UNIVERSIDAD NACIONAL Optaciano Vasquez

“SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

CURSO: FISICA I
DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS
AUTOR: Mag. Optaciano L. Vásquez García

HUARAZ - PERÚ
2010
 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA
Posición del centro de Masa
• Consideremos un sistema compuesto por partículas
de masa m1, m2, ….. Mn cuyas posiciones respecto a
un observador inercial son r1 ; r2 ; r3 ;.......ri ;.......rn
• El centro de masas se define como
m1r1  m2 r2  .....  mi ri  ...  mn rn
rCM 
m1  m2  .....  mi  ....  mn
n

m r i i
1 n
rCM  i 1
n
 m r i i

m
M i 1
i
i 1

Optaciano Vasquez
 Ejemplo
• Localice el centro de masa para el sistema
mostrado
 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA
Velocidad del centro de Masa
• Si las partículas tienen velocidades
v1 ; v2 ; v3 ;.......vi ;.......vn

• La velocidad del centro de masa se obtiene derivando

la ecuación del centro de masa respecto del tiempo
drCM d  1 n
 1 n
dri 1 n
vCM 
dt
 
dt  M

i 1
mi ri  
 M

i 1
mi
dt M
 m v
i 1
i i

Optaciano Vasquez
 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA
Momento lieal de un sistema de Particulas
• Sabemos que el momento lineal es igual al producto
de la masa por la velocidad entonces el momento de
la i-ésima partícula será
pi  mi vi
• Entonces el momento lineal del sistema será
n
1 P
vCM 
M

i 1
pi 
M
 P  M vCM

donde
n
P  p1  p2  .....  pi  .....  p1   pi
i 1

Optaciano Vasquez
 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA
Aceleración de un sistema de Particulas
 La aceleración del centro de masa de un sistema se
obtiene derivando la velocidad del CM, es decir
dvCM d  1 n

aCM 
dt
 
dt  M

i 1
mi vi 

1 n
aCM  
M i 1
mi ai

n
MaCM   mi ai
i 1

Optaciano Vasquez
 Ejemplos de Movimiento de CM

Optaciano Vasquez
 EJEMPLO
• Las tres partículas de un sistema se mueven en el
plano xy. En cierto instante las posiciones y las
acelereaciones de las partículas se muestran en la
figura. Para este instante determine: (a)las
coordenadas del centro de masa del sistema y (b) la
aceleración del centro de masa del sistema
 SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA
UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
• La segunda ley para una partícula será
n
Fi   f ij  mi ai
j 1

 
n
ri  Fi   ri  f ij  ri  mi ai
j 1

Fi  fuerza externa f ij  fuerza interna

mi ai  fuerza efectiva

El sistema de fuerzas
externas e internas
actuando sobre un
sistema es equivalente
al sistema de fuerzas
efectivas
Optaciano Vasquez
 SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA
UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
• Sumando para todas las partículas,
n  n n  n 
 i   ij  i i
F  f  m a
i 1 i 1 j 1 i 1

  
  
n n n  n  
 i i   i ij  i i i 
r  F  r  f   r  m a
i 1 i 1 j 1 i 1

• De acuerdo con la tercera ley de

Newton las suma de las fuerza
internas se anulan de igual foma el
par de dichas fuerzas
 
 Fi   mi ai
 
r F 
 i i  i i i
  r

 m

a

• El sistema de furzas externas y el

sistema de fuerzas efectivas son
14 - 10
equipolentes o equivalentes
Optaciano Vasquez
 Ejemplo
• Las tres partículas de un sistema se mueven en el
plano xy. En el instante que se muestra, sobre las
partículas actúan la fuerzas indicadas. Para este
instante, determine: (a) las coordenadas del centro
de masa del sistema y (b) la aceleración del centro
de masa del sistema
 MOMENTUM ANGULAR DE UN
SISTEMA DE PARTÍCULAS
• Hemos definido el momento
angular como el producto
vectorial.

HO  r  mV
• Su dirección es perpendicular
al plano de r y mv
• Su magnitud está dado por

H O  rmV sin 
H O  rmv  mr  2

Optaciano Vasquez
 MOMENTUM ANGULAR DE UN
SISTEMA DE PARTÍCULAS
• Su componentes vectoriales • La suma de
se determinan del momentos respecto
determinante  de O es igual a la
 

i j k razón de cambio del
HO  x y z momento angular
mv x mv y mvz
• Derivando respecto del
tiempo al momento angular
HO 
d
dt
 
r  mV  r  mV  r  mV

 V  mV  r  ma  r   F
0  F

HO   M O
Optaciano Vasquez
 MOMENTO ANGULAR DE UN
SISTEMA DE PARTÍCULAS
• Consideremos un sistema • Derivando respecto
formado por dos partículas y del tiempo
después se generaliza dH O d (r1 x p1 ) d (r2 x p2 )
 
• Cada partícula está sometida a dt dt dt
fuerzas externas e internas dH O
 M 1,O  M 1,O
dt
• El momento angular de cada
una de ellas será

H1  r1 x p1 y H2  r2 x p2
• El momento del sistema será

HO  H1  H2  r1 x p1  r2 x p2
Optaciano Vasquez
 MOMENTO ANGULAR DE UN
SISTEMA DE PARTÍCULAS
• Por otro lado los momentos son • Generalizando para n
M 1,O  r1 x( F1  F12 ) partículas, se tiene

M 2,O  r2 x( F2  F21 ) d ( H O )tot n

  M i ,ex
dt i 1
• El momento total será
M O  r1 xF1  r1 xF12  r2 xF2  rxF21 )
M O  r1 xF1  r2 xF2  (r1  r2 ) xF12
M O  r1 xF1  r2 xF2

• Los momentos de las fuerzas

internas se cancelan. Entonces
dH O
 M 1,ex  M 2,ex
Optaciano Vasquez dt
 CONSERVACIÓN DEL MOMENTO
LINEAL Y ANGULAR
• Si sobre un sistema no • Si sobre un sistema no
actúan fuerzas externas o si actúan fuerzas externas
la resultante de todas las o si la resultante de
fuerzas externas es nula, se todas las fuerzas
conserva el momento lineal externas es nula, se
del sistema. Es decir conserva el omento
lineal del sistema
n
P   pi  Cte
n
d ( H O )tot
  M i ,ex  0
i 1 dt i 1

H O  Cons tan te

Optaciano Vasquez
 Ejemplo
• Un proyectil de 10 kg se está moviendo con una
velocidad de 30 m/s cuando este explota en dos
fragmentos de 2,5 kg y 7,5 kg. Inmediatamente
después de la explosión los fragmentos viajan
según las direcciones que se indica θA = 45° y θB
= 30°. Determine la velocidad de cada fragmento
 Solución
• Se escribe las componentes de la
• Debido a que no existen fuerzas
ecuación de conservación del
externas , el momentum lineal se
momento lineal.
conserva   
m A v A  mB v B  mv0
2.5vA  7.5vB  10v0
componente x:

2.5v A cos 45  7.5v B cos 30  1030

componente y:
y
2.5v A sin 45  7.5v B sin 30  0
x
• Resolviendo simultaneamente las
ecuaciones

14 - 18
v A  62.1 m/s v B  29.3 m s
 ENERGÍA CINÉTICA DE UN SISTEMA
• Consideremos un sistema formado por dos partículas de
masas m1 y m2 sometidas a las fuerzas mostradas y
moviéndose en la trayectorias C1 y C2
• Las ecuaciones de movimiento serán

m1a1  F1  F12
m2 a2  F2  F21

Optaciano Vasquez
 ENERGÍA CINÉTICA DE UN SISTEMA
• Multiplicando las ecuaciones por los desplazamientos
correspondientes se tiene
m1a1.dr1  F1.dr1  F12 .dr1
m2 a2 .dr2  F2 .dr2  F21.dr2
• Sumando dichas ecuaciones y recordando que F12  F21

m1a1.dr1  m2 a2 .dr2  F1.dr1  F2 .dr2  F12 .(dr1  dr2 )

m1v1dv1  m2 v2 dv2  F1.dr1  F2 .dr2  F12 .dr12
• Integrando desde se tiene
 F .dr  F .dr   
v1 v2 B B

v10
m1v1dv1   m2v2 dv2  
v20 A 1 1 2 2 A
F12 .dr12

1 1 2 1 1 2 
 m v
1 1
2
 m v 
2 2   m v 2
1 1,0  m 2 2,0   U ext  U int
v
2 2  2 2 
Optaciano Vasquez T f  Ti  U ext  U int
 CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA DE
UN SISTEMA
• Si las fuerzas internas son conservativas, se les puede
asociar una función potencial dependiente de la posición
de las partículas, entonces el trabajo interno se escribe
B
U int   F12 .dr12  V12,0  V12
A

• Las cantidades V12,0 y V12, son las energías potenciales

internas inicial y final. Entonces al remplazar esta ecuación
en el principio trabajo - energía cinética se tiene
T f  Ti  Wext  V12,0  V12
(T f  V12 )  (Ti  V12,0 )  U ext
• La energía propia del sistema (ε) es la suma de las
energías cinéticas respecto a un observador inercial más la
energía interna
1 1
  T f  V12  m1v1  m2v2  V12
2 2

Optaciano Vasquez
2 2
 CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA DE
UN SISTEMA
• Si en lugar de dos partículas tenemos n de ellas se tiene, la
energía propia se escribe
1
E  T f  V12   mi vi2   Vij
todas las 2 Todos los
• Donde partículas pares

1 1 1 1 1
T  
todas las 2
mi vi2  m1v12  m2v22  ...  mi vi2  .....  mn vn2
2 2 2 2
partículas

V12  
Todos los
Vij  V12  V13  .......  V23  .....
pares

• Entonces el cambio en la energía propia es igual al trabajo

externo, esto es

E f  Ei  U ex
Optaciano Vasquez
 CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA DE
UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
• Por otro lado si el sistema se encuentra aislado, el trabao
externo es nulo y como tal la energía propia permanece
constante  
final inicial
• Por otro lado si las fuerzas externas también son
conservativas, entonces se pueden expresar también como
una función potencial, es decir
U ex  Vo ,ext  Vext
• La variación de energía propia del sistema será
 f   i  U ex  Vo ,ext  Vext
• La energía total permanece constante y se puede escribir

E    Vex  T  Vint  Vext

Optaciano Vasquez
 EJEMPLO 01
Los bloques A y B están unidos por un cable que pasa a
través de dos poleas de masa despreciable, como se
muestra en la figura. El coeficiente de fricción cinético
entre el bloque A y el plano inclinado es 0,40. Si la velcidad
inicial de A es 8 pies/s descendiendo por el plano.
Determine el desplazamiento sA del bloque A antes que el
sistema alacance alcance el reposo.

Optaciano Vasquez
 Solución 01
• Cinemática de movimiento dependiente
s A  2 sB  L (1)
s A ,i  2 s B ,i  s A , f  2 s B , f
[ s A, f  s A,i ]  2[ sB , f  sB ,i ]  0
s A  2sB  0
s A  2 sB (2)
Derivando la ecuación (1)
v A  2vB  0 (3)

• Se aplica la segunda ley de Newton en

dirección y para determinar la reacción
normal y después la fricción
 Fy  maA, y  0  N A  W cos 20
 Fk  k N A  0, 4(10cos 20)  3, 759lb
 Solución
• Se aplica el principio trabajo. Energía cinética para
un sistema de partículas

T f  Ti  (U i  f )ext  (U i  f )int
1 WA 2 WB 2 
0  v A ,i  vB ,i   (WA sen20) s A  FA s A  WB sB 
2 g g 
1  8 2  s A 
 10(8)  6( )   (10sen20) s A  3, 759 s A  6(
2
)
64, 4  2   2 
s A  3, 42 pies
 Ejemplo 02
• Los dos collarines A y B que se muestran en la figura se
deslizan sin fricción a lo largo de dos barras que se
encuentran en el mismo plano vertical y están a 1,2 m de
separación. La rigidez del resorte es k = 100 N/m y su
longitud libre es Lo = 1,2 m. Si el sistema se suelta desde
el reposo en la posición que se muestra, donde el resorte
se ha estirado a la longitud L1 = 1,8 m. determine la
máxima velocidad alcanzada por cada uno de los collarines
 Solución 02
• Se analiza el sistema formado por • Entonces se tiene
los dos collarines. Para ello se 12 vA2 , f  8 vB2 , f   1 100[0  0, 62 ]
traza el DCL en una posición 2 2 2

arbitrara. • Simplificando
• Aplicando el principio trabajo 6vA2 , f  4vB2 , f  18 (1)
energía cinética se tiene
T f  Ti  (U i  f )ext  (U i  f )int
T f  0  0  (U i  f )int
• La energía cinética inicial es nula
y el trabajo interno es el de la
fuerza elástica. Entonces
1 1 1
mAvA2 , f  mB vB2 , f   k[ f2   i2 ]
2 2 2

• Las deformaciones son

 i  L1  L0  1,8  1, 2  0, 6m
 f  L f  Lo  1, 2  1, 2  0
 Solución
• Principio I-p: En ausencia de
fuerzas externas en dirección
horizontal se conserva p
[ px ]inic  [ px ] final
mAv A,i  mB vB ,i  mAv A, f  mB vB , f
12v A, f  12vB ,. f  0 (2)

• Resolviendo simultáneamente las

ecuaciones (1) y (2), resulta

vA, f  1, 095 m / s

vB ,. f  1, 643 m / s
 Ejemplo 03
• El bloque A de 12 kg de la figura se suelta desde el reposo
en la parte superior de la cuña de 2 kg (posición 1).
Determine las velocidades de A y B cuando el bloque haya
llegado a la parte inferior de la cara inclinada de la cuña,
como se muestra en la figura B. Desprecie la fricción
 Solución
• En ausencia de fricción, la única
fuerza que realiza trabajo es el peso. • Resolviendo las
Por lo tanto se conserva la energía ecuaciones se
V1  T1  V2  T2 tiene
1 1
m gh  0  0  m (v ) 2  m (v ) 2
(vA, x ) 2  0,58m / s;
A A A, x 2 B B,x 2
2 2
(vA, y )2  2,34m / s
12 2
12(9,81)(0, 4)  (v A, x ) 22  (vB , x ) 22
2 2 (vB ) 2  3, 48m / s;
6(v A, x ) 22  (vB , x ) 22  47, 09 (vA / B ) 2  4, 69m / s

• Movimiento relativo de A respecto a B

(vA )2  (vA / B ) 2  (vB ) 2
(vA, x )2 iˆ  (vA, y ) 2 ˆj  (vA / B ) 2 cos 30iˆ  (vA / B ) 2 sen30 ˆj  (vB ) 2 iˆ
Igualando componentes
(v A, x ) 2  (v A / B ) 2 cos 30  (vB ) 2
(v A, y ) 2  (v A / B ) 2 sen30
 Ejemplo
• La bola B de masa mB cuelga de un hilo de longitud L
sujeto a un carro A, de masa mA que puede rodar
libremente por una pista horizontal lisa. Si la bola recibe
una velocidad horizontal v0 estando el carro en reposo.
Determine la velocidad de B cuando llega a su máxima
altura, (b) la máxima altura que h a la que sube B
• Las velocidades en la posición 1 y 2 son
v A,1  0 vB,1  v0
vB, 2  v A, 2  vB A, 2  v A, 2

• Cuando la bola B llega su su altura

máxima su velocidad relativa respecto al
soporte es nula.
• Aplicando la conservación del momento
lineal en dirección +x se tiene
mAv A,1  mB vB,1  mAv A,2  mBvB,2

mB v0  mA  mB  v A, 2

• Despejando la velocidad final de A

mB
v A, 2  vB,2  v0
m A  mB
 Solución
• Aplicando el principio de conservación de la energía
se tiene
T1  V1  T2  V2
Posición 1 - Energia V1  mA gl
potencial
Energía cinética: T1  2 mB v0
1 2

Posición 2 - Energía V2  mA gl  mB gh
potencial:
T2  12 m A  mB v 2A,2
Energía cinética:

1
2 mB v02  m A gl  12 m A  mB  v A2 , 2  m A gl  mB gh

2 2
v02 m A  mB v A, 2 v02 m A  mB  mB 
h     v0 
2g mB 2g 2g 2 g m B  m A  mB 

v02 mB v02 mA v02

h  h
2 g mA  mB 2 g m A  mB 2 g
 Ejemplo
• En una jugada de billar americano, la bola A se mueve
con una velocidad inicial v0 = v0 i cuando golpea a las
bolas B y C, que están en reposo una junto a la otra.
Suponiendo las superficies lisas y el choque
perfectamente elástico. Halle la velocidad final de cada
bola suponiendo que el trayecto de A (a) está
perfectamente centrado y que golpea a B y C
simultáneamente y (b) no esté perfectamente centrado y
golpee a B un poco antes que a C
Solución
 Ejemplo
• El par de bloques representado en la figura están
conectados mediante un hilo inextensible y sin peso. El
resorte tiene una constante k = 1200 N/m y una longitud
natural L0 = 30 cm. El rozamiento es despreciable. Si se
suelta el sistema a partir del reposo cuando x = 0,
determine: (a) la celeridad de los bloques cuando x = 10
cm y (b) El máximo desplazamiento xmax que alcanzará en
el ulterior movimiento
 Ejemplo
Los dos bloques representados en la figura están unidos
mediante un hilo inextensible y sin peso. Se sueltan,
partiendo del reposo, cuando el resorte está sin deformar.
Los coeficientes de rozamiento estático y cinético valen s
= 0,20 y k = 0,10, respectivamente, determine: (a) la
máxima velocidad de los bloques y el alargamiento que en
esa condición, sufre el resorte, (b) la máxima caída del
bloque de 25 N.
 Ejemplo
• Los bloques A y B están
unidos por un cable que
tiene una longitud de 6,5
m y pasa por una pequeña
polea lisa C. Si el sistema
se suelta desde el reposo
cuando xA = 4 m,
determine la velocidad de
A cuando B llega a la
posición que se muestra
por medio de líneas
interrumpidas. Desprecie
la fricción.
 Ejemplo
Los dos bloques mostrados en la figura están unidos
mediante un hilo inextensible y sin peso. La superficie
horizontal y el poste vertical carecen de rozamiento.
En la posición representada, el bloque de 10 N tiene
una velocidad de 1,5 m/s hacia la derecha. Determine
para el ulterior movimiento, la máxima distancia a la
cual asciende el bloque de 25 N
 Ejemplo
Una caja que tiene un peo W1 = 40 lb desliza hacia abajo
partiendo del reposo por una rampa lisa y después sobre la
superficie de un carrito de peso W2 = 20 lb. Determine la
rapidez del vagón en el instante en que la caja deje de
deslizar sobre el carro. Si alguien ata al carro a la rampa B
determine el impulso horizontal que ejercerá en C para
parar su movimiento. Desprecie la fricción y considere h =
15 pies
 Ejemplo
La chalana B tiene una masa de 15 Mg y soporta a un
automóvil que tiene una masa de 2 Mg. Si la chalana no
está unida al muelle P y alguien conduce el automóvil
d = 60 m hasta el otro lado para su desembarque.
Determine cuanto se aleja la chalana del muelle
justamente después que el auto se para. Desprecie la
resistencia del agua.
 Solución
• Sea v la velocidad del carro respecto a la chalana y vB la velocidad de
la chalana respecto a un observador fijo en la tierra (muelle).
Entonces en ausencia de fuerzas externas e la dirección x ya que se
deprecia el rozamiento del agua, considerando el sistema chalana +
auto como un sistema cerrado, se conserva el momentum lineal es
decir m v  m (v  v )  0
B B A B

mA
vB   v
mA  mB
• Por otro lado el movimiento del auto es uniforme
d
xA / B  vA / Bt  d  vt  v 
t
• El movimiento de la chalana será
 mA  mA d
S B  vBt     v t  [ v]
 mA  mB  mA  mB v
mA d 2Mg (60m) 120
SB    m  7, 07m
mA  mB 2Mg  15Mg 17
• Los bloque A y B de 40 kg y 60 kg de masa
respectivamente, se encuentran localizados sobre una
superficie horizontal lisa y conectado entre ellos
mediante un resorte de constante K = 180 N/m, el cual
se encuentra deformado 2 m. Si el sistema se libera
desde el reposo, determine las velocidades de los
bloques cuando el resorte no está deformado
 Ejemplo
• Dos semiesferas se encuentran unidas mediante una
cuerda que mantiene a un muelle bajo compresión(el
muelle no esta sujeto a las semiesferas). La energía
potencial del muelle comprimido es 120 J y el conjunto
posee una velocidad vo de módulo vo = 8 m/s. sabiendo
que la cuerda se corta cuando θ = 30° haciendo que las
semiesferas se separen, hallar la subsiguiente velcoidad
de cada semiesfera
• Dos automóviles chocan en el cruce, según se indica
en la figura. El auto A tiene una masa de 1000 kg y
una celeridad inicial vA = 25 km/h, mientras que el
auto B tiene una masa de 1500 kg. Si los autos
quedan enganchados y se mueven conjuntamente en
la dirección dada por el ángulo θ = 30º después del
choque, determine la celeridad vB que llevaba el auto
B antes de chocar.
 Ejemplo
• Un bloque de madera de 0,30 kg está unido a un
resorte de k = 7500 N/m como se muestra en la
figura. El bloque está en reposo sobre una superficie
horizontal rugosa (μk = 0,40) y recibe el impacto de
una bala de 0,030 kg que lleva una velocidad inicial
vi = 150 m/s. En el choque, la bala queda incrustada
en la madera. Determine: (a) la celeridad del
conjunto bloque-bala inmediatamente después del
choque, (b) la distancia que recorrerá el bloque antes
de detenerse.
 Ejemplo
• La esfera de a figura pesa 25 N, se suelta a partir del
reposo cuando θA = 60º , baja y choca contra la caja
B que pesa 50 N. Si la distancia del techo al centro de
la esfera es de 0,9 m, el coeficiente de restitución
vale 0,8 en este choque y el coeficiente de
rozamiento entre caja y suelo vale 0,3, determine: (a)
la velocidad de la caja inmediatamente después del
choque, (b) la distancia que recorre la caja antes de
detenerse.
 Ejemplo
• Una bala de 20 g disparada sobre un bloque de
madera de 4 kg suspendido de las cuerdas AC y BD
penetra en el bloque por el punto E, equidistante de
de C y D, sin tocar la cuerda BD. Determine: (a) la
máxima altura a la que subirá el bloque con la bala
incrustada después dl impacto, (b) el impulso total
que durante éste ejercen ambas cuerdas sobre el
bloque.
 Ejemplo
• Al seleccionar el mazo de un martinete
se desea que en cada golpe el mazo
ceda toda su energía cinética. Es decir,
la velocidad del mazo inmediatamente
después del choque debe ser nula. Los
pilotes que trabajan son de 300 kg cada
uno y la experiencia indica que el
coeficiente de restitución será 0,3
aproximadamente. ¿Cuál debería ser la
masa del mazo?. Calcular la velocidad v
del pilote inmediatamente después del
choque si cae el mazo sobre el pilote
desde una altura de 4 m. Calcular
también la pérdida de energía Δ E en
cada golpe.
 Ejemplo
• La bola se suelta en la posición Ay cae sobre el plano
inclinado desde una altura de 0,75 m. Si en el choque
el coeficiente de restitución es e = 0,85. Determine el
alcance medido plano abajo
Ejemplo
Ejemplo