I. Mecánica de Lagrange y Hamilton – Ecuaciones del Movimiento: 3
clases 1. Introducción a la mecánica de Hamilton 2. Coordenadas generalizadas 3. “Lagrangiano” y ecuaciones de Lagrange 4. Equivalencia entre las formulaciones de Newton y de Lagrange
PRACTICA N°1 - (determinación de momento de inercia) 1 clase
II. Sistemas con un grado de libertad: Cap 2 a 4 de Rao - 7 clases
1. Modelado de sistemas de 1 grado de libertad (2 clase)
a) Modelado de vibraciones lineales (fuerzas tensión-compresión)
b) Modelado de vibraciones transversales (fuerzas transversales) c) Modelado de vibraciones rotacionales (momentos torsores)
2. Vibraciones libres (2 clases)
a) Caso sin amortiguamiento
b) Caso con amortiguamiento
3. Vibraciones forzadas (2 clases)
a) Estado estacionario b) Estado transitorio a) Amortiguamiento viscoso
PRACTICA 2 – (determinación de frecuencias naturales) - 1 clase
III. Sistemas con varios grados de libertad: 7 clases
1. Modelado de sistemas de varios grados de libertad (3 clases)
2. Expresión matricial de ecuaciones rectoras y análisis modal (1 clase)
3. Sistemas sin amortiguamiento (1 clase)
4. Estimación aproximada de frecuencias naturales (1 clase)
PRACTICA 3 – (Determinación de velocidades críticas de un eje)-1 clase
IV. Sistemas continuos: 3 clases
1. Vibraciones transversales en cables 2. Vibraciones transversales en vigas 3. Vibraciones torsionales en ejes 4. Vibraciones transversales en vigas
PRACTICA 4 – (Rastreo de Resonancias)-1 clase
RECESO POR PRIMEROS PARCIALES
V. Balanceo y dinámica de maquinaria - control de vibraciones : 5 clases 1. Balanceo de maquinaria rotatoria 2. Balanceo y dinámica de motores de combustión interna 3. Métodos de control de vibraciones
PRACTICA 5 – Balanceo dinámico de rotor - 1 clase
VI. Medición de vibraciones: 4 clases
1. Instrumentos de medida de vibraciones y Normativa ISO 2. Procesamiento de señales 3. Análisis de resultados obtenidos – Mantenimiento predictivo: Causas más comunes de fallo. 4. Medición con casos reales (Utilización de analizador de Vibraciones)
PRACTICA 6 – Análisis de vibración de un sistema mecánico -1 clase
Clase de consulta para Monografía – 1 Clase
Bibliografía recomendada:
“Dinámica clásica de las partículas y sistemas”; Jerry B. Marion
“Classical mechanics”; Goldstein-Poole-Safco “Vibrations”; Balakumar Balachandran-Edward B. Magrab “Mechanical vibrations”; Singiresu S. Rao “Theory of vibration with applications”; William T. Thompson “Mecánica de las vibraciones”; J.P. Den Hartog Apuntes entregados por la cátedra