Rodadura Marco Teórico

Movimiento rotacional de cuerpos rígidos.

Si el único movimiento del cuerpo rígido es de rotación alrededor de un eje, decimos que el
movimiento es de rotación pura; en este caso, las trayectorias de todas las partículas del sólido
son circunferencias concéntricas; la velocidad de cada partícula tendrá la dirección y sentido del
vector tangente a la circunferencia en cada instante de tiempo. Así mismo, las velocidades de las
distintas partículas que integran el sólido no serán las mismas; la única velocidad común será la
velocidad angular del cuerpo. (Lea, 1999)

Torque:

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a realizar un
movimiento de rotación en torno a algún eje.

Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una
magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza.

Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para producir

un giro o rotación alrededor de un punto.

Momento de inercia.

El Momento de Inercia también denominado Segundo Momento de Área; Segundo Momento de

Inercia o Momento de Inercia de Área, es una propiedad geométrica de la sección transversal de
los elementos estructurales.

Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de un eje, el momento de inercia, es la suma de los

productos que se obtiene de multiplicar cada elemento de la masa por el cuadrado de su distancia
al eje.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas

en rotación, respecto a un eje de giro El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la
masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un sólido rígido. El momento de inercia de un cuerpo depende de su forma
(más bien de la distribución de su masa), y de la posición del eje de rotación. Aun para un mismo
cuerpo, el momento de inercia puede ser distinto, si se considera ejes de rotación ubicados en
distintas partes del cuerpo. Un mismo objeto puede tener distintos momentos de inercia,
dependiendo de dónde se considere el eje de rotación. Mientras más masa está más alejada del
eje de rotación, mayor es el momento de inercia. El momento de inercia tiene unidades de
longitud al cuadrado. (Zemansky, 2004)
Relación entre velocidad lineal y angular

Cuando un disco gira con cierta rapidez, la velocidad lineal definida sobre la trayectoria y la
velocidad  angular definida sobre el ángulo barrido en un tiempo dado se producen de forma
simultánea.

 Por lo tanto, es posible establecer una relación entre la velocidad lineal y la angular.

Aceleraciones lineales

Es la aceleración que se presenta cuando la velocidad tangencial cambia, la que da origen al

movimiento no uniforme.
Representa la magnitud de la velocidad que llevará un cuerpo al salir disparado en forma
tangencial a la circunferencia que describa.
Ejemplo:
Se trata de la magnitud que vincula la variación de la rapidez con el tiempo. 
Por ejemplo:
En el caso de un coche, la aceleración tangencial depende de cómo el conductor pisa el acelerador
Así, la aceleración tangencial es la que aumenta o disminuye la velocidad con la que se desplaza el
vehículo

Aceleración angular.

Representa la variación de velocidad angular (∆ω) respecto del tiempo. Su unidad en el Sistema
Internacional de Unidades (S.I.) es el rad/sg2. Al igual que sucedía con las magnitudes lineales
equivalentes, existe la aceleración angular media αm y la aceleración angular instantánea α (o
simplemente aceleración angular) según se considere un intervalo de tiempo ∆t o un instante de
tiempo respectivamente dt. (Serway, 2005)
 αm α

αm=ΔωΔt=ωf−ωitf−ti α=limΔt→0ΔωΔt=dωdt

Formula de Aceleración Teórica:

Bibliografía:

SERWAY Raymond, Jewett John. Física para ciencias e ingeniería. Volumen 1. Thomson editores,
sexta edición. 2005.

SEARS, Zemansky, Young. Física universitaria, Volumen 1. Pearson, Addison Wesley. Undécima
edición. 2004.

LEA Susan. Física, la naturaleza de las cosas. Volumen 1. Internacional, Thomson editores, 1999.