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MEMORIAS DEL XX CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

24 al 26 DE SEPTIEMBRE, 2014 JURIQUILLA, QUERTARO, MXICO

DAO ACUMULADO TERICO-EXPERIMENTAL DEL ALUMNIO 6061-T6:


MTODO DE PALMGREN-MINER
1Prez Olivas Pedro Alberto, 1Limon Leyva Pablo Alberto, 1Aguilera Gmez Eduardo, 1Plascencia Mora Hctor,
2Jimnez Lpez Eusebio

1Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Guanajuato,


Carretera SalamancaValle de Santiago km. 3.5 + 1.8 km, Comunidad de Palo Blanco, Salamanca, Gto., Mxico
Telfono: 01 464 64 79940 ext. 2393
2 CINNTRA de la Universidad Tecnolgica del Sur de Sonora-ULSA Noroeste-IIMM

p_pedro_alberto@hotmail.com, ing.pablo.limon@hotmail.com, eag@ugto.mx, directorgtp2013@gmail.com,


ejimenezl@msn.com

RESUMEN is used to evaluate the cases of non-cyclic loading,


the Palmgren-Miner rule, and the Method Rain
Gran nmero de piezas mecnicas fallan por Flow, among others. In this paper, the problem of
diversas causas, una de ellas es la fatiga que es fatigue of a specimen of 6061-T6 using Palmgren-
debida a la aplicacin sucesiva de cargas Miner Method (counting method) is studied. It
dinmicas. Las causas de la fatiga pueden ser was experimentally determined S-N curve using a
diversas, y para estudiar y analizar este fenmeno test machine RR Moore. Accumulative damage
se han usado diversos mtodos, tales como: test was conducted. Finally, a comparison of the
el Mtodo Goodman para fatiga bajo esfuerzo experimental cumulative damage versus the
fluctuante en materias dctiles, el Mtodo de solution by the Palmgren-Miner rule obtained
Gerber para esfuerzo fluctuante en materiales experimentally and from the literature curve was
dctiles y el Mtodo de Rain Flow, entre otros. En done.
este artculo, se estudia el problema de fatiga en
una probeta de Aluminio 6061-T6 usando la regla Keywords: Fatigue, Accumulative Damage,
de Palmgren-Miner. Para este trabaj se desarroll Palmgren-Miner Method.
en forma experimental la curva S-N usando una
mquina de pruebas R.R. Moore. Adems, se NOMENCLATURA
realiz una prueba de dao acumulado.
Finalmente, se realiza una comparacin de la S: esfuerzo
prueba de dao acumulado experimental, con el N: Ciclos.
resultado del mtodo de dao acumulado lineal D: ndice de dao acumulado (nmero de
por la regla de Palmgren-Miner obtenido de Miner);
manera experimental y usando una curva obtenida ni: nmero de ciclos contados.
de la literatura. Ni: nmero de ciclos hasta la falla.

Palabras claves: Problema de Fatiga, Regla de


Palmgren-Miner, Dao Acumulado. INTRODUCCIN

En la vida real se observa que ciclos repetidos de


carga y descarga debilitan las piezas a lo largo del
ABSTRACT. tiempo incluso cuando las cargas inducidas estn
considerablemente por debajo de la resistencia de
A large number of mechanical parts fail for falla esttica e incluso del lmite elstico del
various reasons, one of them is the fatigue which material. Este fenmeno se le conoce como fatiga.
is due to the successive application of dynamic Cada ciclo de fluctuacin del esfuerzo deteriora o
loads. The causes of fatigue may be different, and daa un poco la pieza. Tras un nmero de ciclos
to predict the lifespan of the pieces, have used determinado, la pieza est tan debilitada que falla
various methods, such as the Goodman or Gerber por fatiga. Un componente se ve sometido a fatiga
Method for fluctuating stress in ductile materials, cuando soporta cargas alternadas, ejemplos: la
they involve cyclic loading. Accumulated damage rueda de un ferrocarril o la biela de un motor de
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combustin. Los ejemplos de elementos Palmgren-Miner se han utilizado para determinar


sometidos a cargas repetidas o de fatiga son el llamado dao acumulado.
numerosos e incluyen piezas de mquinas y
vehculos, aviones, buques, plataformas El estudio convencional de la fatiga se realiza
martimas, puentes y equipos de perforacin [1]. sometiendo especmenes a ensayos con una
amplitud de esfuerzo constante. Sin embargo, en
Cuando se analiza la fatiga desde el punto de vista una gran variedad de condiciones de servicio los
uniaxial, los modelos a aplicar son o bien mtodos componentes o piezas estn sometidos a
S-N (Esfuerzo Nmero de Ciclos) o bien historiales de esfuerzo en donde las cargas no
mtodos -N (Deformaciones Nmero de poseen una amplitud constante, es decir, el dao
Ciclos). La fatiga puede definirse como el progresivo del material se produce a diferentes
deterioro que se desarrolla bajo la accin de ciclos niveles de esfuerzos cclicos cada uno de los
repetidos de carga o deformacin de cierta cuales produce un dao sobre el material. El
amplitud en un determinado componente. Un deterioro de los materiales bajo estas condiciones
material sometido a tensiones repetidas o de aplicacin de cargas es conocido como Dao
fluctuantes fallar a una tensin ms baja que la acumulado por fatiga o simplemente Dao
necesaria para producir rotura con una sola acumulado [7].
aplicacin de carga. En la actualidad, a nivel
industrial, lo ms extendido es el uso de criterios Por otro lado, para lograr transferir conocimientos
de fatiga uniaxial basados en teoras de fatiga y tecnologa de los talleres y laboratorios de las
clsicas [2], en los cuales el criterio se basa en si universidades a las empresas, es necesario
el fenmeno de fatiga ocurre a bajos o altos ciclos desarrollar pruebas experimentales que permitan
con aproximaciones nicas (curvas S-N o conocer los lmites o alcances de los mtodos de
mtodo de vida total, o curvas -N o mtodo de anlisis utilizados, como son los casos de los
deformacin local). mtodos para analizar y estudiar los problemas de
fatiga. Este es el caso de la Universidad de
Para el anlisis de la fatiga se usan diversos Guanajuato Campus Salamanca que cuenta con
mtodos, entre ellos los llamados mtodos de una mquina de pruebas R.R. Moore por medio
conteo [3,4]. Los mtodos de conteo de ciclos de de la cual se pueden generar experimentalmente
esfuerzos inicialmente fueron desarrollados para curvas S-N para anlisis de problemas de fatiga.
el estudio de daos por fatiga en estructuras
aeronuticas, donde la accin continua del viento En este artculo se presenta la aplicacin de la
y del agua debilita a los elementos. Existen otros regla de Palmgren-Miner para determinar el dao
mtodos de conteo que fueron desarrollados acumulado en probetas de aluminio 6061-T6. El
posteriormente, tales como: el conteo de cruces de primer objetivo es usar la mquina de
nivel, conteo de picos, conteos por Range Pair y pruebas R.R. Moore de la Universidad de
conteo por Rainflow. Guanajuato para generar curvas S-N del material
en estudio y, posteriormente, calcular el dao
El algoritmo de Rainflow es el mtodo de conteo acumulado usando regla de Palmgren-Miner. El
ms popular para la estimacin de vida a fatiga ltimo objetivo es hacer un comparativo de los
con carga aleatoria porque sigue el bucle de resultados obtenidos con dicho mtodo y otro otro
histresis de la curva esfuerzo-deformacin. Este realizado en forma experimental.
mtodo de conteo recibi el nombre de Rainflow
por sus creadores, M. Matsuishi y T. Endo, porque DAO ACUMULADO
grficamente se parece al agua de lluvia fluyendo
por el techo de una pagoda [5]. Al someter a un conjunto de probetas a
solicitaciones de fatiga hasta la falla, variando el
Por otro lado, la regla de Palmgren-Miner, ms valor de la amplitud de tensin, se puede obtener
conocida como regla de Miner, ha sido una representacin grfica cuyos ejes
ampliamente utilizada para el dimensionamiento corresponden a la amplitud de tensin y al nmero
a fatiga bajo cargas de amplitud con diferentes de ciclos soportados, una serie de puntos de falla
niveles en materiales metlicos y en hormign. El se puede ajustar a una curva denominada Curva
concepto de dao acumulado propuesto por de Whler (ver Figura 1).
Miner, mantiene que el dao es proporcional a la
fraccin de vida para los diferentes niveles de
tensin [6]. El mtodo de Rainflow y la regla de
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El nivel de esfuerzo en la superficie del espcimen


se calcula utilizando la ecuacin de viga elstica,
descrita por la expresin siguiente:

El esfuerzo s, para el caso de la mquina utilizada


para realizar las pruebas, se calcula por medio de
la siguiente relacin:

16
=
3
Figura 1. Curva S-N o curva de Whler Donde:

Para la elaboracin de estas curvas se parte de s = Es el esfuerzo en la superficie de la


probetas sometidas a fatiga de amplitud de tensin probeta (PSI)
constante. En cada ciclo completo de carga W = Carga total sobre la probeta (Lbs)
soportado por la pieza se consume parte de la vida L = Longitud del momento (distancia del
su vida til, cuya duracin hasta su falla es la que soporte del extremo al punto de carga
se pretende determinar. en Pulgadas)
D = Dimetro mnimo de la probeta
El procedimiento ms comn para la generacin (pulgadas)
de los datos S-N es el ensayo de flexin rotativa.
Un ejemplo claro es la prueba R.R. Moore (ver TEORADEL DAO LINEAL O REGLA DE
Figura 2), que utiliza cuatro punto de carga para PALMGREN-MINER
aplicar un momento constante a una rotacin
(preferentemente de 1,750 rpm) de muestras en La regla de Palmgren-Miner fue la primera teora
forma de reloj de arena cilndricos (ver Figura 3). de dao acumulativo. Fue propuesta por Palmgren
La carga aplicada produce un estado uniaxial en 1924 y desarrollada posteriormente por Miner
totalmente invertido de esfuerzo [8]. en 1945. Conocida como Regla de Miner o Regla
de Diseo Lineal, es la ms difundida de las
teoras por falla acumulativa, y por su sencillez es
la que figura hoy en da en todos los textos de
diseo de mquinas. Ha sido ampliamente
utilizada para la evaluacin de las estructuras ante
el fenmeno de fatiga. El concepto de dao
acumulado propuesto por Miner, mantiene que el
dao es proporcional a la fraccin de vida de los
diferentes niveles de tensin [9]. Una explicacin
ms detallada de esta regla es que la falla
Figura 2. Prueba R.R. Moore
operando bajo un estado de cargas de amplitud S1,
se produce cuando se alcanzan N1 ciclos. Si el
La probeta debe ser maquinada con acabado
nmero de ciclos operando bajo ese estado de
espejo pulido con un dimetro tpico de la seccin
cargas es n1<N1, no se producir el falla sino una
de prueba de 0,25-0,3 pulgadas.
fraccin de dao D1

Si se trata de un espectro de diferentes niveles de


carga, se produce una fraccin de dao Di, por
cada uno de los diferentes niveles de tensin del
espectro. La falla de la pieza se producir cuando
se produzca el 100% de dao; es decir, cuando se
cumpla con la desigualdad siguiente:

Figura 3. Detalle de probeta. Prueba R.R. Moore [8] 1 + 2 + 3 + 1


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Por otro lado, si se realizan ni ciclos en el nivel de


tensin i constante, el dao acumulado segn el
criterio de Miner se determina mediante la
siguiente expresin:

(1)
D=

Donde D es ndice de dao (nmero de Miner); ni


es el nmero de ciclos contados y Ni es el nmero
de ciclos hasta la falla. Figura 5. Mquina de R.R.Moore

Si el ensayo de fatiga se realiza a varios niveles de El maquinado de las probetas se realiz en una
tensin, la regla de Miner establece que el dao es fresadora de control numrico con el objetivo de
proporcional, es decir, obtener piezas con mayor precisin (ver Figura 6).

(2)

=

Donde p es el nmero de niveles de tensin que se


presenta. La falla se producir cuando la suma de
estos incrementos de dao, a los diferentes niveles
de tensin, alcance la unidad (D=1).

DESARROLLO

Para determinar el dao acumulado se utiliz la Figura 6. Probeta para la prueba de R.R.Moore.
Curva S-N obtenida de literatura para el material
6061-T6 (ver Figura 4). Se maquinaron un total de 8 probetas de aluminio
6061-T6. Particularmente para el experimento, se
utilizaron 5 probetas, variando las cargas en cada
una de ellas. La Tabla 1 muestra los valores
obtenidos de las pruebas, mismas que consistieron
en someter a las probetas a diferentes valores de
esfuerzos, variando la carga en cada una de ellas.

De acuerdo con [10], se tiene que las propiedades


mecnicas del aluminio 6061-T6 son: un esfuerzo
ltimo de 310 Mpa y una resistencia a la fatiga de
76 Mpa.

Figura 4. Curva S-N terica para el material 6061-T6.


[5] Tabla 1. Valores obtenidos del ensayo en la
mquina Moore con las 5 probetas de aluminio.
Las pruebas experimentales se desarrollaron en
una mquina R.R. Moore (ver Figura 5). Para ello, Prob Esfuerzo Ciclos RPM P Falla
fue necesario maquinar probetas que cumplieran 1 280 27,175 5425 15.2 si
2
con lo establecido en el manual de operacin del 2 261.285 56158 5425 14 si
equipo y las normatividades que exige la prueba 3 204.913 530543 5425 10 si
(ASTM E466). 4 162.634 4021601 5425 7 si
5 99.2152 27268097 5425 2.5 no
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Con los datos de la tabla anterior, se construy la experimental.


curva S-N de esfuerzo contra nmero de ciclos
experimental la cual se muestra en la figura 7.
RESULTADOS

Al considerar el total de las cargas aplicadas se


encontr el valor de 1.05937203 que representa el
factor de dao (ver Tabla 3). Este valor concuerda
con la teora de Palmgren- Miner la cual describe
que la falla se presenta al llegar a la unidad [3, 12].

Tabla 3. Resultados de dao acumulado por el mtodo


de Palmgren- Miner (Experimental).

Esfuerzo Ciclos Ciclos S-N Dao


(Mpa) aplicados (N1)
(n1)
Figura 7. Curva S- N experimental. 1 204.913262 12,134 530,543 0.02098605
2 99.2152245 1,598,227 3.4497x107 0.03473424
3 162.634047 1,077,969 4,021,601 0.25312531
Al interpretar la grfica mostrada en la Figura 7, 106.26176 6,038,458 2.6197x107 0.23050189
4
se propuso la siguiente expresin para ajustar la 5 176.727119 1,828,360 1.6385x106 0.093278
curva. Esta denota la curva S-N: 6 190.82019 501,819 941,587 0.42674655
Dao Total 1.05937203

Esfuerzos = 5.40750E + 08 2.54396E Realizando el anlisis anterior pero ahora con la


+ 07 In (ciclos) curva obtenida en literatura, se obtienen los datos
(3) descritos en la tabla 4:

Posteriormente se realiz el anlisis de dao Tabla 4. Resultados de dao acumulado por el mtodo
acumulado de manera experimental para la cual se de Palmgren- Miner (Terico).
utiliz una probeta a la que se le aplicaron
diferentes cargas (ver Tabla 2) hasta llegar a la Esfuerzo Ciclos Ciclos S-N Dao
(Mpa) aplicados (N1)
falla. La historia de carga es mostrada en la Figura
(n1)
8. 1 204.913262 12,134 130250 0.08548177
2 99.2152245 1,598,227 8036220 0.14910331
Tabla 2. Dao acumulado experimental. 3 162.634047 1,077,969 178010 5.7186057
4 106.26176 6,038,458 53954300 0.11191801
Carga Esfuerzo Rev. Kg fallo Ciclos 5 176.727119 1,828,360 937700 0.1629903
(Mpa) x 6 190.82019 501,819 312500 1.2858208
Dao Total 7.51391988
carga
1 204.913262 5425 10 No 12134
2 Obteniendo como resultado un valor de D=7.513,
99.2152245 5425 2.5 No 1598227
3 lo que representa que la probeta que se est
162.634047 5425 7 No 1077967
4 utilizando falla antes de como ocurri en la
106.26176 5425 3 No 6038458
5 prctica, la teora indica que cuando se tiene un
176.727119 5425 8 No 1828369
6 dao mayor o igual a 1 la probeta falla por
190.82019 5425 9 Si 501819
fractura.

Comparando los resultados, los datos obtenidos


de la curva experimental se acercan al dao
acumulado verdadero del material, sin embargo
en el caso de los obtenidos con la curva de
literatura, indican que con la carga aplicada a la
probeta 3 6 nicamente, la probeta fallara.

Figura 8. Curva de dao acumulado


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CONCLUSIONES of four-point and there-point rainflow cycle


counting algorithms. International Journal
En este artculo se ha calculado el dao of Fatigue. Vol. 30, Issue 3. Edit: Elsevier,
acumulado en probetas de aluminio 6061-T6 y se pp. 547-559.
compararon los resultados con la regla de
Palmgren-Miner. Las principales conclusiones se [5]. Garca P. Anlisis de fatiga en piezas
resumen en los puntos siguientes: mecnicas usando el mtodo de los
elementos finitos. Tesis para optar el ttulo
Con el anlisis del mtodo Palmgren-Miner se de Ingeniero Mecnico Elctrico.
determin que el dao acumulado difiere Universidad de Piura. 2009
cuando se utiliza en los estudios la curva S
N experimental o la terica, ya que segn la [6]. M. Lpez Aenlle, R. Brincker, A. Fernndez
regla de Miner el resultado obtenido se acerca Canteli, L.M. Villa Garca. Mejora de la
a la unidad considerando los datos de la curva fiabilidad en el dimensionamiento a fatiga
experimental. Sin embargo, si se considera la utilizando anlisis modal. Anales de
curva S - N terica, el resultado no se apro- Mecnica de la Fractura Vol. II. 2006.
xima a la unidad, con lo que se concluye que
se tiene una curva de esfuerzo - deformacin [7]. Fatemi, A. y Yang, L., Cumulative Fatigue
que no corresponde exactamente al tipo de Damage and life prediction theories: a
material analizado. survey of the state of the art for
homogeneous materials. International
Por lo anterior, es claro que es necesario carac- Journal of Fatigue. Vol. 20. No 1. Pp Y-34.
terizar el material especfico que est sujeto a Elsevier. 1998.
carga y tener mucha precaucin al utilizar cur-
vas obtenidas en literatura, ya que no se tiene [8]. Manual de operacin de la Mquina R.R.
informacin precisa de las condiciones en que Moore para ensayo de fatiga de vigas
se realizan las pruebas. rotativas de alta velocidad. 000058-02-
0604-ES
Si se utilizara la curva obtenida en la literatura,
se tendran dos casos de falla (cargas 3 y 6). [9]. Yung-Li L., Jwo P., Richard B., Mark E.,
Fatigue Testing and Analysis: Theory and
Esta investigacin sirve como evidencia de la Practice, Elsevier ButterworthHeinemann,
utilidad de la prueba RR More de vigas rotati- USA. 2005.
vas.
[10]. Lpez A., Brincker R., Fernndez A.,
Villa L. Mejora de la fiabilidad en el
dimensionamiento a fatiga utilizado anlisis
REFERENCIAS modal. Anales de Mecnica de la Fractura.
Vol II, p.p. 623-628. 2006
[1]. Ramrez J. Reproduccin de una falla por
[11]. www.Matweb.com
fatiga en un elemento de una estructura.
Tesis de Maestra en Ingeniera Mecnica.
[12]. Yung-Li L., Mark E., Hong- Tae K.,
DEPFI UNAM. 2007.
Metal Fatigue Analysis Handbook: Practical
Problem Solving Techniques for computer
[2]. Banvillet, A., Palin-Luc, T., Lasserre, S. A
Aided Engineering, Elsevier Butterworth
volumetric energy based high cycle
Heinemann, USA. 2012.
multiaxial fatigue criterion. International
Journal of Fatigue. 25 755-769, 2003.

[3]. Secil Ariduru. Fatigue Life Calculation By


Rainflow Cycle Counting Method. Thesis.
Middle East Techical University. 2004.

[4]. McInnes C.H. and Meehan P.A. Equivalence