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Sistemas de Instrumentacin

Temario:
1. Instrumentacin Transmisores de Presin Electrnico
Analgicos Configuracin Digitales Configuracin mediante HART Hoja de Calibracin Transmisores de Temperatura Simulacin de Temperatura Hoja de Calibracin Software de Prog. IEC-61131-3 RS-Logix 500 (SLC-500 / ROCKWELL) HAWK-1 (AMOT Controls) Designer (ControlWave-Bristol Babcok) Intellution RS-View

2. PLCs RTU- Controladores

3. Interfase Hombre-Maquina

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN Electrnico ALBERTO Transmisor de Presin

Analgicos:
Utiliza electrnica Analgica No tiene una curva de Calibracin mayor a 2 Puntos (ZERO, SPAN) Tpicamente la calibracin del ZERO, modifica el SPAN y Viceversa

Son de Bajo Costo Exactitud tpica: 0.25% de FS (Full Scale)

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN Electrnico ALBERTO Transmisor de Presin

Calibracin:

Tx Presin

Loop Alimentado

Fuente de Presin

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN Electrnico ALBERTO Transmisor de Presin

Pasos para Calibracion:


1. Alimentar el Lazo y colocar el instrumento patrn en la salida de mA o V 2. Dejar la toma de Presin a presin atmosferica y corregir el Zero (LRV: Low Range Value) 3. Suministrar una fuente de presin de una exactitud no menor a 5 veces de la del transmisor. Llevar hasta el URV (Upper Range Value) del Instrumento y Calibrar el SPAN 4. Realizar el paso 2 y 3, hasta verificar que esta dentro de los rangos especificados por el Fabricante

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN Electrnico ALBERTO Transmisor de Presin

Pasos para Verficacin (3 Puntos):


1. Alimentar el Lazo y colocar el instrumento patrn en la salida de mA o V 2. Llevar a 3 puntos la presion y comprobar el valor de salida:
0% - 4 mA 50% - 12 mA 100% - 20 mA

3. Sacar el error de medida y de SPAN


Error de Medida:
E0% = (Med 4)/(4*100) = % E50% = (Med 12)/(12*100) = % E100% = (Med 20)/(20*100) = %

Error de Span:
E0% = (Med 4)/(20*100) = % E50% = (Med 12)/(20*100) = % E100% = (Med 20)/(20*100) = %

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN Electrnico ALBERTO Transmisor de Presin Pasos para Verficacin (5 Puntos):
1. Alimentar el Lazo y colocar el instrumento patrn en la salida de mA o V 2. Llevar a 5 puntos la presion y comprobar el valor de salida:
0% - 4 mA 25% - 8 mA 50% - 12 mA 75% - 16 mA 100% - 20 mA

3. Sacar el error de medida y de SPAN


Error de Medida:
E0% = (Med 4)/(4*100) = % E25% = (Med 8)/(8*100) = % E50% = (Med 12)/(12*100) = % E75% = (Med 16)/(16*100) = % E100% = (Med 20)/(20*100) = %

Error de Span:
E0% = (Med 4)/(20*100) = % E25% = (Med 8)/(20*100) = % E50% = (Med 12)/(20*100) = % E75% = (Med 16)/(20*100) = % E100% = (Med 20)/(20*100) = %

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN Electrnico ALBERTO Transmisor de Presin Conexionado Calibrador sin Alimentacin de Lazo:
Ampermetro Fuente Alimentacin
+24 VDC 0 VDC

PT + -

Tener cuidado de utilizar una fuente de alimentacin estable

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN Electrnico ALBERTO Transmisor de Presin Conexionado con Calibrador con Alimentacin de Lazo:
Calibrador

PT + -

Loop: Activado en el caso del Fluke 725

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN Electrnico ALBERTO Transmisor de Presin Digital:


Utiliza electrnica Analgica + Electrnica Digital + Software Tiene una curva de Calibracin mayor a 2 Puntos (ZERO, SPAN, puntos intermedios) que esta almacenada en la memoria del instrumento Tpicamente la calibracin de cualquier punto no modifica nada en los otros Son de Alto Costo Son inteligentes (Diagnostico) y poseen protocolo de comunicacin (Ej. HART, PROFIBUS, Foundation Fieldbus)

Exactitud tpica: 0.075% de FS (Full Scale)

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN Electrnico ALBERTO Transmisor de Presin

Calibracin de Instrumento HART:

Tx Presin Loop Alimentado + HART

Fuente de Presin

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN Electrnico ALBERTO Transmisor de Presin


Conexionado Calibrador sin Alimentacin de Lazo y sin HART:
Ampermetro Fuente Alimentacin
+24 VDC 0 VDC

PT + -

Configurador HART

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN Electrnico ALBERTO Transmisor de Presin


Conexionado con Calibrador con Alimentacin de Lazo y Sin HART:

Calibrador

PT + -

Loop: Activado en el caso del Fluke 725

Configurador HART

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN Electrnico ALBERTO Transmisor de Presin


Conexionado con Calibrador con Alimentacin de Lazo+ HART:

Calibrador

PT + -

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN Electrnico ALBERTO Transmisor de Presin

HOJA DE CALIBRACION de 5 PUNTOS TIPICA

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN ALBERTO Sensores de temperatura RDT Termocuplas

VERIFICACION:
Sensor de Temperatura Calibrador

Fuente de Temperatura

Rango de verificacion: 0% = 32 F (Tpico) 100% = MAOT: 1.20*Temp Max de Operacin

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN ALBERTO Sensores de temperatura RDT Termocuplas

VERIFICACION:
Sensor de Temperatura Calibrador

Fuente de Temperatura

Rango de verificacion: 0% = 32 F (Tpico) 100% = MAOT: 1.20*Temp Max de Operacin

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN ALBERTO Sensores de temperatura

SE VERIFICA LA ECUACION DE LA RTD??:


Sensor de Temperatura Temperatura Ambiente Calibrador

TEMPERATURA AMBIENTE = ??? OHMS A TEMPERATURA AMBIENTE = ???

SE VERIFICA??

ACTUALIZACION DE SOFTWARE de PLX DE SAN ALBERTO Transmisor temperatura

Transmisor de Temperatura Fuente de Temperatura

Calibrador

Sensor de Temperatura

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN ALBERTO Transmisor de Temperatura Electrnico

Analgicos:
Utiliza electrnica Analgica No tiene una curva de Calibracin mayor a 2 Puntos (ZERO, SPAN) Tpicamente la calibracin del ZERO, modifica el SPAN y Viceversa

Son de Bajo Costo Exactitud tpica: 0.25% a 1% de FS (Full Scale)

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN ALBERTO Transmisor de Temperatura Electrnico

Pasos para Calibracion:


1. Alimentar el Lazo y colocar el instrumento patrn en la salida de mA o V 2. Colocar un fuente igual al LRV y corregir el Zero (LRV: Low Range Value) 3. Suministrar una fuente de seal igual al URV (Upper Range Value) del Instrumento y Calibrar el SPAN 4. Realizar el paso 2 y 3, hasta verificar que esta dentro de los rangos especificados por el Fabricante

ACTUALIZACION DE SOFTWARE de PLX DE SAN ALBERTO Transmisor temperatura

Transmisor de Temperatura Fuente de Temperatura

Calibrador Loop Alimentado

Sensor de Temperatura

ACTUALIZACION DE SOFTWARE de PLX DE SAN ALBERTO Transmisor temperatura

Transmisor de Temperatura Somulador de Sensor de Temperatura

Calibrador Loop Alimentado

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN ALBERTO Transmisor de Temperatura Electrnico

Pasos para Verficacin (3 Puntos):


1. Alimentar el Lazo y colocar el instrumento patrn en la salida de mA o V 2. Llevar a 3 puntos la presion y comprobar el valor de salida:
0% - 4 mA 50% - 12 mA 100% - 20 mA

3. Sacar el error de medida y de SPAN


Error de Medida:
E0% = (Med 4)/(4*100) = % E50% = (Med 12)/(12*100) = % E100% = (Med 20)/(20*100) = %

Error de Span:
E0% = (Med 4)/(20*100) = % E50% = (Med 12)/(20*100) = % E100% = (Med 20)/(20*100) = %

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN ALBERTO Transmisor de Temperatura Electrnico Pasos para Verficacin (5 Puntos):
1. Alimentar el Lazo y colocar el instrumento patrn en la salida de mA o V 2. Llevar a 5 puntos la presion y comprobar el valor de salida:
0% - 4 mA 25% - 8 mA 50% - 12 mA 75% - 16 mA 100% - 20 mA

3. Sacar el error de medida y de SPAN


Error de Medida:
E0% = (Med 4)/(4*100) = % E25% = (Med 8)/(8*100) = % E50% = (Med 12)/(12*100) = % E75% = (Med 16)/(16*100) = % E100% = (Med 20)/(20*100) = %

Error de Span:
E0% = (Med 4)/(20*100) = % E25% = (Med 8)/(20*100) = % E50% = (Med 12)/(20*100) = % E75% = (Med 16)/(20*100) = % E100% = (Med 20)/(20*100) = %

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN ALBERTO Transmisor de Temperatura Electrnico Conexionado Calibrador sin Alimentacin de Lazo:
Ampermetro Fuente Alimentacin
+24 VDC 0 VDC

TT + -

Tener cuidado de utilizar una fuente de alimentacin estable

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN ALBERTO Transmisor de Temperatura Electrnico Conexionado con Calibrador con Alimentacin de Lazo:
Calibrador

Loop Alimentado

TT + -

Loop: Activado en el caso del Fluke 725

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN ALBERTO Transmisor de Temperatura Electrnico Digital:


Utiliza electrnica Analgica + Electrnica Digital + Software Tiene una curva de Calibracin mayor a 2 Puntos (ZERO, SPAN, puntos intermedios) que esta almacenada en la memoria del instrumento Tpicamente la calibracin de cualquier punto no modifica nada en los otros Son de Alto Costo Son inteligentes (Diagnostico) y poseen protocolo de comunicacin (Ej. HART, PROFIBUS, Foundation Fieldbus)

Exactitud tpica: 0.1% de FS (Full Scale)

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN ALBERTO Transmisor de Temperatura Electrnico

Calibracin de Instrumento HART:

Tx Temperatura Loop Alimentado + HART Simulador Sensor de Temperatura

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN ALBERTO Transmisor de Temperatura Electrnico


Conexionado Calibrador sin Alimentacin de Lazo y sin HART:
Ampermetro Fuente Alimentacin
+24 VDC 0 VDC

TT + -

Configurador HART

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN ALBERTO Transmisor de Temperatura Electrnico


Conexionado con Calibrador con Alimentacin de Lazo y Sin HART:

Calibrador

TT + -

Loop: Activado en el caso del Fluke 725

Configurador HART

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN ALBERTO Transmisor de Temperatura Electrnico


Conexionado con Calibrador con Alimentacin de Lazo+ HART:

Calibrador

TT + -

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN ALBERTO Transmisor de Temperatura Electrnico

HOJA DE CALIBRACION de 5 PUNTOS TIPICA

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN ALBERTO PLCs RTUs - Controladores

PLCs de Proposito General


Programacin en Diagrama Escalera

RS-LOGIX 500: (ROCKWELL AUTOMATION)


Diagrama Escalera No esta Basado en direccion de la I/O, si no por Simbologia Lazos de Control (PID)

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN ALBERTO PLCs RTUs - Controladores


PLCs de Propsito Especifico
Programacin en Diagrama Escalera Adecuacin de las I/O y su tratamiento de acuerdo al proposito

HAW-K: (AMOT CONTROLS)


Diagrama Escalera Basado en direccion de la I/O Tratamiento especial en las seales analogicas
Si se las define que son para ESD (Emergency Shut Down):
Tipo A: Seales que estan siempre disponibles y nunca son By-Paseadas Tipo B: Activas cuando las Bobina Clase B es activada y el Timer de Clase B, ha finalizado (Presion de Aceite de Motor) Tipo C: Activas cuando la seal posee una condicion Saludable (Presion de Succion)

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN ALBERTO PLCs RTUs - Controladores


PLCs/ RTU/ DCS Controladores que satisfacen la IEC-61131:
Programacin en:
Diagrama Escalera Bloques de Funciones Texto Estructurado Secuencias Nemotecnicos

Se pueden mezclar los tipos de programacin

En el futuro se podrn intercambiar los programas de un Controlador a otro


Ej. Contrologix (Rockwell Automation) (80%) ControlWave (Bristol Babcok) (100 %) Delta V (80 %)

IEC-61131

UNA MANERA DE EXPRESAR LAS ACCIONES MAS FACIL...

IECC-61131
EL principio bsico de la IEC-61131 es que un tcnico puede desarrollar un algoritmo de control utilizando una combinacin de 5 lenguajes de control:

Lista de Instrucciones Texto estructurado Diagrama escalera Diagrama de Bloques de Funciones Flujo de funciones secuenciales

IEC-61131

Lista de Instrucciones

IEC-61131
Texto estructurado

IEC-61131
Diagrama escalera

IEC-61131
Diagrama de Bloques de Funciones

IEC-61131
Flujo de funciones secuenciales

IEC-61131

Conclusin
IEC-1131 es un standard poderoso, flexible y adaptable que incluye elementos de programacin para cada gusto y estilo.

Los Usuarios pueden crear cualquier combinacin con los 5 lenguajes y pueden realizar cdigos que son reusables dentro de los proyectos y pueden ser guardados como librerias para ser usadas en otros proyectos.

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SAN ALBERTO PLCs RTUs - Controladores Forma de Licenciar:
PLC/Controladores: No tienen licenciamiento por Numero de I/O
SLC-500 ControLogix Automation Direct HAW-K ControlWave ROC-407 3305 Micrologix 1200 (PLC-RTU)

RTU: No tienen Licenciamiento por Numero de I/O

DCS: Licenciamiento por Numero de I/O y Versin de Firmware


ProcessLogix Delta V

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SANMquinas ALBERTO Interfases Humanos Bloques tpicos de un HMI:

Historicos

Base De Datos

Interfase Grfica
Motor de Alarmas

Motor de Polling

Comunicacin

I/O

Entradas Salidas De PLCs, RTUs Controladores

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SANMquinas ALBERTO Interfases Humanos

Los mas Conocidos:


Wonderware Intellution RS-VIEW DELTA V Factory Link

ACTUALIZACION DE SOFTWARE PLX DE SANMquinas ALBERTO Interfases Humanos

Forma de Licenciar de los Tpicos en Bolivia:


Wonderware (Nro de TAGS) Intellution (Nro de I/O) RS-VIEW (Nro de Pantallas) DELTA V (DST) Analogico (Control, Monitoreo), Digital (Control, Monitoreo)