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93ES MONO 3 Navier Stokes PDF
93ES MONO 3 Navier Stokes PDF
Xavier Mora
Núm. 93 MÈTODE 67
MONOGRÁFICO
Los problemas del milenio
segunda ley de Newton combinada con la ley de la gravi- lar mediante las que hoy conocemos como «ecuaciones
tación universal. Según estas leyes, el movimiento de los de Navier-Stokes». En notación vectorial se pueden es-
astros no puede ser cualquiera, sino que la aceleración de cribir así:
cada astro –la segunda derivada temporal de su posición– ∂u/∂t
∂u/∂t =
= ννν ∆u∆u − − (u(u ·∇)
·∇) u u++ ∇p,
∇p, (1)
(1)
∂u/∂t
∂u/∂t = = ν ∆u ∆u − (u ·∇)
− (u ·∇) u u++ ∇p,
∇p, (1)
(1)
queda determinada por las posiciones de todos los otros ∇·
∇· u
u == 0,
0, (2)
(2)
en relación con él. Tal como mostró Newton, este hecho ∇·
∇· u u == 0, 0, (2)
(2)
u| = 0, (3)
permite calcular cómo irán variando las velocidades y u|∂Ω = = 0, 0, (3)
∂Ω
u|
u|∂Ω (3)
∂Ω = 0, (3)
posiciones de todos los astros, siempre que conozcamos u|
u| t=0 == u
u 0 .. (4)
(4)
u| t=0 = u0 . 0 (4)
los valores iniciales de estas mismas variables. t=0 = u0 .
u|t=0 (4)
La extensión de estas ideas al caso de un fluido no En principio hay dos incógnitas, la velocidad u y la
es trivial. De entrada, hay que decidir si modelamos el presión p, que son 1
funciones de la posición x y del tiem-
u22 dV
fluido como un continuo ininterrumpido, o bien lo con- po t. La posición1212 x recorre
1
u22 dV toda la región Ω ocupada por
2 Ωu dV
sideramos compuesto de un gran número de partículas el fluido. El tiempo 2 Ωu
Ω
Ω
t avanza
dV desde 0 hacia +∞. Para ser
separadas. Aquí nos limitaremos a la primera vía, que es exactos, todos los términos de la ecuación 1 salvo el últi-
la más clásica y por otro lado es el escenario en el que1
se mo habrían de
aparecer multiplicados
t por la densidad del
u(t)22 dV + ν ttt
|∇u|22 dV dt = 11 u22 dV. (5)
sitúa el tema de este artículo. 1
2
1 u(t) 2 dV + ν |∇u|
2 dV + ν 0 Ω |∇u|2 dV dt = 1
fluido,
2 dV pero
dt = de2 ahora
1 en adelante
u2020 dV. (5) su-
2 Ω u(t) 2 Ωu dV. (5)
2
1 2
Las ecuaciones de movimiento u(t) dV + ν |∇u| pondremos
dV dt = que esta
u00 esdV.la misma
(5) en
James Stuart
2 Ω 0 Ω 2 Ω
Ω 0 Ω Ω
de un fluido fueron obtenidas por todas partes y que las unidades se
Ω 0 Ω Ω
«ES NATURAL PREGUNTARSE
Leonhard Euler a mediados del si-
han escogido de forma que su valor
2 dV ≤ u2
2 2
glo xviii. En el fondo, no hizo sino SI TAL VEZ EXISTE ALGÚN u(t)
u(t) 2 dV ≤ sea 1. Existe
u 0 dV
2 dV también un parámetro,
Ω u(t)
u(t)2 dV dV ≤ ≤ Ω u200 dV
Ω u0 dV
aplicar el principio de conserva- LÍMITE INTRÍNSECO Ω EN
Ω
Ω ν, queΩ varía según el fluido y cuanti-
Ω
ción de la masa y la segunda ley de LA ANTELACIÓN CON fica su grado de viscosidad. El resto
tt
Newton a una colección bastante LA QUE SE PUEDEN
tt
|∇u| de2 la notación es habitual en cálcu-
rica de partes materiales del flui- |∇u|
Ω |∇u|
lo 2 vectorial:
2 dV dt
dV dt ∇ = (∂/∂x,∂/∂y,∂/∂z)
HACER PREDICCIONES00 Ω |∇u|2 dV dV dt dt
do. Una parte material la podemos 0
0
Ω
Ω es el operador gradiente, el cual
identificar con la región del espacio EN EL CAMPO DE LA
utilizamos formalmente como un
tt
que ocupa en un determinado ins-
METEOROLOGÍA»
1
vector que podemos multiplicar es-
u(t)22 dV + ν tt |∇u|22 dV dt ≤ 11 u22 dV. (6)
tante. Pero al cabo de un momen- 1
2
1 u(t) 2 dV + ν |∇u|
2 dV + ν 0 Ω |∇u|2 dV dt ≤ 1 calarmente
2 dV dt ≤ por
2
1 otro;
u 0
2 en particular,
dV. (6)
2 Ω u(t) Ω u2
2
1 2 0 dV. (6)
to ocupará otra, que dependerá de 2 Ω u(t) dV + ν 0 Ω |∇u| dV dt ≤ 2 2 Ω u0 dV.
0 (6)
Ω 0 Ω Ω
Ω 0 Ω Ω
cómo se esté moviendo el fluido. Más concretamente,
t
Euler consideró partes materiales infinitesimales: para
ttt
u · ∇u · u dV dt,
cada instante de tiempo y alrededor de cada punto, con- u ·· ∇u∇u ·· u u dVdV dt,
Ωu dt,
sideraba la materia contenida en un ortoedro de aristas Ω u · ∇u · u dV dt,
0
0
0 Ω
0 Ω
infinitesimales dx, dy, dz. Eso le llevó hacia las ecuacio-
nes del movimiento en forma diferencial.
Las fuerzas que actúan sobre una parte material de
fluido se dividen en dos clases: las que actúan a distancia,
como la gravedad, y las que actúan por contacto con las
partes materiales contiguas, como la presión. Euler con-
sideró tanto la gravedad como la presión, pero no entró en
otra fuerza de contacto que es esencial, por ejemplo, para
deducir que el agua de nuestro recipiente cerrado tenderá
NASA Earth Observatory / Joshua Stevens
68 Núm. 93 MÈTODE
MONOGRÁFICO
Los problemas del milenio
■■ SOLUCIONES CLÁSICAS
La existencia y unicidad de soluciones de las ecuacio-
nes de Navier-Stokes dado el estado inicial se puede es-
tudiar mediante un procedimiento de aproximaciones
sucesivas: partiendo de una primera aproximación, po-
demos introducirla en el término no lineal de la ecua-
ción 1 –el que contiene (u·∇)u– y tratar de resolver la
ecuación resultante para obtener una nueva aproxima-
ción; hecho eso, podemos repetir el mismo proceso a
partir de esta, y así sucesivamente, con la esperanza de
acercarnos cada vez más a la solución exacta. A diferen-
cia de la ecuación 1, la que nos planteamos en cada paso
de esta iteración es lineal (no homogénea). Relacionado
con eso, su solución se puede expresar mediante una
A pesar de los notables progresos que se han alcanzado en me- combinación integral de ciertas soluciones especiales
teorología, no se pueden hacer predicciones con mucha antelación, que corresponden a impulsos puntuales e instantáneos.
incluso sobre fenómenos de gran intensidad y extensión. Arriba,
Siguiendo este camino, Oseen y Leray consiguieron
tornado anticiclónico en Simla, Colorado, en junio de 2015.
tratar, entre otros, el caso en que Ω es todo el espa-
cio, para el cual se pueden calcular explícitamente las
∇·u es la divergencia del campo vectorial u, y u·∇ es
soluciones especiales mencionadas. Prescindiendo de
el llamado operador de advección; finalmente, Δ es el
ciertos detalles técnicos, los resultados que obtuvieron
operador de Laplace Δ = ∇·∇.
son los siguientes:
Las ecuaciones 1 y 2 se tienen que cumplir en cual-
quier punto de la región Ω. En cambio, la ecuación 3 (a) Si el tiempo hasta el cual se pide una solución se
se refiere solo a la superficie ∂ Ω que limita Ω: para un limita a un valor bastante pequeño, entonces obtene-
fluido viscoso, la velocidad se debe anular en cualquier mos una solución y solo una.
punto de ∂u/∂t
esta superficie.
= ν ∆uEn −el (uespíritu
·∇) u de eliminar cier-
+ ∇p, (1) (b) En general la solución no se puede extender más
tas complicaciones a que da lugar la ecuación 3, a me- allá de un cierto tiempo T que puede ser finito o
∇· u = 0, (2)
nudo se considera también el caso en que Ω es todo el infinito y depende del estado inicial.
espacio, sinu|ninguna
∂Ω = 0,superficie límite. En este caso, se (3) (c) Si T es finito, entonces la solución desarrolla sin-
suele añadir, sin =
u|t=0 embargo,
u0 . alguna condición asintótica (4) gularidades cuando t se acerca a T; en otras palabras,
al infinito, o bien simplemente una condición de finitud existen puntos X de Ω tales que la velocidad toma
de la energía (cinética) total valores arbitrariamente grandes cuando nos acerca-
mos a (X, T).
2
De hecho, el método de aproximaciones sucesivas
1
2 u dV
sustituye las ecuaciones diferenciales 1–4 por una
Ω
(donde u denota la magnitud del vector u), o tal vez una ecuación integral. Esta ecuación permite ver que,
condición de periodicidad
t espacial en tresdirecciones mientras no aparecen singularidades, las soluciones
2 ortogonales;
1
u(t)2 dV + enνlo que sigue
|∇u|sobrentenderemos
2
dV dt = 12 u20que dV.hay(5) obtenidas son funciones regulares, es decir, infinita-
alguna condición u otra de este tipo, aunque no lo es- mente diferenciables, y cumplen las ecuaciones dife-
Ω 0 Ω Ω
t
1
2 u(t)2 dV + ν |∇u|2 dV dt ≤ 1
2 u20 dV. (6)
Ω 0 Ω Ω Núm. 93 MÈTODE 69
t
u · ∇u · u dV dt,
0 Ω
MONOGRÁFICO
Los problemas del milenio
M ètode
∂u/∂t
∂u/∂t==νν∆u (u·∇)
∆u−−(u ·∇)uu++∇p,
∇p, (1)
(1)
El cuarto de los problemas del milenio recibe el nombre de los
∇·
∇·uu==0,0, (2)
(2)
matemáticos Claude-Louis Henri Navier (1785-1836), a la izquierda,
y George Gabriel
u|u|∂Ω Stokes
∂Ω ==0,(1819-1903),
0, a la derecha. Como resultado
(3)
(3)
de sus investigaciones
∂u/∂t =quedó ν ∆u establecido
− (u ·∇) queuel+
movimiento
∇p, de un
(1)
u|u|
fluido viscoso et=0 ==uu0 .0 . en un recipiente cerrado e inmóvil
incompresible
t=0 (4)
(4)
M ètode
∇· umediante
se puede modelar = 0, las que hoy conocemos como «ecua- (2)
ciones de Navier-Stokes».
u|∂Ω = ν0,∆u − (u ·∇) u + ∇p,
∂u/∂t (1)
(3)
En cambio, en el caso tridimensional, la globalidad
multiplicando
u| uescalarmente
∇·t=0 = 0, u012.12 uu2la 2
dV dVecuación 1 por u e inte- (2)
(4) temporal de la solución tan solo se ha obtenido en el
grando poru|partes,
∂Ω = se0, obtiene
ΩΩ la llamada «igualdad de
(3) supuesto de que la energía y velocidades iniciales son
la energía»: lo bastante pequeñas, o que la viscosidad es lo bastante
u|t=0 =ttu01. (4)
2
grande.
11 22
|∇u| u2
2|∇u| dV 2dV 1 1 2 2
2 2 u(t)u(t) dVdV++νν Ω
dVdtdt== 2 2 uu0 0dV. dV. (5)(5)
ΩΩ 0 0 ΩΩ ΩΩ
■■ SINGULARIDADES Y TURBULENCIA
Sin embargo, elt
hecho ude que
una integral sea fi-
1 2
2 dV
1 nita no2 excluye la posibilidad
u(t) dV + ν 2 2|∇u| dVdedt
Ω 2 2que
2= el 1 integrando
u 2
dV. (5)Es interesante observar que, en la práctica, las dificul-
seΩ haga infinitoΩΩ
u(t)
u(t) dV
en0 algún
dV ≤≤ uu0 0dV dV 2
punto.ΩΩEn otras palabras,
0
la tades de predicción tienen lugar precisamente en con-
2
Ω Ω
desigualdad t diciones contrarias a las del resultado que acabamos de
1
u(t) 2
dV +ν |∇u| 2
dV dt = 1
u20 dV. (5) comentar; es decir, para velocidades grandes y viscosi-
2 2
Ω t
0 Ω
u(t)
t 2
dV ≤2 2dV 2
dV Ω dades pequeñas. En este sentido es bastante ilustrativo
Ω
|∇u|
|∇u| Ω
dVudt
0dt
el experimento de Osborne Reynolds, en 1883, sobre la
turbulencia, en el que se visualizan las evoluciones es-
0 0 ΩΩ
que se deduce de la ecuación
5 no basta
para obtener la
paciotemporales claramente impredecibles que tienen
globalidad de la
solución.
2 2
u(t)
t dV ≤ u 0 dV
Ω t
1 1 Dicho eso, en el caso bidimensional
2 2 dV dt (Ω ⊆ R la aco- lugar en estas condiciones.
dVdtdt≤≤ 12 12 uu20 )20dV.
t 2 Ω 2
u(t)2 2dV
dV++νν 0 Ω|∇u| |∇u|
|∇u| (6) Todo eso lleva a conjeturar que efectivamente las
2 2 u(t) dV dV. (6)
tación sobre
soluciones de las ecuaciones de Navier-Stokes podrían
ΩΩ 0 0 ΩΩ ΩΩ
t
|∇u| 2
dV dt desarrollar singularidades, las cuales estarían relacio-
t
tt0
≤dt,2 u0 dV. (6) nadas con las dificultades de predicción detallada de los
1 2 Ω 2 1 2
2
que
u(t) dV + ν
Ω también se deduce
uu·|∇u|
∇u· dV dt
0 Ω de la ecuación 5 permite
·∇u ·uudVdVdt, Ω llegar movimientos turbulentos.
a obtener la cota superior mencionada, garantizando Cuando menos, esta es la opinión que expresaron tan-
0 0 ΩΩ
t
1
2 así que
u(t) 2
ladVsolución
+ ν
t permanece
|∇u| 2
dV definida
dt ≤ 1
2parau tiempos
2
0 dV. (6) to Oseen como Leray y Ladyzhenskaya. Las citas que
arbitrariamente
Ω grandes,
0 Ω sea cual sea el estado
u · ∇u · u dV dt,
Ω inicial. siguen se pueden encontrar todas ellas en Mora (2008).
0 Ω
t
u · ∇u · u dV dt,
70 Núm. 93 MÈTODE
0 Ω
MONOGRÁFICO
Los problemas del milenio
Núm. 93 MÈTODE 71
MONOGRÁFICO
Los problemas del milenio
22 22
2 2 u(t)u(t)2dV
dV++ν ν |∇u|
|∇u| dV dVdtdt== 12 12 uu 0 0dV.
dV. (5)(5)
ΩΩ La forma en que
00 Ω Leray
Ω
había modificado ΩΩ las ecua-
ciones tenía la particularidad
1
2 u dVde que las soluciones
2
perturbadas cumplían
todas
Ω
ellas
la igualdad de la
energía (ecuación 5).u(t) 2Pese
u(t) dV2
dV ≤≤ el
a ello, 2sentido
uu 2
dV en que con-
Consideremos un recipiente cerrado e inmóvil que está totalmente
0 0dV lleno de agua. Supongamos que justo antes de cerrar el recipiente
vergen las subsucesiones
ΩΩ t mencionadas
ΩΩ es demasiado hemos puesto el agua en movimiento con una cierta fuerza. Supon-
1
2 débil para
2 garantizar
u(t) dV + ν que
|∇u| dV dt = 12 la
el 2 límite cumple
u20misma
dV. (5) gamos también que justo después de cerrar el recipiente supiése-
igualdad.
Ω Lo quesí0tque Ω se puede deducir, sin
Ω embargo, mos exactamente la magnitud y dirección de la velocidad del agua
es que las soluciones débiles 2obtenidas
dVdtdt cumplen la lla-
t
2 en cada punto. ¿Sería posible predecir los valores de estas mismas
|∇u|
|∇u| dV
mada «desigualdad 0 0deΩΩ la energía», donde el signo «=» variables para instantes futuros hasta que el agua estuviese prácti-
camente en reposo?
de la ecuación 5 es reemplazado
u(t) 2
dV ≤ por u20 «≤»:
dV
Ω Ω
tt
11 22 22 11 22
22 u(t)
u(t) dV
dV ++ν ν |∇u|
|∇u| dV
dV dt
dt≤ ≤ 2 2 uu0 0dV.
dV. (6)
(6) «LAS POSIBILIDADES DE PREDECIR
ΩΩ t
0 0 ΩΩ ΩΩ
|∇u|2 dV dt EL FUTURO DE UN SISTEMA MECÁNICO
Nótese que esta 0desigualdad
Ω no ha sido en absoluto
t SE BASAN EN LAS ECUACIONES DE
deducida de que ut sea solución en sentido débil. Y es
que no existe tal deducción.
uu · ∇u Cuando
· ∇u · menos,
· u dV dt,
u dV dt, el cami- MOVIMIENTO»
0 0 Ω t
1 no que hemos
u(t)2 dV +seguido para
|∇u|las
2 soluciones1 clásicas
dV dt ≤ 2 u20 dV.–los(6)
Ω
ν
cálculos de Stokes que hemos indicado en Ω el tercer
2
Ω 0 Ω
apartado– no es practicable, ya que pasa por la integral ■■ SOLUCIONES DÉBILES LOCALMENTE DISIPATIVAS
t Recuérdese que las soluciones regulares cumplen la
u · ∇u · u dV dt, ecuación 6 en forma de igualdad. Esta igualdad cuanti-
fica cómo va disminuyendo la energía a causa de la vis-
0 Ω
la cual no tiene sentido en las condiciones de poca re- cosidad. Por tanto, cuando pedimos que una solución
gularidad que supone la noción de solución débil. débil cumpla la desigualdad 6, lo que estamos dicien-
Ante ello, y ante la importancia que tiene la des- do es lo siguiente: si las singularidades conllevan una
igualdad de la energía, conviene introducir un nuevo desviación respecto a la igualdad de la energía, esta
concepto de solución que pida explícitamente el cum- desviación debe ir en la dirección de constituir una dis-
plimiento de esta desigualdad además de satisfacer la minución adicional de la energía.
ecuación en sentido débil. Estas son las que Leray lla- Esta restricción va en la línea del segundo principio
maba «soluciones turbulentas». En vez de eso, nosotros de la termodinámica, que en el contexto que nos ocupa
las llamaremos «soluciones globalmente disipativas». se refiere a la disipación de la energía cinética macros-
11
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