REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO

“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MATURÍN

Metodo de las Fuerzas o de las Flexibilidades

Profesor: Ing. Lorenzo Mantilla

Bachiller(s):
Castillo, Luisangela
C.I.: 18.926.166
Cátedra: Estructura II

Maturín, Junio de 2013.

 Índice

 Introducción……………………………………………………………………………

Método de la Flexibilidad o de las Fuerzas.

 Coeficientes de flexibilidad……………………………………………….….
 Compatibilidad de deformaciones externas con internas………..
 Presentación del método por ecuaciones y por matrices……….
 Ecuaciones de desplazamiento consistente…………………………..
 Formulación matricial del método de carga unitaria………………
 Identificar las características de las estructuras
Hiperestáticas……………………………………………………………………
 Elaborar diagramas de fuerzas internas de estructuras
estáticamente indeterminadas…………………………………………..
 Aplicar el método de las fuerzas para resolver estructuras
hiperestáticas………………………………………………………………
 Aplicar el método de las fuerzas en estructuras hiperestáticas
sometidas a cargas, variación de temperatura, movimiento de
soporte, error de construcción y resorte………………………………
 Aplicar la superposición de diagramas en el método de las
fuerzas………………………………………………………………………..
 Interpretar el concepto factor de flexibilidad………………………..
 Construir la matriz de flexibilidades y la forma matricial del
método de la fuerza……………………………………………………….

 Conclusión…………………………………………………………………………….
 Introducción

Las bases teóricas y métodos numéricos que se utilizan en el análisis

estructural han sido formulados desde hace mucho tiempo. Estos
principios plantearon la solución de las estructuras a partir de grandes
sistemas de ecuaciones.

Generalmente este planteamiento corresponde a un enfoque matricial; sin

embargo, debido a las dificultades inherentes a la solución de los sistemas
de ecuaciones simultáneas resultantes, surgen alrededor de los años 50‟s
los métodos iterativos. Entre los más conocidos se tienen, el método de
Hardy Cross, el método Kani, el método de Takabeya, etc.

También surgen algunos métodos simplificados especiales para el análisis

de estructuras sujetas a cargas laterales (viento o sismo), entre ellos se
puede citar el método de Bowman, el método del portal, el método del
factor, etc.

También a partir de los años 50‟s comienza, un gran desarrollo de las

computadoras las cuales alcanzan una gran expansión a partir de los años
80‟s. Esta herramienta ha modificado grandemente el planteamiento de la
solución de muchos problemas de la ingeniería. Se hace entonces posible
la utilización de métodos matriciales para el análisis estructural.

En la actualidad la posibilidad de resolver estructuras complejas en un

tiempo relativamente corto ha permitido incluir dentro de este análisis
conceptos de comportamiento no lineal que hasta algunos años se
consideraban impracticables.

Hoy en día, el continuo desarrollo de la tecnología, nos permite encontrar

equipo sofisticado, como es el caso de las calculadoras programables, las
cuales nos permiten resolver problemas no tan complejos como los que
resuelve una computadora personal, pero sí en forma cómoda y con
resultados confiables.
 METODO DE LAS FUERZAS O METODO DE FLEXIBILIDADES

Coeficientes de flexibilidad

a) La ley de Hooke aplicada a una barra de longitud L y sección A que,

sometida a un esfuerzo axil de valor N, sufre un alargamiento ∆L,
establece que: ∆L = NL/(EA) o, lo que es lo mismo, ∆L = L/(EA) N.

El coeficiente L/(EA) de proporcionalidad entre el alargamiento de la barra

∆L y el esfuerzo axil N que lo produce se denomina “flexibilidad bajo
esfuerzos axiles” de la barra. Este coeficiente representa físicamente el
“valor del alargamiento que sufriría la barra sometida a un esfuerzo axil
unidad”.

b) Aplicando el teorema de Mohr a una ménsula de longitud L con una

sección cuyo momento de inercia es I, sometida a una fuerza P aplicada
en el extremo libre, se obtiene la flecha f de este extremo como: f =
PL3/(3EI) o, lo que es lo mismo, f = L3/(3EI) P

El coeficiente L3/(3EI) de proporcionalidad entre la flecha f y la carga P

que la produce se denomina “flexibilidad bajo carga aplicada en su
extremo” de la ménsula. Este coeficiente puede obtenerse como el valor
de la flecha que sufriría la barra sometida a una carga en su extremo de
valor unidad.

c) Aplicando el teorema de Mohr a la ménsula anterior sometida, en este

caso, a un momento M aplicado en el extremo libre, se obtiene el giro θ
de este extremo como: θ = ML/(EI) o, lo que es lo mismo, θ = L/(EI) M

El coeficiente L/(EI) de proporcionalidad entre el giro θ y el momento M

que lo produce se denomina “flexibilidad bajo momento 4 aplicado en su
extremo” de la barra ó ménsula. Este coeficiente representa el giro que
sufriría la sección extrema de la ménsula cuando se encuentra sometida a
un momento de valor unidad actuando en dicho extremo.

La flexibilidad es pues un valor que caracteriza el comportamiento

deformacional de una estructura con un cierto sistema de apoyos
sometida a una carga (fuerza o momento) aplicada en una sección y que
permite conocer, por proporcionalidad, el movimiento (desplazamiento o
giro de la sección de aplicación de la carga en la dirección de aplicación de
esta. La unidad de medida de la flexibilidad es el m/N ó rad/Nm.

El coeficiente de proporcionalidad existente entre el valor de una carga

(fuerza o momento) aplicada en una sección de una estructura sencilla
(barra) y el movimiento (en dirección de la carga) de la sección en la que
se aplica la carga, y que se deducen de las expresiones obtenidas por
aplicación de los teoremas de Mohr, son ejemplos de valores de
coeficientes de flexibilidad.

Un método alternativo para expresar las ecuaciones del movimiento de

una estructura es la formulación de flexibilidad. En esta formulación, las
propiedades elásticas de la estructura se describen por medio de los
coeficientes de flexibilidad, que se definen como las deformaciones
producidas por una fuerza unitaria aplicada a una de las coordenadas.
Específicamente, el coeficiente de flexibilidad fij se define como el
desplazamiento de la coordenada i, cuando una fuerza estática unitaria es
aplicada a la coordenada j. Usando los coeficientes de flexibilidad
correspondientes a una fuerza unitaria aplicada al nivel de cada uno de los
pisos del edificio simple y aplicando la superposición, podemos calcular el
desplazamiento de una de las coordenadas como la suma de los productos
de los coeficientes de flexibilidad de esa coordenada multiplicándolos por
las fuerzas correspondientes.

Las fuerzas que actúan en el edificio simple de tres pisos (incluidas las
fuerzas de inercia). Por lo tanto, los desplazamientos para el edificio de
tres pisos pueden expresarse en función de los coeficientes de flexibilidad
como

Ordenando los términos en estas ecuaciones y usando matrices,

obtenemos

Donde [M] es la matriz de masa, ecuación (9.4), f es la matriz de

flexibilidad dada por
e {y}, {ÿ} y {F} son, respectivamente, los vectores de desplazamiento,
aceleración y fuerza dados en la ecuación (9.6).

Compatibilidad de deformaciones externas con internas

La compatibilidad de deformaciones de las diversas partes y de cualquiera

de ellas con las ligaduras exteriores, que se traduce en ecuaciones de
compatibilidad de las deformaciones que relacionan las deformaciones
entre sí por medio de la geometría del conjunto.

Llegar a la expresión matemática de esas ecuaciones requiere en

ocasiones estudiar como se desplaza la estructura, planteando las
ecuaciones que ligan los desplazamientos de puntos significativos de la
estructura. La relación entre esos desplazamientos y las deformaciones,
permitirán finalmente obtener las ecuaciones de compatibilidad de las
deformaciones.

Deformaciones
 Dentro del campo elástico y lineal se verifica la ley de hooke:

E  

l 
 
l l

, donde N (z)

  
l
N N dz
l    
l E EA 0 EA
 N l NL
  dz  
 Si N = cte.  EA 0 AE

 Que es el caso de los elementos de las celosías ó estructuras

articuladas, cuando las uniones se pueden considerar articuladas y las
cargas actúan sólo en los nudos.
Equilibrio del nudo: Fhor = 0 N1  cos  + N2 = P  sen 

N1
A
Fvert = 0 N1  sen  = P  cos 
.

N2 P
1 . 
N1

2
N 1 y N2
P 1
Equilibrio barras: en todas
sus secciones
N1
N2 2 N2

P
C

1
1'
3
30°

A 2 2' B

P/2 P/2

L/2 L/2

N = cte

Equilibrio nudo A : N1  sen 30º = P/2  N1 = P (compresión)

3
N1  cos 30º =N2 N2 = P (tracción)
2

Dada la simetría: N1 = N1´ y N2 = N2´

Equilibrio nudo C: N 1 = N1 ´ = P

2P  cos 60º + N3 = P  N3 = 0
  La resolución se complica en los casos HIPERESTATICOS, cuando
no bastan las ecuaciones de equilibrio.

RA + RB = Q (1)  hiperestaticidad grado 1

Hay que acudir a las ecuaciones de compatibilidad

de las deformaciones.

total = AC + CB = 0 (2)

En (1) las incógnitas son fuerzas; en la (2) son

deformaciones.

 Las relacionamos con la ley de comportamiento del material.

N  l AC R A  l AC
 AC  
EA EA

N   lCB R l
Sustituidas en (2)   CB    B CB
EA EA
R A  l AC RB  lCB
   0 Ecuación que con (1) nos resuelve el problema.
EA EA

Presentación del Método por Ecuaciones y por Matrices.

Formulación en fuerzas (método de flexibilidad)

El número de fuerzas desconocidas en una estructura depende de las

reacciones y de las fuerzas en las barras, en tanto que, el número de
ecuaciones independientes que ofrece la estática es el mismo. Para el
caso de estructuras estáticamente indeterminadas el número de fuerzas
desconocidas es siempre mayor al de las ecuaciones de equilibrio
(estática). Las fuerzas desconocidas en la estructura estáticamente
determinada pueden obtenerse en forma directa de estas ecuaciones, aún
sin considerar las dimensiones y propiedades del material de las barras. La
deformación depende de las propiedades elásticas de sus miembros
constitutivos, sin embargo, esta información no se requiere al determinar
las fuerzas internas de una estructura estáticamente determinada, ya que
éstas se obtienen a partir de la geometría original de la estructura.
La situación es diferente en el caso de una estructura estáticamente
indeterminada. Si se insiste en que las fuerzas desconocidas sean
consideradas como las incógnitas primarias, se requerirán condiciones
adicionales a las de la estática. Éstas son las relativas a la compatibilidad
de deformaciones. Si la indeterminación es interna, el concepto implica:

1. - El corte de barras de modo que la estructura permanezca

estáticamente determinada y estáticamente estable.

2. - La determinación de la magnitud del movimiento relativo (separación

o traslape) de los cortes debido a las cargas aplicadas, y

3. - La determinación de las fuerzas en las barras cortadas, las cuales,

cuando se aplican en los cortes, eliminarán la separación o traslape
habidos.

Entonces, las fuerzas desconocidas en las barras seleccionadas para ser

cortadas pueden ser consideradas como las super-incógnitas primarias y
deben de ser determinadas primero por las condiciones de compatibilidad.
De acuerdo a este método, se necesitan las propiedades elásticas de los
miembros de la estructura durante la evaluación y eliminación posterior de
los movimientos relativos de los cortes de la estructura derivada
estáticamente determinada.

Para el caso de una estructura estáticamente indeterminada

externamente, si se quitan los apoyos y se sustituyen por acciones
(fuerzas o momentos), se obtiene una estructura determinada bajo la
acción de las cargas aplicadas y de las acciones desconocidas o incógnitas.
Sin embargo, la estructura determinada, debe satisfacer los requisitos
geométricos o de frontera en los puntos de los apoyos redundantes
reemplazados por reacciones redundantes.

Si un apoyo de rodillo se remueve en cierto punto, el requisito es que la

deflexión en la dirección perpendicular a la superficie de apoyo debe ser
cero.

Si se remueve un empotramiento, los tres requisitos, son que la deflexión

horizontal, la deflexión vertical y el giro sean cero.

Siempre hay un número de condiciones geométricas igual al número de

redundantes. Después de encontrar las componentes de las redundantes,
usando las condiciones geométricas o de frontera, las demás reacciones
pueden determinarse por las ecuaciones de la estática. Si la estructura es
estáticamente indeterminada interna y externamente, se eliminarán tantas
redundantes (internas y externas) como sea necesario hasta obtener una
estructura estáticamente determinada y estable.

Este método es considerado como uno de los básicos, el cual puede

describirse por los siguientes pasos.

1. Se identifican las acciones redundantes (reacciones o acciones internas)

y se reduce la estructura original a un sistema estable y determinado
estáticamente.

2. Se analiza la estructura liberada, sujeta a la carga original. Las

liberaciones producen incongruencias en desplazamientos por lo que
deben calcularse estos errores en la estructura liberada. Los
desplazamientos se calculan en la dirección de las reacciones
redundantes.

3. Se asigna un valor unitario a cada una de las acciones redundantes y se

calculan los desplazamientos que cada una de estas fuerzas unitarias
produce en todos los puntos donde actúan las acciones redundantes.

4. Para cada restricción suprimida se define una ecuación de

compatibilidad. Esta ecuación representa la superposición de los efectos
de las fuerzas redundantes y los efectos de la carga externa en la
estructura liberada.

5. Se resuelve el sistema de ecuaciones simultáneas de donde se obtiene

el valor de las acciones redundantes.

6. Se completa el análisis calculando las reacciones de los apoyos y

acciones internas que no se determinaron en el paso 5.

Formulación en desplazamientos (método de rigidez)

El método de desplazamiento puede aplicarse a estructuras estáticamente

indeterminadas o determinadas, siendo más útil en las primeras, donde el
grado de indeterminación estática es alto. En este método las cantidades
desconocidas son los desplazamientos (la translación y la rotación de los
nudos). El número de desplazamientos independientes en una estructura
se conoce como grado de indeterminación cinemática, o número de
grados de libertad. Este número es la suma de los grados de libertad de
translación y rotación. En general, en un marco plano deben considerarse
tres grados de libertad por nudo; un desplazamiento longitudinal (axial),
uno perpendicular (corte) y una rotación (flexión). En un marco
tridimensional serán seis por nudo; tres desplazamientos y tres rotaciones.

El método puede describirse por los siguientes pasos:

1. Se establece un sistema de coordenadas para identificar la ubicación y

dirección de los desplazamientos de los nudos. Se define después el grado
de indeterminación cinemática.

2. En las coordenadas se introducen fuerzas restringentes en igual número

que el grado de indeterminación cinemática para impedir el
desplazamiento de los nudos. Se determinan las fuerzas restringentes
como una suma de las fuerzas en extremos fijos que se juntan en un
nudo. A diferencia del método de la fuerza, este procedimiento no exige
que se haga una selección con respecto a las fuerzas restringentes. Este
hecho favorece el empleo del método de desplazamiento en programas
generales de análisis.

3. Se supone ahora que la estructura esta deformada de tal modo que un

desplazamiento en una de las coordenadas es igual a la unidad y todos los
demás desplazamientos tienen valor cero. Se determinan entonces todas
las fuerzas necesarias para mantener a la estructura en esa configuración.
Estas fuerzas se aplican en las coordenadas que representan los grados de
libertad. Se repite ahora este procedimiento para un valor unitario de
desplazamiento en cada uno de los grados de libertad por separado.

4. Se determinan los valores de los desplazamientos necesarios para

eliminar las fuerzas restringentes introducidas en el punto 2. Esto requiere
el uso de ecuaciones de superposición en que se suman los efectos de los
desplazamientos separados sobre las fuerzas restringentes.

5. Se obtienen las fuerzas sobre la estructura original sumando las fuerzas

aplicadas sobre la estructura restringida a las fuerzas producidas por los
desplazamientos de los nudos determinados en el punto 4.

En el método de los desplazamientos hay siempre tantas ecuaciones de

equilibrio como desplazamientos desconocidos ya que a cada coordenada
de carga le corresponde una coordenada de desplazamiento, sin tomar en
cuenta el hecho de que la estructura sea determinada o indeterminada
estáticamente.

Para comparar ambas formulaciones, se plantearán las ecuaciones

requeridas según los procedimientos descritos antes.

Es importante observar que cada uno de los procedimientos representan

el inverso del otro, lo que corresponde con la relación conocida entre
flexibilidad y rigidez. Para comparar las ecuaciones resultantes en ambos
métodos, se ignorará la deformación axial de las barras y sólo se
considerará una incógnita por nudo, para obtener sistemas de ecuaciones
comparables.

Acción en Flexibilidad

 Se eliminan todas las incógnitas quedando una estructura

isostática. En la estructura liberada, aparecen unos
desplazamientos incongruentes con las condiciones de apoyo
reales. Los desplazamientos son debidos a la carga real.

 Para eliminar los desplazamientos incongruentes, se aplican fuerzas

(incógnitas) en cada uno de los puntos y en las direcciones en
donde se presentan. Utilizándose así, unos valores unitarios.

 La suma de todas las configuraciones, deben satisfacer las

condiciones geométricas de la estructura real, los desplazamientos
en cada apoyo deben ser nulos.

Acción en Rigidez

 Se sujetan todos los nudos para impedir cualquier movimiento,

resultando en una estructura empotrada en todos sus nudos. En la
estructura empotrada, aparecen fuerzas de empotramiento
incongruentes con las condiciones de apoyo reales. Los momentos
son debidos a la carga real.

 Para eliminar estas fuerzas ficticias, se aplican desplazamientos

(incógnitas) en cada uno de los puntos y en las direcciones en las
que aparecen las fuerzas. Utilizándose así, unos valores unitarios.
  La suma de todas las configuraciones debe satisfacer las
condiciones de equilibrio de la estructura real, es decir, la suma de
los momentos en cada apoyo, debe ser nula (equilibrio).

Para el método de flexibilidad, la suma de desplazamientos en cada apoyo

que fue removido, debe ser nula, lo que resulta en:

forma compacta :

[ f ]{ R } = { δo } 2.3)

donde : [ f ] es la matriz de coeficientes de desplazamiento o matriz de

flexibilidad, { R } es el vector de fuerzas ( reacciones incógnita ) y { δo }
es el vector de desplazamientos debido a la carga real en la estructura
liberada (desplazamientos incongruentes o ficticios).

Para el método de rigidez se tiene que la suma de momentos en cada

nudo, representa las condiciones de equilibrio, lo que resulta en :

en forma compacta :

[ K ] { θ } = { MF } 2.6)

donde [ K ] es la matriz de coeficientes de fuerza o matriz de rigidez, { θ }

es el vector de desplazamientos incógnita y { MF } es el vector de
términos independientes que depende de la carga en la estructura.

Tanto [ f ] como [ K ] tienen propiedades importantes quienes por el

momento no se aprecian.

Estas propiedades se discutirán más adelante. Por el momento se

muestra, paso a paso, las características propias de cada formulación
(fuerza o desplazamiento) para plantear las ecuaciones necesarias para
resolver una estructura hiperestática.

Ecuaciones de desplazamiento consistente.

Con frecuencia, en problemas mecánicos o de resistencia de

materiales hiperestáticos el cálculo de alguna fuerza u otra magnitud
resulta insuficiente a partir de las condiciones de equilibrio. En ese caso,
las ecuaciones de equilibrio forman un sistema compatible indeterminado.
Puesto que la situación física real sí presenta una solución unívoca, es
decir, las piezas mecánicas toman valores de tensión concretos y las
reacciones reales tienen valores totalmente determinados, concluimos que
las ecuaciones de equilibrio deben ser complementadas con algún otro
tipo de información adicional que haga que el problema sea determinado.
De hecho, muchos problemas se vuelven completamente determinados si
tenemos en cuenta que los desplazamientos observados en la realidad
tienen valores determinados. Así si introducimos ecuaciones que expresen
ciertos desplazamientos en función del resto de variables, podemos llegar
a construir un sistema de ecuaciones compatible determinado. Dicho
sistema estaría formado por las ecuaciones de equilibrio, y varias
ecuaciones adicionales llamadas ecuaciones de compatibilidad.

(Fig. 1) Problema unidimensional estáticamente indeterminado.

Por ejemplo en la figura (Fig. 1) se muestra un problema unidimensional

consistente en la aplicación de una fuerza en un punto intermedio
empotrado en sus extremos. En este caso, el problema
es estáticamente indeterminado o hiperestático el análisis de fuerzas lleva
a una única ecuación para las dos reacciones incógnita existentes:

En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las

reaciones observamos que la parte izquierda (entre RAy P)
está traccionada y por tanto se estirará, mientras que la parte derecha
(entre P y RB) está comprimida y por tanto se encogerá. Puesto que la
pieza es un único sólido deformable el estiramiento de parte izquierda
compensará exactamente el estiramiento de la parte derecha, de lo
contrario la pieza se rompería. Por tanto estiramiento y acortamiento
deben ser compatibles, ésa es precisamente la condición de
compatibilidad adicional que resuelve el problema:

Las ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos métodos, por

ejemplo usando el teoremas de Castigliano o usando la ecuación de
la curva elástica. Si el problema es suficientemente sencillo, como en el
ejemplo anterior, puede encontrarse la ecuación de compatibilidad
directamente.
Formulación matricial del método de carga unitaria.

Suponga una estructura sometida a un sistema de cargas que generan los

esfuerzos internos N0, M0, Q0 y T0. Para calcular el desplazamiento (o
giro) δi en un punto i donde no actúa ninguna fuerza del sistema se
procede de la siguiente manera:

Se aplica una carga virtual pv en el punto y dirección del desplazamiento

(Desplazamiento Carga puntual; Giro Momento). Esta carga virtual
generará en una sección cualquiera los esfuerzos internos Nv, MV, QV y
Tv. Si no se excede el límite elástico dichos esfuerzos serán proporcionales
a la carga virtual.

Donde N,M,Q,T son valores característicos para cada sección de la

estructura y cada variable, obtenidos a partir del análisis del efecto de un
carga virtual unitaria.

La energía de deformación de la estructura debido al sistema original y la

carga virtual será:

Del segundo teorema de Castigliano se sabe:

Identificar las características de las Estructuras Hiperestáticas.

Cuando una estructura tiene más reacciones externa o fuerzas internas

que las que pueden determinarse con las ecuaciones de la estática, la
estructura es estáticamente indeterminada o hiperestática o continua
producirá fuerzas cortantes, momentos flexionantes y deflexiones en las
otras partes de la estructura. En otras palabras, cargas aplicadas a una
columna afectan a las vigas, a las losas, a otras columnas y viceversa.

Casi todas las estructuras de concreto reforzado son hiperestáticas. Las

losas de concreto, las vigas de apoyo, así como parte de las columnas
pueden colarse al mismo tiempo. Las barras de refuerzo se extienden de
elemento a elemento estructural así como de claro a claro. Cuando se
tienen juntas de construcción, las barras de refuerzo se dejan sobresalir
del concreto para poder ser empalmadas a las barras del concreto para
colarse posteriormente. Además, el concreto viejo se limpia de manera
que el nuevo se adhiera a él tanto como sea posible. El resultado de todo
esto es que las estructuras de concreto reforzado son generalmente
monolíticas o continuas y por ello estáticamente indeterminadas.

Inicialmente se debe identificar cuando es una estructura indeterminada.

Las estructuras rígidas se componen de miembros rectos conectados por
medio de conexiones rígidas (que resisten los momentos), o bien, por
conexiones articuladas, para formar configuraciones estables. Por lo
general, los miembros de las estructuras se conectan por uniones rígidas,
aun cuando a veces se usan las conexiones articuladas.

Una unión rígida impide las traslaciones y rotaciones relativas de lo

miembros conectados a ellas, de modo que la unión es capaz de transmitir
dos componentes rectangulares de fuerza y un par entre los miembros
conectados.
En general, bajo la acción de cargas externos, los miembros de una
estructura pueden quedar sujetos a momento flexionante, fuerza, cortante
y tensión o compresión axiales.

Se considera que una estructura es estáticamente determinada, si los

momentos flexionantes, las fuerzas cortantes y las fuerzas axiales, en
todos sus miembros, asi como las reacciones externas, se pueden
determinar mediante las aplicaciones de las ecuaciones d equilibrio y de
condición.

∑Fx=0 ; ∑Fy=0 ; ∑M=0.

Se considera una estructura internamente estable o rígida, si mantiene su

forma y sigue siendo un cuerpo rígido cuando se separa de los apoyos. De
manera inversa, una estructura de denomina inestable (o no rígida), sino
pede conservar su forma y puede sufrir grandes desplazamientos bajo
pequeñas perturbaciones cuando no esta apoyada desde el exterior.

Para una estructura, si el número de incógnitas es igual al número de

ecuaciones, es decir:

6m + r = 3 (m + j) + ec ( 1)

Siendo:

. m = Nº de miembros.

. r = Nº de reacciones.

. j = Nº de juntas.

. ec= ecuaciones de condición.

O bien:

6m + r = 3m + 3j + ec

Despejando se tiene:

3m + r= 3j + ec

Entonces se pueden determinar todas las incógnitas al resolver las

ecuaciones de equilibrio y las de condición y la estructura es
estáticamente determinada.
Para una estructura, si el número de incógnitas es menor que el número
de ecuaciones disponibles; esto es:

3m + r < 3j + ec

Se dice que esa estructura es estáticamente inestable.

Si una estructura tiene más incógnitas que ecuaciones de las que dispone;
es decir, 3m + r > 3j +ec

No se pueden determinar todas las incógnitas mediante la resolución de

las ecuaciones disponibles, (ecuaciones de equilibrio) y se dice que la
estructura es estáticamente indeterminada.

Las estructuras estáticamente indeterminadas tienen más miembros o

reacciones externas, o más de ambos, que las mínimas requeridas por la
estabilidad.

Se dice que los miembros y reacciones en exceso son redundantes y el

número de miembros y reacciones en exceso se menciona como grado de
indeterminación estática, i, el cual se puede expresar como:

.- i = (3m + r) – (3j + ec)

Las condiciones para la inestabilidad, la determinación y la

indeterminación de las estructuras se pueden resumir como lo siguiente:

3m + r < 3j + ec → 3m + r – 3j – ec < 0 → estáticamente inestable

3m + r = 3j + ec → 3m + r – 3j – ec = 0 → estáticamente determinado

3m + r > 3j + ec → 3m + r – 3j – ec > 0 → estáticamente indeterminado

Es decir;

.- i < 0, inestable.

.- i= 0 , determinado.

.- i> 0 , indeterminado

En la aplicación de las ecuaciones (a, b, c); los extremos de la estructura

sujetos a los apoyos, asi como cualquier extremo libre; se tratan como
(nodos) juntas. Las condiciones para la determinación e indeterminación
estáticos, como lo expresaron las ecuaciones (a,b,c), son necesarios, pero
no suficientes.

Para que estos criterios en relación con la determinación e

indeterminación estáticos sean validos, la disposición de los miembros, las
reacciones en los apoyos, y las articulaciones y rodillos internos (si los
hay), debe ser tal que la estructura seguirá siendo geométricamente
estable bajo un sistema general de cargas coplanares.

Recordemos que las ecuaciones de condiciones que se generan en una

articulación interna proporcionan una ecuación de condición y que un
rodillo interno da lugar a dos de esas ecuaciones.

Cuando varios de los miembros de una estructura se conectan en un nodo

anticuado, el número de ecuaciones de condición en este último es igual al
número de miembros que se encuentran en el menos uno.

Como ya se ha dicho anteriormente las estructuras indeterminadas tienen

mas reacciones en los apoyos o miembros, o ambas cosas, que los
requeridos por la estabilidad estática, las ecuaciones de equilibrio por si
solas no son suficientes para la determinación de las reacciones y las
fuerzas internas de esas estructuras y deben complementarse por medio
de relaciones basadas en la configuración geométrica de la deformación
de las estructuras.

Estas relaciones adicionales, que se denominan condiciones de

compatibilidad, garantizan que se mantenga la continuidad de los
desplazamientos de uno u otro lado de la estructura y que las diversas
partes de esta se ajustan entre si. Por ejemplo: En un Nodo o junta rígida,
las deflexiones y las rotaciones de todos los miembros que se unen en
este nodo deben ser las mismas. Por lo tanto el análisis de una estructura
indeterminado comprende, además de las dimensiones y la disposición de
los miembros de la estructura, sus propiedades y de los materiales (como
las áreas de las secciones transversales, los momentos de inercia, los
módulos de elasticidad, etc); las cuales a su vez, dependen de las fuerzas
internas de la estructura. Por lo tanto, el diseño de una estructura
estáticamente indeterminada, se lleva a cabo de manera iterativa, con la
cual inicialmente se suponen el tamaño (relativos) de los miembros
estructurales y se usan para revisar el tamaño de los miembros; si el
tamaño revisado de estos no están cercanos a los que se supusieron en
un principio, entonces se vuelve a analizar la estructura usando el tamaño
mas reciente de esos miembros, se continua la iteración hasta que el
tamaño de los miembros basado en los resultados de un análisis son
cercanos a los supuestos para este análisis.

Análisis de las Estructuras Indeterminadas

Relaciones fundamentales:

Sin importar si una estructura es estáticamente determinada o

indeterminada, su análisis completo requiere el uso de tres tipos de
relaciones:

 Ecuaciones de Equilibrio.
 Condiciones de Compatibilidad.
 Relaciones de fuerza. Deformación de los miembros.

1. Las ecuaciones de equilibrio relacionan las fuerzas que actúan

sobre la estructura o sus partes), garantizando que la estructura
completa así como sus partes permanezcan en equilibrio.
2. Las ecuaciones de compatibilidad relacionan los desplazamientos de
la estructura de modo que sus diversas partes se ajustan entre si.
3. Las relaciones de fuerza - deformación en los miembros, las cuales
comprenden las propiedades de los materiales y de las secciones
transversales (E, I y A) de los miembros, proporcionan el enlace
necesario entre las fuerzas y los desplazamientos de la estructura.

En el análisis de las estructuras estáticamente indeterminadas, las

ecuaciones de equilibrio por si solas no son suficientes para la
determinación de las reacciones y las fuerzas internas. Por lo tanto, se
vuelve necesario resolver las ecuaciones de equilibrio en conjunción con
las de condiciones de compatibilidad de la estructura, para determinar su
repuesta. En virtud de que las ecuaciones contienen las fuerzas
desconocidas, en tanto que las condiciones de compatibilidad comprenden
los desplazamientos como incógnitas, se utilizan las relaciones fuerza-
deformación de los miembros para expresar las fuerzas desconocidas en
términos de los desplazamientos desconocidos o viceversa.

Entonces se resuelve el sistema resultante de ecuaciones, que solo

contiene un tipo de incógnitas, para las fuerzas o desplazamientos
desconocidos, los cuales entonces se sustituyen en las relaciones
fundamentes para determinar las características restantes de respuestas
de la estructura.

Métodos de análisis

Desde mediados del siglo XIX, se han desarrollado muchos métodos para
analizar las estructuras estáticamente indeterminadas. Estos métodos se
pueden clasificar en términos generales en dos categorías, a saber:

 Los métodos de las fuerzas (flexibilidad).

 Los métodos de los desplazamientos (rigidez).

Dependiendo del tipo de incógnitas (fuerza o desplazamiento,

respectivamente) que intervengan en la solución de las ecuaciones que
rigen.

Vigas Estáticamente Indeterminadas

Se denomina de esta manera a una barra sujeta a carga lateral;

perpendicular a su eje longitudinal, en la que el número de reacciones en
los soportes superan al número de ecuaciones disponibles del equilibrio
estático, esto es: el número de incógnitas es mayor que:

 FX  0
 FY  0
M  0

La figura 1, muestra una viga de este tipo con un extremo simple “A” y el
otro empotrado “B” bajo una carga puntual P.
P

a b
A B

Fig. 1. Viga apoyada-empotrada.

A continuación se muestra la viga indicando las reacciones en los

soportes. En el soporte “A” existe sólo reacción vertical puesto que el
rodillo no impide el desplazamiento horizontal. En el empotramiento en
“B” hay dos reacciones dado que este soporte no permite ni
desplazamientos ni rotaciones. P

MB
VA

VB
Puesto que existen tres reacciones desconocidas; las fuerzas cortantes V A
y VB y el momento flexionante MB y sólo se dispone de dos ecuaciones de
equilibrio; M y Fy, la viga es estáticamente indeterminada o
hiperestática pues no es posible conocer las tres reacciones con solo dos
ecuaciones. (Hay más incógnitas que ecuaciones).

Otro tipo de viga hiperestática es aquella que tiene más de dos soportes, y
que se denomina Viga Continua, como la que se muestra en la figura 2.
P P
w

L1 L2 L3
A B C D

Fig. 2. Viga continua

Este caso corresponde a una barra mucho más compleja de analizar
puesto que ahora existen cinco reacciones externas de soporte; las
fuerzas cortantes verticales y el momento flexionante en el empotramiento
ubicado en “A”.
P P
w
MA

VA VB VC VD

Para la solución de estas vigas se requieren ecuaciones adicionales a las

del equilibrio estático, un camino a seguir consiste en hacer el análisis de
las deformaciones angulares o rotaciones de los nodos cuando las barras
se flexionan (pandean), bajo el efecto de las cargas aplicadas. Este
análisis se plantea más adelante.

INDETERMINACIÓN ESTATICA.

Se define como el número de acciones redundantes o exceso de

reacciones internas y externas, que no es posible determinar por medio
del equilibrio estático. Se puede decir que es la diferencia entre el número
de incógnitas y ecuaciones disponibles de equilibrio estático. Por ejemplo
la viga de la figura 1 tiene tres reacciones desconocidas y solo se dispone
de dos ecuaciones de equilibrio, la viga es indeterminada en grado 1:

Número de incógnitas = NI = 3
Ecuaciones de equilibrio = EE = 2
Grado de indeterminación = GI = NI – EE = 3 – 2 = 1
Viga de la figura 2:

NI = Reacciones verticales y momento en el empotramiento = 5

EE = Equil. vertical y suma de momentos = 2
GI = 5 – 2 = 3

En ambos casos los GI representan el número de ecuaciones adicionales

para su solución.

Elaborar diagramas de fuerzas internas de estructuras

estáticamente indeterminadas.

La cuantificación de las fuerzas internas producidas por la flexión en las

vigas (fuerza cortante y momento flector) es un estudio más complejo que
el necesario para estudiar la fuerza axial o el momento torsor, ya que las
fuerzas varían de una sección a otra de la viga. Esta fuerza cortante y el
momento flector de la viga producen dos tipos de efectos importantes
para el diseño.

Para definir la fuerza cortante y el momento flector es necesario aplicar la

forma de estudio al caso de una viga. En el caso de las vigas el análisis
comienza por realizar un corte aa en un punto cualquiera donde se estudia
el equilibrio del diagrama de cuerpo libre obtenido del corte en la porción
de la izquierda. Las fuerzas internas que equilibran las cargas en cada eje
son: la fuerza cortante (V) obtenido por las fuerzas perpendiculares al eje;
la fuerza axial (P) obtenida por las fuerzas paralelas al eje y el momento
flector (M) obtenido por la suma de los momentos de las cargas con
respecto al punto donde se realizó el corte. Por equilibrio estas fuerzas
internas son iguales a las originadas en la porción de la derecha pero con
sentido contrario al obtenido. En tal sentido, la fuerza cortante representa
la suma de las fuerzas perpendiculares al eje que están ubicadas a la
izquierda de la sección analizada. Asimismo, el momento flector
representa la suma de los momentos de todas las fuerzas con respecto a
la sección analizada que actúan en la parte izquierda.

En el diseño de elementos estructurales, se debe buscar el mayor efecto

producto de las fuerzas internas, por ello determinar la fuerza cortante y
el momento flector máximo es imprescindible. Obtener estos valores se
facilita mucho mediante un análisis gráfico de la variación de V y M a lo
largo de la viga. Estos gráficos se denominan Diagrama de Fuerza
Cortante (DFC) y Diagrama de Momento Flector (DMF).

Ejemplo.-

Obtenga los momentos y reacciones verticales para la viga de la figura 5).

Trace también los diagramas de fuerza cortante y de momento
flexionante. Si la sección transversal es compacta rectangular de 15x25
cm, calcule la flecha al centro del claro para un módulo elástico de
250,000.00 cm4. 800 kg

5.00 m 5.00 m
1 2
Fig. 5)

Ecuaciones de momento. Se traza el diagrama de cuerpo libre indicando

las reacciones desconocidas y la carga aplicada. Enseguida se plantea la
ecuación de momentos y se le integra sucesivamente.
800 kg
Criterio de M1 M2
signos: +
V1 x V2

M x  V1 x  M1 0  x  5    1)
X1
M x1  V1 x1  M1  800( x1  5) 5  x1  19    2)

Integrando la ecuacion 1).

EId 2y
 V1 x  M1
dx 2

EIdy V x2
 1  M1 x  C1     3)
dx 2

V1 x 3 M1 x 2
EIY    C1 x  C2     4)
6 2

En las ecuaciones 3) y 4), la pendiente (dy/dx) y la felcha (Y) son cero en

el apoyo 1, esto es cuando x = 0. Para esta condición C1 y C2 son cero.

C1 = C2 = 0

Integrando la ecuación 2).

EId 2y
 V1 x1  M1  800( x1  5)
dx12

EIdy V x2 800( x1  5)2

 1 1  M1 x1   C 3    5)
dx1 2 2

V1 x13 M x2 800( x1  5) 3
EIY   1 1   C 3 x1  C 4     6)
6 2 6

En las ecuaciones 3) y 5) la pendiente es la misma cuando x = x1 = 5. Al

comparar estas ecuaciones resulta C3 = 0

En las ecuaciones 4) y 6) la flecha es la misma cuando x = x1 = 5. Al

comparar estas ecuaciones resulta C4 = 0

Se requieren ahora 2 ecuaciones de equilibrio. Estas ecuaciones se

obtienen para x1 = 10 en 5) y 6), ya que en este apoyo la pendienete y la
flecha son cero.

En 5) cuando x1 = 10, (dy/dx1 = 0):

V1 ( 10 ) 2 800 ( 10  5 ) 2
0  10 M 1 
2 2

50V1 - 10M – 10,000.00 = 0 -------- 7)

En 6) cuando x1 = 10, (Y = 0):

V1 (10) 3 M1 (10) 2 800 (10 - 5)3

   10C 3  C 4  0
6 2 6

166.666 V1 - 50 M1 - 16,666.666 = 0 ------- 8)

Resolviendo las ecuaciones 7) y 8).

800 kg
V1 = 400 kg
1000 kg.m 1000 kg.m

M1 = 1000 kg.m 400 kg 400 kg

Diagramas de cortante y de momento. 400

Fuerza Cortante

400

1000

Momento Flector

1000 1000
Flecha al centro del claro. Se obtiene en la ecuación 4) para x = 5.00 m.

V1 x 3 M1 x 2
EIY    C1 x  C2     4)
6 2

4,1666 .666
Y 
EI
E = 250,000.00 kg/cm2
15 (25)3
I  19,531.25 cm4
12

4,1666.666 (10)6
Y  0.853 cm
250,000.00 (19,531.25)

Aplicar el método de las fuerzas para resolver estructuras

hiperestáticas.

El método de las fuerzas, permite resolver las estructuras hiperestáticas

considerando como incógnitas a las fuerzas y momentos.
En una estructura hiperestática, tales incógnitas pueden ser exteriores o
interiores, estando las primeras asociadas a las componentes de reacción
en los apoyos, en tanto las segundas corresponden a fuerzas en los
elementos tales como: N, V, M, Mt.
Sea la siguiente estructura aporticada mediante la cuál se expondrá el
método:

En la figura se muestra a una estructura continua cuyo grado de

hiperestaticidad exterior es 3; el procedimiento consiste en isostatizar la
estructura incluyendo como cargas a las incógnitas escogidas en la
isostatización. En este caso, corresponde a las componentes de reacción
del apoyo D, tal como se aprecia en la figura 2.
Aplicando el “principio de superposición”, la estructura isostatizada puede
descomponerse en tantas estructuras parciales como cargas existan en
ella. Así, en la figura 2a se muestra la estructura isostatizada con todas las
cargas externas actuantes.
En las figuras 2b, 2c y 2d se muestra la estructura con cada una de las
fuerzas incógnitas actuantes en el apoyo D.
A continuación, se determinan los desplazamientos horizontal, vertical y
giro en D para cada estructura parcial, con lo cuál aplicando el „principio
de compatibilidad‟ se originan las siguientes ecuaciones:

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene las reacciones o

incógnitas hiperestáticas de la estructura propuesta. Aplicando luego las
ecuaciones de equilibrio que nos da la estática, se pueden encontrar las
reacciones restantes.

Aplicar el método de las fuerzas en estructuras hiperestáticas

sometidas a cargas, variación de temperatura, movimiento de
soporte, error de construcción y resorte.

Para este método se considera, en primer lugar, una estructura que

llamaremos primaria. Esta se obtiene a partir de la estructura original
eliminando las reacciones redundantes para obtener una estructura
estáticamente determinada, y conservando el sistema de cargas original.
Esta estructura primaria deberá ser estable y las reacciones redundantes
serán aquellas que exceden el numero posible de determinar mediante las
ecuaciones de equilibrio.

Luego, aplicado el principio de superposición, se irá incluyendo el efecto

de cada una de las redundantes, modeladas como fuerzas de magnitud
desconocida. De esta forma se obtendrá un set de ecuaciones para cada
una de las redundantes. Superponiendo cada uno de estos efectos y
aplicando las condiciones de borde impuestas por los apoyos será posible
resolver la estructura.

El método considera entonces una estructura isostática, denominada

primarias, en la que se calculan desplazamientos (lineales y/o angulares)
en los apoyos que se eliminaron de la estructura hiperestática inicial, y en
las direcciones en las que se eliminaron dichas restricciones. Estos
desplazamientos se calculan también en estructuras de misma geometría
que la estructura primaria, siendo las cargas las reacciones redundantes
correspondientes.

La corrección de los desplazamientos de la estructura primaria con los

generados por las reacciones redundantes, aplicadas de manera que se
cumplan las condiciones geométricas de la estructura original, permite
establecer un sistema de ecuaciones cuyo número es igual al número de
reacciones redundantes.

La solución del sistema de ecuaciones permite determinar los valores de

las reacciones redundantes. Una vez determinadas estas reacciones en los
apoyos, los esfuerzos se pueden calcular en todos los miembros de la
estructura por medio de las ecuaciones de equilibrio de la estática,
pudiendo aplicarse, también, el principio de superposición.

Ecuaciones de compatibilidad geométrica:

Aplicando el teorema de Castigliano y método de la carga unitaria
podemos obtener el desarrollo de las ecuaciones para el desplazamiento
en la redundante 1:

Finalmente se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

Expresado matricialmente:

Método:

1. A partir de la estructura hiperestática, definir la estructura primaria,

eliminando las restricciones redundantes y reemplazándolas por fuerzas o
momentos Xk.

2. Obtener las distribuciones de esfuerzos internos (axial, flexión, corte y

torsión) de la estructura primaria bajo el efecto de las cargas externas
originales.

3. Aplicar en cada una de las k redundantes una carga unitaria y obtener

los diagramas de esfuerzos internos (axial, flexión, corte y torsión) de la
estructura.
4. Calcular las deformaciones en las redundantes debido al sistema de
carga original.

5. Calcular las deformaciones en las redundantes debido a una carga

unitaria sobre el mismo punto y las demás redundantes.

6. Aplicar las condiciones de compatibilidad geométrica para obtener el

sistema de ecuaciones.

7. Resolver el sistema de ecuaciones para obtener el valor de las

redundantes Xk.

8. Obtener el valor de las demás restricciones (no redundantes) mediante

las ecuaciones de equilibrio estático.

9. Aplicar superposición.

Efectos adicionales a las ecuaciones de compatibilidad

1.- Asentamientos

Este caso se refiere a los efectos provocados por un desplazamiento de la

redundante en estudio. Se analizara el efecto de los desplazamientos
anelásticos (independientes de la magnitud de la carga).

Supongamos un desplazamiento (asentamiento o giro) del grado de

libertad k. Para esta situación, en la ecuación de compatibilidad
geométrica correspondiente al grado de libertad en cuestión, se
conservara a expresión:

con la diferencia de que el valor de ∆k será distinto

de cero y conocido.
2.- Defectos de fabricación, montaje o construcción.

Un desplazamiento de un grado de libertas, provocará, además del efecto

sobre la ecuación de compatibilidad correspondiente, un efecto sobre las
demás ecuaciones. Pues generará deformaciones y desplazamientos en
toda la estructura, por lo tanto un trabajo.

Este es el típico caso de tensiones generadas por defectos de fabricación,

montaje o construcción.

Este efecto se deberá incluir en las demás ecuaciones mediante le término

∆ka. Vale decir las demás ecuaciones adoptaran la forma:

El valor de este término de corrección se determinara mediante el

principio de los trabajos virtuales (Carga unitaria).

Ejemplo 1
Ejemplo 2

Problema típico de error de fabricación.

3.- Efecto Térmico

Para incluir los efectos asociados a la variación de temperatura (dilatación-

contracción) se deben agregar términos relativos a los esfuerzos axiales y
de flexión.

Si el elemento estructural esta sometido a una variación de temperatura

uniforme, esta generará una dilatación-contracción uniforme expresada de
la siguiente forma:

Ahora bien, si el elemento estructural esta sometido a una variación de

temperatura no uniforme, vale decir, existe un gradiente de temperatura
entre las caras de la barra. Se generará una dilatación-contracción de
diferente magnitud:

4.- Apoyo Elástico

En este caso se modelaran los efectos propios de apoyos elásticos. Este

tipo de apoyo corresponde a los que realmente se generan en el suelo, en
que la reacción generada en el vínculo es proporcional a la deformación.

Expresión General
Aplicar la superposición de diagramas en el método de las
fuerzas.

El principio de superposición establece que el efecto de un conjunto de

cargas que actua simultáneamente, es el mismo cuando se suman los
efectos de cada una de ellas actuando por separado. Bajo este concepto,
es posible solucionar una viga continua analizando las rotaciones en los
extremos de las barras para las cargas dadas considerando a cada barra
simplemente apoyada. Para su aplicación es necesario conocer las
formulas de estas rotaciones para vigas simples y cualquier tipo de carga.
A continuación se dan las de uso común.

Notación. L
1 2

Carga Rotación Rotacion

Extremo Izquierdo Extremo Derecho
1.- Carga uniforme.
w w L3 w L3
φ1  φ2 
L 24 EI 24 EI

2. -Carga parcial
uniforme. 9 w L3 7 w L3
φ1  φ2 
w 384 EI 384 EI

L/2 L/2

3.-Carga parcial
uniforme.
φ1 
w a2
24 EIL

4 L2  4 aL  a 2  φ2 
w a2
24 EIL
2 L2  a 2 
w

a b
 Carga Rotación Rotacion
Extremo Izquierdo Extremo Derecho
4.- Carga puntual.
P P L2 P L2
φ1  φ2 
16 EI 16 EI
L/2 L/2

5. Carga puntual.
P
φ1 
Pb 2
6 EIL

L  b2  φ2 
Pa 2
6 EIL

L  a2 
a b

6.- Carga variable.

w 7 w L3 8 w L3
φ1  φ2 
360 EI 360 EI
L

7.- Carga variable. EI φ1  waL2 wabL 7wa2L wa 4

   
wa3
EI φ2 
wabL 2wa2L
 
waL2 wa 4

w 12 12 36 24L 8 6 9 6 24L

a b

8.- Momento en φ1 
ML
φ2 
ML
extremo. 3EI 6 EI
M

9.-Momento en
extremo. φ1 
ML
φ2 
ML
M 6 EI 3EI
L

10.- Momento en la
barra. φ1 
M
6 EIL

L2  3b 2  φ2 
M
6 EIL

6 b L  3b 2  2 L2 
M

a b

Ejemplo 1.- Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos
de la viga continua de la figura 21).

500 kg 300 kg/m

3.00 3.00 8.00 m.

1 2 3
Fig. 21). Viga continua.
Incógnitas en la viga. Se dibujan los claros “1-2” y “2-3” por separado
indicando cargas y momentos desconocidos. En este caso solo hay un
momento desconocido, el momento del nodo 2; “M2” y se obtienen las
vigas equivalentes simplemente apoyadas. Habrá tantas vigas
equivalentes como momentos de extremo y cargas haya en el claro
correspondiente. En la figura siguiente se muestra esta condición.
P
w
M2 M2
L1 = 6 L2 = 8

=
=

P w
θ21 θ23

+ +
β21 β23
M2 M2

1 2 2 3

Se hacen las siguientes consideraciones:

1.- La rotación o pendiente es cero en extremos empotrados.

2.- En un soporte interior la pendiente es la misma a la izquierda y a la

derecha de dicho soporte.

3.- Se indican las pendientes en los extremos de cada soporte con el

criterio siguiente:

a.- Carga cualquiera. b).- Momento en extremo.

P
M

Θ12 Θ21
Θ12 Θ21
Pendientes positivas

Pendiente negativa

Para nuestro caso solo se necesita plantear una ecuación de equilibrio,

pues solo hay un momento desconocido, M2. Esta ecuación se obtiene
sumando las pendientes en el apoyo 2, igualando las pendientes de la
izquierda con las pendientes de la derecha.
 θ2Izq   θ2 Der .

θ21  β21   θ23  β23

P L21 M L w L32 M L
 2 1    2 2
16 EI 3EI 24 EI 3EI

500 (6) 2 6M2 300 (8) 3 8M2

   
16 3 24 3

M2 = 1,612.50 kg.m

Reacciones verticales. Se obtienen por equilibrio estático mediante suma

de momentos a la izquierda o a la derecha de los soportes.

500 kg 300 kg/m

3.00 3.00 8.00 m.

1 2 3
Criterio de signos: 1612.50

+ V1 V2 V3
Sumando momentos a la ezquierda del soporte 2:

 M2  6 V1  1612.50  500 (3)  0

V1 = - 18.75 kg.

Sumando momentos a la derecha del soporte 2:

 M2  300 (8) 4  1612.50  8 V3  0

V3 = 998.4375 kg

Sumando cargas verticales:

V1 + V2 + V3 - 500 - 300(8) = 0

V2 = 1,920.3125 kg.

Ejemplo 2.- Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos
de la viga continua de la figura 22).

300 kg/m

5.00 5.00 8.00 m 3.00

1 2 3 4 5
Figura 22. Viga continua con carga uniforme en
todo el claro.
Vigas equivalentes:

Θ12 Θ21

Interpretar el concepto factor de flexibilidad.

Supongamos que tenemos una estructura donde hemos establecido tres

direcciones, y sobre las mismas actuarán fuerzas de valor unitario.

Aplicaremos a la estructura una carga unitaria por vez y observaremos los

desplazamientos que se producen como consecuencia del estado de
carga.

Los desplazamientos originados en cada dirección los denominaremos

flexibilidades y que indicaremos fij, donde i indica la dirección donde se
produce y j donde actúa la causa unitaria que lo produce. De esta manera
la definición de estos desplazamientos sería:

La flexibilidad fij es el efecto cinemático en i producido por una causa

estática unitaria que actúa en j.

Basándonos en la anterior definición de flexibilidades y aplicando el

principio de superposición, los desplazamientos totales Ui que se
producirán cuando actúan cargas Pi (fig 3) valen:

Expresado estas ecuaciones en forma matricial tenemos:

Hemos encontrado una relación entre las fuerzas que actúan en
determinadas direcciones y los desplazamientos que ocurren en las
mismas direcciones. Esta relación lineal se establece a través de matriz F,
que es independiente de las cargas P y sólo depende de la estructura y de
las direcciones elegidas.

La matriz F se denomina Matriz Flexibilidad y está integrada por las

flexibilidades fij cuya definición ya realizáramos anteriormente. Estas
flexibilidades tienen las siguientes propiedades:

fii: flexibilidad directa: Estos efectos son siempre positivos, dado que son
los desplazamientos correspondientes con la causa que los producen

fij: flexibilidad cruzada: Estas tienen la propiedad, de acuerdo a la ley de

Maxwell, de ser igual a fji. Por esta razón la matriz F es simétrica.

F = FT

Construir la matriz de flexibilidades y la forma matricial del

método de la fuerza.

La geometría (deformada) de un sólido deformado puede caracterizarse

por los movimientos (desplazamientos o giros) de un conjunto de puntos o
secciones particulares. En una estructura plana el movimiento de un punto
del sólido (ó sección, si se trata de barras) tiene tres componentes: dos
traslaciones y un giro. Las componentes del movimiento de un conjunto
representativo de puntos de un sólido (entre ellos, probablemente, los
propios puntos de aplicación de las cargas Pi) que caracterizan
unívocamente el comportamiento deformacional del sólido sometido a las
cargas Pi, se denominan, a efectos de análisis estructural, grados de
libertad del sólido.

Así, por ejemplo:

• La proporcionalidad entre la variación de longitud y la carga aplicada

expresada en la ley de Hooke, ∆L = L/(EA) N, implica la caracterización
del comportamiento deformacional de la barra mediante el movimiento del
punto extremo en la dirección de aplicación de la carga; este movimiento
sería, pues, el grado de libertad elegido para el análisis del problema

• La proporcionalidad entre el movimiento perpendicular a la barra y la

carga aplicada en el extremo de la ménsula expresada en f = L 3/(3EI) P,
implica caracterizar el comportamiento deformacional de la ménsula
mediante el desplazamiento del punto extremo en la dirección de
aplicación de la carga; este movimiento sería el grado de libertad elegido
para el análisis del problema; una alternativa podría ser utilizar como
grado de libertad descriptivo del problema, el giro en el extremo de la
ménsula.

Considérese un sólido como el que se muestra en la figura 8.1 sometido a

la acción de diferentes cargas (acciones) externas Pi actuando cada una
de ellas en un punto i.

Por efecto de aplicación de las cargas, un punto genérico i se desplazaría

hasta el punto i´ siendo el vector desplazamiento δi del cual la
componente en la dirección de aplicación de la carga es ∆i.

Definición.- Se denomina coeficiente de influencia o de flexibilidad fij al

desplazamiento del punto de aplicación de la carga Pi, en la dirección de
dicha carga, cuando actúa una carga unidad en el punto j en la dirección y
sentido de Pj.

Cuando actúan varias cargas, el desplazamiento ∆i del punto de aplicación

de una de ellas, justo en la dirección de la carga Pi, es suma de los
desplazamientos producidos por cada una de las cargas actuantes.

El sistema anterior puede ordenarse en forma matricial resultando

A la matriz constituida por los coeficientes fij se la denomina matriz de

flexibilidad del sólido.

Propiedad.- Los coeficientes de flexibilidad fij y fji son iguales.

 EJEMPLO.- Obtener la matriz de flexibilidad de la estructura sometida al
sistema de cargas que se muestra en la figura 8.3.

Aplicando los teoremas de Mohr, se obtiene:

y, expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial:

 Conclusión

Cuando se habla de solucionar una estructura hablamos de encontrar las

relaciones entre las fuerzas aplicadas y las fuerzas de reacción, las fuerzas
internas en todos los puntos y las deformaciones.

Para estructuras estáticas solo es necesario plantear las ecuaciones de

equilibrio para encontrar fuerzas de reacción ya que estas no sobrepasan
en número a las ecuaciones de equilibrio. Una vez tengamos las
reacciones procedemos a encontrar las fuerzas internas por equilibrio de
secciones y de ahí encontramos las deformaciones por los métodos de la
doble integración o trabajo virtual.

En la solución de estructuras estáticamente indeterminadas tenemos que

solucionar simultáneamente las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad de
deformaciones y las de relaciones de fuerzas y desplazamientos (leyes
constitutivas del material). Observe que para las estructuras estáticas los
métodos de encontrar las deformaciones involucran la compatibilidad y las
relaciones fuerza-desplazamiento concluyendo que estas ecuaciones se
deben cumplir en todo tipo de estructura.

La manera como se manipulan estos tres tipos de ecuaciones en el

proceso de solución determina el método.

Por ejemplo, en el método de las fuerzas vimos que planteamos unas

ecuaciones de compatibilidad de deformaciones en el sentido de las
redundantes y después reemplazamos en estas ecuaciones, los
desplazamientos en función de las fuerzas redundantes, quedando como
incógnitas a solucionar las fuerzas redundantes. Note que aquí se ha
resuelto parte de la estructura, o sea, solo la parte de llevarla a ser
estáticamente determinada, de ahí debemos completar la solución por
medio de las ecuaciones de equilibrio estático. En conclusión, se plantean
tantas ecuaciones como redundantes halla, por lo tanto en este método el
numero de incógnitas es el número de redundantes, y las matrices a
resolver son de ese orden.

El otro método que plantearemos en este capitulo es el de la rigidez o de

los desplazamientos. Se llama de rigidez porque las ecuaciones finales a
solucionar tienen como incógnitas los desplazamientos en función de las
rigideces de los elementos.
En cualquiera de los dos métodos que planteemos se utiliza el principio de
superposición, el cual se cumple para sistemas lineales, elásticos y que
experimenten desplazamientos pequeños, o sea que las tangentes son
iguales a los ángulos.

Debido a que en el método de la rigidez se trabaja con los

desplazamientos en un punto determinado es importante definir lo que es
un grado de libertad.

Los procedimientos de Análisis Estructural pueden clasificarse en dos

grandes métodos esencialmente diferentes:

a) Método de las Fuerzas

b) Método de Rigidez (o de los Desplazamientos)

También existen métodos mixtos en los que las incógnitas son

simultáneamente fuerzas y desplazamientos, pero no serán tratados en
este curso.

En muchos casos de aplicación corriente, el Método de las Fuerzas

conduce a un sistema de ecuaciones con un número menor de incógnitas
que el de Rigidez y por eso en el pasado se lo prefería para cálculos
manuales. En la actualidad, la mayoría de los programas de computadora
se basan en el Método de Rigidez por ser más sistemático y, por ende,
más fácil de programar.