga dinmica.

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Al resorte de masa m, constante k y longitud l le agregamos una pequea balanza. Despreciando la
masa del resorte y el peso de la balanza agregamos un peso P en condicin esttica, es decir en
pequeas porciones
P A tal que nunca genere velocidad o variacin de velocidad en el sistema y no haya energa cintica
disponible.
En esas condiciones instante a instante hay equilibrio entre las fuerzas exteriores y las interiores.
Cuando se llega a la carga final la elongacin del resorte es x
s
(alargamiento esttico) la fuerza interna
del resorte es igual a la fuerza P y es la posicin final del equilibrio esttico.
Si ahora en el mismo resorte bloqueamos el descenso de la balanza y colocamos la totalidad del peso
P, cuando se desbloque la balanza esta va a descender con velocidad y una cierta energa cintica. Al
llegar a la posicin de elongacin x
s
ha desarrollado el resorte una fuerza interna de igual valor al peso
aplicado pero de sentido opuesto, sin embargo la velocidad que tiene el resorte continua el movimiento
hasta que toda la energa cintica sea absorbida por la deformacin del resorte. En ese instante su
velocidad se anula pero la fuerza interna es mayor que el peso aplicado porque se ha producido una
mayor elongacin del resorte. Este desequilibrio esttico hace que el resorte inicie un ascenso con
velocidad que aumenta hasta un mximo al volver a pasar por la posicin x
s
y continuar hasta la
longitud inicial del resorte donde nuevamente se detiene y comienza a descender. Realiza un MOA que
sera continuo en el tiempo pero el rozamiento interno de las partculas del resorte lo amortigua hasta
quedar en la posicin correspondiente al equilibrio esttico en x
s
.
Esto me est informando que el resorte termina en la posicin esttica inicial con la deformacin y
esfuerzos de valor esttico, pero ha tenido que pasar por deformaciones y esfuerzos mayores y que
pudieron ser las causas de una posible falla.
Tratemos de evaluar la deformacin dinmica frente a la esttica.

Estticamente, al aplicar la carga no se genera energa cintica y el trabajo de la fuerza externa se
transforma en energa de deformacin esttica del resorte y se corresponde con el rea 123, bajo la
recta.
Expresin del trabajo de la fuerza P aplicada estticamente
1
2
s i
LP Px ED LF = = = El trabajo de las fuerzas externas es igual al trabajo de deformacin en el
resorte y es del mismo valor pero de signo opuesto al trabajo de las fuerzas internas del resorte.
En el caso dinmico, al dejar liberado el platillo con el peso este cae con una velocidad que va
aumentando a medida que desciende.

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Al llegar a la elongacin x
s
la carga P desarrollo une energa cintica ( ) 1234
s
EC Px rea = , pero la
energa absorbida por el resorte resulta del trabajo negativo de la fuerza interna del resorte, que en ese
instante es una fuerza igual a P, pero de signo opuesto. ( )
1
123
2
i s
LF Px rea = . La diferencia de las
reas 1234 y 123 nos dice que todava el peso P tiene velocidad y energa remanente que produce el
descenso hasta que sea totalmente absorbida por el resorte y la velocidad se haya anulado. La energa
cintica total puesta en juego es el rea 1456 y debe resultar igual al rea de trabajo de las fuerzas
internas generadas por la accin dinmica de P, que resulta el rea 167. La energa cintica total es
( ) 1456
d
EC Px rea = . De acuerdo a lo anterior las reas 167 y 1456 deben ser iguales y as resulta
1
2
2
Px P x P P
d d d d
= = . Conclusin el efecto dinmico duplica el esttico y de esta manera
resultar 2 x x
d s
= .
Llegado a este punto vamos a trabajar con cargas dinmicas que se producen en solicitacin axil,
flexin y torsin.
En todos los casos las hiptesis que tenemos en cuenta son las siguientes:
- El impacto es perfectamente elstico y la energa cintica del cuerpo que impacta es
absorbida en su totalidad por el cuerpo impactado.
- No hay rebote luego del impacto.
- Se desprecia la masa del cuerpo impactado.
- Trabajamos dentro del perodo elstico de tal manera que la causa dinmica involucra
un efecto dinmico lineal igual al comportamiento esttico.
En todos los casos a estudiar se pueden aplicar dos mtodos.
1- Mtodo de la carga esttica equivalente. Consiste en trabajar con una carga esttica
que produzca un efecto equivalente a la carga dinmica..
2- Mtodo energtico. Consiste en igualar la energa cintica de la carga dinmica a la
energa de deformacin dinmica absorbida por el sistema.
SOLICITACIN AXIL
Se considera una barra vertical empotrada en su extremo superior y con una protuberancia en su
extremo inferior, protuberancia que recibe el impacto de un anillo que cae desde una altura h.

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Utilizando el primer mtodo, la energa cintica de la carga P al caer de una altura h y generar un
desplazamiento Aser igual al trabajo de deformacin realizado por la carga esttica equivalente.
( )
1
2
P h P
e
+A = A
Si observamos el grfico siguiente

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Podemos plantear que
P
P P
e
P
e
x x
s s
A
= =
A
y reemplazando en la expresin anterior se llega a:
( )
2
1
2
P
P h
x
s
A
+A = llegando a la siguiente ecuacin de segundo grado
2
2 2 0 x x h
s s
A A = , la
solucin de la misma es:
2
2 4 8
2
x x x h
s s s
+
A = , la solucin vlida es con el signo ms pues la otra
nos da un alargamiento negativo que no concuerda con el fenmeno fijo. Operando algebraicamente se
llega a la solucin siguiente:
2
1 1
h
x
s
x
s
| |
| A = + +
|
\ .
el factor entre parntesis se denomina coeficiente de impacto e indica el factor
que magnifica el efecto esttico.
Si utilizamos el mtodo energtico podemos plantear: ( )
2
1 1
2 2
d d
P h F l Fl P h l
d d
E E
o o
o c
| |
+A = = = +
|
\ .

nos lleva a una ecuacin de segundo grado
2
2 2 0
P Eh
P
d d
F Fl
o o = dnde
P
s
F
o =
La solucin solo asume el signo ms de la raz y resulta operando algebraicamente
2
2 4 8
2
1 1
2
Eh
s s s
h
l
d s s
x
s
o o o
o o o
+ +
| |
| = = + + =
|
\ .

Llegamos a la misma expresin del coeficiente de impacto y cualquier magnitud dinmica se obtiene
como el producto de la magnitud esttica por el coeficiente .
Si en la expresin del coeficiente de impacto reemplazamos la altura de cada h por la velocidad con la
cual impacta el anillo que cae en cada libre con velocidad inicial 0 y multiplicamos dividendo y
divisor por la masa del anillo
2
2
1 1
2
v m
gx m
s
| |
|
= + +
|
\ .
asociando convenientemente
1 1
2
2 2
EC mv y EP Px
s
= = expresiones que llevan a
1 1
EC
EP
| |
= + +
|
\ .
. Es conveniente aclarar que como manejamos la hiptesis de despreciar la masa del
cuerpo impactado la energa cintica absorbida por el sistema es la misma con la que impacta el anillo
y la energa potencial es la energa de deformacin esttica que producira la fuerza P actuando
estticamente.
Si la altura de cada es mucho mayor que la elongacin esttica o la energa cintica es mucho mayor
que la energa potencial, cosa que ocurre normalmente, el coeficiente de impacto se calcula sin mayor
error como:
2h EC
x EP
s
= = . Si la altura de cada es nula el coeficiente de impacto es 2 y coincide con el ejemplo
del resorte que vimos al principio.
Tambin pensando en el mtodo energtico podemos observar
2
1
2
d
V EC
E
o
=

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Es decir que la energa cintica absorbida es proporcional al volumen e inversamente proporcional al
mdulo E y es mayor cuando todas las fibras del sistema alcanzan la misma tensin. Esto no es menor,
pues en solicitacin axil esto puede pasar pero en otras solicitaciones como torsin o flexin la
distribucin de tensiones no es uniforme en toda la seccin. Se debe mantener un diseo que trate de
lograr la mayor uniformidad posible en las tensiones pues con ello se logra que el sistema pueda
absorber mayor energa y tener mejor comportamiento a la accin dinmica.
A modo de ejemplo supongamos las siguientes barras sometidas a la misma carga P, despreciando el
peso propio.

Si la carga P acta estticamente en las dos barras, las dos barras se comportan de la misma manera
pues la mxima tensin normal de servicio no puede superar la tensin normal admisible del material.
P
AD
F
o o = s
En la barra b tendramos esa tensin de servicio en el tramo central y en los otros tramos la tensin
sera la mitad. La condicin de resistencia sera la misma pero en la barra b se desperdicia material.
Si la carga P acta dinmicamente veremos su comportamiento:
En la barra a la energa absorbida ser
2 2
1 1
2 2
V FL
AD AD
EC
a
E E
o o
= =
En la b
2 2 2 2 2
2
1 1 1 1
2 1
2
2 2.4 2 3 4 3 6
V V FL FL FL
AD AD AD AD AD
EC
b
E E E E E
o o o o o
| |
|
= + = + =
|
\ .

As la 1, 5 EC EC
a b
= es decir la barra a, donde toda la tensin se distribuye uniformemente en el
volumen de la barra, es la que se comporta mejor a la accin dinmica.
Otro ejemplo que mejora la absorcin de energa es el caso de dos elementos unidos por un perno
roscado, tal que su vstago ocupa casi todo su volumen con una seccin mayor que la seccin de la
rosca. Este diseo para la carga dinmica que reciba produca una gran cantidad de rotura de pernos
por dos razones: concentracin de tensiones en el cambio de seccin y porque la energa absorbida en
un alto porcentaje lo haca en el vstago a menores tensiones que la admisible y solo en un pequeo
volumen en las roscas se alcanzaba las tensiones admisibles. La solucin fue lograr una mayor
absorcin de energa y eso se logr disminuyendo la seccin del vstago y realizando radios de
acuerdo en los cambios de seccin. Con esto se logr aumentar el valor de la tensin uniforme a la
admisible en una mayor cantidad de fibras que en el diseo anterior y se pudo absorber mayor energa.

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Otro ejemplo se presenta en pernos pasantes de un cilindro de vapor

En el cilindro de la izquierda la energa a absorber produca la rotura de los pernos cortos, la solucin
fue colocar pernos pasantes de la longitud del cilindro con lo cual se aument el volumen y por ende la
energa que poda ser absorbida.
FLEXIN
Esta situacin se va a presentar cuando se impacte una viga simplemente apoyada con un peso que cae
desde una altura h sobre por ejemplo la seccin media de la barra considerada.
Utilizamos el mtodo de la carga esttica equivalente.

El trabajo realizado por el peso que impacta es igual al trabajo realizado por la carga esttica
equivalente que produce el mismo efecto dinmico que el peso que cae una altura h.
( )
1
2
P h P
d
e d
q q + = como en solicitacin axil se va a cumplir que
P P
P
e d
P
e
d s s
q
q q q
= =
reemplazando en la anterior y operando algebraicamente llegamos a una ecuacin de segundo grado
similar al caso de solicitacin axil y que tendr la misma resolucin.
2
2 2 0 h
d s d s
q q q q = y ser
2
1 1
h
d s s
s
q q q
q
| |
| = + + =
|
\ .

Si trabajamos con el segundo mtodo el enrgetico tendremos :

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( )
2 2
2 2 2
2 2
2 2 3 3
2 2
1 1 1 1
2 2 2
1 1
2
2 2 4 96 48
d d
d d
d d d
d s d
P h dFdz y dFdz y dF dz
E EJ E J
P P l P l
dz z dz Ph P Ph P
EJ EJ EJ EJ
o
q
q
+ = = = =
= = = = + = +
}} }} } }
} }
M
M
M

2 2
3 3 3
96 96 48
2 2 0
s
d d d d
EJ EJ EJP
P P Ph P PP h
l l l
q
= =
2
3
48
2 4 8
2
1 1
2
d
s
EJP
P P h
h
l
P P
q
+ +
| |
= = + +
|
|
\ .
repitiendo la misma expresin para el coeficiente de
impacto obtenido por el mtodo de la carga esttica equivalente.
Tambin podemos llegar a esta expresin si igualamos el trabajo de la fuerza P a la energa de
deformacin generada por cada elemento de volumen de la barra y luego integramos.
( )
2
0
1
2
l
d
P h dFdz
E
o
+ A =
}

2
2 2 3
2
2 2
2
2
0 0
0
1 1 1
2
2 2 2 2 4 3
l
l
l
d d d
d
M P z P z
y dFdz M dz dz
EJ EJ EJ EJ
(
| |
= = = =
| (
\ .

}} } }

2 3
96
d
P l
EJ
=
2 3
96
d
P l
EJ
=
3
48
d
P l
Ph P
EJ
+
3
2
3 3
96 96
48
d
d
P l EJ EJ
Ph P P
l EJ l
+ =
2
3
96 2
2 0 1 1
d d d
s
EJ h
P PP Ph P P
l q
| |
= = + +
|
|
\ .
obteniendo la misma expresin del coeficiente de
impacto.

Si tomamos la expresin de la energa cintica del segundo miembro de la anterior ser
2 3 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
. . . . . . . . . . . .
.
96 .16.6. . . 6 .6. . .6. . .6.
16
d d d d d d
P l P l l d w P l V w V J V i lw F
EC
J
EJ E J d w dE F E d F E d F E d
w
d
o o o
| |
|
= = = = = =
|
|
\ .

2
1
.
.
d
V
EC
E k
o
= dnde d es la distancia de la fibra ms alejada del eje neutro, V es el volumen de la barra
y
2
1 2
6d
k
i
= . Otra forma de alcanzar la misma expresin es partir de la expresin aproximada del
coeficiente de impacto
2
s
h EC
EP
q
= = cuando h o la EC son muy grandes frente al
s
q y a la EP respectivamente.
Resulta as que
2
2
2 3 2 2
. 6 4
.6. .
96
s
d s
Pl
EC
EC JF EC E JF w
EC E
P L EP w Fl V w
EJ
o
o o
| |
|
\ .
= = = = = =
2 2
1 2 2
. 6 . 6 .
d
EC E JF EC E EC E
d d k
V J V i V
o = = =
2
1
.
.
d
V
EC
E k
o
=

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Conclusin la energa absorbida aumenta con el volumen de la barra impactada, disminuye con la
constante elstica para una tensin dinmica que no supere la admisible.
Consideremos dos vigas simplemente apoyadas sometidas a la accin de una fuerza P que acta en la
seccin normal media de la barra. Las vigas son de igual material, de igual longitud y de igual
seccin rectangular de base b y altura h. En el primer caso consideramos la seccin con su altura
normal al eje de la barra y en el segundo su base es normal al eje de la barra. Vamos a estudiar su
comportamiento si la carga es esttica y tambin si es dinmica.
En cuanto a la condicin de resistencia la tensin es
mx
AD
x
M
W
o o = = aceptando la misma carga, si
estamos en el primer caso el mdulo resistente es mayor que el mdulo resistente del segundo caso,
por lo tanto llegamos a la tensin admisible primero en la segunda situacin, con lo cual estticamente
la primera situacin tiene mejor comportamiento que la segunda respecto a la condicin de resistencia.

Si pensamos en la accin dinmica, observemos que la constante k
1
es la misma para las dos
situaciones.
2
1
6
d
k
i
| |
=
|
\ .
si la calculamos para el primer caso es
2 12
h h
d i = =
As reemplazando ser
2
1
6 18
d
k
i
| |
= =
|
\ .

Para el segundo caso
2 12
b b
d i = = y reemplazando
2
1
6 18
d
k
i
| |
= =
|
\ .

La energa cintica absorbida si el cuerpo cae desde una altura h de acuerdo a las hiptesis ya
indicadas es constante, el volumen de la barra es igual en ambos casos y lo mismo ocurre con el
mdulo E, por lo tanto la tensin normal dinmica es la misma. Dicho de otra forma al alcanzar en
ambos casos la tensin admisible la absorcin de energa es la misma y por ende dinmicamente
ambas vigas se comportan de igual manera.
Supongamos la viga anterior con la seccin rectangular dispuesta su altura normal al eje de la barra y
una segunda viga en iguales condiciones pero con una luz mayor entre apoyos.
Estticamente la carga P aplicada en la primer viga genera una menor tensin normal mxima en la
seccin media respecto de la segunda viga y por ende la primera se comporta mejor que la segunda.
Dinmicamente la energa cintica absorbida por la segunda es mayor por tener un mayor volumen de
barra.
Se consideran dos barras empotradas de igual longitud y material. Ambas cargadas en su extremo con
una fuerza P. La seccin normal de la primer barra es constante de altura h y base b. En la segunda
barra la seccin rectangular en el empotramiento es igual a la anterior, pero a medida que avanzamos
hacia el extremo libre la seccin vara linealmente el ancho hasta ser nulo en dicho extremo.
El momento flexor mximo es el mismo en ambas barras y generan en esas secciones de
empotramiento diagramas de tensin normal simtricos de tensin mxima de valor absoluto

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12
2
3
6
2
1
12
h
Pl
Pl
bh
bh
o = = . Estticamente ambas barras se comportan de igual forma pues la anterior es la
mxima tensin que pueden alcanzar.

Dinmicamente si bien el volumen de la barra disminuye, observemos que la tensin mxima en
cualquier seccin normal ser en valor absoluto
( )
( )
2
3
6
1
2
12
P l z h
Pl
b
bh
h l z
l
o

= =
es decir todas las fibras

superior e inferior de todas las secciones normales tienen igual tensin mxima. Est distribucin es
ms uniforme en el volumen de la barra y por esa razn la energa absorbida por la segunda viga es
mayor que la absorbida por la viga de seccin constante. Esto lo podremos verificar si se calcula el
desplazamiento vertical del extremo libre por accin dinmica de la fuerza P. En ambos casos se utiliza
la ecuacin diferencial de la lnea elstica que me lleva en la viga de seccin constante a
3
1
3
Pl
EJ
q = y
en el segundo caso
3
1
2
Pl
EJ
q = . Ahora estamos en calcular la energa absorbida por ambas vigas.
3 3
1 2
1 1 1 1
2 6 2 4
Pl Pl
EC P EC P
EJ EJ
q q = = = = con lo cual la relacin de energas es:
2
2 1
1
3
1, 5
2
EC
EC EC
EC
= = un 50% mayor en el segundo caso respecto del primero.
TORSIN
En el caso de torsin consideramos una barra empotrada en un extremo con una leva en el otro
extremo, la cual recibe el impacto de una carga P como muestra la figura.

Utilizando el mtodo de la carga esttica equivalente podemos plantear que el trabajo realizado por P
es igual al trabajo realizado por la carga esttica equivalente ( )
1
2
e
P h P + A = A y reemplazando la

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carga esttica equivalente por

e
s
P
P
h
A
= con lo cul llegamos a la misma ecuacin de segundo grado de
los casos anteriores
2
2 2 0 x x h
s s
A A = resultando
2
1 1
h
x
s
x
s
| |
| A = + +
|
\ .

Dnde x
s
es el desplazamiento del extremo de la leva si P acta estticamente resultando el producto
del giro esttico de la seccin extrema de la barra empotrada por a :
s s
x a u = y A es el desplazamiento
del extremo de la leva si P acta en forma dinmica resultando el producto del giro dinmico de la
seccin extrema de la barra empotrada por a:
d
a u A = .
Si se utiliza el mtodo energtico recordemos que la energa cintica que se transforma en energa de
deformacin de un elemento de volumen ser:
2 2 2 2
2
2
0
1 1 1
2 2 2 2 2
l
d t td td
d
P P P
M M M l
dEC dF dz dFdz EC dFdz dz
G J G J G J G
t
t = = = = =
} }
que es igual al trabajo
de la fuerza P por lo tanto:
( ) ( )
2
2 2
2
2
2
2
2 2 2 2
8
2 4
2 2
2
2
1 1
t t t d t t td td
P P
P t t t
td t td td t td
s
t
t t
s t t
td t td td
s
td t
s
M M h M a M h M M l M l
P h h
a a a a J G J G
J GhM M hM
M M M M M M
la a
M h
M M
x M hM
M M M M
x
h
M M
x
u
u
+ A = + A = + = + =
= =
+ +
= =
| |
= + +
|
|
\ .

Llegando a la misma expresin del coeficiente de impacto.
De la expresin de la energa cintica
2 2 2 2 2 4 2 2 2
2 2 2
4 2 2
2 2 32 16 4
td d P d P d d d
P P
M l J l J l d l d l V
EC
J G d J G Gd Gd G G
t t t t t t t
= = = = = =
Conclusin la energa absorbida aumenta con el volumen de la barra impactada, disminuye con la
constante elstica para una tensin dinmica que no supere la admisible.
A esta misma conclusin llegamos si tomamos el coeficiente de impacto cuando la altura de cada
supera en mucho a la elongacin esttica x
s
.
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
2 2 6
2
3
4
2
2
2 6
16 16 2
2
16 2
4 .
32
4
t P t s
d s
t s
t
d
EC M J GM EC EC EC
M
EP EP M l d
d
d
GEC
V EC G
EC
l d V G
t
t t
u
t
t
t
t
t
= = = = = =
= = =

Vamos a estudiar ahora el comportamiento de un rbol empotrado segn las siguientes pautas: La
seccin es circular, ambos rboles construdos con el mismo material, el primer rbol tiene seccin
constante y el segundo por tramos de acuerdo a lo que indica la figura.

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Estabilidad 2

14

En las condiciones anteriores el comportamiento esttico es el mismo para ambos rboles, pues el M
t

no puede superar al que produce la tensin tangencial admisible en la seccin de dimetro | en ambos
rboles.
En cuanto al comportamiento dinmico estudiaremos la energa absorbida por ambos rboles.
Para el rbol de seccin constante la energa cintica absorbida es:
2
2
2
3
16
4
4 4
t
AD AD P
l
M V
EC J
G G
|
t
u
t t
t| |
| |
= = =
|
\ .

En el segundo rbol
2 2
2 2
2 2 2
2 3 3
2 2 2
4 4 4
4
16 16
8 8
4 4 4 4 8
16 16 16 1 1 17
0, 531
2 32 32
t t
AD
t t t
l l
V V
M M
EC
G G G G
M l M l M l
G G G
| |
|
| |
t t
t t
t| t|
t | t | t |
| | | |
= + = + =
| |
\ . \ .
| |
= + = =
|
\ .

Es decir que el segundo rbol absorbe el 53% de la energa que absorbe el primero y por ende este
ltimo es el que mejor se comporta dinmicamente, lo que confirma lo dicho con anterioridad respecto
a que un buen diseo de la pieza es quel en que la mayor parte de sus fibras trabaja a tensiones
distribudas lo ms uniformemente posible logrando as mejorar su comportamiento a las cargas de
impacto.
CARGAS DE IMPACTO CONSIDERANDO LA MASA DEL SISTEMA IMPACTADO.
Las hiptesis a considerar en este caso son:
- El choque es perfectamente plstico, ello nos conduce a las siguientes conclusiones:
el cuerpo que impacta y el cuerpo impactado se desplazan en contacto permanente,
la energa cintica del sistema antes y despus del choque es distinta, debido a que
parte de dicha energa se pierde en la deformacin plstica de los cuerpos que entran
en contacto y se mantiene el principio de conservacin de la cantidad de
movimiento antes y despus del impacto.
- Se considera a la masa de la barra impactada como una masa reducida menor a la
real y concentrada en el punto de impacto.
SOLICITACIN AXIL
Si consideramos el mismo esquema que utilizamos al analizar impacto en SA sin considerar a la masa
impactada, podemos observar que en las distintas secciones las fibras descienden con diferente
velocidad. Las fibras en la seccin de empotramiento tienen velocidad nula y las que estn en el
extremo libre alcanzan la velocidad mxima. En el modelo, la ley de variacin de velocidades a lo
largo de la barra se adoptar igual a la ley de variacin del alargamiento en funcin de su distancia al
extremo empotrado. Dicha ley ser lineal y nos permite decir
mx
y
v y
v
l
= .

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Estabilidad 2

15
En estas condiciones
( )
2
2
2 max
1 1
2 2
y
v
dEC mdy v mdy y
l
' ' = = siendo
b
M
m
l
' = , para obtener la EC en
toda la barra debemos integrar
2 2
2 2 max max
max
0
1 1 1
2 2 3 2
l
b R
v v
EC m y dy M M v
l
' = = =
}
.
Aplicando el Ppio de conservacin de la cantidad de movimiento
0
3
b
mx
P P P
v v
g g g
| |
= +
|
\ .
dnde v
0
es la velocidad del cuerpo que cae un instante antes del impacto. As
0
3
mx
b
P
v v
P
P
=
| |
+
|
\ .
y la EC absorbida por el sistema ser
2
2 2
0
1 1
2 3 2 3
3
b b
mx
b
P P P P P
EC v v
P g g g g
P
| | | |
= + = +
| |
| |
\ . \ .
+
|
\ .
=
2
0
1 1
.
2
1
3
b
Pv
P g
P
| |
+
|
\ .
dnde el primer factor es la energa
cintica absorbida por el sistema si la masa de la barra se desprecia y el segundo factor es un
coeficiente menor a la unidad.
As el coeficiente de impacto ser
0
1
1 1
1
3
b
EC
P EP
P
= + +
| |
+
|
\ .
. La disminucin del coeficiente de
impacto nos dice que la masa de la barra es un elemento amortiguador de la accin dinmica de la
carga.
El procedimiento anterior se va a aplicar a los casos de flexin y de torsin.
En el caso de flexin, cuando el impacto se produce en la seccin media de la barra, la elstica de
deformacin resulta una parbola cbica. Se puede utilizar la ecuacin diferencial de la lnea elstica
deducida en el curso anterior e integrndola 2 veces obtener la ecuacin de la elstica.
( )
( )
z
y EJy z
EJ
'' '' = =
M
M
La expresin del momento flexor tiene dos funciones lineales, una en el tramo 0,
2
l
z
(
e
(

y otra en el
tramo ,
2
l
z l
(
e
(

, en el primer tramo ser ( )
2
P
z z = M y en el segundo ( ) ( )
2
P
z l z = M .
Si hacemos las dos integraciones en cada tramo resulta:
( ) ( ) ( )
2 3
1 1 2
2 3
3 3 4
, 0,
4 12 2
, ,
4 12 2
P P l
EJy z C EJy z C z C z
P P l
EJy l z C EJy l z C l z C z l
(
' = + = + + e
(

(
' = + = + e
(

Para determinar las constantes usaremos
( ) ( ) 0 0, 0, , 0
2 2
mx
l l
y y l y y y
| | | |
' = = = =
| |
\ . \ .

En el tramo inicial la primera condicin impone
2
0 C =
La segunda condicin, en el segundo tramo impone
4
0 C =

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Estabilidad 2

16
La tercera condicin impone que las ecuaciones de ambos tramos tengan el valor de
mx
y resultando
3 3
1 3 1 3
12 2 2 12 2 2
P l l P l l
C C C C
| | | |
+ = =
| |
\ . \ .

La cuarta condicin nos lleva a que ambas ecuaciones y' se igualen a 0 en
2
l
y resulta
2 2 2
1 3 1
4 2 4 2 4 2
P l P l P l
C C C
| | | | | |
+ = + =
| | |
\ . \ . \ .
.
Si trabajamos solamente con el primer tramo por resultar simtrico el segundo ser
2
3
1
0,
12 4 2 2
P P l l
y z z z
EJ
| |
| | (
= + e
|
|
(
|
\ .
\ .
Ecuacin de una parbola cbica con
3
3 3
96 32 48
mx
P P Pl
y l l
EJ EJ EJ
= + = en
2
l
z = , adems si a la ecuacin de la elstica la ponemos en
funcin de la flecha mxima resulta:
3
3
4 3
mx
y y z z
l l
| |
= +
|
\ .
.
En la viga propuesta vemos que las velocidades y aceleraciones son diferentes en las distintas
secciones normales luego del impacto y como ests se relacionan con las ordenadas de la elstica
vamos a pensar en una ley de distribucin de las velocidades similar a la funcin de la elstica.
3
3
4 3
0,
2
mx
l
v v z z z
l l
| | (
= + e
|
(
\ .

A este resultado hubiramos llegado si suponemos una ecuacin de velocidades como una parbola
cbica con coeficientes a determinar en el mismo tramo.
3 2
v az cz bz = + + el signo negativo del coeficiente principal se debe a que la concavidad esta hacia el
semieje negativo de las velocidades.
As ser
2
2
2
3 2 6 2
dv d v
az cz b y az c
dz dz
= + + = +
Si imponemos las condiciones de borde en el tramo es:
( )
3 2 2
2
2
2
2
2
, 3 2 6 2
8 4 2
3
0 , 0 2 0
2 4
mx
al cl bl dv d v
v az cz b y az c
dz dz
dv l d v
al cl b c c
dz dz
= + + = + + = +
| |
= = + + = =
|
\ .

La ltima condicin se deduce de que para
2
2
0 0
d v
z
dz
< > y en 0 z = hay un punto de inflexin.
En consecuencia
3 3
2
3
4 3 3 3
4 8 8
mx mx
mx
v v al al
b al y v a y b
l l
= = + = =
Y finalmente
3
3
4 3
0,
2
mx
l
v v z z z
l l
| | (
= + e
|
(
\ .
.
Adoptando esta ley de distribucin de velocidades podemos calcular la energa cintica de la barra en
el primer tramo y por la simetra multiplicando por 2 obtenemos la EC en toda la barra.

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Estabilidad 2

17
2
2 2 3
2
3
0
2 2 6 2 4 7 3 5
2
6 2 4 6 2 4
0
2 2 2 2
1 4 3
.
2
16 9 24 16 9 24
896 24 160
1 3 3 17 1 17 1
56 8 20 70 2 35 2
l
b b
mx
l
b mx b mx
b mx b mx b mx R mx
M M
dEC dz v EC v z z dz
l l l l
M v M v z z z l l l
EC dz
l l l l l l l l
EC M v M v M v M v
| |
= = +
|
\ .
| |
= + = + =
|
\ .
| |
= + = = =
|
\ .
}
}

La conservacin de la cantidad de movimiento me lleva a
0
0 0 0
17
17 17 35
35 35
b mx mx
b b
Mv P
Mv M M v v v v
M M P P
| |
= + = =
|
| | | |
\ .
+ +
| |
\ . \ .

As la Energa cintica del sistema despus del choque es:
2
2
0 0 2
1 17 1
17 2 35
17
1
35
35
b
b
b
P
EC P P v EC
P g
P P
P
| |
= + =
|
| |
\ .
| |
+
+ |
|
\ .
\ .

As el coeficiente de impacto se obtendr como
0
1
1 1
17
1
35
b
EC
P EP
P
= + +
| |
+
|
\ .

La disminucin del coeficiente de impacto nos dice, como en SA, que la masa de la barra es un
elemento amortiguador de la accin dinmica de la carga.
En el caso de torsin vamos a considerar que la ley de variacin de las velocidades angulares de las
secciones normales de la barra siguen una ley lineal adhiriendo a la ley lineal que gobierna a las
rotaciones de las distintas secciones normales en funcin de su distancia al extremo empotrado.
mx
z
l
e
e = y la EC que toma la barra despus del impacto es:
2 2
2 2 2 2 2 2
3
0
1 1 1 1 1
.
2 2 2 4 2 3 2
l
b b mx b
b mx R mx
M M r I
dEC dI r dz EC z dz I
l l
e
e e e e = = = = =
}

Aqu se conserva el momento cintico constante del sistema despus del impacto
( )
( )
0
0
Q
Q Q R mx mx
Q R
I
I I I
I I
e
e e e = + =
+

La EC absorbida por la barra es:
2 2
0 2
0 2 2
1 1 1
2 3 2 3
1
3
3
Q
b b
Q mx Q
b
b
Q
Q
I
I I
EC I I EC
I
I
I
I
e
e
| | | |
= + = + =
| |
\ . \ .
| | | |
+
+ |
|
|
\ .
\ .

La disminucin del coeficiente de impacto nos dice, como en SA y F, que la masa de la barra es un
elemento amortiguador de la accin dinmica de la carga.
Es de hacer notar que en casos en que sistemas que tienen una aceleracin constante se simplifican los
clculos del coeficiente de impacto por aplicacin del criterio de Dlembert.
Sabemos que si sobre un cuerpo aplicamos una fuerza que le imprima un movimiento de traslacin,
este tendr en todos sus puntos una aceleracin de igual direccin y sentido que la fuerza y su
intensidad se calcula como la intensidad de la fuerza dividida la masa del cuerpo
F
a
m
= .

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Estabilidad 2

18
Si escribimos la segunda ley de Newton F ma = y esa ecuacin se escribe como 0 F ma = ,
podemos llamar fuerza inercial al producto de la masa por la aceleracin del sistema adjuntndole el
signo menos.
As 0
i
F F + = y el problema se tratara como el equilibrio instantneo de la fuerza exterior con la
fuerza de inercia.
Ejemplo
Supongamos un cuerpo de peso P que es levantado con un cable de acero con una aceleracin a.
Si aplicamos el concepto de cuerpo libre, sobre el mismo acta una fuerza exterior P, una fuerza de
inercia de igual sentido que P y una fuerza dinmica de sentido opuesto a P

Planteando la ecuacin de equilibrio ser:
1
i d d
p a
P F P P a P P P
g g

| |
+ = + = + = =
|
\ .

Si el cuerpo desciende con una aceleracin a entonces el coeficiente de impacto ser 1
a
g
| |
=
|
\ .
y su
valor ser menor que1, eventualmente si su cada es libre la aceleracin del sistema ser la aceleracin
de la gravedad.

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