CUESTIONARIO DE SERVOMOTORES

1. QUE ES UN SERVOMECANISMO
Un servomecanismo es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en
ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también de
partes neumáticas, hidráulicas y controlado con precisión. Ejemplos de servomecanismos son
el servofreno o la dirección asistida de un automóvil, así como mecanismos con regulación
automática como un brazo de un robot de soldadura en una cadena de montaje.

2. CARACTERISTICAS BASICAS DE UN SERVOMECANISMO

Un servomecanismo es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en
ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también de
partes neumáticas, hidráulicas y controlado con precisión. Ejemplos de servomecanismos son
el servofreno o la dirección asistida de un automóvil, así como mecanismos con regulación
automática como un brazo de un robot de soldadura en una cadena de montaje.

3. ELEMENTOS DE UN SERVOMECANISMO
Un servomecanismo es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en
ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también de
partes neumáticas, hidráulicas y controlado con precisión. Ejemplos de servomecanismos son
el servofreno o la dirección asistida de un automóvil, así como mecanismos con regulación
automática como un brazo de un robot de soldadura en una cadena de montaje.

4. QUE ES EL PWM

Hablamos de la función PWM como abreviatura de la modulación por ancho de

pulsos, algo que se ha convertido en una práctica habitual de los interruptores de
potencia modernos, controlando la energía de inercia. Esta acción tiene en cuenta la
modificación del proceso de trabajo de una señal de tipo periódico. Puede tener varios
objetivos, como tener el control de la energía que se proporciona a una carga o llevar
a cabo la transmisión de datos.
QUE SIGNIFICA UN PULSO DE 25% DE CICLO DE TRABAJO
En electrónica, el ciclo de trabajo, ciclo útil o régimen de trabajo es la relación que
existe entre el tiempo en que la señal se encuentra en estado activo y el periodo de la
misma. Su valor se encuentra comprendido entre 0 y 1, y viene dado por la siguiente
expresión:
donde

D igual a t sobre t

D es el ciclo de trabajo

 es la duración donde la función está en nivel alto (normalmente cuando la función es
mayor que cero);
 es el Periodo de la función.

5. SIGNIFICADO DEL ANCHO DE PULSO EN MILISEGUNDOS

6. QUE ES UN MOTOR PASO A PASO
El motor paso a paso conocido también como motor de pasos es un dispositivo
electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares
discretos

7. QUE SIGNIFICA MOTOR DE PASO MEDIO

8. COMO FUNCIONA UN MOTOR PASO A PASO HIBRIDO
La expresión Motor paso a paso híbrido se refiere a un motor eléctrico del tipo paso a paso,
cuyo funcionamiento se basa en la combinación de los otros dos tipos de motores paso a
paso, el Motor de reluctancia variable y el motor de magnetización permanente.

9. COMO SE CALCULA EL ANGULO DE PASO

10. QUE ES EL ARDUINO

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en
hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores.

11. DE TRES VENTAJAS DEL SERVOMOTOR

(1) El ángulo de rotación del motor es proporcional al número de pulsos;

(2) El par máximo está disponible cuando el motor está parado (cuando el bobinado está
energizado);
(3) Dado que la precisión de cada paso está entre el 3% y el 5%, y el error de un paso no
se acumula en el siguiente paso, hay una mejor precisión posicional y repetibilidad del
movimiento;

12. DE TRES VENTAJAS DEL MOTOR PASO A PASO

 Mayor exactitud en la posición y repetición de los movimientos.
 Error de paso inferior al 5%.
 Perfecta respuesta en arranque y parada.

13. DIFERENCIA DE SERVOMOTOR CON SERVOMECANISMO

Uno es el que ordena y el otro es el que cumple

14. DIFERENCIA ENTRE UN LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO

Los sistemas de lazo abierto no se comparan a la variable controlada con una entrada de
referencia. ... El lazo cerrado funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la
salida vuelve al principio para que analice la diferencia y en una segunda opción ajuste mas, así
hasta que el error es 0

15. CARACTERISTICAS DE UN SISTEMA DE LAZO CERRADO

Sus características son: Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros. La
salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema. Su propiedad de
retroalimentación.

16. QUE ES EL CONTROL PROPORCIONAL

s la diferencia entre el punto objetivo que se desea y la variable de proceso

17. EXPLIQUE LA FORMULA DE ECUACION DIFERENCIAL DE CONTROL PROPORCIONAL

18. SIGNIFICADO DE SP – PV Y PV – SP

La variable medida que se desea estabilizar (controlar) recibe el nombre de variable de

proceso ("process value") y se abrevia PV. ... Set Point SP o Consigna El valor prefijado
(Set Point, SP) es el valor deseado de la variable de proceso,es decir, la consigna.

19. QUE ES EL BIAS Y LA BANDA PROPORCIONAL

El valor bias de un controlador proporcional, es la salida del controlador cuando la

variable proceso es igual al setpoint, es decir una condición de error 0 o comúnmente
un estado de equilibrio. ... El término bias permite al elemento final de control alcanzar
un estado diferente a cero cuando llega al setpoint.
1 servomecanismos es un sistema el cual puede regular sus funciones por si misma partiendo
de una programación u o configuración.

2 se caracterizan por ejecutar una orden y mediante sensores o señales de realimentación

seguir cumpliendo sus funciones sin necesidad de perder su objetivo principal

3 elementos los cual está conformado por partes mecánicas y electrónicas como por ejemplo
un robot también pueden estar formadas hidráulicas o neumáticas.

4 control de potencia moderno Esta acción tiene en cuenta la modificación del

proceso de trabajo de una señal de tipo periódico. Puede tener varios objetivos,
como tener el control de la energía que se proporciona a una carga o llevar a cabo
la transmisión de datos.

5se estará hablando que el pulso de arriba duraría solo un 25 porciento del total
del ciclo por consiguiente el 75 porciento restante seria 0