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Principios de Instrumentacic3b3n Sec3b1ales de Instrumentacic3b3n y Transmisores PDF
Principios de Instrumentacic3b3n Sec3b1ales de Instrumentacic3b3n y Transmisores PDF
James Robles
Departamento de Instrumentación
Huertas Junior College
Principios de Instrumentación
Señales de Instrumentación y Transmisores
En esta presentación:
Interpolación de señales de instrumentación
Exactitud (Accuracy) de señales de instrumentación
Precisión (Precision) de señales de instrumentación
Histéresis de señales de instrumentación
Valor Mínimo - LRV (Lower Range Value)
Valor Máximo - URV (Upper Range Value)
Ajuste de span (alcance) y ajuste de zero (cero)
Acondicionamiento de señales (Signal Conditioning)
Especificaciones de Transmisores
𝑅. 𝐼. 𝑅. 𝐼. −𝑆. 𝐼.
=
𝑅. 𝑃. 𝑅. 𝑃. −𝑉. 𝑃.
20 − 4 20 − 𝑥
= 8 = 20 − 𝑥
100 − 0 100 − 50
20 − 𝑥 = 8
16 20 − 𝑥
=
100 50 𝑥 = 20 − 8
16
100
50 = 20 − 𝑥 𝑥 = 12 𝑚𝐴
James Robles, Departamento de Instrumentación, Huertas Junior College
Principios de Instrumentación
Señales de Instrumentación y Transmisores
Interpolación de Señales de Instrumentación:
El procedimiento de interpolación se puede visualizar como una
relación de proporciones entre el rango de proceso y el rango de
instrumentación
Ejemplo 1: Si el rango de proceso es una presión de 0 – 100 psi
4 mA 8 mA 12 mA 16 mA 20 mA
0 ft 10 ft 20 ft 30 ft 40 ft
4 mA 8 mA 12 mA 16 mA 20 mA
4 mA 8 mA 12 mA 16 mA 20 mA
4 mA 8 mA 12 mA 16 mA 20 mA
2 pH 4.5 pH 7 pH 9.5 pH 12 pH
4 mA 8 mA 12 mA 16 mA 20 mA
4 mA 8 mA 12 mA ? mA 16 mA 20 mA
4 mA 8 mA 12 mA 13.83 mA 16 mA 20 mA
Señal de Instrumentación
Transmisor de Presión (0 – 100 psi)
- 13.83 mA
+ +
PT-1 13.83 mA
24 Vdc Receptor
-
+ - Remoto
0 ft 6.28 ft 10 ft 20 ft 30 ft 40 ft
4 mA 6.51 mA 8 mA 12 mA 16 mA 20 mA
Señal de Instrumentación
Transmisor (0 – 40 ft)
- 6.51 mA
+ +
LT-1 6.51 mA
- 24 Vdc Receptor
+ - Remoto
0 gpm 225 gpm 347 gpm 450 gpm 675 gpm 900 gpm
4 mA 8 mA 10.05 mA12 mA 16 mA 20 mA
Señal de Instrumentación
Transmisor de Flujo (0 – 900 gpm)
- 10.05 mA
+ +
FT-1 10.05 mA
- 24 Vdc Receptor
+ - Remoto
4 mA 8 mA 12 mA 14.77 mA16 mA 20 mA
Señal de Instrumentación
Transmisor de Temperatura (50 – 250 °F)
- 14.77 mA
+ +
TT-1 14.77 mA
- 24 Vdc Receptor
+ - Remoto
4 mA 8 mA 12 mA 16 mA 17.28 mA 20 mA
Señal de Instrumentación
Transmisor de pH (2 – 12 pH)
- 17.28 mA
+ +
pHT-1 17.28 mA
24 Vdc Receptor
-
+ - Remoto
Preciso, No Preciso
Exacto y Preciso
pero no Exacto ni Exacto
Accuracy (Exactitud):
Accuracy es la medida de la capacidad del
instrumento para indicar fielmente el valor real de la
señal medida.
El valor real es tomado por un instrumento llamado
“Standard de Laboratorio”
El Accuracy está dada para toda la escala (F.S. – Full
Scale)
La exactitud puede calcularse de la siguiente forma:
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑎𝑙 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜
𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 (𝐹. 𝑆. ) = · 100%
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑎𝑙
James Robles, Departamento de Instrumentación, Huertas Junior College
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Señales de Instrumentación y Transmisores
Accuracy (Exactitud):
Ejemplo 1: Un termómetro está en un baño de agua de hielo
que un standard de temperatura indica 32.0 °F. El termómetro
lee 32.3 °F. Cual es el accuracy?
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑎𝑙 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜
𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 (𝐹. 𝑆. ) = x 100%
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑎𝑙
32 − 32.3
𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 (𝐹. 𝑆. ) = · 100%
32
.3
𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 (𝐹. 𝑆. ) = · 100%
32 𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 (𝐹. 𝑆. ) = .94%
𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 (𝐹. 𝑆. ) = .0094 · 100%
James Robles, Departamento de Instrumentación, Huertas Junior College
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Señales de Instrumentación y Transmisores
Accuracy (Exactitud):
Ejemplo 2: Un manómetro está conectado a un Dead Weight
Tester que indica 1000 psi. El manómetro lee 993 psi. Cual
es el accuracy?
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑎𝑙 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜
𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 = x 100%
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑎𝑙
1000 − 993
𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 = x 100%
1000
7
𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 = · 100% 𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 𝐹. 𝑆. = .7%
1000
𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 = .007 · 100%
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Señales de Instrumentación y Transmisores
Accuracy (Exactitud):
Ejemplo 3: Un metro de flujo está conectado a un standard
de 500 gpm. El flujómetro lee 498 gpm. Cual es el
accuracy?
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑎𝑙 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜
𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 (𝐹. 𝑆. ) = x 100%
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑎𝑙
500 − 498
𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 (𝐹. 𝑆. ) = x 100%
500
2
𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 (𝐹. 𝑆. ) = · 100%
500 𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 (𝐹. 𝑆. ) = .4%
𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 (𝐹. 𝑆. ) = .004 · 100%
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Señales de Instrumentación y Transmisores
Accuracy (Exactitud):
Ejemplo 4: Un metro de nivel está conectado a un tanque
con 20 ft según medido con una cinta. El metro según de
nivel lee 19.98 ft. Cual es el accuracy?
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑎𝑙 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜
𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 (𝐹. 𝑆. ) = x 100%
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑎𝑙
20 − 19.98
𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 (𝐹. 𝑆. ) = x 100%
20
.02
𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 (𝐹. 𝑆. ) = · 100%
20 𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 (𝐹. 𝑆. ) = .1%
𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 (𝐹. 𝑆. ) = .001 · 100%
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Señales de Instrumentación y Transmisores
Accuracy (Exactitud):
Ejemplo 5: Si un transmisor de flujo de 0-350 gpm tiene un
accuracy de 1% F.S.; ¿Cuál sería el error para un flujo de
245 gpm?
𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 𝐹. 𝑆.
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑎𝑙 ± · 𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑃𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜
100
1
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 245 ± · 350
100
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 245 𝑔𝑝𝑚 ± 3.5 gpm
Accuracy (Exactitud):
Ejemplo 6: Si un manómetro de presión de 0-600 psi tiene
un accuracy de 0.25% F.S.; ¿Cuál sería el error para una
presión de 214 psi?
𝐴𝑐𝑐𝑢𝑟𝑎𝑐𝑦 𝐹. 𝑆.
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑎𝑙 ± · 𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑃𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜
100
0.25
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 214 ± · 600
100
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 214 𝑝𝑠𝑖 ± 1.5 𝑝𝑠𝑖
Accuracy (Exactitud):
Si el accuracy no tiene variaciones a lo largo del rango del
instrumento tiene un accuracy Full Scale o F.S. Si tiene
variaciones a lo largo del rango, entonces se divide la escala
en tres partes: Lower 25%, Middle 50% y Upper 25%.
50% 50%
100% 0% 100%
0%
Accuracy (Exactitud):
Grado de Accuracy Lower 25% Middle 50% Upper 25%
4A 0.1 0.1 0.1
3A 0.25 0.25 0.25
Full Scale
2A 0.5 0.5 0.5
1A 1 1 1
A 2 1 2
B 3 2 3
L.S. / M.S. / U.S.
C 4 3 4
D 5 5 5
Tabla de accuracy para Pressure Gauges
Accuracy (Exactitud):
Accuracy class
2½": ± 2/1/2% of span (ASME B40.100 Grade A)
4": ± 1% of span (ASME B40.100 Grade 1A)
Accuracy (Exactitud):
El “Standard de Laboratorio” es un equipo con una
exactitud y precisión insuperable debido a su
construcción y principio de operación
La organización NIST (National Institute for Standards and
Technology) se encarga de establecer y resguardar los
estándares para poder calibrar cualquier instrumento de
cualquier variable
Existe un protocolo para rastrear las calibraciones desde
su equipo de laboratorio hasta un estándar NIST. A este
protocolo se le llama NIST Traceability
Accuracy (Exactitud):
Laboratory Standards
pH Buffer Solutions
Flow Standard
Dry Block Cell Standard
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Señales de Instrumentación y Transmisores
Precisión:
Precisión es la medida de la estabilidad del
instrumento y su capacidad de dar lugar a la
misma medición una y otra vez para la
misma señal de entrada.
Se puede medir con respecto a la diferencia
promedio entre medidas tomadas.
Señal en Incremento
Señal en Decremento
Medida Real (psi)
Acondicionamiento de señales:
Se puede acondicionar estas las señales de
instrumentación para mejorar su comunicación.
Existen varias técnicas utilizadas para este
propósito:
Filtros – Eliminar ruidos y señales no deseadas
Amplificación – Aumentar la amplitud de la señal
Aislación – Eliminar efecto en el resto del circuito
Atenuación – Disminuir la amplitud de la señal
Linealización – Convertir la señal en una lineal
Curva No Lineal - Ejemplo: Extraer raíz cuadrada a una señal
de flujo
Acondicionamiento de señales:
Filtros: Al estar en un ambiente industrial con
muchas señales y conductores con potencia eléctrica,
se induce voltaje en el conductor de la señal de
instrumentación. Para resolver este asunto se
pueden instalar filtros para eliminar este ruido.
Tiempo
Acondicionamiento de señales:
Atenuación (Damping): Si la variable tiene
variaciones muy rápidas, el transmisor puede
atenuar este efecto. En los transmisores existe el
ajuste de atenuación (Damping), que promedia las
variaciones y suaviza la señal.
2 Damping 1.00 s
Señal
de
Tiempo
Acondicionamiento de señales:
Curva No-Lineal: Si el transmisor genera una señal no-
lineal, como es el ejemplo de diferencia de presión para
medir flujo, se utiliza la función de ‘square root extractor’
para normalizar la señal.
Differential Pressure vs mA
20
18
16
14
mA
12
10
8
6
4
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
dP
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Señales de Instrumentación y Transmisores
Especificaciones de Transmisores:
Especificaciones de Funcionales:
http://instrumentacionhuertas.wordpress.com