ASTRID CAROLINA FORERO ANGEL

EDWIN ORLANDO PAEZ RONCANCIO

Física, Calor y Ondas
2020
ROTACIÓN DE UN CUERPO
RIGIDO
Un sólido rígido cumple un movimiento de
rotación cuando realiza circunferencias
alrededor de una recta llamada eje de
rotación. Para caracterizar el estado de
rotación de un cuerpo recurrimos en Física a
su momento angular. Sabemos que para
cambiar el momento angular, es decir, el
estado de rotación del cuerpo, es necesario
que actúe una fuerza que genere un
momento respecto a un punto o eje de
rotación.
Posición Angular
La posición angular φ es una magnitud angular
fundamental que representa el ángulo que forma en
cada momento el vector de posición de un cuerpo
con el semieje X positivo. Su unidad en el Sistema
Internacional de Unidades (S.I.) es el radián (rad).
Velocidad Angular
Representa el desplazamiento angular (∆φ)
experimentado por un cuerpo en cada
segundo. Su unidad es el rad/sg
(revoluciones o vueltas por minuto)
(1 r.p.m. = 2π/60 rad/s).
Al igual que sucedía con la velocidad,
existe la velocidad angular media ωm y
la velocidad angular instantánea ω (o
simplemente velocidad angular) según se
considere un intervalo de tiempo ∆t o un
instante de tiempo respectivamente dt.
Las cabinas de la gran rueda giratoria conocida
como el “El ojo de Londres” se mueven lentamente.
La rapidez de las cabinas es de 26 cm/s y la rueda
tiene 135 m de diámetro. Con estos datos calcule la
velocidad angular de la rueda.
La rapidez v en m/s es:  
v = 26 cm/s = 0,26 m/s.

El radio es la mitad del diámetro:

r= (135 m) / 2 = 67,5 m

v = r ・ ω   
ω = v/r = (0,26 m/s)/(67,5 m)
ω = 0,00385 rad/s
Aceleración
Angular
Representa la variación de velocidad
angular (∆ω) respecto del tiempo. Su
unidad es el rad/sg2. Al igual que sucedía
con las magnitudes lineales equivalentes,
existe la aceleración angular media αm y
la aceleración angular instantánea α (o
simplemente aceleración angular) según se
considere un intervalo de tiempo ∆t o un
instante de tiempo respectivamente dt.
¿Cuál será la aceleración angular de una noria que comienza a
moverse con un movimiento circular uniformemente acelerado hasta
que, al cabo de 10 segundos, alcanza la velocidad angular de 3
revoluciones por minuto? ¿Cuál será la aceleración angular del
movimiento circular en ese periodo de tiempo? El radio de la noria es
de 20 metros.
 ωf =3 rpm = 3 ∙ (2 ∙ ) / 60
ωf = / 10 rad/s

ω = ω0 + α ∙ t
/ 10 = 0 + α ∙ 10
α = / 100 rad / s2

α = a /R
a = α ∙ R = 20 ∙ / 100 = / 5  m / s2
Ejemplo de
Aceleración
angular aplicado a
la ingeniería civil
Mástil

Pluma o flecha

Carro

gancho
Una pluma da vueltas a razón de una velocidad
angular de 45 rad/s en un periodo de tiempo de
0,48s. Determine la magnitud de su aceleración
angular.
Bibliografía
 http://laplace.us.es/wiki/index.php/5.8._Movimiento_d
el_gancho_de_una_gr%C3%BAa

 https://www.fisicalab.com/apartado/magnitudes-angul
ares

 https://www.fisicalab.com/apartado/rotacion-solido-rigido#
:~:text=Un%20s%C3%B3lido%20r%C3%ADgido%20realiza%2
0un,F%C3%ADsica%20a%20su%20momento%20angular.&te
xt=Finalmente%20estudiaremos%20la%20energ%C3%ADa%
20cin%C3%A9tica%20de%20rotaci%C3%B3n%20de%20los%
20cuerpos.
GRACIAS