Regulador de Voltaje

OBJETIVOS
a) Conocer la estructura general de un regulador
b) Identificar las mallas de control y su funcionalidad
c) Determinar los aspectos fundamentales de modelamiento

para simulación.
d) Conocer lo secuencia de pruebas para un comisionamiento y

ajuste.
e) Determinar las necesidades de hardware para el diseño de

un regulador
Funciones
Un Regulador de Voltaje posee las siguientes funciones:
a) Mantener la voltaje terminal de la máquina en el valor

definido por el operador, o mantener una determinada relación
entre voltaje y potencia reactiva en toda región de operación
b) Mantener la voltaje terminal dentro de los límites aceptables

de trabajo mismo en rechazos de carga u otros disturbios en el
sistema de potencia
Funciones
c) Propiciar una excitación rápida en la partida de la máquina

sin sobre-elevaciones del voltaje terminal
d) Responder, con desempeño adecuado, a los comandos del

operador o del sincronizador automático durante el proceso de
sincronización de la máquina con el sistema de potencia
e) Poseer razonable velocidad de respuesta de manera a corregir

las variaciones de voltaje impuestas por variación de carga-
generación o por cambios en el Sistema
Funciones
f) Mantener el voltaje de campo en valores óptimos para el buen

desempeño del generador
g) Aplicar voltajes positivos o negativos al campo, en valor

superior al nominal, para contribuir a la estabilidad de la
máquina ante severos disturbios en el sistema
Funciones
h) Compensar en parte la caída de voltaje en la reactancia del

transformador elevador, si la interconexión de las máquinas se
hace en lado alto voltaje; o proveer una característica adecuada
de voltaje en función de la carga reactiva, para máquinas
interconectadas en el lado de bajo voltaje
i) Limitar de forma dinámica la corriente de excitación, de

acuerdo con la característica de capacidad del propio campo,
independiente de la necesidad de aumento de la excitación que
la malla de control de la voltaje terminal requiera;
Funciones
j) Limitar de modo dinámico la operación de la máquina en

regiones próximas al limite de estabilidad, independiente de la
necesidad de reducción de la excitación que la malla de control
de la voltaje terminal requiera
k) Limitar de modo dinámico la excitación de la máquina en

condición de sobre-flujo, limitando la relación volts/hertz
l) Permitir la operación segura en malla abierta en caso de

necesidad (falla o mantenimiento) - control manual.
Sistema de excitación
El sistema de excitación de un generador

sincrónico en conjunto con el generador,
permite transformar la energía mecánica de la
turbina en energía eléctrica que
posteriormente se alimenta a la red de
distribución.
VARIABLE DESCRIPCIÓN
VREF Referencia de voltaje
VC Voltaje medido
VS Señal del estabilizador
VSI Entrada del estabilizador
VUEL Señal del limitador de sub-excitación
VOEL Señal del limitador de sobre-excitación
VR Voltaje regulado de la excitatriz
VT Voltaje en terminales de la máquina sincrónica
IT Corriente en terminales de la máquina sincrónica
EFD Voltaje de campo
IFD Corriente de campo
Excitación En Derivación
La potencia trifásica se obtiene de las

terminales de salida del generador a través del
transformador de excitación.
Tiene la desventaja de perder el voltaje de

alimentación cuando ocurre un corto circuito
cercano al generador, conllevando a una
desexcitacion del generador.
Sistema De Excitación Estático
Excitación Externa
La potencia de excitación es tomada de un

generador trifásico (“PMG”, Generador de Iman
Permanente) montado sobre el mismo eje del
generador.
Esta forma de alimentación es independiente de

cualquier influencia de la red y por consiguiente
produce toda la potencia de excitación en caso
de corto circuito del generador.
Modelo de la máquina
sincrónica
• Ir = Corriente de
rotor
• Eo = Tensión
interna
• I = Corriente de
estator
• V = Voltaje de
estator
• Xs = Impedancia
sincrónica
MODELAMIENTO DE
SISTEMAS DE
EXCITACIÓN
SISTEMA DE EXCITACIÓN
REALIMENTADO
PROTECCIONES Y
CONTROL
REALIMENTACIÓN DERIVATIVA
ESTABILIZADORA
Característica de circuito abierto
de una máquina sincrónica
Valores en pu
El voltaje de la excitación de 1.0 pu, es el voltaje requerido para

producir el voltaje nominal de la máquina en la línea del entrehierro.
La corriente de excitación de 1.0 pu, es la correspondiente corriente
de campo para producir el voltaje nominal de la máquina en la línea
del entrehierro
Valores en pu
Valores en pu
Tenemos que:
Por definición: Entonces:

Valores en pu
Tenemos que:
Por definición: Entonces:

Función de transferencia de
circuito abierto
Despreciando el devanado amortiguador

Función de transferencia del
amplificador electrónico
FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA
Tipos de sistemas de excitación
1) Tipo DC: Utiliza una excitatriz de DC como

fuente de potencia
2) Tipo AC: Utiliza un alternador y rectificadores
3) Tipo ST: es completamente estática. Sólo
usa rectificador
FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA
Tipo DC1A
Excitatriz
FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA
Tipo AC1A
Excitatriz Rectificador
FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA
Tipo ST1A
FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA
Diagrama general
FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA
Limitadores dinámicos
FUNCIONES DE
Siglas TRANSFERENCIA
PARAMETRO DESCRIPCIÓN
SE Sistema de excitación
RT Regulador de tensión
CCR Compensador de corriente reactiva
LVHz Limitador Voltios/Hertz
LSE Limitador de sub-excitación
LCE Limitador de corriente estatórica
LCC Limitador de corriente de campo
ESP Estabilizador de sistemas de potencia (PSS)
PID Controlador Proporcional-Integral-Derivativo
Vref Voltaje de referencia
Q Potencia reactiva
Vt Voltaje en terminales del generador
Ix Corriente reactiva
Ir Corriente activa
Efdo Tensión de excitación en la línea del entrehierro para Vto
Vp Ceiling de la excitatriz (tensión de techo)
UTEX Tensión nominal en el secundario del transformador de excitación
Simbología FUNCIONES DE
SIMBÓLO DESCRIPCIÓN SIMBÓLO
TRANSFERENCIA
DESCRIPCIÓN SIMBÓLO DESCRIPCIÓN
- K
+
+
Sumador Compuerta AND Constante de tiempo
1  TS
KS
Multiplicador Compuerta OR Reset
1 TS
z  TzS 1 Filtro De Segundo

Divisor Compuerta NOR
p  TpS 1 TaS Orden
Módulo Compuerta NOT Zona Muerta
Temporizador (Time
Raíz Cuadrada TDPU Delay To Pick Up) Relé Con Histéresis
SP SR
Máx
Ganancia Limitador Relé Con Zona Muerta

K
VTa
Mín
Máx
K
Selector S Integrador Limitado Relé Con Zona Muerta
VTb
Mín
Kpss1
Pulso
Kpss2
FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA
Ejemplo de un regulador
Variable Descripción Un Mín Típ Máx
Kcr
Kav
FUNCIONES DE
Ganancia de compensación de reactivo
Ganancia del regulador de tensión para vacío
pu
pu
0
0,01
0
200,00
0,20
500,00
T1v
T2v
TRANSFERENCIA
Avance del regulador de tensión para vacío
Atraso del regulador de tensión para vacío
s
s
0,01
0,01
1,00
15,00
20,00
50,00
Kac Ganancia del regulador de tensión para carga pu 0,01 200,00 500,00
T1c Avance del regulador de tensión para carga s 0,01 1,00 20,00
T2c Atraso del regulador de tensión para carga s 0,01 15,00 50,00
Kev Ganancia del regulador de corriente para vacío pu 0,01 200,00 500,00
T3v Avance del regulador de corriente para vacío s 0,01 1,00 20,00
T4v Atraso del regulador de corriente para vacío s 0,01 15,00 50,00
Kec Ganancia del regulador de corriente para carga pu 0,01 200,00 500,00
T3c Avance del regulador de corriente para carga s 0,01 1,00 20,00
T4c Atraso del regulador de corriente para carga s 0,01 15,00 50,00
Kq Ganancia del regulador de reactivo pu 0,01 200,00 500,00
T7 Avance del regulador de reactivo s 0,01 1,00 20,00
T8 Atraso del regulador de reactivo s 0,01 15,00 50,00
Kex Ganancia de la medición del voltaje de campo pu 1,00 --------- --------
Tfe Constante de tiempo de la medición s 0,00 --------- --------

Kb Ganancia de la malla de la excitatriz pu 0,01 1,00 500,00
T5 Avance de la malla de la excitatriz pu 0,01 0,01 20,00
T6 Atraso de la malla de la excitatriz s 0,01 0,01 20,00
Vc máx. Límite superior del voltaje de campo pu ------- ------- -------
Vc mín. Límite inferior del voltaje de campo pu ------- ------- -------
FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA
Mallas de control del ejemplo
Malla de control de voltaje en terminales

Malla de control de potencia reactiva
Malla de control de corriente de campo
FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA
Limitador De Sobre-Excitación (V/HZ)
FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA
Ref V/Hz Referencia limitador pu 0,00 1,10 1,50

Kp Ganancia proporcional pu 0,00 0,10 10,00
Ki Ganancia integral pu 0,00 0,20 10,00

FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA
Limita la tensión terminal del generador en función de variaciones

de la relación VOLTS/HERTZ (V/Hz).
Es configurado a partir de las medidas de la tensión terminal y
frecuencia.
Actúa en sobre tensiones y en sub-Frecuencias disminuyendo la
tensión del generador
FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA
Limitador De Corriente de Campo (LCC)
FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA
Limitador De Corriente de Campo (LCC)

Ref I Referencia de corriente térmica pu 0,00 ------ 4,00
térmico
LS Ki Límite superior térmico pu 0,00 ------ 4,00
LI Ki Límite inferior térmico (referencia I térmico) pu 0,00 ------ 4,00
Ki Temporización térmica pu 0,00 1,00 10,00
Ref I vacío Referencia pico de corriente para vacío pu 0,00 1,20 2,00
Ref I carga Referencia pico de corriente para carga pu 0,00 2,2 4,00
FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA
Limitador De Corriente De Campo

Mide la corriente del rotor y la compara con la máxima permitida
en vacío y en carga, garantizando la protección para el rotor de la
máquina manteniendo la corriente de excitación dentro de los límites
admitidos por el generador.
La protección de sobrecorriente tiene en cuenta los posibles

problemas de sobrecalentamiento. La temperatura presenta un
comportamiento dinámico bastante lento. De esta forma, este
dispositivo tiene su actuación retardada y, así, se aumenta la
capacidad de la máquina en transitorios de corta duración pues en
éstos, el limitador no interviene
CURVAS DE CAPACIDAD
KILOVARES
POSITIVOS
ÁREA DE OPERACIÓN ÁREA DE OPERACIÓN

COMO MOTOR DE GENERADOR
SOBRE - EXCITADO SOBRE - EXCITADO
KILOVATIOS KILOVATIOS
NEGATIVOS POSITIVOS
ÁREA DE OPERACIÓN ÁREA DE OPERACIÓN

COMO MOTOR DE GENERADOR
SUB - EXCITADO SUB - EXCITADO
KILOVARES
NEGATIVOS
áreas de operación de la máquina sincrónica

CURVAS DE CAPACIDAD
PLACA
Kvar (+) A (NOMINALES)
0.6
p.u
f.p. = 0.8
arc cos 0.8 37°
Datos nominales
S = 1.0 p.u (MVA) a 0.8 PF
37°
B
Kw (+) p.u
0 0.8 1.0
Capacidad típica de un generador como se determina de su placa

(f. de p. = 0.8)
CURVAS DE CAPACIDAD
Diagrama Fasorial típico del generador
Eg
Ia Xd
E1 = 1.0 P.U
0
0
Ia = 1.0 P.U
Kvar (+)
D
CURVAS DE CAPACIDAD 0.8 p.f
A
Ia
=
Xd
Ia
Xd
Eg Kw (+) p.u
= If
Xd B
O
0.8
E1 1.0 J
= 0.95 p.f
Xd Xd
G. Xe = 0.4
G. Xe = 0.2
H
C F. Xe = 0
K
Límites de la capacidad de un generador típico a voltaje

terminal nominal.
CURVAS DE CAPACIDAD
CALENTAMIENTO NÚCLEO
FLUJO DE DISPERSIÓN DE REACCIÓN DE

ARMADURA EN AMBOS EXTREMOS DEL
ESTATOR
CAUSA
 Lo produce la corriente de carga
(conductores)
 Gira a la velocidad sincrónica con respecto al
estator.
 Es estacionario respecto al rotor.
 Cruza de un punto del estator a otro (180°e).
 Toma el camino de más baja reluctancia.
CURVAS DE CAPACIDAD
CALENTAMIENTO NÚCLEO
ANÁLISIS DEL FLUJO DE DISPERSIÓN

 El flujo principal es paralelo a la laminación.
PORQUÉ TAN  El flujo de dispersión entra y sale por los

ALTAS LAS terminales del estator en una dirección
PÉRDIDAS perpendicular a las láminas.
 Por tal razón el laminado no tiene efecto en
reducir corrientes de torbellino por actuar
perpendicularmente.
 Las pérdidas son 100 mayores para flujo
perpendicular que para flujo paralelo a las
láminas.
CURVAS DE CAPACIDAD
RELACIÓN: corriente de
campo Vs. Flujo
dispersión
RAZÓN DEL CALENTAMIENTO

 Con corriente de campo normal, el anillo de
retención se satura.
ALTAS
 Por la saturación, muy poco flujo de dispersión
PÉRDIDAS EN
pasa por este camino.
LOS
EXTREMOS  Con (F.P = 1) ó en adelanto, el anillo no se
satura y permite aumento del flujo de dispersión
en los extremos.
 Hay calentamiento en donde la dirección del
flujo forma ángulo recto con las láminas.
CURVAS DE CAPACIDAD
LIMITACIONES DE ESTABILIDAD
Caso ideal: máquina con Z pequeña (despreciable)

conectada a un sistema infinitamente grande = Límite de
estabilidad línea recta
 Operación por encima de la línea recta = Estable
 Operación por debajo de la línea imposible = No hay

estabilidad.
CURVAS DE CAPACIDAD
LIMITACIONES DE ESTABILIDAD
Caso Real: Las máquinas están conectadas a Z no

despreciables del orden de 0.2 a 0.4 p.u.
 Para cualquier valor de la Z externa (Xe), la línea recta se

dobla a CG
 Por experiencia se sabe que en casi todas las unidades,

CG está por debajo del límite térmico del estator.
La estabilidad no es un límite de operación, salvo que la
máquina posea un acople muy débil (CG intercepta HJ).
CURVAS DE CAPACIDAD
Regulador Automático de
Voltaje
 ¿Podría funcionar una máquina sin

AVR?
 ¿Cómo funcionaría la máquina?
KILOVARES
POSITIVOS LÍMITE DE CORRIENTE
D CURVAS DE CAPACIDAD DE CAMPO
DATOS DE PLACA
A NOMINAL
LIMITES DE
X CORRIENTE DE
ARMADURA
P Xe = 0.4
(SIN REGULADOR)
G
B KILOVATIOS
O POSITIVOS
(POR UNIDAD)
K
ÁREA TÍPICA DEL REGULADOR
N
LÍMITE INFERIOR
J
G - Xe = 0.4
DE
IM ITE M. (CON REGULADOR)
L A
ENT
M CAL
H Y
KILOVARES
NEGATIVOS
Efecto del regulador automático de voltaje en los límites

de capacidad del generador.
CURVAS DE CAPACIDAD
OPERACIÓN DE LA MÁQUINA SIN AVR
Aumento de carga sin ajuste de la corriente de campo,

empuja la máquina a la región del factor de potencia en
adelanto (subexcitada).
 Mientras más sobreexcitada esté la máquina, mayor será

la carga a suministrar antes de caer en uno de los límites.
Operar con f.p adelantado o cercano a uno no representa

ningún peligro.
ESTABILIZADOR DE SISTEMAS
DE POTENCIA (PSS)
Antecedentes
Muchas unidades generadoras equipadas con

reguladores automáticos de voltaje
Reguladores de alto desempeño y rápida respuesta
Vs efecto desestabilizante
Osilaciones de potencia de pequeña magnitud y baja
frecuencia se presentan en el sistema de potencia
DE POTENCIA (PSS)
Los PSS fueron desarrollados para

contribuir al amortiguamiento de estas
oscilaciones en el sistema de potencia
modulando la excitación de la máquina
sincrónica.
DE POTENCIA (PSS)
Torques aplicados en una unidad generadora

DE POTENCIA (PSS)
Ecuación de rotación
2H  2δ
T  T  K ω
ω  t2 m e D r
0
ω : Velocidad angular base del rotor

0
ω : Velocidad angular del rotor
r
δ : Angulo de rotor
T : Torque mecánico (en p.u)
m
T : Torque eléctrico (en p.u)
e
H : Const. de inercia de la unidad (en MW  S / MVA )
K :Coeficient e de amortiguamiento
D
DE POTENCIA (PSS)
dado que
P Tω
r
ω :Velocidad angular del rotor en p.u

r
2H  2δ
P  P  K ω
ω t 2 m e D r
0
P P P
a m e
P :Potencia mecánica
m
P :Potencia eléctrica
e
P :Potencia de aceleración
a
Curva potencia-ángulo DE POTENCIA (PSS)
DE POTENCIA (PSS)
Efecto de un sistema de excitación “fuerte” y rápido
DE POTENCIA (PSS)
Torque resultante
Sincronizante Amortiguador
Desviación de velocidad
d
dt
ω 
r
1
2H m

P P K ω
e D r

DE POTENCIA (PSS)
Afecta
Mejora
Sistema de excitación +
fuerte y rápido
-
DE POTENCIA (PSS)
Estabilizador dual
Dos entradas (Frecuencia y potencia)
La desviación de velocidad puede ser obtenida de la

potencia acelerante
d
dt
ω 
r

1
P P K ω
2H m e D r

DE POTENCIA (PSS)
Estabilizador dual
Las señales de potencia elétrica y velocidad son
usadas para obtener la potencia acelerante
ω 
1
2H
 P
m
 P
e

DE POTENCIA (PSS)
Estabilizador dual
DE POTENCIA (PSS)
Obtención de la potencia acelerante (estructura)

1 1 1 T1 T1 sT1
Δw 
2Hs
(Pm  Pe)  2Hs
Pm 
2Hs
Pe  Δw  2H(1 + sT1)
Pm 
2H(1 + sT1)
Pe 
(1 + sT1)
Δw
T1 T1 sT1
( Pm)F1(s)  ( Pe  Dw)F1(s)
2 H( 1+sT1 ) 2 H( 1+sT1 ) ( 1+sT1 )
( 1  s 4Trr )
G (s) 
f ( 1  sTrr )4
sT1 1+4Trrs
GfW(s) + +
4
1+sT1 + (1+Trrs) -
Pe
GfP(s) T1/2H
1+sT1
DE POTENCIA (PSS)
Compensaciones adelanto-atraso
1+sT3 1+sT5 1+sT7 K ESP sT2

1+sT4 1+sT6 1+sT8 1+sT2
normalmente hay necesidad de sólo dos bloques de adelanto;

en algunos casos, con frecuencias de oscilación muy bajas, se puede usar el
tercer bloque como atraso;
el según reset tiene sus parámetros (ganancia y constante de tempo), variables
con control a través de funciones no-lineales;
en la salida, un limitador estático previene sobre excursiones.
DE POTENCIA (PSS)
Característica no-lineales
Bloqueo y re-conexión
Variación de Ganancia por

nivel de potencia
DE POTENCIA (PSS)
Reset No-Lineal

Vta Vt alta: Banda de operación normal < pu 1 1,1 1,2
Vt alta – reset: Banda de operación normal < pu 1 1,05 1,2
Vt sobre pu 0 0,05 0,1
Vt sub pu -0,1 -0,05 0
Vtb
DE POTENCIA (PSS)
Vt baixa: Faixa de operação normal >
Vt baja – reset: Banda de operación normal >
pu
pu
0,9
0,9
0,9
0,95
1
1
TDPU2 Retardo ON s 0 2 10
SP Salída positiva pu 0 0,02 10
SN Salída negativa pu -10 -0,02 0
Retardo OFF s 0 0,1 10
Salída Reset Pos pu 0 0,05 10
Retardo Reset s 0 0,5 10
T2 Reset s 0 3 9,99
Reset T2 – no lineal s 0 0,5 9,99
Pemax Banda de reducción de ganancia del ESP pu 0 0 1
Pemin Banda de reducción de ganancia del ESP pu 0 0 1
K2 Ganancia ESP reducido 0 0 99,99
K1 Ganancia ESP 0 15 99,99
M Constante de inercia (M=2H) s 0 12,24 40
T1 Reset (wash out ) Tw1 s 0 3 9,99
Tr Filtro rastreador de rampa s 0 0,1 9,99
T3 Compensador – Avanzo 1 s 0 0,15 9,99
T4 Compensador – Atraso 1 s 0 0,02 9,99
Lmax Límite Superior pu 0 0,1 0,3
Lmin Límite Inferior pu -0,7 -0,1 0
Tfw Constante de tiempo Medición de frecuencia s - -
Tp Constante de tiempo Medición de potencia s - -
Tv Constante de tiempo Medición de tensión s - -
SA Banda Normal – Salida ESP < pu - -
SB Banda Normal – Salida ESP > pu - -
DE POTENCIA (PSS)
Las características no-lineales son esenciales para sistemas que

operan en condiciones degradadas también.
El reset no-lineal, por ejemplo, evita que el estabilizado se mantenga

en saturación por tiempo excesivo, garantizando una acción
amortiguadora más efectiva.
DE POTENCIA (PSS)
Problemas típicos
Amplificación de las oscilaciones de presión/potencia provenientes de

la cavitación principalmente en turbinas Francis.
Variación acentuada de la potencia reactiva en las tomadas de carga

activa, por acción de Reguladores de Velocidad pobremente
amortiguados, por la acción del operador o del control de carga y
frecuencia, CCF.
Interacción con modos lentos del Regulador de Velocidad, debido a

ciclos límites provenientes de descansos o zonas muertas en las
válvulas de comando de los servomotores.
DE POTENCIA (PSS)
Problemas típicos
Refuerzo de sobre tensiones en situaciones de sub-frecuencia ante el

alivio de grandes bloques de carga.
Disminución de la amortiguación de modos con frecuencia mucho más

elevada que el modo local, debido a las singularidades existentes en
las propias mallas de control de voltaje.
DE POTENCIA (PSS)
Frecuencias principales de oscilación
modos inter-áreas: en la faja de 0,1 a 0,8Hz, son oscilaciones de
máquinas coherentes de una área contra máquinas de otras áreas
modos locales: en la faja de 0,8 a 1,2Hz, son oscilaciones verificadas

entre la central y el sistema.
modos intra-planta: en la faja de 1,2 a 2,0Hz, son oscilaciones entre las

máquinas de una misma planta.
modo de la excitatriz: asociado a la malla de control de voltaje, ésta

normalmente en la faja de 2,0 a 8,0Hz.
DE POTENCIA (PSS)
Estabilizador derivado de la potencia de aceleración
Con ajustes adecuados, es la solución para los problemas.
Tiene robustez comprobada tanto para variaciones de carga cuanto de

topología del sistema, haciendo con que la adaptabilidad no sea
necesaria
Es eficiente, generando torque amortiguador, en una banda ancha de

frecuencias (típicamente 0,1 - 2,0Hz), permitiendo - si el regulador esta
bien ajustado - Ganancias elevadas sin degradación excesiva del modo
de la excitatriz.
DE POTENCIA (PSS)
Estabilizador derivado de la potencia de aceleración
• tiene un buen rechazo a los modos inherentes al control de velocidad

(esencialmente las variaciones de potencia mecánica)
• en la operación no interfiere como otros estabilizadores (el de potencia

eléctrica produce cambios significativos en el reactivo durante las
tomadas de carga activa)
• es de ajuste relativamente sencillo si la gente toma las medidas

adecuadas a cada instalación.
EQUIPOS DE DES-EXCITACIÓN Y
LIMITADOR DE SOBREVOLTAJES
Crowbar
Resistencia
de descarga
La unidad de des-excitación constituye un sistema de seguridad

independiente del puente de tiristores y del regulador.
En las paradas operacionales del generador, el puente de tiristores

cambia dispara en su ángulo máximo (150°) para aplicar voltaje
negativo y reducir la corriente de campo, y con un cierto retardo
abre el contactor de des-excitación sin carga, con lo cual reduce el
deterioro de los contactos.
En un disparo por protección, el interruptor de campo se abre

inmediatamente y el campo es des-excitado por la resistencia de
des-excitación no lineal.
El interruptor de campo es especial, con dos contactos principales y

un contacto de descarga de operación traslapada. La bobina de
disparo es accionadoapor cualquier señal de disparo, interrumpiendo
de forma inmediata el suministro de CD, y el contacto de descarga
conecta la resistencia al rotor sin interrumpir el circuito.
La resistencia de descarga del campo tiene característica no lineal y

esta hecha de carburo de silicio (SiC). Este material no es afectado
por envejecimiento, por lo que sus características no cambian y su
vida útil es ilimitada. Esto lo hace muy recomendable para disipar
(descargar) grandes cantidades de energía de forma confiable y
segura.
Este circuito limitador de sobrevoltajes (Crowbar) protege al rotor

contra sobrevoltaje de cualquier polaridad, los cuales son causados
por fallas en el generador.
Este circuito consiste de dos tiristores antiparalelo y una unidad de

supervisión, los tiristores son controlados por módulos de disparo. Si
el voltaje de CD excede el nivel de disparo de uno de los módulos, el
correspondiente tiristor será excitado y conectará en corto circuito el
bus de CD mediante la resistencia de descarga de campo, la señal
de disparo del control de la excitación y del interruptor de campo es
iniciada por un relé de supervisión.
Des-excitación con o sin CROWBAR

Resistencia de descarga no lineal

Desexcitación con resistencia lineal y con resistencia no lineal

PUENTE DE TIRISTORES
Principio de funcionamiento de un tiristor

Principio de funcionamiento de un tiristor

Puente de tiristores de onda completa

Control del puente de tiristores
• El puente Rectificador Trifásico Consiste de 6 tiristores, por lo que

se deben generar 6 pulsos de compuerta, la separación entre
pulsos es 60° eléctricos.
• El punto natural de disparo se localiza a 30° del cruce por cero del
correspondiente voltaje de fase. Durante la operación como
rectificador (ángulo de disparo = 0° a 90°), se generan pulsos
dobles con una separación de 60°, es decir que para conmutación
los dos tiristores que deben conducir siempre reciben un pulso de
disparo al mismo tiempo.

Control del
puente de
tiristores
Diferentes ángulos de disparo
Diferentes ángulos de disparo
Forma de onda de voltaje
PUENTEdel puente
DE TIRISTORES
Forma de onda de voltaje con unDE
PUENTE tiristor abierto
TIRISTORES
Fusibles de protección
Red de snubber
Puentes redundantes
Simbología adoptada
EF DISEÑO DE UN REGULADOR
Tensión de campo en la línea del entrehierro para VT(1PU)
EF0 Tensión de campo del generador a vacío
EFL Tensión de campo del generador en carga nominal
EFOL Tensión de campo del generador con sobre carga de 5%
EFP Tensión de campo para pré-excitación
EI Corriente de campo en la línea del entrehierro para VT(1PU)
EI0 Corriente de campo del generador a vacío
EIL Corriente de campo del generador en carga nominal
EIOL Corriente de campo del generador con sobre carga de 5%
EIP Corriente de campo para pré-excitación
EITECHO Corriente de techo del Sistema de Excitación
I´CC Corriente nominal de apertura a V´
i2 t Integral de interrupción
ICC Corriente nominal de apertura a VCC
Ichd Corriente nominal de cierre a V´
IN Corriente nominal
IRMS Corriente eficaz por el semiconductor
ITAV Corriente promedia por el semiconductor
LFD Inductancia del campo
P Potencia térmica transferida al ambiente
RCA Resistencia térmica cápsula-ambiente
RCD Resistencia térmica cápsula-disipador
DISEÑO DE UN REGULADOR
Simbología adoptada
RFD Resistencia de campo
RJA Resistencia térmica juntura-ambiente
RJC Resistencia térmica juntura-cápsula
rt Resistencia diferencial
T´del Constante de tiempo transitoria de eje directo
TA Temperatura ambiente
TC Temperatura de la cápsula del semiconductor
TD Temperatura del disipador
TJ Temperatura de la juntura del semiconductor
V´ Tensión nominal de corta duración
VCC Máxima tensión nominal de interrupción
VN Tensión nominal
VRRM Tensión máxima repetitiva reversa del semiconductor
VSEC Tensión RMS del secundario del transformador
VT(1PU) Tensión terminal nominal del generador
VT(TO) Tensión mínima de conducción
VTECHO Tensión de techo del sistema de excitación
WFD Energía acumulada en el campo de la máquina sincrónica
Xd Reactancia sincrónica (saturada) del generador
X´d Reactancia transitoria del generador
DISEÑO
Ejemplo de datos DE UN
requeridos REGULADOR
del generador
Item Valor Unidad
Potencia 21 MW
Tensión Nominal 6,9 KV
Corriente Nominal 1774 A
Frecuencia Nominal 60 Hz
Velocidad Nominal 300 rpm
Factor de potencia 0,85 -
Corriente de campo línea del entrehierro (curva de saturación) 235 A
Tensión de campo línea del entrehierro 101,52 V
Corriente de campo vazio (curva de saturación) 285 A
Corriente de campo máxima 520 A
Tensión de campo nominal 250 V
Resistencia de campo 0,432 R
Xd 94 %
Xd’ 34,5 %
Xd’’ 23,6 %
X2 21,7 %
X0 12 %
Td’ 1,55 s
Td’’ 0,45 s
T’do (calculado por T'do = T'd*(Xd/X'd) 4,22 s
Número de polos 24
PUESTA EN SERVICIO
Mallas de control de un regulador

PUESTA EN SERVICIO
Parámetro Valores Típico Observación

Ganancia proporcional de la malla de control de
Kav 100 a 250 200
tensión en vacío
T1v 0,1 a 10 1 Avance de la malla de control de tensión en vacío
T2v 10 a 30 20 Atraso de la malla de control de tensión en vacío

Kev 100 a 250 200
corriente en vacío
T3v 0,1 a 10 1 Avance de la malla de control de corriente en vacío
T4v 10 a 30 20 Atraso de la malla de control de corriente en vacío
Valores típicos de un regulador

PUESTA EN SERVICIO
Malla de control del Limitador V/Hz

PUESTA EN SERVICIO

1.05 a 1.5
Ref V/Hz 1.10 Valor del ajuste del limitador de Volts/Hertz
pu
Kp 0.1 a 10 0,1 Ganancia proporcional del limitador de Volts/Hertz
Ki 0.1 a 10 0,2 Ganancia integral del limitador de Volts/Hertz
Valores típicos de un limitador V/Hz

PUESTA EN SERVICIO
Malla de control del limitador

de máxima corriente de campo
PUESTA EN SERVICIO

Ref I Térm ico 0a4 “X” Referencia de corriente térmica
Ref_IpicoCarga 0a4 “X” Referencia para corriente pico en vacío
Ref_Ipicovacio 0a2 1,2 Referencia para corriente pico en carga
Ki Térm ico 0 a 10 1 Ganancia integral Ki térmico
Lim SupItérm ico 0a4 “X” Limite superior para Ki térmico
Kp 0 a 10 0,1 Ganancia proporcional de la malla del limitador
Ki 0 a 20 0,2 Ganancia integral de la malla del limitador
Valores típoicos para el limitador de

máxima corriente de campo
PUESTA EN SERVICIO
4.1. Compensador de reactivos
Regulación de barras de alta y baja

PUESTA EN SERVICIO
4.1. Compensador de reactivos
Ganancia positiva para acople de máquinas por las barras

de alto voltaje. Se ajusta para compensar el 50% de la
reactancia del transformador elevador
Ganancia negativa para acople de máquinas por las barras
de bajo voltaje. Se ajuste no debe ser inferior a 3%
Puede ser derivado de la corriente activa y reactiva
PUESTA EN SERVICIO
4.2. Ajuste de las mallas de regulación

PUESTA EN SERVICIO

Kac 150 a 250 200
tensión
T1c 0,1 a 10 1 Avance de la malla de control de tensión
T2c 10 a 30 20 Atraso de la malla de control de tensión

Kec 150 a 250 200
corriente
T3c 0,1 a 10 1 Avance de la malla de control de corriente
T4c 10 a 30 20 Atraso de la malla de control de corriente

Ganancia proporcional de la malla de potencia
Kq 150 a 250 200
reactiva
T7 0,1 a 10 1 Avance de la malla de potencia reactiva
T8 10 a 30 20 Atraso de la malla de potencia reactiva
Valores típicos
PUESTA EN SERVICIO

Kb 1a2 1
tensión en vacío
T5 0,1 a 10 0.01 Avance de la malla de control de tensión en vacío
T6 10 a 30 0.01 Atraso de la malla de control de tensión en vacío
Valores típicos-compensador excitatriz

Regulador de Voltaje

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OBJETIVOS

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b) Identificar las mallas de control y su funcionalidad

c) Determinar los aspectos fundamentales de modelamiento

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b) Mantener la voltaje terminal dentro de los límites aceptables

c) Propiciar una excitación rápida en la partida de la máquina

d) Responder, con desempeño adecuado, a los comandos del

e) Poseer razonable velocidad de respuesta de manera a corregir

f) Mantener el voltaje de campo en valores óptimos para el buen

g) Aplicar voltajes positivos o negativos al campo, en valor

h) Compensar en parte la caída de voltaje en la reactancia del

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