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1. Identificación de la Guía de Aprendizaje

Nombre del Proyecto: Genérico

Fase del proyecto: Análisis- Evaluación.

Nombre de la Actividad de aprendizaje: Duración en 264


Diseñar, simular e implementar sistemas neumáticos, hidráulicos, horas
electroneumáticos, electrohidráulicos.

Equipo de Instructores:
1. Julián Montaña Rojas
2. Luis Carlos Ortíz Gómez

2. Introducción
La neumática y la hidráulica forman parte de nuestro entorno. Nos ofrecen la posibilidad real de realizar
esfuerzos y movimientos de forma prácticamente mágica. Basta con oprimir un pulsador para que toda la
cadena de acciones que tiene lugar en el sistema de energía neumático e hidráulico se efectué y podamos
realizar un trabajo sin esfuerzo personal alguno. La neumática y la hidráulica nos permiten mover maquinas,
posicionar componentes para realizar con precisión trabajos de mecanizado, horadar túneles, transportar
materias pesadas, entre otros.
La evolución continua de la industria en la obtención de nuevas materias, su mecanización y la obtención de
un producto final elaborado obliga a conocer y entender el funcionamiento de los dispositivos neumáticos e
hidráulicos, su control, sus limitaciones y la forma de realizar un correcto diseño de las instalaciones.

Esta guía está diseñada para trabajar la fundamentación en el área para los grupos desde técnicos a
tecnólogos incluyendo diseño e integración de automatismos mecatrónicos, mantenimiento mecánico,
mantenimiento electromecánico, diseño mecánico, mantenimiento de maquinaria industrial, entre otros.

3. Resultado(s) del aprendizaje

Código Resultados del aprendizaje


Competencia
Relacionados con el programa de formación.

4. Actividades de aprendizaje

Diseñar, simular e implementar sistemas neumáticos, hidráulicos, electroneumáticos, electrohidráulicos.


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4.1Descripción de las Actividades de Aprendizaje

4.1.1 Diseñar, simular e implementar sistemas neumáticos, hidráulicos, electroneumáticos y


electrohidráulicos.

ACTIVIDAD 1.
Fundamentos de hidráulica.

En esta primera actividad se trabajará algunos conceptos básicos sobre la hidráulica industrial, su instructor
después de hablar de la manera como se trabajará el curso durante el trimestre, procederá a proyectar el video “la
historia de la hidráulica de History” que le ayudará a iniciar en el tema.

En grupos de trabajo y teniendo en cuenta que lo siguiente se socializara en plenaria de manera individual y
apoyándose para cada ítem de los respectivos gráficos o respectivas demostraciones, consulte:

1. Defina que es oleo-hidráulica


2. Mencione seis (6) aplicaciones de la oleo-hidráulica.
3. Mencione cuatro (4) Ventajas y cuatro (4) desventajas de la oleo-hidráulica.
4. Explique que es presión.
5. Enuncie la ley de pascal, y de un ejemplo de una de sus aplicaciones.
6. Enuncie la ley de multiplicación de fuerzas, de distancia y de presión.
7. Explique que es caudal.
8. Enuncie el principio de Bernouilli.
9. Consultar ¿Qué es cavitación? ¿Qué es golpe de ariete?

10. Convertir las siguientes unidades:


a. 57N a Kgf.
b. 45lbf a N.
c. 34cm a m.
d. 65dm³ a litros.
e. 32mm² a m².
f. 10 toneladas a Kg.
g. 3386N/m² a mm Hg.
h. 34 Pa a bares.
i. 78Kg-f a N.

11. Convertir a pascales las siguientes


unidades:
a. 10 bares.
b. 10kgf/cm².
c. 57mm Hg.
d. 15 lbf/in² (psi).
e. 56 bares.
f. 76 kgf/cm².
g. 5 bares.

12. Realice un escrito de máximo una página en donde exponga como y de que forma la hidráulica está
presente en la retroexcavadora.
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Actividad 2:
Elementos de un sistema hidráulico.

Esta actividad se centra en los elementos que conforman cada una de las partes de la estructura general operativa
de un sistema hidráulico. El objetivo es irnos introduciendo y relacionando cada vez más con la tecnología
hidráulica y comprender el funcionamiento, aplicabilidad, tipos, construcción, mantenimiento, entre otros, de cada
uno de sus diferentes elementos, para posteriormente trabajar con ellos en conjunto y conformar diferentes
circuitos hidráulicos más o menos elementales empleados frecuentemente en la práctica.

Es de vital importancia que para cada uno de los siguientes componentes se desarrollen gráficos que permitan
observar mediante cortes transversales o longitudinales las partes que lo conforman y poder relacionar esto con la
teoría desarrollada en la consulta.

Unidad abastecedora de energía.

1. fluido hidráulico – clasificación, selección y aplicación.


2. Conductores de fluido hidráulico – tuberías y mangueras.
3. Filtros hidráulicos.
4. Intercambiadores de calor.
5. Acumuladores hidráulicos.
6. Manómetros y tipos de manómetros.
7. Tanque de aceite.
8. Bombas de desplazamiento positivo:
 Bombas de paletas.
 Bombas de engranajes.
 Bombas de pistones.
9. Válvula limitadora de presión.

Unidad de control de energía.

1. Válvula reductora de presión.


2. Válvula direccional.
3. Válvula estranguladora.
4. Válvula reguladora de caudal.
5. Válvula antirretorno.
6. Válvula antirretorno desbloqueable.

Unidad de trabajo o actuadores

1. Actuadores lineales – Cilindros hidráulicos.


2. Actuadores rotativos- Motores hidráulicos.
3. Identifique la mayor cantidad de elementos de la imagen y represéntelo mediante los símbolos
normalizados vistos en clase.
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Actividad 3:
Ejercicios para repaso de fundamentación.
La técnica hidráulica y neumática requieren la aplicación de la fundamentación matemática y física como la gran
mayoría de sistemas en la industria, por ello, resolver los siguientes ejercicios:

1. El informe meteorológico reporta una humedad relativa del 20% y una temperatura de 25°C. ¿Cuántos gramos
de agua hay en 30 m³ de aire? Si estos 30 m³ se comprimen hasta 8 bar de presión manométrica,
permaneciendo la temperatura constante, ¿qué volumen ocupan? ¿Cuánta agua se condensa en esta
operación? R/ 142,5 g, 3.37 m³, 62.43 g.

2. En un sitio donde la humedad relativa es de 30% y la temperatura ambiente 30°C, se carga el depósito de un
compresor de 1 m³ hasta una presión manométrica de 9 bar. Calcular cuánta agua hay contenida en el
depósito. ¿Cuánta agua se condensa? Asuma que la temperatura no cambia. R/90 g, 60 g.

3. Si tengo una prensa hidráulica que en el embolo menor de radio 10 cm, le aplico una fuerza de 45N. ¿Qué
fuerza podría ejercerse en el embolo mayor si su diámetro es de 50cm?
R/281,25N.

4. Si con una prensa hidráulica puedo levantar 3m un elemento, y sé que el


radio del embolo menor es de 10 cm y el del embolo mayor es de 50 cm.
¿Cuál es la distancia que recorre el embolo menor? R/75m.

5. Si en una prensa hidráulica el área del embolo menor es de 10 cm² y su


recorrido es de 1m ¿Qué distancia recorre el embolo mayor si su área es
de 40cm²? R/25cm.

6. Si con una prensa hidráulica puedo levantar 50N y el área del embolo
mayor es tres veces el embolo menor. ¿Qué fuerza estoy ejerciendo en el embolo menor? R/16,66N

7. ¿Qué presión se necesita para levantar la carga? si la longitud de carrera es 300mm y el caudal de la bomba
es 5.3lt/min ¿Cuál es el tiempo de salida y cual la velocidad? (Figura 1). R/6,52Kg-f/cm², 166,8s, 0,18cm/s.

8. ¿Qué presión se requiere para levantar la carga? (Figura 2). R/26Kg-f/cm².

Evidencia a entregar: Resolver en el cuaderno con los procedimientos matemático que realizó para obtener las
respuestas, debe socializar en clase el trabajo realizado.
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Actividad 4 - montajes en bancos 1.

 Montaje hidráulico 1: curva característica de la unidad de abastecimiento.

En esta actividad práctica determinaras las características de la


bomba y de la válvula de alivio, en particular presión y flujo, así
como su interrelación. Se deben hacer tres tomas por escala y
promediar los resultados e irlos consignando en la siguiente tabla.
Graficar resultados en el plano cartesiano, donde el eje X
corresponde al caudal y el eje Y corresponde a la presión (Pe1).

En este primer montaje su instructor ya la habrá indicado como interpretar un plano hidráulico para su respectiva
implementación en bancos. se le suministra el siguiente paso a paso:

Paso 1: conectar los elementos para formar el circuito hidráulico de la figura, por favor, antes de cualquier
accionamiento, verifique con su instructor y espere el visto bueno para proseguir con la práctica.

Paso 2: Abrir totalmente la válvula reguladora de caudal 1V3 (100%) y estar seguros que el recipiente regulado
(1Z4) este vacío y con la válvula de paso (1V4) cerrada.

Paso 3: encender el motor de la bomba (1M1).

Paso 4: Conmutar la válvula direccional 1V2 en la posición que permita paso de aceite hacia 1Z4.

Paso 5: Observar y anotar el valor de presión en el manómetro Pe1 (Bar) al mismo tiempo que cronometre 15
segundos para luego soltar la palanca de la válvula direccional 1V2, y medir el volumen de aceite que se almacenó
durante ese tiempo en el depósito graduado (1Z4).

Paso 6: Abrir y cerrar la válvula de paso 1V4 para vaciar el recipiente graduado, ajustar la válvula estranguladora
de caudal para obstruir un poco más el paso del flujo. Para maniobrar los porcentajes de apertura de la válvula
estranguladora de caudal 1V3, cuente el número de vueltas totales y divídalo en 10 partes iguales.

Paso 7: se repite nuevamente el procedimiento desde el paso 4, hasta que finalmente la válvula estranguladora de
caudal quede totalmente cerrada (0%) y se hayan registrado los valores de caudal y presión para todas las
posiciones de la válvula 1V3.

Evidencia: Entregar la tabla diligenciada, cálculos realizados y la gráfica correspondiente en hoja milimetrada,
debe consultar textos técnicos acerca de la curva característica de bombas de desplazamiento positivo y comparar
la teoría con la práctica y escribir mínimo tres conclusiones de los resultados obtenidos.
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 Montaje neumático 1: Mandos directos y simulación en FluidSim-P.

El aprendiz debe realizar los montajes fundamentales de la técnica neumática que a la vez le permita confirmar la
gran similitud con la técnica hidráulica en cuanto a funcionamiento de componentes se trata.

Dobladora de chapas. Troqueladora. Dispositivo de fijación.

Evidencia: La actividad estará completa cuando usted muestre al instructor los seis circuitos funcionando en el
banco y en el simulador con el software FluidSimP, debe desarrollar la respectiva explicación de cada circuito en
el cuaderno haciendo relación a cuál de las maquinas expuestas corresponde su función.
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Actividad 5:
Fundamentos y elementos de un sistema neumático.

Aunque la hidráulica es una tecnología más compleja que la neumática, debido a que resulta más problemático
controlar un líquido que el aire, existe mucha relación entre ambos tipos de tecnología respecto a simbología y
esquemas, por ello tenga en cuenta que lo visto hasta este momento, le servirá para iniciar a trabajar ambas
técnicas sin mayor dificultad.

Fundamentos.
1. Defina claramente que es neumática.
2. Explique cuatro (4) ventajas y cuatro desventajas de la neumática.
3. Explique y documente cinco (5) aplicaciones de la neumática.
4. Que es el aire y como está constituido. Que características y propiedades tiene el aire como fluido en un
sistema neumático.
5. Defina presión atmosférica, presión absoluta, presión relativa y vacio. Explicarlo gráficamente.
6. Propiedades de los gases: Defina la ley de Boyle-Mariotte y las leyes de Gay-Lussac.
7. ¿De qué depende la cantidad de humedad presente en el aire de la atmosfera? ¿Qué es humedad
relativa?

Unidad abastecedora de energía.

1. Consultar sobre los compresores de desplazamiento positivo: Se menciona e ilustran algunos tipos:

 Compresor de embolo.
 Compresor de membrana
 Compresor de paletas.
 Compresor de tornillo
 Compresor Roots.

Además de generar aire comprimido la calidad de este desempeña un papel primordial, las impurezas en
forma de partículas de suciedad u oxido, residuos de aceite lubricante dan origen muchas veces a averías
en las instalaciones neumáticas y a la destrucción de los elementos; Por ello consultar:

2. Deshidratación del aire (refrigeración por aire, refrigeración por agua).


3. Secadores de aire (secado por absorción, secado por adsorción, secado por enfriamiento).
4. Red de distribución del aire comprimido (tuberías, mangueras, diseño de la red).
5. Unidad de mantenimiento (filtro, regulador, lubricador).
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Actividad 6 – montajes en bancos 2.

 Montaje hidráulico 2: Cilindro de simple efecto.

En el laboratorio no hay un cilindro hidraulico de simple efecto, pero se utilizara uno de doble efecto con carga de
15 o 30Kg, con el cual se podra simular un cilindro de simple efecto normalmente extendido en su posicion de
reposo por accion de una carga externa. Despues de hacer el montaje relizar las mediciones y los calculos que se
piden en la tabla para el retroceso del cilindro y para tres valores diferentes de apertura de la valvula
estranguladora de caudal unidireccional. Calibrar el sistema a una presion maxima de 650 psi.

Recuerde:
Presión Velocidad y volumen Caudal *Área efectiva del lado del vástago:

F=Fuerza. V= Volumen.
A=Área L=Carrera del cilindro =Velocidad.
P=Presión t=tiempo. Q=Caudal volumétrico

Evidencia: Entregar la tabla totalmente diligenciada y con los respectivos cálculos que soporte la respuesta en
su cuaderno, el aprendiz debe sustentar al instructor.
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 Montaje neumático 2: Mandos indirectos y válvulas de bloqueo.

Realizar la simulación a través del software FluidSim y el respectivo montaje en los bancos de trabajo de los
circuitos neumáticos mostrados a continuación.

Prensa neumática. Dispositivo de cribado. Dispositivo automático de pintado

Evidencia: La actividad estará completa cuando usted muestre al instructor los seis circuitos funcionando en el
banco, explicados haciendo relación con las máquinas ilustradas y finalmente simularlos en el software FluidSimP.
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Actividad 7 - montajes en bancos 3.

 Montaje hidráulico 3: Cilindro de doble efecto.

A la hora de montar herramientas pesadas, se utiliza una


plataforma elevadora para subir o bajar palés. Se utiliza un
cilindro hidráulico con el fin de mover la plataforma
elevadora de tijera. Se debe reequipar el accionamiento
hidráulico para proteger la bomba hidráulica y ahorrar
energía de manera que el futuro caudal generado por la
bomba hidráulica durante la parada del cilindro pueda fluir
sin presión hacia el tanque.
Se proponen dos soluciones al cliente, se calibrará la
presión máxima del sistema a 4 Mpa y se analizaran las
diferentes variables que se presentan en este circuito,
para los valores del 25, 50 y 75% de apertura de la válvula
1V4.

Calcular:

1. Diámetro del embolo y el diámetro del vástago del cilindro.


2. Fuerza máxima al avance y al retroceso del cilindro.
3. Velocidad al avance y retroceso del cilindro.
4. Caudal que alimenta el avance y retroceso del cilindro.
5. Presión dinámica y estática al avance del cilindro.
6. Presión dinámica y estática al retroceso del cilindro.
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 Montajes neumático 3: Electro-neumática/hidráulica.

Se puede definir la Electroneumática como la tecnología que trata sobre la producción y transmisión de
movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido y su control por medios eléctricos y/o electrónicos.

Realizar los siguientes montajes básicos para familiarizarse en primera instancia con esta tecnología.

Evidencia: Para hidráulica debe entregar los datos solicitados con el respectivo procedimiento matemático que lo
condujo a su solución. En neumática montar los circuitos y entregar la simulación respectiva en FluidSim. Su
instructor le solicitará el desarrollo en bancos de circuitos electroneumáticos y/o electrohidráulicos extras.
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Actividad 8 - montajes en bancos 4.

 Montaje hidráulico 4: Acumulador hidráulico.

En esta práctica al fallar (apagar) la bomba, el acumulador se


emplea como fuente de energía.

Para cargar el acumulador 1Z3 debe cerrarse la válvula bypass


1V6 mientras que la 1V5 debe estar abierta. Conectado el
grupo de abastecimiento, este suministra al acumulador a
través de la válvula reguladora de caudal unidireccional 1V4, y
le carga hasta la presión de trabajo requerida. La presión de
trabajo máxima se ajustara según los valores solicitados en la
tabla a diligenciar. La presión puede leerse en el manómetro
1Z4. La válvula de retención 1V8 impide que el acumulador
pueda descargar hacia la bomba. Terminada la carga, se cierra
la válvula Bypass 1V5.

Medición del volumen de aceite en el acumulador


Ahora debe medir el volumen de aceite que tiene la vasija
elástica a través del depósito regulado 1Z5, para ello asegúrese de que el volumen inicial del depósito este en cero
y la válvula 1V9 esté cerrada, de este modo proceda a abrir la válvula Bypass 1V6, y mida el volumen, tome la
anotación correspondiente. Repita el procedimiento hasta diligenciar la columna “volumen de aceite en el depósito”
para los diferentes valores de presión en la tabla.

Medición del trabajo realizado por el acumulador y la eficiencia.


Inicialmente debe cargar el acumulador tal como ya se describió para los diferentes valores solicitados; ahora la
medición será respecto a la carrera del cilindro que es alimentado por el acumulador, con lo cual cuando tenga
cargado el acumulador tendrá las válvulas 1V5 y 1V6 cerradas. Apague el grupo motriz y abra la válvula 1V5. Mida
la carrera del cilindro, además calcule el volumen consumido y compare con el volumen medido en el depósito
graduado para la misma presión y defina la eficiencia.

Acumulador hidráulico
Volumen en el Distancia recorrida por el Eficiencia =( Volumen consumido por
Presión de carga cilindro en cm.
depósito graduado el cilindro *100%) / Volumen del
del acumulador
1Z5 en L Avance Retroceso depósito.
20 Bar
30 Bar
35 Bar
40 Bar
45 Bar
50 Bar

Evidencia: diligenciar la tabla con los datos obtenidos y calculados. Entregue los resultados con un informe de
máximo dos hojas acerca de Acumuladores hidráulicos: Aplicación, funciones, construcción, tipos, simbología,
mantenimiento, entre otros.
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 Montajes neumático 4: Mandos en función de la posición.

El sensar la posición de un elemento de la maquina es probablemente el método más acertado para que una
acción dinámica que involucre ese elemento se realice.

Realizar los siguientes nueve montajes electroneumáticos para los tres problemas planteados teniendo en cuenta
que las soluciones que no se encuentran en las tablas deben ser resueltas por el aprendiz.

Situación 1. Mesa deslizante. Situación 2. Almacén de Situación 3. Mesa giratoria de


alimentación por gravedad. indexación.

Descripción: Al accionar un Descripción: Al accionar un Descripción: Cuando se acciona


pulsador la mesa deslizante debe pulsador, la corredera empuja un un pulsador con enclavamiento, la
posicionar la tabla bajo la lijadora. tablero extrayéndolo del almacén mesa gira intermitentemente por el
Presionando otro pulsador la mesa por gravedad. Una vez que la vaivén del cilindro, a través de una
deslizante debe regresar a su corredera ha alcanzado la posición biela. Al accionar de nuevo el
posición de partida. final delantera, regresa a su pulsador con enclavamiento, cesa
posición de partida. el vaivén del cilindro.

Soluciones con electroválvula de gobierno 5/2 Monoestable. Puede resolverse en Electrohidráulica


con una electroválvula 4/2 vías monoestable
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Soluciones con electroválvula de gobierno 5/2 Biestable.

Soluciones con electroválvula de gobierno 5/3 vías. Puede resolverse en Electrohidráulica con una
electroválvula 4/3 vías.

Evidencia: Realizar los 6 circuitos electroneumáticos correspondientes a las casillas vacías, estos deben estar
correctamente diseñados en FluidSim-P para los problemas planteados. Posteriormente debe mostrar a su
instructor los nueve circuitos funcionando en los bancos de trabajo, cada uno representará una firma de
aprobación.
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Actividad 9 - montajes en bancos 5.

 Montaje hidráulico 5: Válvula limitadora de presión.

En este punto de la guía, el aprendiz ya identifica la función de una válvula limitadora de presión como válvula de
seguridad o válvula de alivio, pero también es necesario reconocer otras funciones que puede realizar, muchas
veces su ubicación en el circuito hidráulico determina el tipo de válvula de presión a la que pertenece.

1. Válvula limitadora de presión como válvula de secuencia: Se trata de un proceso de montaje de dos piezas
unidas por un pasador. Primero avanza el cilindro 1A1 para insertar la primera pieza. El cilindro 1A2 inserta la
segunda pieza solo si la presión en el cilindro 1A1 alcanza o rebasa los 20 bar (indicación de pieza insertada). Es
necesario que primero retroceda 1A2. Cuando este haya alcanzado su posición normal, se acumula presión.
Cuando se alcanzan los 30 bar, debe retroceder el cilindro 1A1. Para evitar que las piezas sean insertadas con
demasiada velocidad, es necesario limitar el caudal entre 2 y 3 dm³/min. (Los valores sugeridos pueden ser
maniobrados a conveniencia para lograr funcionalidad).

Plano de situación. Circuito hidráulico.

2. Válvula limitadora de presión como válvula de contrabalance: Para una prensa hidráulica debe proyectarse
de nuevo la activación hidráulica de un cilindro hidráulico para elevar o bajar el sello. Se requiere que en el
movimiento de retroceso el sello avance sin movimientos bruscos y pueda detenerse en cualquier posición.
Además, el sello no puede bajar involuntariamente (por ejemplo: por fugas internas en las válvulas.
Calcule el valor óptimo para tarar la válvula de contrabalance (superior a F/A) y explique la función que cumple en
este circuito la válvula antirretorno desbloqueable 1V3.
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3. Válvula limitadora de presión como válvula de frenado: Debe también reconocerse el funcionamiento de un
motor de pistón axial. Las cargas pesadas con velocidad ajustable se deben subir y bajar por un cabrestante.
Tenga en cuenta que al momento de parar el motor, éste tiene una inercia que puede producir cavitación en la
entrada y una importante sobrepresión en su salida. Su diseño debe prever lo expuesto.

Evidencia: Mostrar a su instructor los montajes en bancos con la respectiva explicación. Debe entregar un informe
donde exponga Aplicación, funcionamiento, construcción, simbología, mantenimiento, entre otros, de las válvulas
de presión:
 Válvula de alivio.
 Válvula de secuencia.
 Válvula reductora de presión.
 Válvula de descarga.
 Válvula de contrabalance.
 Válvula de frenado.
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 Montajes neumático 5: Mandos en función del tiempo.

El temporizador es un elemento que permite retardar una acción dependiendo del ajuste de tiempo y según su tipo
se pueden manipular señales eléctricas en el caso de la Electroneumática/electrohidráulica o señal de aire en el
caso de la neumática. Diseñar y montar los siguientes circuitos a partir de los enunciados.

Problema #1: Alimentador de pasadores. Problema #2: Mezclador de pintura.

Un cilindro de doble efecto (1.0) alimenta pasadores El contenido de un bote de pintura, tras verter en su interior
cilíndricos a un dispositivo de medición. Mediante un los componentes líquidos, es mezclado por medio de un
movimiento de vaivén constante, son individualizados los dispositivo vibrador.
pasadores. Con ayuda de una válvula de enclavamiento es Al accionar el pulsador, el vástago del cilindro, que se
posible conseguir un movimiento rítmico. encuentra en posición inicial extendida, entra totalmente en
El tiempo de la carrera debe ser de t1=0.6 segundos, y el el cilindro (1.0), y en la zona de carrera trasera, realiza un
tiempo de retroceso t3=0.4 segundos. En la posición movimiento de vaivén. La amplitud de vibración en la zona
delantera de final de carrera, el embolo debe permanecer un trasera, se limita mediante dos válvulas de rodillo, una en
tiempo t2=1.0 segundo, de forma que resulte un tiempo total posición trasera de final de carrera y otra en la posición
de ciclo Tciclo=2.0 segundos. central del recorrido del cilindro. Transcurrido un tiempo
ajustable, se detiene el movimiento de vaivén. El cilindro de
doble efecto extiende completamente su vástago y acciona
la tercera válvula de rodillo. Ajústese un tiempo de vibración
t=10 segundos.

Solución en neumática pura

Nota: Solucione este problema también con temporizador OFF DELAY


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Solución en electroneumática (electroválvula de gobierno 5/2 Biestable)

Solución en electrohidráulica (electroválvula de gobierno 4/2 o 4/3 monoestable)

Problema #3: Problema planteado en clase por el Problema #4: Problema planteado en clase por el
instructor (tomar atenta nota a su narración). instructor (tomar atenta nota a su narración).

Firma para solución en neumática pura: Firma para solución en neumática pura:

Firma para solución en electroneumática: Firma para solución en electroneumática:

Firma para electrohidráulica (electroválvula de gobierno monoestable): Firma para electrohidráulica (electroválvula de gobierno monoestable):

Evidencias: Realizar los nueve circuitos correspondientes a las casillas vacías, estos deben estar correctamente
diseñados en FluidSim. Posteriormente debe mostrar a su instructor los doce circuitos funcionando en los bancos
de trabajo, cada uno tendrá una firma de aprobación.
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Actividad 10 - montajes en bancos 6.

 Montaje hidráulico 6: Válvula reguladora de caudal.

Se trata de automatizar el avance de un taladro. Al realizar el taladrado con brocas de gran diámetro, es necesario,
en primer término realizar un avance rápido en vacío y luego obtener velocidades de avance constantes y de ajuste
fino. El movimiento de retorno puede ser iniciado presionando un segundo pulsador o bien por un detector inductivo
de fin de carrera.

1. Taladro con diferentes velocidaes de avance. 2. Plano de potencia.


3 4

Evidencia: Implementar en los bancos de trabajo el circuito hidráulico con su respectivo circuito eléctrico
(previamente debe ser diseñado) que dé solución a la máquina planteada. Diligenciar la tabla 3 y posteriormente
graficar en la imagen 4. Consultar y definir la diferencia entre válvulas estranguladoras de caudal y válvulas
reguladoras de caudal. ¿De qué depende obtener la velocidad máxima de salida en este cilindro hidráulico?
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 Montajes neumático 6: Mandos en función de la presión.

Las fuerzas generadas en los equipos neumáticos son directamente proporcionales a los niveles de presión.
Además es lógico sensar la presión para asegurarse que la fuerza adecuada se produce para hacer una operación
o que los niveles de fuerza no serán tan grandes que puedan producir daños. Además, las presiones internas en
un cilindro neumático no alcanzan el nivel de la presión de suministro hasta que el cilindro no haya completado su
carrera. Así, al sensar esta presión interna es un método indirecto de sensar la posición del pistón y del vástago
cuando no haya un sensor de posición directo.

Problema #5: Soldadora de puntos. Problema #6: Prensa para compactar basura.

Por medio de un cilindro de doble efecto (1.0), se El prototipo de una prensa neumática para compactar
aplica un perfil de soldadura calentado eléctricamente basura doméstica (modelo para instalación bajo
a una lámina sin fin que se halla alrededor de un mesa), trabaja a una presión máxima de p = 300 kPa
tambor rotativo frio, para formar trozos de manga. = 3 bar. Está equipada con un presor previo (1.0), que
Mediante un pulsador se activa la carrera de avance. puede incluso triturar cristal, así como de un presor
La fuerza máxima ejercida por el cilindro se ajusta a principal (2.0). Si se oprime el pulsador de puesta en
P= 400 Kpa= 4 Bares, mediante una válvula marcha, avanza en primer lugar el presor previo y a
reguladora de presión equipada con manómetro (de continuación el principal. La carrera de retroceso de
forma que el perfil de soldadura no pueda dañar la ambos cilindros de doble efecto que tiene lugar a
lamina). La carrera de retroceso se realiza continuación, se realiza simultáneamente.
únicamente cuando ha sido confirmada la posición En el caso de que el presor principal no alcance la
delantera de final de carrera y la presión en la cámara posición delantera de final de carrera, es decir, que el
del embolo ha alcanzado una presión P= 300Kpa = 3 contenedor para basura ya esté lleno, la carrera de
Bares. retroceso de ambos cilindros se iniciará por medio de
El movimiento del embolo tiene lugar con una válvula de secuencia. Esta debe actuar cuando la
estrangulación de la entrada del aire comprimido. La presión alcance el valor p = 280 kPa = 2,8 bar.
válvula de estrangulamiento y anti-retorno debe Diagrama espacio-fase:
ajustarse de forma que el incremento de presión a P=
300 Kpa = 3 Bares tenga lugar al cabo de un tiempo
t1= 3 segundos a partir de que el embolo haya
alcanzado la posición delantera de final de carrera. (La
lamina solapada, es soldada por el aumento de la
presión en el perfil de soldadura caliente).
Un nuevo inicio del ciclo solo es posible si se ha
alcanzado la posición trasera de final de carrera y ha
transcurrido un tiempo t2= 2 segundos.
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Solución en neumática pura

Solución en electroneumática (electroválvula de gobierno 5/2 Biestable)

Solución en electrohidráulica (electroválvula de gobierno 4/2 o 4/3 monoestable)

Evidencias: Realizar los 6 circuitos correspondientes a las diferentes casillas, estos deben estar correctamente
diseñados en FluidSim. Posteriormente debe mostrar a su instructor los seis circuitos funcionando en los bancos
de trabajo, cada uno tendrá una firma de aprobación.
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Actividad 11 - Montajes en bancos 7.

 Montaje hidráulico 7: Viga de elevación de control hidráulico de una prensa de niveles.

En una prensa de niveles se conforman piezas en varios procesos de prensado.


El transporte de estas piezas desde un nivel de prensado al siguiente solo debe llevarse a cabo con una viga de
elevación de control hidráulico.
La viga de elevación mueve los componentes entre cada uno de los niveles de prensado. No, obstante, durante el
proceso de prensado debe detenerse el movimiento de la viga de elevación. Este tiempo de espera debe
aprovecharse para cargar el acumulador hidráulico de la instalación. La cantidad almacenada de fluido hidráulico
debe suministrarse al cilindro hidráulico en caso necesario para obtener una velocidad mayor. Incluso en caso de
una parada prolongada de la viga de elevación no se puede parar la central hidráulica. Para que no se convierta
energía en calor y así no se malgaste durante este tiempo, el caudal generado por la bomba retorna sin resistencia
considerable al tanque, mediante el cual se minimizan las pérdidas de energía. En esta aplicación debe activarse la
circulación sin presión mientras el acumulador hidráulico este cargado.
La velocidad de la viga de elevación debe poder cambiarse debido a las diferentes velocidades de prensado.

Plano de potencia

Plano de situación.

Diseñe el plano de control:


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Descripción Evaluación Evaluación


máxima
Ajuste la presión máxima del sistema a 45 Bar, calibre el presóstato P1 a 25 Bar y
el presóstato P2 a 40 Bar. Calibrar la válvula estranguladora de flujo 1V4 al 50%. Si
cumple con la propuesta de la tabla de conexiones se procederá a realizar la
evaluación de lo contrario el evaluado debe corregir. Coloque el selector de modo
S1 en posición de servicio manual.
Cilindro 1A1 esta retraído. 0,2
A:Piloto (luz) de servicio manual en ON (se enciende), Piloto (luz) de servicio 0,3
automático OFF (se apaga)
B: Accionar el pulsador de marcha S2
Se establece la conexión P->A, el pistón del Cilindro 1A1 avanza. 0,25
El Cilindro 1A1 retrocede después de accionar el pulsador S3 0,25
Si el cilindro 1A1 se encuentra totalmente retraído y el selector de modo S1 se
encuentra en posición de servicio manual continua con B:, de lo contrario (selector
de programa S1 en posición de servicio automático) continua con C:
Puntos parciales 1.0
C: Piloto (luz) de servicio automático ON (se enciende), Piloto (luz) de servicio 0,6
manual OFF (se apaga)
D: Accionar el pulsador de marcha S2
Se establece la conexión P->A, el pistón del Cilindro 1A1 avanza. 0,4
Una vez que el pistón del cilindro alcance el sensor de proximidad B2, retrocede 0,5
automáticamente.
Al activarse el sensor de proximidad B1, se espera durante un tiempo de 5 0,6
segundos (o el tiempo indicado por el instructor) y el cilindro avanza.
Si el selector de modo S1 se encuentra en posición de servicio automático continua
con D:, de lo contrario (selector de programa S1 en posición de servicio manual)
continua con A:
Puntos parciales 2.1
En la parada del cilindro: se carga el acumulador hidráulico.
Al alcanzar el valor inferior ajustado (25 Bar) se activa el presóstato P1 (se ilumina 0,4
LED amarillo).
Se activa el presóstato P2 ajustado a 40 Bar (se ilumina LED amarillo). Se conmuta 0,6
la válvula 1V3 y se activa la circulación de flujo generado por la bomba hacia el
depósito graduado 1Z4.
La recirculación de fluido hacia el deposito graduado se mantiene hasta que se 0,9
desactive el presóstato P1 (la presión en el acumulador descienda de 25 bar)
Puntos parciales 1.9

Total funcionamiento 5.0

Evidencias: Realizar el plano eléctrico que dé solución al planteamiento del problema tomando como referencia la
tabla de evaluación propuesta. Si durante 5 horas, la operación continua de la bomba se realiza sin el sistema de
recirculación a tanque, cuánto cuesta el desperdicio de potencia durante este tiempo, si el valor del Kw-h es de
$500?
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 Montajes neumático 7: Mandos secuenciales y diagramas de funciones.

Dos o más actuadores interrelacionan su posición o estado para generar una rutina. En primera instancia se
desarrollarán circuitos de sistemas neumáticos, electroneumáticos/electrohidráulicos que a partir del análisis del
diagrama espacio-fase (señales de mando) se detecta la presencia o no de señales antagónicas.

Dispositivo de alimentación de banda rítmica a una prensa, en la cual se realiza un punzonado, corte o
troquelado mediante el correspondiente útil. El primer movimiento corresponde al cilindro de sujeción de banda,
para más seguridad se tiene un tiempo de acoplamiento; a continuación se produce el avance hacia la prensa en
la longitud de banda requerida.

Secuencias 1 Secuencias 2 Secuencias 3

Realizar diagrama de señales de mando.

Realizar circuito en neumática pura y electro-neumática/hidráulica.

Evidencia: Entregar los diagramas de señales de mando para cada una de las tres secuencia propuestas,
posteriormente diseñar los circuitos en neumática pura y electro-neumática/hidráulica según le indique el instructor
para luego ser implementados en los bancos de trabajo.
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Actividad 12 - Montajes en bancos 8

 Montajes neumático 8: Métodos para anular señales incompatibles.

En esta actividad se desarrollarán sistemas neumáticos de modo metódico lo cual simplifica el trabajo de diseño.
Los métodos a trabajar son rodillo abatible y temporizador (más intuitivos), método paso a paso eléctrico y
neumático, método cascada eléctrico y neumático, finalmente modulo secuenciador (modulo paso a paso) y
control lógico programable (Ladder).

1. FRESADORA. Fresado de ranuras.


Con una fresadora deben efectuarse ranuras en marco de madera. El marco es sujetado mediante un cilindro
neumático. El avance de la mesa fresadora se realiza con una unidad de avance neumática – hidráulica.

2. REMACHADORA Remachar pasadores.


Las piezas se colocan manualmente. El cilindro 1.0 (A) sujeta. Los dos cilindros 2.0 (B) introducen los remaches
y los ajustan. Cilindro 3.0 (C) remacha la segunda cabeza semiesférica. Las piezas terminadas pueden sacarse
manualmente.
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3. DISPOSITIVO PARA ESTAMPACION. Estampado de perfiles especiales.
En un perfil especial debe estamparse una marca. El perfil se coloca manualmente en el dispositivo. Los
cilindros 1.0 (A) y 2.0 (B), y 3.0 (C) estampan las marcas correlativamente. Cada cilindro ha de retroceder a su
posición inicial después de la operación.

4. DISPOSITIVO DE DOSIFICACIÓN.
Dispositivo automático de dosificación y carga de piezas, en número preseleccionado a una máquina de
embalaje en plástico retráctil. Mediante un cilindro (Z1) de movimiento alternativo el cual realiza un determinado
número preseleccionado de avances (se preselecciona con un contador), una vez posicionadas las
correspondientes piezas, otro cilindro neumático (Z2) desplaza a todas ellas en conjunto hacia la máquina de
embalaje.

5. AVANCE DE FLEJES DE CHAPA


Posicionamiento de cinta de chapa bobinada, en la herramienta de corte. Accionamiento del avance solo cuando
la herramienta se encuentra en posición superior (simulación de esta posición mediante pulsador S3). El cilindro
A recoge la cinta de chapa. El cilindro B se retira. El cilindro A suelta la cinta y el cilindro B se desplaza
nuevamente a posición delantera de final de carrera.
El sistema de avance para cinta de chapa tiene que estar provisto de un interruptor principal S. cuando el cilindro
B se encuentra en posición de principio de carrera y el cilindro A ha soltado la cinta, deberá transmitirse una
señal (indicación luminosa), indicando que la prensa puede proceder al corte de la siguiente pieza.
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6. DISPOSITIVO DE FRESADO.
Se debe trabajar piezas de aluminio en un dispositivo de fresado.
Mediante el cilindro 1.0 (A) se trasladan las piezas de una petaca al dispositivo de sujeción. El cilindro 2.0 (B)
sujeta las piezas. El avance de las piezas se realiza con una unidad de avance 3.0 (C) neumática – hidráulica.
Las piezas de aluminio se fresan y son expulsadas, después de realizado el trabajo, por el cilindro de expulsión
4.0 (D). La unidad de avance neumática - hidráulica lleva el dispositivo de sujeción nuevamente a su posición
inicial.

7. DISPOSITIVO DE REBORDEAR.
Debemos rebordear los tubos de cobre para instalaciones sanitarias en dos etapas:
El tubo de cobre se coloca contra el cilindro 2.0 (B). Después de la señal de puesta en marcha, se sujeta el tubo
de cobre mediante el cilindro de sujeción 1.0 (A). El vástago del cilindro de tope 2.0 (B) entra. Mediante el
cilindro 3.0 (C) se pre-rebordonea en la primera estación, 3.0 (C) sale una segunda vez y termina de
rebordonear el tubo. Seguidamente se suelta el tubo, los vástagos de los cilindros 2.0 (B) y 3.0 (C) retroceden a
su posición de salida.
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8. INSTALACION DE LAVADO.
Las piezas vienen de una estación de fresado y taladrado y deben ser limpiadas.
El cilindro 1.0 (A) empuja la pieza a limpiar desde la cinta transportadora 1 a un plato de lavado. El cilindro 2.0
sujeta la pieza. Tan pronto la pieza está sujeta, el cilindro 3.0 (C) transporta la pieza por la cabina de lavado.
Al terminar el proceso de lavado, el cilindro 2.0 (B) suelta la pieza. El cilindro 4.0 (D) la empuja sobre la cinta
transportadora 2. El cilindro 3.0 (C) lleva el plato de lavado a su posición inicial y se puede empezar un nuevo
proceso.

9. CONTROL DEL PESO DE LATAS.


En la cinta transportadora 1 se transportan latas. El cilindro 1.0 (A) empuja las latas sobre la báscula. Después
del tiempo de pesado, 2 segundos, el cilindro 2.0 (B) bloque la báscula. Si el peso de la lata está en la escala de
tolerancias, entonces el cilindro 3.0 (C) empuja la lata de nuevo sobre la cinta transportadora 1. En caso de que
el peso de la lata sea superior o inferior a la escala de tolerancias, el cilindro 4.0 (D) empuja la lata sobre la cinta
transportadora 2. Seguidamente el cilindro 5.0 (E) hace avanzar la cinta. Las latas buenas se deben contar.
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10. TALADRADO Y PULIDO DE PIEZAS PARA BISAGRAS.
Las piezas para bisagras se colocan manualmente en su soporte y al accionar el pulsador de marcha son
sujetadas por medio del cilindro 1.0 (A). la unidad 2.0 (B) taladra la pieza. Cuando la unidad 2.0 (B) ha alcanzado
la posición final trasera, el cilindro transportador 3.0 (C) lleva el carro a la estación de pulir. Una segunda unidad
4.0 (D) pule el taladro en la pieza. La herramienta de pulir vuelve a la posición inicial. El carro transportador
vuelve a la estación de taladrar y el cilindro 1.0 (A) afloja la pieza de trabajo.

11. TOLVA DE PLANTA CARBONÍFERA.


Una tolva contiene piedras de ignición que deben ser distribuidas en dos puestos de montaje a un ritmo
determinado. La compuerta de la tolva abre para llenar uno de los depósitos mientras el otro espera un tiempo.
Al cerrar la tolva, el depósito siguiente toma el lugar del primero y nuevamente se realiza la apertura y cierre
para el llenado.

12. MAQUINA TALADRADORA.


Se pretende automatizar una máquina taladradora para realizar 4 taladros en unas piezas rectangulares que se
insertan manualmente y se fijan por medio de una leva. La unidad de avance 3A mueve verticalmente (eje Z) la
broca mediante un cilindro neumático de doble efecto. Los cilindros de posicionado 1A y 2A desplazan la mesa
en las direcciones X e Y de forma que puedan determinarse consecutivamente las posiciones de los agujeros 1,
2, 3 y 4.
El ciclo para realizar los 4 taladros de una pieza empieza una vez se ha presionado el pulsador de puesta en
marcha M.
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5. Ambientes de aprendizaje, medios y recursos didácticos

 Banco Didáctico Neumática , Electroneumática

 Banco Didáctico Hidráulica, Electrohidráulica

 Software de simulación para neumática y electroneumática

 Software de simulación para hidráulica y electrohidráulica

 Videos, pantalla digital, computadores, presentaciones en pdf. y power point

 Plataforma black board, TICs.

7. Evaluación:

ITEM NOTA
ACTIVIDADES TEÓRICAS: ACTIVIDADES 1, 2, 3 Y 5.
MONTAJE 1 HIDRÁULICA: CURVA CARACTERISTICA DE LA BOMBA.
MONTAJE 2 HIDRÁULICA: CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.
MONTAJE 3 HIDRÁULICA: CILINDRO DE DOBLE EFECTO.
Electroválvula de Gobierno 5/2 monoestable
SITUACION 1 Electroválvula de Gobierno 5/2 Biestable
Electroválvula de Gobierno 5/3
Electroválvula de Gobierno 5/2 monoestable
MANDOS EN SITUACION 2 Electroválvula de Gobierno 5/2 Biestable
FUNCIÓN DE LA Electroválvula de Gobierno 5/3
POSICIÓN
Electroválvula de Gobierno 5/2 monoestable
SITUACION 3
Electroválvula de Gobierno 5/2 Biestable
Electroválvula de Gobierno 5/3
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Neumático
PROBLEMA #1 Electroneumático
electrohidráulico
Neumático
PROBLEMA #2 Electroneumático
MANDOS EN Electrohidráulico
FUNCIÓN DEL
Neumático
TIEMPO
PROBLEMA #3 Electroneumático
Electrohidráulico
Neumático
PROBLEMA #4 Electroneumático
Electrohidráulico
*EXAMEN ESCRITO DE HIDRÁULICA (Se evalúa conceptos de las actividades teóricas y
prácticas).
MONTAJE 4 HIDRÁULICA: ACUMULADOR HIDRÁULICO.
MONTAJE 5 HIDRÁULICA: VÁLVULA LIMITADORA DE PRESION.
MONTAJE 6 HIDRÁULICA: VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL.
MONTAJE 7 HIDRÁULICA: VIGA DE ELEVACIÓN.
Neumático.
PRESOSTATO, SOLDADORA DE PUNTOS
Electroneumático.
(PROBLEMA #5).
Electrohidráulico.
Neumático.
PRESOSTATO, COMPATADOR DE BASURA
Electroneumático.
(PROBLEMA #6)
Electrohidráulico.
Neumático.
SECUENCIA SIN SEÑAL ANTAGONICA Electroneumático.
Electrohidráulico.
Neumático
SECUENCIA SIN SEÑAL ANTAGINICA CON
Electroneumático
CONTADOR Y TEMPORIZADOR
Electrohidráulico
RODILLO ESCAMOTEABLE
INTUITIVO NEUMÁTICO
TEMPORIZADOR
Neumático
MÉTODO PASO A PASO Electroneumático
Electrohidráulico
Neumático

MÉTODO CASCADA Electroneumático

Electrohidráulico

MÓDULO SECUENCIADOR (NEUMÁTICA)

CONTROL LOGICO PROGRAMABLE PLC (ELECTRONEUMÁTICA/ELECTROHIDRÁULICA)


*EXAMÉN ESCRITO DE DISEÑO DE CIRCUITOS
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NEUMÁTICA.
ELECTRONEUMÁTICA.
*EXAMEN PRÁCTICO DE DISEÑO DE ELECTROHIDRÁULICA.
CIRCUITOS (12 HORAS).
FLUIDSIM.
PLC.
*Los exámenes tienen un peso del 60% sobre la nota final (permiten evaluar conocimiento adquirido por
el aprendiz), el 40% restante corresponde a las actividades teóricas y prácticas (Las cuales permiten
evaluar aptitud y actitud del aprendiz).

8.1 Referencias Bibliográficas:

1. NEUMÁTICA
SMC España, S.A.
Editorial THOMSON PARANINFO.

2. Hidráulica. Bases y Componentes.


Training Hidráulico, Tomo 1
Didactic from Rexroth. Sistematic Success.

3. Prontuario de NEUMÁTICA-INDUSTRIAL. Electricidad Aplicada


José Roldan Viloria
Editorial PARANINFO

4. Prontuario de HIDRÁULICA-INDUSTRIAL. Electricidad Aplicada


José Roldan Viloria
Editorial PARANINFO

5. Neumática e Hidráulica
Antonio Creus Solé
Marcombo ediciones técnicas

8.2 Cibergrafía:

 http://www.sapiensman.com/neumatica/mapadelsitio.htm

 http://www.mescorza.com/neumatica/

8. Fecha de elaboración:
 2011- 2018

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