UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA QUÍMICA Y PROGRAMAS
INGENIERÍA PETROQUÍMICA, AMBIENTAL Y DE ALIMENTOS
FORMULARIO - OPERACIONES UNITARIAS II / PRQ-502
Docente: Ing. Armenio Silva Manzaneda
Auxiliar: Univ. R. Johns Contreras Q.

1 ECUACIONES DE CONDUCCIÓN DE CALOR

1.1 Ecuación general de conducción de calor
𝑪𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂𝒔 𝒓𝒆𝒄𝒕𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓𝒆𝒔
𝝏 𝝏𝑻 𝝏 𝝏𝑻 𝝏 𝝏𝑻 𝝏𝑻
(𝒌 ) + (𝒌 ) + (𝒌 ) + 𝒒̇ 𝒈𝒆𝒏 = 𝝆𝑪𝒑
𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒕

𝑪𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂𝒔 𝒄𝒊𝒍í𝒏𝒅𝒓𝒊𝒄𝒂𝒔
𝟏 𝝏 𝝏𝑻 𝟏 𝝏 𝝏𝑻 𝝏 𝝏𝑻 𝝏𝑻
(𝒌𝒓 ) + 𝟐 (𝒌𝒓 )+ (𝒌 ) + 𝒒̇ 𝒈𝒆𝒏 = 𝝆𝑪𝒑
𝒓 𝝏𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝝓 𝝏𝝓 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒕

𝑪𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂𝒔 𝒆𝒔𝒇é𝒓𝒊𝒄𝒂𝒔
𝟏 𝝏 𝝏𝑻 𝟏 𝝏 𝝏𝑻 𝟏 𝝏 𝝏𝑻 𝝏𝑻
𝟐 (𝒌𝒓𝟐 ) + 𝟐 𝟐 (𝒌 )+ 𝟐 (𝒌 𝐬𝐢𝐧 𝜽 ) + 𝒒̇ 𝒈𝒆𝒏 = 𝝆𝑪𝒑
𝒓 𝝏𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝝏𝝓 𝝏𝝓 𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝝏𝜽 𝝏𝜽 𝝏𝒕

1.2 Ecuación de Fourier-Biot

𝝏𝟐 𝑻 𝝏𝟐 𝑻 𝝏𝟐 𝑻 𝒒̇ 𝒈𝒆𝒏 𝟏 𝝏𝑻
+ + + = ∙
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒛𝟐 𝒌 𝜶 𝝏𝒕

1.3 Ecuación de conducción de calor en condiciones especificadas

𝝏𝟐 𝑻 𝝏𝟐 𝑻 𝝏𝟐 𝑻 𝒒̇ 𝒈𝒆𝒏
+ + + =𝟎 𝑬𝒄. 𝒅𝒆 𝑷𝒐𝒊𝒔𝒔𝒐𝒏
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒛𝟐 𝒌
𝝏𝟐 𝑻 𝝏𝟐 𝑻 𝝏𝟐 𝑻 𝟏 𝝏𝑻
+ + = ∙ 𝑬𝒄. 𝒅𝒆 𝑫𝒊𝒇𝒖𝒄𝒊ó𝒏
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒛𝟐 𝜶 𝝏𝒕
𝝏𝟐 𝑻 𝝏𝟐 𝑻 𝝏𝟐 𝑻
+ + =𝟎 𝑬𝒄. 𝒅𝒆 𝑳𝒂𝒑𝒍𝒂𝒄𝒆
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒛𝟐

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 1.4 ED Conducción unidimensional en estado estacionario con k constante.
𝒅𝟐 𝑻 𝒒̇ 𝒈𝒆𝒏
𝑷𝒍𝒂𝒄𝒂 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒂: + =𝟎
𝒅𝒙𝟐 𝒌
𝟏 𝒅 𝒅𝑻 𝒒̇ 𝒈𝒆𝒏
𝑪𝒊𝒍𝒊𝒏𝒅𝒓𝒐: (𝒓 ) + =𝟎
𝒓 𝒅𝒓 𝒅𝒓 𝒌
𝟏 𝒅 𝟐 𝒅𝑻 𝒒̇ 𝒈𝒆𝒏
𝑬𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂: (𝒓 ) + =𝟎
𝒓𝟐 𝒅𝒓 𝒅𝒓 𝒌
1.5 Condiciones de frontera
1.5.1 Temperatura Especifica
𝒙 = 𝟎 ⟹ 𝑻(𝒙) = 𝑻𝒐 ;

𝒙 = 𝑳 ⟹ 𝑻(𝒙) = 𝑻𝑳

1.5.2 Flujo especifico de calor

𝒅𝑻
𝑸̇|𝒙=𝑳 = −𝒌𝑨 |
𝒅𝒙 𝒙=𝑳
𝒅𝑻 𝒅𝑻 𝒒̇
𝒒̇ = −𝒌 ⟹ =−
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒌

1.5.3 Frontera aislada

𝒅𝑻 𝒅𝑻
−𝒌𝑨 | =𝟎 ⟹ | =𝟎
𝒅𝒙 𝒙=𝟎 𝒅𝒙 𝒙=𝟎

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 1.5.4 Simetría térmica
𝒅𝑻 𝒅𝑻
−𝒌𝑨 | =𝟎 ⟹ | =𝟎
𝒅𝒙 𝒙=𝑳/𝟐 𝒅𝒙 𝒙=𝑳/𝟐

1.5.5 Convección
𝒅𝑻
𝒉𝟏 𝑨(𝑻∞𝟏 − 𝑻𝟎 ) = −𝒌𝑨 |
𝒅𝒙 𝒙=𝟎
𝒅𝑻
−𝒌𝑨 | = 𝒉𝟐 𝑨(𝑻𝑳 − 𝑻∞𝟐 )
𝒅𝒙 𝒙=𝑳

1.5.6 Radiación
𝒅𝑻
𝜺𝝈𝑨(𝑻𝟒𝒂𝒍𝒓,𝟏 − 𝑻𝟒𝟎 ) = −𝒌𝑨 |
𝒅𝒙 𝒙=𝟎
𝒅𝑻
−𝒌𝑨 | = 𝜺𝝈𝑨(𝑻𝟒𝑳 − 𝑻𝟒𝒂𝒍𝒓,𝟐 ) =
𝒅𝒙 𝒙=𝑳
𝒅𝑻
−𝒌𝑨 | = 𝒉𝒓𝒂𝒅 𝑨(𝑻𝑳 − 𝑻𝒂𝒍𝒓)
𝒅𝒙 𝒙=𝑳

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2 RED DE RESISTENCIAS
2.1 Resistencias de figuras geométricas comunes
𝑷𝒂𝒓𝒆𝒅 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒂 𝑪𝒊𝒍𝒊𝒏𝒅𝒓𝒐 𝑬𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂
𝒆 𝒍𝒏(𝒓𝟐 /𝒓𝟏 ) 𝒓𝟐 − 𝒓𝟏
𝑪𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒄𝒊ó𝒏:
𝒌𝑨 𝟐𝝅𝒌𝑳 𝟒𝝅𝒌𝒓𝟐 𝒓𝟏
𝟏 𝟏 𝟏
𝑪𝒐𝒏𝒗𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏:
𝒉𝑨 𝒉𝟐𝝅𝒓𝑳 𝒉𝟒𝝅𝒓𝟐
𝟏 𝟏 𝟏
𝑹𝒂𝒅𝒊𝒂𝒄𝒊ó𝒏:
𝒉𝒓𝒂𝒅 𝑨 𝒉𝒓𝒂𝒅 𝟐𝝅𝒓𝑳 𝒉𝒓𝒂𝒅 𝟒𝝅𝒓𝟐

𝑫𝒐𝒏𝒅𝒆: 𝒉𝒓𝒂𝒅 = 𝜺𝝈(𝑻𝒔 + 𝑻𝒂𝒍𝒓)(𝑻𝟐𝒔 + 𝑻𝟐𝒂𝒍𝒓)

2.2 Resistencias en serie 2.3 Resistencias en paralelo

𝑹𝑻 = 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 +. … … … + 𝑹𝒏 𝟏 𝟏 𝟏 −𝟏
𝑹𝑻 = ( + +. … . + )
𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑹𝒏

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3 SUPERFICIES EXTENDIDAS

3.1 Transferencia de calor en superficies extendidas.

𝑸̇𝑻 = 𝑸̇𝒍𝒂 + 𝑵𝒂 𝑸𝒂̇ ; 𝑸̇𝑻 = 𝑸̇𝒔𝒂 (𝟏 − 𝑵𝒕) + 𝑵𝑸𝒂̇ ; 𝑸̇𝑻 = 𝑵(𝑸̇𝒛 + 𝑸̇𝒂 ) ;

𝑸̇𝒍𝒂 = 𝒉𝑨𝒍𝒂 (𝑻𝒃 − 𝑻∞ ); 𝑨𝒍𝒂 = 𝑨𝑻 − 𝑵𝑨𝒃

𝑸̇𝒔𝒂 = 𝒉𝑨𝑻 (𝑻𝒃 − 𝑻∞ )

𝑸̇𝒛 = 𝒉𝑨𝒛 (𝑻𝒃 − 𝑻∞ )

𝒍𝒂 = 𝒍𝒊𝒃𝒓𝒆 𝒅𝒆 𝒂𝒍𝒆𝒕𝒂𝒔 ; 𝒂 = 𝒂𝒍𝒆𝒕𝒂 ; 𝒔𝒂 = 𝒔𝒊𝒏 𝒂𝒍𝒆𝒕𝒂𝒔

3.2 Eficiencia de una aleta

𝑸̇𝒂𝒍𝒆𝒕𝒂
𝜼= ; 𝑸̇𝒂 𝒎𝒂𝒙 = 𝒉𝑨𝒂 (𝑻𝒃 − 𝑻∞ )
𝑸̇𝒂𝒍𝒆𝒕𝒂 𝒎𝒂𝒙𝒊𝒎𝒐

3.3 Efectividad de una aleta

𝑸̇𝒂𝒍𝒆𝒕𝒂
𝜺= ; 𝑸̇𝒔𝒊𝒏 𝒂𝒍𝒆𝒕𝒂 = 𝒉𝑨𝒃 (𝑻𝒃 − 𝑻∞ )
𝑸̇𝒔𝒊𝒏 𝒂𝒍𝒆𝒕𝒂

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 3.4 Casos de aletas
3.4.1 Infinitamente largo
𝑻𝒙 − 𝑻∞ 𝒉𝑷
𝑻𝑳 = 𝑻∞ ⟹ 𝑳 → ∞; = 𝒆−𝒎𝒙 ; 𝒎 = √
𝑻𝒃 − 𝑻∞ 𝒌𝑨𝒄

𝑸̇ = √𝒉𝑷𝒌𝑨𝒄 (𝑻𝒃 − 𝑻∞ )

3.4.2 Punta aislada

𝒅𝜽 𝑻𝒙 − 𝑻∞ 𝒄𝒐𝒔𝒉[𝒎(𝑳 − 𝒙)]
| = 𝟎; 𝜽 = 𝑻 − 𝑻∞ ⟹ 𝑳 = 𝑳𝒄 ; =
𝒅𝒙 𝒙=𝑳 𝑻𝒃 − 𝑻∞ 𝒄𝒐𝒔𝒉(𝒎𝑳)

𝑸̇ = √𝒉𝑷𝒌𝑨𝒄 (𝑻𝒃 − 𝑻∞ )𝒕𝒂𝒏𝒉(𝒎𝑳)

3.4.3 Convección desde la punta

𝑨𝒄
𝑳𝒄 = 𝑳 + 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒈𝒊𝒅𝒂
𝑷
𝒕 𝑫
𝑳𝒄 = 𝑳 + 𝒂𝒍𝒆𝒕𝒂 𝒓𝒆𝒄𝒕á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓. ; 𝑳𝒄 = 𝑳 + 𝒂𝒍𝒆𝒕𝒂 𝒄𝒊𝒍𝒊𝒏𝒅𝒓𝒊𝒄𝒂
𝟐 𝟒

3.5 Eficiencia de aletas corrección de resistencias

𝑨𝒇
𝜼𝒇 = 𝟏 − (𝟏 − 𝜼𝒂 )
𝑨𝒐

4 CONDUCCIÓN BIDIMENSIONAL
𝑸̇ = 𝑺𝒌(𝑻𝟏 − 𝑻𝟐 ) ; 𝑺 = 𝑭𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂
𝑴
𝑺= ; 𝑴 = 𝑵𝒓𝒐. 𝒔𝒆𝒏𝒅𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝒇𝒍𝒖𝒋𝒐; 𝑵 = 𝑵𝒓𝒐. 𝒊𝒔𝒐𝒕𝒆𝒓𝒎𝒂𝒔 − 𝟏
𝑵

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5 ESTADO TRANSITORIO
5.1 Números adimensionales
𝒉𝑳𝒄 𝑽
𝑵𝒓𝒐. 𝒅𝒆 𝑩𝒊𝒐𝒕: 𝑩𝒊 = ; 𝑳𝒄 =
𝒌 𝑨𝒔
𝜶𝒕 𝒌
𝑵𝒓𝒐. 𝑭𝒐𝒖𝒓𝒊𝒆𝒓: 𝑭𝒐 = ; 𝜶=
𝑳𝟐𝒄 𝝆𝑪𝒑

𝑷𝒂𝒓𝒆𝒅 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒂 𝑪𝒊𝒍𝒊𝒏𝒅𝒓𝒐 𝑬𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂

𝒓 𝒓
𝑳𝒄 : 𝑳
𝟐 + 𝒓/𝟐 𝟑

5.2 Resistencia Interna Despreciable (RID) Bi < 0.1

𝒉𝑨
𝑻 − 𝑻∞ 𝑻 − 𝑻∞ − 𝒔 𝒕
= 𝒆−𝑩𝒊∙𝑭𝒐 ; = 𝒆 𝒎𝑪𝒑
𝑻𝒐 − 𝑻∞ 𝑻𝒐 − 𝑻∞

5.3 Diagramas de Heisler 0.1 < Bi < 40

5.3.1 Temperatura adimensional (en 𝑻𝒊 ) a una determinada distancia en un tiempo t
𝑻(𝒙,𝒕) − 𝑻∞ 𝟐
𝑷𝒂𝒓𝒆𝒅 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒂: 𝜽𝒑𝒂𝒓𝒆𝒅 = = 𝑨𝟏 𝒆−𝝀𝟏 𝑭𝒐 ∙ 𝐜𝐨𝐬(𝝀𝟏 𝒙/𝑳) ; 𝑭𝒐 > 𝟎. 𝟐
𝑻𝒊 − 𝑻∞
𝑻(𝒓,𝒕) − 𝑻∞ 𝟐
𝑪𝒊𝒍𝒊𝒏𝒅𝒓𝒐: 𝜽𝒄𝒊𝒍 = = 𝑨𝟏 𝒆−𝝀𝟏 𝑭𝒐 ∙ 𝑱𝒐 (𝝀𝟏 𝒓/𝒓𝒐 ) ; 𝑭𝒐 > 𝟎. 𝟐
𝑻𝒊 − 𝑻∞
𝑻(𝒓,𝒕) − 𝑻∞ 𝟐 𝐬𝐞𝐧(𝝀𝟏 𝒓/𝒓𝒐 )
𝑬𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂: 𝜽𝒆𝒔𝒇 = = 𝑨𝟏 𝒆−𝝀𝟏 𝑭𝒐 ∙ ; 𝑭𝒐 > 𝟎. 𝟐
𝑻𝒊 − 𝑻∞ 𝝀𝟏 𝒓/𝒓𝒐

5.3.2 Temperatura en el centro en un tiempo t (Graf. 1)

𝑻𝟎 − 𝑻∞ 𝟐
𝑷𝒂𝒓𝒆𝒅 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒂 (𝒙 = 𝟎): 𝜽𝟎,𝒑𝒂𝒓𝒆𝒅 = = 𝑨𝟏 𝒆−𝝀𝟏 𝑭𝒐
𝑻𝒊 − 𝑻∞
𝑻𝟎 − 𝑻∞ 𝟐
𝑪𝒊𝒍𝒊𝒏𝒅𝒓𝒐 (𝒓 = 𝟎): 𝜽𝟎,𝒄𝒊𝒍 = = 𝑨𝟏 𝒆−𝝀𝟏 𝑭𝒐
𝑻𝒊 − 𝑻∞
𝑻𝟎 − 𝑻∞ 𝟐
𝑬𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 (𝒓 = 𝟎): 𝜽𝟎,𝒆𝒔𝒇 = = 𝑨𝟏 𝒆−𝝀𝟏 𝑭𝒐
𝑻𝒊 − 𝑻∞

5.3.3 Temperatura adimensional (en 𝑻𝒐 ) a una determinada distancia en un tiempo t

(Graf. 2)
𝜽𝒑𝒂𝒓𝒆𝒅 𝝀𝟏 𝒙 𝜽𝒄𝒊𝒍 𝝀𝟏 𝒓 𝜽𝒆𝒔𝒇 𝐬𝐞𝐧(𝝀𝟏 𝒓/𝒓𝒐 )
= 𝐜𝐨𝐬 ( ); = 𝑱𝟎 ( ); = ;
𝜽𝟎,𝒑𝒂𝒓𝒆𝒅 𝑳 𝜽𝟎,𝒄𝒊𝒍 𝒓𝒐 𝜽𝟎,𝒆𝒔𝒇 𝝀𝟏 𝒓/𝒓𝒐

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 5.3.4 Fracción de transferencia de calor (Graf. 3)
𝑸 𝐬𝐞𝐧 𝝀𝟏
𝑷𝒂𝒓𝒆𝒅 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒂: ( ) = 𝟏 − 𝜽𝟎,𝒑𝒂𝒓𝒆𝒅 ∙
𝑸𝒎𝒂𝒙 𝒑𝒂𝒓𝒆𝒅 𝝀𝟏

𝑸 𝑱𝟏 (𝝀𝟏 )
𝑪𝒊𝒍𝒊𝒏𝒅𝒓𝒐: ( ) = 𝟏 − 𝟐𝜽𝟎,𝒄𝒊𝒍 ∙
𝑸𝒎𝒂𝒙 𝒄𝒊𝒍 𝝀𝟏

𝑸 𝐬𝐞𝐧 𝝀𝟏 − 𝝀𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝝀𝟏
𝑬𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂: ( ) = 𝟏 − 𝟑𝜽𝟎,𝒆𝒔𝒇 ∙
𝑸𝒎𝒂𝒙 𝒆𝒔𝒇 𝝀𝟑𝟏

5.4 Conducción de calor en régimen transitorio en sistemas

multidimensionales
5.4.1 Configuración geométrica bidimensional
𝑸 𝑸 𝑸 𝑸
( ) =( ) +( ) [𝟏 − ( ) ]
𝑸𝒎á𝒙 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍,𝟐𝑫 𝑸𝒎á𝒙 𝟏 𝑸𝒎á𝒙 𝟐 𝑸𝒎á𝒙 𝟏

5.4.2 Configuración geométrica tridimensional

𝑸 𝑸 𝑸 𝑸
( ) =( ) +( ) [𝟏 − ( ) ]
𝑸𝒎á𝒙 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍,𝟑𝑫 𝑸𝒎á𝒙 𝟏 𝑸𝒎á𝒙 𝟐 𝑸𝒎á𝒙 𝟏

𝑸 𝑸 𝑸
+( ) [𝟏 − ( ) ] [𝟏 − ( ) ]
𝑸𝒎á𝒙 𝟑 𝑸𝒎á𝒙 𝟏 𝑸𝒎á𝒙 𝟐

Donde:
𝑽𝒌
𝑸𝒎𝒂𝒙 = 𝒎𝑪𝒑 (𝑻𝒊 − 𝑻∞ ) = 𝝆𝑽𝑪𝒑 (𝑻𝒊 − 𝑻∞ ) = (𝑻 − 𝑻∞ )
𝜶 𝒊

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6 MÉTODOS NUMÉRICOS
𝑳
𝑵𝒓𝒐. 𝒅𝒆 𝒏𝒐𝒅𝒐𝒔: 𝑵 = +𝟏
∆𝒙

6.1 Estado estacionario

∑ 𝑸̇𝒄𝒐𝒏𝒅 + 𝑸̇𝒄𝒐𝒏𝒗 + 𝑸̇𝒓𝒂𝒅 + 𝑸̇𝒈𝒆𝒏 = 𝟎

𝒕𝒐𝒅𝒐𝒔
𝒍𝒂𝒅𝒐𝒔

𝑻𝒎±𝟏 − 𝑻𝒎
𝑸̇𝒄𝒐𝒏𝒅 = 𝒌𝑨𝒄𝒅 ; 𝑸̇𝒄𝒐𝒏𝒗 = 𝒌𝑨𝒄𝒗 (𝑻∞ − 𝑻𝒎 ) ;
∆𝑿
𝑸̇𝒓𝒂𝒅 = 𝜺𝝈𝑨𝒔 (𝑻𝒂𝒍𝒓 𝟒 − 𝑻𝒎 𝟒 ) ; 𝑸̇𝒈𝒆𝒏 = 𝒒𝒈𝒆𝒏 ∆𝑽

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 6.2 Estado transitorio

𝑻𝒊+𝟏
𝒎 − 𝑻𝒎
𝒊
∑ 𝑸̇𝒄𝒐𝒏𝒅 + 𝑸̇𝒄𝒐𝒏𝒗 + 𝑸̇𝒓𝒂𝒅 + 𝑸̇𝒈𝒆𝒏 = 𝝆𝑽𝒆𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐𝑪𝒑
∆𝒕
𝒕𝒐𝒅𝒐𝒔
𝒍𝒂𝒅𝒐𝒔

𝑻𝒊+𝟏
𝒎 − 𝑻𝒎
𝒊
𝑬𝒙𝒑𝒍𝒊𝒄𝒊𝒕𝒐: ∑ 𝑸̇𝒊𝒄𝒐𝒏𝒅 + 𝑸̇𝒊𝒄𝒐𝒏𝒗 + 𝑸̇𝒊𝒓𝒂𝒅 + 𝑸̇𝒊𝒈𝒆𝒏 = 𝝆𝑽𝒆𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐𝑪𝒑
∆𝒕
𝒕𝒐𝒅𝒐𝒔
𝒍𝒂𝒅𝒐𝒔

𝜶∆𝒕
𝑵ú𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒊𝒔𝒄𝒓𝒆𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝑭𝒐𝒖𝒓𝒊𝒆𝒓 ∶ 𝝉=
∆𝒙𝟐
𝑪𝒓𝒊𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒆𝒔𝒕𝒂𝒃𝒊𝒍𝒊𝒅𝒂𝒅: 𝑪 ≥ 𝟎 ; 𝑪 = 𝒄𝒐𝒆𝒇. 𝒅𝒆𝒍 𝒕𝒆𝒓𝒎𝒊𝒏𝒐 𝑻𝒊𝒎
𝑻𝒊+𝟏
𝒎 − 𝑻𝒎
𝒊
𝑰𝒎𝒑𝒍𝒊𝒄𝒊𝒕𝒐: ∑ 𝑸̇𝒊+𝟏 ̇ 𝒊+𝟏 ̇𝒊 ̇ 𝒊+𝟏
𝒄𝒐𝒏𝒅 + 𝑸𝒄𝒐𝒏𝒗 + 𝑸𝒓𝒂𝒅 + 𝑸𝒈𝒆𝒏 = 𝝆𝑽𝒆𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐𝑪𝒑
∆𝒕
𝒕𝒐𝒅𝒐𝒔
𝒍𝒂𝒅𝒐𝒔

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