Sesiones

ANÁLISIS ESTRUCTURAL II
El acero de refuerzo longitudinal que se observa en la imagen se

utiliza para absorber cualquier esfuerzo de tracción que pudiera
recibir el concreto a lo largo de su vida útil
INTRODUCCIÓN
Una estructura se refiere a un

sistema de elementos conectados que
se utiliza para soportar una carga
Entre los ejemplos más importantes
relacionados con la ingeniería civil
tenemos:
Edificios
Puentes
Reservorios
Silos
Presas
Somos la universidad de los que qui eren sa lir adelante.

INGENIERÍA ESTRUCTURAL
/, r
"' r 'I
- --j ,..l._
Rediseño
~ de la
Diseño Preliminar Nuevo Análisis
estructura
1
\. '-- ~ \... ~
-
r r "'
- ,.
Conceptualización
-
eObtención de
,__
del modelo Iteraciones

resultados
matemático
'-- ~ '-- ~ \... ~
r r
4.1Aplicación
. .
" rt1rJ "
-
'I
de
Análisis de la
cargas según Diseño Final
estructura
normativa vigente
'-- ./ '-- ./ '-- ~
Somos la universidad de los que quieren salir adelante.

INGENIERÍA ESTRUCTURAL
• El diseño de una estructura siempre

obedece a un fin específico, por ende el
objetivo principal del ingeniero es
garantizar la seguridad de la estructura
durante su funcionamiento.
• Sin embargo también debe considerar
la estética y facilidad de mantenimiento,
teniendo presentes las limitantes
económicas y ambientales.
• Esto requiere varios estudios
independientes sobre las posibles
soluciones antes de tomar una decisión
final sobre la más adecuada.
• Es un proceso creativo como técnico y
requiere de un conocimiento
fundamental de las propiedades de los
materiales. Somos la universidad de los que quieren salir adelante.
EL ANÁLISIS ESTRUCTURAL EN EL PROCESO DISEÑO
Cada vez que se diseñe una

estructura, es importante
considerar las distintas
incertidumbres de los
materiales y las cargas.
Estas incertidumbres incluyen
una posible variabilidad en las
propiedades del material, las
dimensiones, las cargas
debidas a las vibraciones o
impactos y la corrosión o
decadencia de los materiales

EL ANÁLISIS ESTRUCTURAL EN EL PROCESO DISEÑO
Existen dos métodos diseño que se usan :
Diseño por esfuerzos admisibles ( Diseño Elástico):

Incluye las incertidumbres del material y de cargas en un solo factor de
seguridad.
El diseño se basa en que el esfuerzo elástico no exceda el esfuerzo
admisible
Diseño por factores de Carga y resistencia (Diseño a la Rotura):

Dado que pueden haber infinitas posibilidades de incertidumbres, se ha
planteado separar la incertidumbre del material de la de cargas.
Este método es el que está en vigencia en la norma actual de diseño en
Concreto Armado E-060. Y el que se usa más en la actualidad
Se basa en aplicar combinaciones de carga sumados a un factor de
incertidumbre en el material
INDETERMINACIÓN
Cuando una estructura tiene más

reacciones externas y/o fuerzas
internas que las que pueden :,
determinarse con las ecuaciones de
equilibrio estático, esa estructura es
estáticamente indeterminada o
hiperestática.
Una carga situada en alguna parte
de una estructura indeterminada
producirá reacciones en otras partes
de la estructura.
Esto también sucede en estructuras
estáticamente determinadas pero no
siempre es así.

INDETERMINACIÓN
Aj¿_ l l ;2.s
~e
l Cuando una estructura tiene

l
t
Ax
,.
f más reacciones externas y/o

Ay
r Cy
By
fuerzas Es difícil encontrar una
[}:F,•0
r
Ay
Ecuaciones de
LFJ'=O Reacciones By viga ideal simplemente
equilibrio: 3 (incógnitas): 4
LMA= O J'
apoyada, o armaduras
Estáticamente indeterminado estáticamente determinadas.
Los nudos atornillados o
soldados no son en realidad
pasadores sin fricción.
En sentido estricto cada
armadura es estáticamente
indeterminada ya que contiene
momentos y fuerzas
secundarias.

INDETERMINACIÓN
En el caso del concreto armado es común que todo un entrepiso se llenen al mismo
tiempo.
El refuerzo se extiende de elemento a elemento e incluso se considera una longitud
de anclaje mínima.
Todo esto con la finalidad de que la estructura trabaje monolíticamente
El resultado de esto es que las estructuras de concreto armado sean estáticamente
indeterminadas.
En el análisis estructural se consideran dos tipos de indeterminación, la estática y la
cinemática.
La primera tiene relación con las fuerzas y la segunda con los desplazamientos.
r adelante.
INDETERMINACIÓN ESTÁTICA
• Esta referido a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas,

comparadas con las ecuaciones de equilibrio de la estática.
• Las fuerzas internas o reacciones desconocidas que no se pueden obtener
con las ecuaciones de equilibrio se denominan redundantes.
• Existen dos tipos de indeterminación estática:
• Externa: referente a las reacciones
• Interna: referente alas fueras internas
• El grado de indeterminación estática o hiperestaticidad se obtiene de
acuerdo al numero de redundantes . F
A. B
;-;.
a b
Ve
INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA
• Se refiere al numero de desplazamientos desconocidos o

redundantes que describen el comportamiento de la estructura,
cuando esta sujeta a acciones de carga.
• Para resolver las estructuras hiperestáticas por diversos métodos, es
imprescindible conocer el grado de indeterminación cinemático.
• Aquí las incógnitas son las rotaciones de los nudos y los
desplazamientos.
• La cantidad de giros y desplazamientos no restringidos será el:
“grado de indeterminación cinemática”
' l
ante.
SISTEMA DE COORDENADAS
• Para el calculo de estructuras de

y J
L
barras es necesario emplear dos
sistemas de referencia para
expresar todas las magnitudes
que intervienen.
X
• Es por ello que en todo análisis
x-y: sistema de ejes locales de la banra se suponen dos sistemas de
X-Y: sistema de ejes globales de la estn..1ctura
coordenadas: uno ,que se
denominara global y que será
Plla nteamiento en ejes !locales::
y
común para cada elemento de la
estructura.
X • Y otro de referencia que se
denomina local, en el que el eje
0 0 x tendrá la dirección de la barra
y su sentido vendrá definido
desde el que consideremos nudo
inicio de el elemento.
CALCULO DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD O
INDETERMINACIÓN
• Cuando una estructura es Isostática, su grado de indeterminación

GH= 0, ya que es estáticamente determinada. Las estructuras
Hiperestáticas pueden tener distintos grados de indeterminación GH
> 0, si una estructura es inestable su grado de indeterminación es
GH < 0.
𝐺𝐻 > 0 → 𝐸𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠 𝐻𝑖𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠
𝐺𝐻 = 0 → 𝐸𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠 𝐼𝑠𝑜𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠
𝐺𝐻 < 0 → 𝐸𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠 𝐼𝑛𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠

CALCULO DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD O
INDETERMINACIÓN ESTÁTICA
Elemento Grado de Hiperestaticidad Grado de Libertad

Vigas GHT=NR-NEE-C GL=3NN-NR
GHT=GHE+GHI
GL=2NN-NR(2D)
GHE=NR-NEE
Armaduras
GHI=NE-2NN+3 (2D)
GL=3NN-NR (3D)
GHI=NE-3NN+6 (3D)
GHT=GHE+GHI
GL=3NN-NR (3D)
GHE=NR-NEE-C
Pórticos GHI=3NE-3NN+NEE (2D)
GL=6NN-NR (3D)
GHI=6NE-6NN+NEE (3D)
ou<l ; EE - · /]'.II..I! 1 tl ua . i u tl la tátí

HT = t do <l 1
HE = · ta.do <l
HI - tad <l bí}J . i~tt tu .
rbne.ro <l 1-,ea iu. tad ·. <l

CALCULO DEL GRADO DE O INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA
• Una estructura es isocinemática cuando el GIC=0. En ese caso el numero

de vínculos cinemáticos( movimientos nulos mas condiciones de rigidez)
coincide con el numero de coordenadas cinemáticas.
• Ejemplo: En este caso los movimientos en los nudos y , por tanto, de los
extremos de las barras están impedidos. No hay desplazamientos ni giros.
• Solo habrá deformación en la barra en función de las cargas que actúen
sobre ellas
NCC= Numero de Coordenadas
Cinemática
MN= Movimientos Nulos
CC=Capacidad Cinemática
·~ - - - - - - - . . . . . ; ; : , ,...,¡ e
--~--~ ........... ___ .. --~--.....-
.-· "'" Condición de dependencia o rigidez
Frgura · fsrructuro -socine á · a CC= Capacidad Cinemática.
• El (NCC) se obtiene de multiplicar

por 3 el numero de nodos.
• El MN se deduce del tipo de apoyo
• GIC=CC-CD
CLASIFICACIÓN DE ESTRUCTURAS
Para un ingeniero civil es importante reconocer los distintos tipos de

elementos que componen una estructura y ser capaz de clasificar las
estructuras de acuerdo con su forma y función.
Elementos estructurales:
Tensores: Elementos sometidos a fuerza de tracción, son elementos de
acero, puesto que el concreto no soporta la tracción.
Vigas: Elementos rectos horizontales que se usan principalmente para
soportar cargas verticales
Columnas: Elementos generalmente verticales que resisten cargas de
compresión axial.
Tipos de estructuras
Armaduras: Cuando se requiere que la luz
de una estructura sea grande y su peralte
no es un criterio importante para el diseño,
se puede elegir una armadura.
Consiste en elementos delgados , por lo
general colocados en forma triangular.
Las armaduras planas se componen de
elementos en el mismo planos y se suelen
utilizar para soporte de puentes y techos.
Las armaduras espaciales poseen
elementos que se extienden en sus tres
dimensiones y son adecuadas para grúas y Puente Paranapura -Yurimaguas
torres.
.
Debido a la disposición geométrica, las cargas que deforman la armadura se convierten en fuerzas de
tensión o compresión en sus elementos.
En consecuencia una armadura utiliza menos material para soportar una carga en comparación a una viga

Tipos de estructuras
PÓRTICOS :
Los pórticos se suelen usar en edificios y
están compuestos por vigas y columnas
conectadas rígidamente o mediante
articulaciones.
Al igual que las armaduras los pórticos se
extienden en dos o tres dimensiones
La carga de un pórtico ocasiona flexión en
sus elementos.
La resistencia de este se deriva de las
interacciones de momento entre las viga y
columnas en sus uniones
.
Condominio Colibrí-Chiclayo.

CONTENIDO
CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
2. MÉTODOS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL
3. TIPOS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL
4. RIGIDEZ
t
5. FLEXIBILIDAD
6. GRADOS DE LIBERTAD
7. CONVENCIÓN DE SIGNOS
CONTENIDO
CONTENIDO
8. INCÓGNITAS EN UNA ESTRUCTURA

9. SISTEMAS DE REFERENCIA
10. ECUACIÓN DE EQUILIBRIO
11. PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
t
1.
1. INTRODUCCIÓN
INTRODU CCIÓN 1
Los métodos clásicos de análisis estructural desarrollados a

finales del siglo XIX, tienen las cualidades de la generalidad,
simplicidad lógica y elegancia matemática, pero conducían a
menudo a cálculos muy laboriosos cuando se aplicaban a
casos prácticos, y en aquella época, esto era un gran defecto.
/ /
Por esta razón muchas generaciones de ingenieros trataron
de reducir el conjunto de cálculos. Tal es así que fueron
apareciendo técnicas ingeniosas de cálculo (Hardy Cross,
Pendiente Deflexión, etc.), pero la mayoría de ellas eran
aplicables sólo a determinados tipos de estructuras.
,.,_,it} ,,
(i~-------------. ~M6A
~
~
? Ab
..
• Me:>A = ~
L
(e-... +-.2.9-.:e, - ..2.á... ')
L ,
+ ME--P
(
J_
¡1~
~ti J!!U UUU!! UJJ l!++U ++H~,,,
~ i
/ /
La principal objeción de los primeros métodos de análisis fue que
los mismos conducían a plantear un gran número de sistemas de
ecuaciones lineales difíciles de resolver manualmente.
Con las computadoras, capaces de realizar el trabajo numérico,

esta objeción no tiene ahora sentido, mientras que la generalidad
de los métodos permanece.
Esto explica porque los métodos matriciales deben en su

t
tratamiento básico de las estructuras, mas al siglo XIX que al XX.

El empleo de la notación matricial presenta ventajas en el
cálculo de estructuras, desde el punto de vista teórico,
permite utilizar métodos de cálculo en forma compacta,
precisa y, al mismo tiempo, completamente general.
Gracias al avance de las computadoras, hoy en día se puede

resolver estructuras, hasta las mas complejas en un tiempo
corto, con la aplicación de los métodos por procedimientos
t numéricos como el de la flexibilidad y el de la rigidez, que
conllevan al planteamiento de sistemas de ecuaciones
lineales y la utilización de la teoría de matrices.
2.
2. MÉTODOS
MÉTODOS DE
DE ANÁLISIS
ANÁLISIS ESTRUCTURAL
ESTRUCTURAL
ANÁLISIS
MÉTODOS NUMÉRICOS
MÉTODOS ANALÍTICOS
(MATEMÁTICOS)
SOLUCIÓN DE ECUACIONES
DIFERENCIALES
MÉTODOS MATRICIALES
• IFERENCIAS NTEGRACIÓN (IDEALIZACIÓN EN ELEMENTOS DISCRETOS)
FINITAS __.___ NUMtRICA
FUERZAS
f'lexlbllldad
/ /
3.
3. TIPOS
TIPOS DE
DE ANÁLISIS
ANÁLISIS ESTRUCTURAL
ESTRUCTURAL
Se da a conocer los diversos tipos de análisis con la que se
trabaja para la resolución de estructuras simples y
complejas, dependiendo de la importancia, uso, costo y
condiciones de riesgo que implica el colapso de la estructura.
(J
T.
-------- - - -- - --=-----,---
1
' , --·
• ••
! . . /,·
1 . ,, 1
o, 1 1
1
•
1 •
1
1
1
Zona elástico-plástica
/ /
1er Orden
(Lineal Geométrico)
ELÁSTICO
(Lineal Físico)
2do Orden
(No-Lineal Geométrico)
ANÁLISIS
1er Orden
(Lineal Geométrico)
INELÁSTICO (No-
Lineal Físico)
• 2do Orden
(No-Lineal Geométrico)
/ /
4.
4. RIGIDEZ
RIGID,EZ
• Es la propiedad de resistencia que ofrecen los elementos y
la estructura, a la deformación.
A nivel local:
- Rigidez a fuerza axial  EA.
- Rigidez a momento flexionante  EI.
t
- Rigidez a fuerza cortante  GA.
- Rigidez a momento torsor  GJ.
Material
- Módulo de elasticidad : E
cr
Comportamiento plás
tic o
E== dO
dE
omportamiento elástic
o
t - Módulo de corte : G (0.4E)

,
F
Sección
- (b x h), φ, etc.
- Propiedades de sección : A, I, J.
A nivel global:
t
- Rigidez lateral de la estructura.
- Rigidez torsional en planta de la estructura.
5.
5 . FLEXIBILIDAD
FLEXIBILIDAD
• La flexibilidad es un valor que relaciona el comportamiento
de la deformación de una estructura con algunos de los
apoyos al ser sometida a una determinada carga y que
podemos conocer por proporcionalidad, el desplazamiento
o giro de la parte en la que es aplicada la carga en la
dirección en la que se aplica esta.
Es importante destacar que uno de los procedimientos

t
•
representa el inverso del otro y viceversa, con lo que
podemos afirmar que existe una relación conocida entre
rigidez y flexibilidad.
6.
6 . GRADOS
GRADOS DE
DE LIBERTAD
LIBERTAD
• Los grados de libertad de una estructura, son el número
mínimo de parámetros, desplazamientos (traslaciones y
rotaciones) que describen de manera única la deformada
de la estructura.
• En consecuencia, es posible describir el comportamiento de

un sistema estructural en términos de desplazamiento de
fuerzas asociadas a un número finito de GDL.
t
PÓRTICO
PÓRTICO
5 8
4
L
.-------........
7
6 9
2 11
_____
L_ 1
____..._.L 10
3 12
//11/ //11/
12 GDL
/ /
VIGA
VIGA CONTINUA
CONTINUA
1 2 3 4 5
5 GDL
/ /
ARMADURA
ARMADURA
9 11 13
L L .......L
8
~-____....--
10 12
2 4 6
•
1
L 3
L 5 7
13 GDL
/ /
,
7.
7. CONVENCIÓN
CONVENCION DE
DE SIGNOS
SIGNOS
La convención de signos positiva, tanto para fuerzas como
para desplazamientos, en análisis matricial de estructuras es
como sigue:
2,V 1,2,v
1
j
•
•
e 3.~~
1,N e 3~
)
1,u
FUERZAS DESPLAZAMIENTOS
/ /
8.
8. INCÓGNITAS
INCOGNITAS EN
EN UNA
UNA ESTRUCTURA
;
ESTRUCTURA
• Los grados de libertad de una estructura, pueden

considerarse como las incógnitas, ya que éstas están
asociadas al desplazamiento y a las fuerzas internas de la
estructura.
• En efecto, en un análisis en 2D; en sistema tipo:
- Armadura : 4 GDL por elemento, dos en cada extremo.
• 2
Ji',
!
i .
i.-~-> 1 Í--·--)~3
0------ - - - - - - - - 0
i j
/ /
• Pórtico : 6 GDL por elemento, tres en cada extremo.
•
• Los GDL están asociados a:
- Desplazamientos:
Desplazamiento : X → u
Desplazamiento : Y → v
Giro :Z→ɵ
/ /
Fuerzas:
Axial :X→N
Cortante :Y→V
Momento :Z→M
v.
r,,. 1
(L--➔
. N¡
• \
\ 1
-•R
~
, M,
-
/ /
El estado de deformaciones de cada uno de sus extremos, se
expresa en términos de los tres desplazamientos
(desplazamiento en “X”, desplazamiento en “Y” y giro en Z).
Uj
Ae Ah Ac V¡
1- - -1 1- -1 ~--1
1),.,.,,
~
T 0¡
1
1
I¡ I
HI
JI 1 1 /¡ {ue} = ...
li I
1
•
1
1
1 1 / U¡
f
•
V¡
8·)
/ /
El estado de esfuerzos en cada uno de sus extremos se
describe en términos de las tres acciones internas (Fuerza
axial, fuerza cortante y momento flector).
N¡
6 10
V¡
M¡
J l 1 11 1... ,r
Diagrama de Fuerza Axial (to) Diagrama de Fuerza Cort ante (to}
{fe} ...
N-1
•
Diagrama de Momento Flector {to/m) V·l
M-J
/ /
9.
9. SISTEMAS
SISTEMAS DE
DE REFERENCIA
REFERENCIA
Existen dos tipos de sistemas de referencia.
Sistema Global
Es conveniente establecer un único sistema de referencia
para todos los elementos de la estructura, llamado sistema
global de referencia.
6 7 8
ARMADURA
/ /
Sistema Local
Los diversos elementos de que está constituido una
estructura, tienen diferentes sistemas locales de referencia.
6 7 8 y·
~
Y' ,,...... ~
~ \_ ,,. / ' ':§ y '

•
v'.
-ti
!
•
1 L ➔ X
5
.2 3 4
•
ABMADUJBA
/ /
.,,.
10.
10. ECUACIÓN
ECUACION DE
DE EQUILIBRIO
E UILIBRIO
Si se realiza un análisis elástico lineal es suficiente considerar
las fuerzas externas aplicadas { 𝑓} iguales a las fuerzas de
reacción elásticas de la estructura “ [𝐾] . { 𝑢} ”
{ 𝒇} = [𝑲]. { 𝒖}
En donde:
[𝑲] : Matriz de rigidez de la estructura.
• { 𝒖} : Vector de desplazamiento de la estructura.
{ 𝒇} : Vector de fuerzas externas de la estructura.
/ /
Los parámetros que definen la solución, son los
desplazamientos de la estructura “ 𝑢 ”.
A partir de estos, pueden determinarse las fuerzas a nivel de

los elementos, utilizando la siguiente expresión:
t
{𝒇𝒆} = [𝑲𝒆1. {𝒖𝒆}
,
11.
11. PROCEDIMIENTO
PROCEDIMIENTO DE
DE CÁLCULO
CALCULO
El procedimiento de cálculo es como sigue:
1.- Realizar los cálculos previos. Determinar las áreas “A” y

los momento de inercia “I”, de cada elemento.
2.- Determinar la matriz de rigidez de los elementos “k(e)”.

• Establecer los códigos de ensamblaje de los mismos para
con la estructura.
/ /
3.- Calcular la matriz de rigidez de la estructura “k”.
- Esta se
obtendrá por sumatoria de todas las rigideces de los
elementos.
4.- Obtener el vector de fuerzas externas de nudos de la

estructura “fn”.
t 5.- Obtener el vector de fuerzas de empotramiento perfecto

de los elementos y de la estructura “f̉0”.
5.- Obtener el vector de fuerzas de empotramiento perfecto
de los elementos y de la estructura “f̉0”.
6.- Encontrar el vector de fuerzas de la estructura “f”.

f = fn – f0
t
7.- Calcular el vector de desplazamientos de la estructura
“u”,
- aplicando la ecuación de equilibrio:
-k . -u = f
8.- Calcular el vector de fuerzas internas de los elementos
“f-(e)”, en eje global.
fe = fe0 + ke . ue
Donde:
t
ue : Lo obtenemos del vector de desplazamiento de
la estructura en correspondencia a los GDL del
elemento.
9.- Calcular el vector de fuerzas internas de los elementos
f’e, en eje local.
f’e = Te . fe
Donde:
Te : Es la matriz de transformación del sistema
global al sistema local.
t
INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS
MATRICIALES
INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATRICIAL
El análisis estructural es el estudio de las

IMPORTANCIA
estructuras como sistemas discretos.
La teoría de las estructuras se basa

esencialmente en los fundamentos de la
mecánica con lo cual se formulan los distintos
elementos estructurales.
Las leyes o reglas que definen el equilibrio y la
continuidad de una estructura se pueden
expresar de distintas maneras

Ecuaciones diferenciales
parciales de un medio continuo
LEYES
tridimensional.
Ecuaciones diferenciales
ordinarias que definen a una
barra o a las distintas teorías
de vigas.
ENFOQUES
Formulaciones
Formulaciones Formulaciones
tensoriales
basadas en los basadas en la
(mecánica
principios de mecánica
newtoniana o
trabajo virtual. clásica.
vectorial).

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Aquí se ve los principios aplicados

al medio continuo en los que se
fundamenta el análisis de
estructuras cuando su
comportamiento es elástico, lineal,
homogéneo e isotrópico y las
deformaciones de los elementos son
pequeñas.

Primer Principio: Continuidad.

En todo elemento o estructura, los
desplazamientos deben poder
representarse por funciones
continuas. En la siguiente figura se
representa a una estructura que se
encuentra sujeta a una serie de fuerzas
externas.

El vector de desplazamiento debe estar es ar caracterizado por

funciones continuas
contin as con respecto al sistema coordenado de
referencia. El vector de desplazamiento {ū}{O} de una partícula
cualquiera P de la estructura que se desplaza a una posición P’,
P',
puede expresarse como:
z
1
,, ,I
P’
, u
I
u
1
1
{ ū }= v
1
P .,,I w
.,,.
y donde u, v y w son funciones

continuas.
x
Somos la universidad de los que quieren salir adelante. -•
Las deformaciones pueden obtenerse directamente si se conocen los

desplazamientos. Considérese ahora la barra continua de la siguiente figura.
Recordando que para deformaciones pequeñas la relación existente entre la
deformación total y la deformación unitaria en una dirección dada puede
expresarse como:
1
1
1
e = d / L; u = d *x/L
Pa
t
L 1
1
♦ P’a Tu
P
¡ 1
d 1
∂u = d
1 ¡ 1
-+ .J P’
1
∂x L
1
1
1 )
T
x
□ x = ∂u = (∂ )*u
∂x ∂x
Somos la universidad de los que quie en salir adelante.
Generalizando, podemos encontrar las ecuaciones de continuidad, que están

definidas por las reacciones existentes entre las deformaciones (axiales y por
cortante) y los desplazamientos.
8.x = au yxy = yxy= au +av

ox ºY ax
8.y = av Yxz = Yzx= au +aw
ºY oz ax
8.z = aw
oz yyz = yzy= av + aw
-
oz ay
Somos la universidad de los que quieren salir adelante. -
Las ecuaciones de continuidad pueden expresarseen forma

matricial como :
L o o
ax
o o
--º--
ay
8t
8y o o a
8-z oz
Y~ = a a o {:}
Y~ ay ax
y)"Z a o _Q
oz ax
__Q
--º--
oz ay
De forma más general, las ecuaciones de continuidad se

pueden expresar matricialmente como:
{e } = [A ] { u}
donde los vectores {e} y {u}, que representan a las
deformaciones y los desplazamientos, respectivamente,
están relacionados por la matriz [A], que es la matriz de
continuidad.

Segundo Principio: Modelos Constitutivos

En el análisis no se requiere conocer
exclusivamente las deformaciones
que los distinto elementos estructurales
experimentan, sino que en muchas ocasiones se
debenconocer, además, los esfuerzos o fuerzas
internas a que se ven sujetos.
Por lo tanto, es necesario encontrar las relaciones
que existen entre las deformaciones de los
elementos y los esfuerzos asociados a ellas.

Se han propuesto un gran número de

A las ecuaciones que relacionan a los modelos constitutivos para el análisis de
esfuerzos de un elementos o cuerpo con elementos estructurales, dependiendo de
sus respectivas deformaciones se les si el comportamiento del material se
denominan relaciones constitutivas, supone elástico o inelástico, y dentro de
modelos constitutivos e, inclusive, este último si el material va estar sujeto a
algunos las llaman propiedades del cargas estáticas de corta duración, cargas
material. estáticas de larga duración o cargas
dinámicas.
Para el presente curso se supondrá para el

Para esto se estudia la partícula
análisis que los elementos estructurales
tridimensional que se presenta en la
tienen un comportamiento elástico
siguiente figura, la cual se encuentra
lineal, por lo cual se puede utilizar la
sujeta a un estado de esfuerzos.
conocida Ley deHooke.

En su forma más generalizada,

la Ley de Hooke relaciona a Si el material es
las componentes de esfuerzo y homogéneo, estos
deformación de un material términos se reducen
elástico lineal en función de 81
términos. a 21.
Si consideramos la Esto reduce los términos a

isotropía del material,, dos, los cuales se conocen
en un punto dado son como E(Modulo de Young o
independientes en la Elasticidad) y n (relación de
direccion

y
i:yy = cry Sx=l/E*[ CTx - u*( CTy+CTz)]
Sy=l/E*[ CTy - u*( CTx+CTz)]
"Cxy
• 1 1
Sz =1/E*[ CTz - U*( CTy+CTz)]
, 1
YCzy 1:xx = crx
crx~. -(. 1
. 1
1 (j 1:yz yxy ='Txy/ G
1 1 '/f
• r----------- yxz ='Txz / G
'Tvu ,-•
-, . 1: . •
, X
·'
., yx <- ■
.
-(
.l
yyz ='Tyz / G
...
1
i:yy = cry
z
dx

Estas relaciones constitutivas pueden expresarse en forma

matricial como:
1 -u -u o o o
E E E
-u -1 -u o o o
8x
Gx
E E E
8y
-u -u ay
1 o o o
8z (j'z
E E E
'fxy 'Cxy
o o o 1 o o
yxz 'Cxz
G
'fyz 'Cyz
o o o o 1 o
G
o o o o o 1
G

O en función de dos constantes independientes
Sx
Sy
1 - ) - ') ' )1 CTx
CTy
Sz
-1 o
CTz
1/E * -·} -u l o 1j o
yxy
1 1 ( 2 * (1 )) 'txy
yxz
'txz
~*(1- >)
yyz
r. (1 'tyz
o o o o .)

De forma más general, las ecuaciones constitutivas se

pueden expresar matricialmente como:
{𝑒 } = (𝑓 ) {𝑠}
Donde los vectores {e} y {s} representan a las deformaciones

y a los esfuerzos respectivamente y están relacionados por la
matriz (f), que es la matriz constitutiva de flexibilidad. Se
puede ver que la matriz (f) es no singular y por tanto posee
inversa .
s =( f J
{} e =[ K]{}
{} e

Donde la matriz [k] es conocida como la matriz de rigidez y es

la inversa de la matriz de flexibilidad [f] para lo cual tenemos:
1-l) l) l) o o o
l) 1- l) l) o o o
l) l) l) - 1 o o o
E
[k] (1+u )*(1-2 *u)
o
o
o
o
o
o
(1-2 l) )*0.5 o
o (1-2 l) )*0.5
o
o
o o o o o (1-2 l) )*0.5

Tercer Principio: Equilibrio

Las ecuaciones de equilibrio interno relacionan
las nueve componentes de esfuerzo (tres
esfuerzos normales y seis esfuerzos cortantes) y
se derivan considerando el equilibrio de
momentos y fuerzas que actúan en una partícula
tridimensional (o paralelepípedo).

Tomando momentos de primer orden con respecto a los ejes x, y y z se puede

demostrar que en ausencia de momentos de cuerpo:
y
1:yy = cry
1ij = 1ji
1:xy
• 1 1:zy 1 Por lo que:
crx<-. -( • , • ~ T'Czy
1:xx = crx
_. 1cr 1:zx 1:yz

1 1 '11
..
'ivu , •
,J------------ , X
"""1. 1: • 1xy = 1yx; 1xz = 1zx; 1yz = 1zy
,'
•
yx <-. -(
.
1
1:yy = cry
z_
dx

Por lo tanto , únicamente tenemos seis componentes de esfuerzo independientes (tres

esfuerzos normales y tres esfuerzos cortantes ).
Resolviendo para las fuerzas internas en las direcciones x, y & z obtenemos las
tres ecuaciones diferenciales en derivadas parciales del equilibrio interno de la
partícula.
y
-cyy = cry
ªªX+ a'txy + a'txz + Fx=O

'Cxz • 'Cxy ax oy az
•, a'Txy + a~+a'tyz
1 ~ 'Czy 1 'Cxx = crx
crx 1 Ttzy
<-. -( 1 + Fy=O
T
·
1
1cr
1
,r-------~---
'Czx
,
'Cyz
ax oy az
Tvu , •
....... 1 . 'C
,
• X
,·' yx <-. -( a'Txz + a~z+acrz + Fz=O
• ~
1
T
ax oy az
-cyy = cry
z
dx

Donde Fx, Fy y Fz son las fuerzas de cuerpo en las direcciones x, y y z,

respectivamente. Estas ecuaciones de equilibrio interno se pueden escribir de
forma matricial de la siguiente manera:
a o o a a o CTx
ax ay az CTy Fx o
o a o a o a CTz FY o
ay ax az + o
'Txy Fz
o o a o a a 'Txz
az ax ay 'Tyz
o en forma compacta:
[𝐴]−1 ∗ { 𝑠 } + { 𝐹 } = 0
donde los vectores {s} y {F}, que representan a los esfuerzos
internos y a las fuerzas de cuerpo, respectivamente, están
relacionados para el equilibrio por medio de una transpuesta de la
matriz [A] que, viene a ser la matriz de continuidad.
ELEMENTOS BIARTICULADOS
EN 1 DIMENSIÓN
FUNDAMENTOS DEL MÉTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
O DE LAS RIGIDECES
INTRODUCCIÓN
• Cuando una estructura se está analizando con el método de los
desplazamientos o de las rigideces, los desplazamientos de los
nudos(traslaciones y rotaciones) se tratan como incógnitas.
• Se escriben ecuaciones de equilibrio para cada nudo de la estructura en
términos de:
1. Las cargas aplicadas
2. Las propiedades de los miembros que concurren en el nudo
3. Los desplazamientos desconocidos del nudo.
• El resultado es un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales que pueden
resolverse simultáneamente para los desplazamientos del nudo. Entonces
estos desplazamientos se usan para determinar las fuerzas internas de la
barra y las reacciones en los apoyos.
O DE LAS RIGIDECES
INTRODUCCIÓN
• El método de los desplazamientos puede usarse con la misma facilidad para
el análisis de estructuras estáticamente determinadas o estáticamente
indeterminadas .
• El analista no tiene que hacer una selección de redundantes y no tiene que
especificar ni aun saber si la estructura es estáticamente determinada o
indeterminada.
• Además, si la estructura es inestable, no puede determinarse una solución y
por ello el analista esta advertido de la inestabilidad.

O DE LAS RIGIDECES
RELACIONES GENERALES
• La rigidez de un nudo generalmente se define como la fuerza ( o momento)
requerido para producir un desplazamiento unitario( o rotación) en el nudo
si se impide el desplazamiento en todos los demás nudos de la estructura.
Para este estudio inicial se considera el resorte lineal mostrado en la figura:
1 n p Ir mi rll 11

O DE LAS RIGIDECES
RELACIONES GENERALES
• A partir de esta figura la relación entre la fuerza aplicada P1 y el
alargamiento del resorte d1 puede escribirse como
P1=kd1
En esta expresión k es la constante del resorte o la fuerza requerida para
producir un desplazamiento unitario:
f 11 1o

O DE LAS RIGIDECES
-~=== l

O DE LAS RIGIDECES

O DE LAS RIGIDECES

O DE LAS RIGIDECES

O DE LAS RIGIDECES

ELEMENTOS BIARTICULADOS
EN 2 DIMENSIONES
PÓRTICOS
hci , llci

PÓRTICOS
Los pórticos son de las estructuras más utilizadas en ingeniería civil, sobre
todo en edificación. Su uso más extendido es en la estructuración de edificios
de distinta índole, aunque también existen aplicaciones en naves industriales y
puentes, entre muchas otras.
Los elementos que componen a un marco se clasifican en dos grupos
principalmente:
a) vigas, que son los elementos horizontales del marco y que trabajan
b) esencialmente a flexión ycortante.
c) Columnas, que trabajan principalmente a flexión, carga axial y cortante.
d) Tanto en vigas como en columnas pueden presentarse efectos de torsión, y en
muchas ocasiones este efecto no es despreciable y debe tomarse en cuenta tanto
en el análisis como enel diseño.

ELEMENTO TIPO VIGA-COLUMNA PRISMÁTICOS
Los elementos viga-columna que se presenta a continuación se supone que éstos

son prismáticos, rectilíneos y que. Además, son capaces de resistir el siguiente tipo
de acciones:
1.- Para elementos bidimensionales, cargas axiales, fuerzas cortantes y momentos

flexionantes en su plano principal de flexión, como se muestra en la figura 3.1. Para
el caso de vigas, las cargas y deformaciones axiales generalmente pueden
despreciarse, trabajando esencialmente a flexión y a cortante, como se muestra en la
figura 3.2.
Y' F., y F2r F., y F2r
Y'
X'
M1x
' - - - - - - - Z'
~7,;
-- -- --
4: Fu
M1x
L-------,~z·
J= --------
k-
X'
Figura 3.1. Elemento viga-columna bidimensional
Figura 3.2. Elemento viga bidimensional

2.- Para elementos tridimensionales, cargas axiales, fuerzas cortantes y

momentos flexionantes en los dos ejes principales de flexión con respecto a su
sección transversal y momentos torsionantes alrededor de su eje centroidal como
se presenta en la figura3.3.
Ubicación y dirección positiva de las
fuerzas actuantes, también se indica
la dirección positiva de los
desplazamientos asociados a dichas
fuerzas.
F¡y
F¡, F2, (3.5)
{F..}= {r;}=
M1z M2,
Mly M2y
MI, M2,
U1, U2,
yk F,,
{u1}=
U1y
U1,
01,
{u2} =
Ui y
U2,
02,
(3 .6)
x'
Figura 3.3. Elemento viga-columna tridimensional 0l y 02y
01, 02,

rh}
Y' F, y F2r
{Fi}=F:}
~----iH,
= =M ,
{F2} = Fzy (3.1)
Mlx M2x
M1 x F, z 2X 1
>
X'
l'
Figura 3.1. Elemento viga-columna bidimensional

{u1} =
{""}
U¡y
01x
{u2}=
r·J
U2y
02x
(3.2)
Y'
(3.3)
....__ _ ____. Z' (3.4)

X'

La posición y el sentido del elemento tridimensional en el espacio se define con base

en las coordenadas del extremo 1 del elemento (extremo de partida) y por los cosenos
directores con respecto a los ejes z (que define la dirección del extremo a al extremo
2) y , calculados ambos con respecto a un sistema global de referencia, el cual se
requiere para definir las direcciones de los ejes principales de la sección transversal
del elemento.
Figura 3.3. Elemento viga-columna tridimensional

:,amos 1oi univers1aad de los que qui eren Sd lir ddeld nte.
Si para cada caso en estudio (figuras 3.1 a 3.3) hacemos coincidir al sistema
coordenado local con los ejes principales de flexión de la sección transversal,
entonces simplificamos la obtención de cada uno de los coeficientes de la matriz
de rigidez, ya que con ello desacoplamos a cada una de las acciones: carga axial,
torsión, flexión y cortante en el plano principal de flexión (plano yz), y flexión y
cortante en el plano secundario de flexión (plano xz), por lo que para su obtención
podemos considerarlas independientes unas deotras.
A continuación se obtendrán las relaciones fuerza-desplazamientos de los

elementos vigas y viga-columna prismáticos directamente de las ecuaciones
diferenciales derivadas de la teoría clásica de vigas, o teoría de Bernoulli-Euler. Los
coeficientes de rigidez derivados a partir de estas ecuaciones son exactos dentro de
las limitaciones de las hipótesis de la teoría de Bernoulli-Euler para elementosviga
– columna sujetos a cargas externas y gradientes térmicos.
FUERZAS AXIALES
La ecuación diferencial para el desplazamiento axial u de la viga prismática que

se muestra en la figura 3.4aes:
(3.7)
......
·- -,.__...¡....►
.. - .a
e:
1 2z
2
1
(a) (b)
Figura 3.4. Cargas axiales F,z y Fu

FUERZAS AXIALES
de la figura 3.4(a) tenemos:
𝐹1𝑧 dz = -du *EA

𝐹1𝑧 𝑑𝑧 = − 𝐸 ∗ 𝐴 𝑑𝑢
𝐹1𝑧 * z = -u * E*A + 𝐶1 ………………(3.8)
Aplicando condiciones de borde tenemos losiguiente:
Cuando z = 0, tenemos que 𝑢1𝑧 =C/(E*A)
Cuando z = L, tenemos que 𝑢2𝑧 = 0, ya que se fija ese extremo, tenemos que:
𝐹1𝑧 * L = 0 + 𝐶1
𝐹1𝑧 * L = 𝐶1 ………………………(3.9)

FUERZAS AXIALES
reemplazando 3.9 en 3.8 cuando z = 0 se obtiene lo siguiente:
𝐹1𝑧 = E*A/L *𝑢1𝑧 ………………..……(3.10)
A partir de las ecuación de equilibrio axial en la dirección z se obtiene la

reacción:
𝐹1𝑧 = - 𝐹2𝑧 ………………..……(3.11)
La interpretación algebraica de las relaciones fuerza-desplazamiento (F=k*u) se

utiliza para la obtención de los coeficientes 𝑘 𝑖𝑗. En esencia 𝑘 𝑖𝑗 representa a la fuerza
Fi del elemento asociada a un desplazamiento unitario uj cuando todos los demás
desplazamientos son iguales a cero (es decir, están restringidos). Por lo tanto:
-r - F1z - EA
k11-az-lliz -L (3.12)
F EA
k21 ---raz --1.L
- -- (3.13)
lliz L
FUERZAS AXIALES
Similarmente, a partir de la figura 3.4b, si hacemos 𝑢1𝑧= 0 (lo restringimos de

movimiento) y permitimos que 𝑢2𝑧 ≠ 0, a partir de relaciones de simetría
o
resolviendo para u tenemos que los coeficientes de rigidez axial faltantes son:
R EA
k22 --raz -_k_
- (3.14)
½z L
(3.15)

MOMENTOS TORSIONANTES
La ecuación diferencial para un giro torzal Θ (figura 3.5a) en la viga

es:
G
(a)
Figura 3.5. Momentos torsionantes M lz y M 2z
M =-GJd8 (3.16)
lz dz
donde GJ es la rigidez torsional de la sección transversal de la viga. Integrando la

ecuación 3.16 se tiene lo siguiente:
(3.17)

resolviendo por condiciones de frontera Θ = 0 para z = L, encontramos el

valor
de la constante de integración C1:
(3 .18)
resolviendo por condiciones de frontera Θ = Θ1 para z = 0 , se obtiene de las
ecuaciones 3.17 y 3.18 que el momento aplicado es:
(3.19)
a partir de las ecuaciones de equilibrio para momentos torsionantes, se obtiene

que:
(3.20)

Por lo tanto, los coeficientes de rigidez a torsión son:
_ _ M12 ._ GJ
k 11-r (3.21)
. -----
1 0lz L
_ M
k 2 1_- - rJ - 2z _
-----
GJ
(3.22)
0,_ L
De forma similar con la figura 3.5 b, si hacemos Θ1𝑧= 0 y Θ 2𝑧≠ 0, a partir

de relaciones de simetría o resolviendo para □ tenemos que los coeficientes de
rigideza torsión faltante son:
(3.23)
(3.24)

FUERZAS CORTANTES EN EL PLANO PRINCIPAL
DE FLEXIÓN
La deflexión lateral v en una viga sujeta a fuerzas cortantes y a los
momentos
flexionantes asociados a éstas (figura 3.6a), está dada por:
v = 𝑣𝑓 + 𝑣𝑐 …….. (3.25)
donde 𝑣𝑓 es la deflexión lateral debida a las deformaciones por flexión y 𝑣𝑐 es la
deflexión adicional debida a las deformaciones por cortante, de manera que:
(3.26)
donde 𝐴𝑐 representa el área de la sección transversal efectiva en cortante,

también conocida como área de cortante. La deflexión de la viga debida a la flexión
que se muestra en la figura 3.6a se obtiene a partir de la siguiente ecuación
diferencial:
(3.27)
j de los que quieren salir adelante.
DE FLEXIÓN
La deflexión lateral v en una viga sujeta a fuerzas cortantes y a los
momentos
flexionantes asociados a éstas (figura 3.6a), está dada por:
v = 𝑣𝑓 + 𝑣𝑐 …….. (3.25)
donde 𝑣𝑓 es la deflexión lateral debida a las deformaciones por flexión y 𝑣𝑐 es la
deflexión adicional debida a las deformaciones por cortante, de manera que:
(3.26)
donde 𝐴𝑐 representa el área de la sección transversal efectiva en cortante,

también conocida como área de cortante. La deflexión de la viga debida a la
flexión que se muestra en la figura 3.6a se obtiene a partir de la siguiente
ecuación diferencial:
(3.27) rsidad de los que quieren salir adelante.

DE FLEXIÓN
Rr
F2r
t F2y Rr t M2x
ll1y
01x= O 2_ _
)i:=º 2y
ll1y= Ü
t-+Z U2y= Ü
(a) 2 (b)
l---+ z
Figura 3.6. Fuerzas cortantes F,r y F2r
De la integración de las ecuaciones 3.26 y 3.27 y su sustitución en la ecuación

3.25 se tiene que:
(3.28)

DE FLEXIÓN
donde 𝐶1y 𝐶2 son constantes de integración. Considerando las condiciones de
-F¡Y
dv dvc borde
---- - - de la figura 3.6a,
enz=Oyz=l se tiene que:
(3.29)
dz dz GAc
V= O enz=L (3.30)
Por lo tanto, obteniendo el valor de las constantes a partir de resolver las

condiciones de borde, sustituyendo y reduciendo se obtiene, a partir de la ecuación
3.28:
(3.31)
donde:
(3.32)
 = 12E/ (3.33)

GAL
e
2

DE FLEXIÓN
Las fuerzas restantes que actúan sobre la viga se obtienen a partir de las
ecuaciones de equilibrio. Por lo tanto, la fuerza cortante y el momento flexionante
reactivos son:
(3.34)
F. L3
U¡ = (1 + <l>) ly (3.36)
(3.35) Y I2EIX
(3.37)
(3.38)
(3.39)
(3.40)

DE FLEXIÓN
Similarmente, si se fija o empotra el extremo izquierdo de la viga (figura 3.6b)
entonces, utilizando la ecuación diferencial para la deflexión de la viga o las
relaciones de simetría, se puede demostrar que los coeficientes de rigidez faltantes
son:
(3.41)
(3.42)
(3.43)
(3.44)

MOMENTOS FLEXIONANTES EN EL PLANO
PRINCIPAL DE FLEXIÓN
Para definir los coeficientes de rigidez asociados a las rotaciones □ 1𝑥 y □ 2𝑥 ,
se sujeta a la viga a los momentos flexionantes y las fuerzas cortantes
asociadas que se muestran en las figuras 3.7a y 3.7b. Para las deflexiones
se calculan a partir de la ecuación 3.28:
(3.45)
(a)
Figura 3.7. Momentos flexionantes M 1x y M2x

Sin embargo, las constantes 𝐶1 𝑦 𝐶2 deben evaluarse ahora para las condiciones
de frontera asociadas a las rotaciones impuestas, que se presentan en la figura 3.7.
Tomando las condiciones de frontera de la figura 3.7a :
v = Oen z = Oy z = L (3.46)
(3.47)
Por lo tanto, obteniendo el valor de las constantes a partir de las condiciones de

frontera, sustituyendo en la ecuación 3.45 y reduciendo se tiene:
(3.48)
además, la fuerza cortante asociadaes:
(3.49)
~amos la universidad de los que quieren salir adelante.

Mediante las ecuaciones de equilibrio
tenemos:
(3.50)
(3.51)
Sabemos que en z = 0, la condición de frontera es:

dv1 _ dv dvc _ 0
------- 1 (3.52)
dz dz dz x
de manera que la rotación aplicada es:

(3.53)
definiendo los coeficientes de rigidez debido a la aplicación de la rotación o giro

(3.54)
1𝑥 :
k - r - F'¡Y - 6Elx (3.55)
12 - abx - 01x - L2(1+<1>)
k
32
= -rabx = -F012xy = --F'¡Y
01x
6El"
- = - L2(¡
~-----"-~
+ )
(3.56)
M (2-<t>)Elx
k -r. ------1.!.. - _,__,------'-~ (3.57)
42 - 2lx - 01 x - L (1 +<1>)

Ahora, si la deflexión en el extremo izquierdo de la viga de la figura 3.7b es igual
a cero, es evidente, a partir de las relaciones de simetría, que los coeficientes de
rigidez restantes son:
(3.59)
(3.60)
(3.61)
(3.62)
.
Somos la un1vers1'dad de los que quieren salir adelante.
FUERZAS CORTANTES EN ELPLANO
SECUNDARIO DE FLEXIÓN
Los coeficientes de rigidez asociados con los desplazamientos 𝑢1𝑥 y 𝑢2𝑥 se
obtienen utilizando un planteamiento análogo al hecho previamente para las
fuerzas cortantes en el plano principal de flexión. Sin embargo, debe observarse que
con la convención de signos adoptada para el elemento tridimensional (figura 3.3),
la dirección de los momentos flexionantes positivos en los planos yz y xz son
diferentes. En la figura 3.8, se muestra que la dirección positiva de los momentos
flexionantes 𝑀1𝑦 y 𝑀2𝑦 es opuesta a la de los momentos 𝑀1𝑥 y 𝑀2𝑥, por lo que es
evidente que los coeficientes de rigidez que relacionan a los momentos flexionantes
y las fuerzas cortantes entre uno y otro plano difieran en signo, es decir:
¡---. z r----+ z
(a) Plano principal (yz) (b) Plano secundario (xz)
Figura 3.3. Elemento viga-columna tridimensional Figura 3.8. Convención de signos para fuerzas cortantes y momentos flexionantes

(3.63)
(3.64)
(3.65)
M - M¡ - F.lx L 6EIY
2y --
k4¡ = -rbay =-u- yUix -- L2 ( l + ) (3.66)
lx
l2EIY
k33 =k11 =raay = L3 (1+ el>) (3.67)
6EIY
k43 = -k21 ~ rbay = L2(l +<1>) (3.68)
l2EIY
k13 =k31 =-raay =- L3(l +) (3.69)
6EIY
k23 =k41 =-rbay =- L2(l +<1>) (3.70)

Se debe observar que en la derivación de las ecuaciones 3.63 a 3.70 las
deformaciones por cortante son representadas genéricamente en función del
parámetro adimensional □ . Las deformaciones por cortante no son iguales en los
planos principal y secundario de flexión, salvo para el caso de secciones transversales
que tienen las mismas propiedades con respecto a ambos planos (por ejemplo
secciones circulares, anular, cuadrada y cajón cuadrado). Por lo tanto, cabe aclarar que
para una sección transversal cualquiera, las deformaciones por cortante en el plano
principal de flexión deben calcularse, a partir de la ecuación:
 = = 12EIX (3.71)

Y GAcy L2
y para el plano secundario de flexión como:
 = = 12EIY (3.72)

x GAex L2

Los coeficientes de rigidez asociados a las rotaciones Θ1𝑦
y Θ2𝑦 se
obtiene también utilizando un planteamiento análogo al hecho
previamente para los momentos flexionantes en el plano principal de
flexión, pero tomando en cuenta que la dirección de los momentos
flexionantes positivos en los planos yz y xz son diferentes, como se
ilustra en la figura 3.8. Este cambio de dirección positiva en los
momentos origina que los coeficientes de rigidez que relacionan a los
momentos flexionantes y las fuerzas cortantes entre uno y otro plano,
difieran en signo. Por lo tanto, para este caso se tiene que los
coeficientes de rigidez son:
'ity
t-+ z t---+ z
(a) Plano principal (yz) (b) Plano secundario (xz)
Figura 3.8. Convención de signos para fuerzas cortantes y momentos flexionantes

(3.74)
Fzx - Fi.x = _6_E_1Y-----:-

k32 = raby = -8 - 8 L2 (I + <1>) (3.75)
ly ly
(3.76)
M2y - (4+cI>)EIY
k44 = r22y = k22 = r11y = 82y - L (1 + cI>) (3.77)
(3.78)
(3.79)
(3.80)
.
Somos la un1vers1'dad de los que quieren salir adelante.
MATRICES DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS VIGA-
COLUMNA PRISMÁTICOS EN COORDENADAS
Toda vez que se han obtenido cada uno de los coeficientes de rigidez de
LOCALES
cada
uno de los elementos tipo viga-columna que se presentaron en las figuras 3.1 a 3.3,
falta definir la matriz de rigidez de cada uno de estos elementos en coordenadas
locales, [k]. Sabemos que el sistema de ecuaciones a resolver en coordenadas locales
es de la forma:
(3.81)
donde {u} y {F} son los vectores de los desplazamientos (directos y por rotación)
y de fuerzas (directas y momentos) del elemento en coordenadas locales. Si
tomamos en cuenta que cada elemento viga-columna se formula en función de los
desplazamientos que experimentan en sus nudos extremos (dos, nudos 1 y 2, figuras
3.1 a 3.8) podemos reescribir la ecuación 3.81 como:

LOCALES
(3.82)
donde {𝑢1} y {𝐹1} son los vectores de desplazamientos y fuerzas en

coordenadas locales del nodo 1 del elemento, {𝑢2} y {𝐹2} son los vectores de
desplazamiento y fuerzas en coordenadas locales del nodo 2 del elemento, y
[𝑘11], [𝑘12], [𝑘21] y [𝑘22] son las submatrices de rigidez del elemento en
coordenadas locales, donde [𝑘11] y [𝑘22] contienen los coeficientes de rigidez
directamente asociados a los grados de libertad y fuerzas de los nudos 1 y 2,
respectivamente, y [𝑘12] y [𝑘21] contienen los coeficientes de rigidez que
relacionan a los grados de libertad y fuerzas de los nudos 1 y 2. Por lo tanto, a
partir de la ecuación 3.82 resulta claro que la forma general de la matriz de
rigidez de cada elemento en coordenadas locales es:
(3.83)
ELEMENTO VIGA-BIDIMENSIONAL
Sea el elemento viga bidimensional que se presenta en la figura

3.9.
----
de acuerdo a la figura se tiene:
(3.84)
(3.85)

A partir de la ecuación 3.82 se observa que dichas fuerzas y desplazamientos
LOCALES
pueden relacionarse directamente por medio de la matriz de rigidez del elemento en
coordenadas locales, [k], subdividida convenientemente en la ecuación 3.83. Para el
elemento viga bidimensional, sólo requerimos agrupar los coeficientes de rigidez
que relacionan a las fuerzas cortantes y momentos flexionantes en el plano principal
de flexión con los giros y desplazamientos que se experimentan en dicho plano. Por
lo tanto a, partir de las ecuaciones 3.37 a 3.44 y 3.54 a 3.62, se tiene que la matriz de
rigidez del elemento es:
raax 7abx -raax rbax
'i tx -rabx
[k]= rabx
-raax
'i2x
-rbax
(3.86)
-rabx raax
rbax r21x -rbax 'i2x

donde, si consideramos que 𝑟12𝑥 = 𝑟21𝑥 (ecuaciones 3.57 y 3.62), podemos ver
LOCALES
que las submatrices de rigidez del elemento son:
rabx] (3.87)
'i 1x
(3.88)
(3.89)
(3.90)

LOCALES
donde:
(3.91)
(3.92)
(3.93)
(3.94)
 = l2Elx = 24(1 +v)~(rx )2 (3.95)

Y GAcy L2 Acy L

LOCALES
De la ecuación 3.95 se aprecia que las deformaciones por cortante dependen de
la relación entre el radio de giro de la sección transversal (𝑟𝑥) con respecto a la
longitud del elemento (L), que en el caso de vigas esbeltas es un valor generalmente
pequeño e inferior a la unidad. Por eso generalmente se desprecian las
deformaciones por cortante en vigas, pero es claro que no debe hacerse en vigas
cortas. Por lo tanto, si se desprecian las deformaciones por cortante ( □ 𝑦 = 0),
tenemos que los coeficientes de rigidez serían:
(3.96)
(3.97)
4EIX
'itx ='í2x = L (3.98)
(3.99)

ELEMENTO VIGA-COLUMNA BIDIMENSIONAL

3.10.
Y'
l'
X'
Figura 3.1 O. Elemento viga-columna bidimensional
De acuerdo con la figura 3.10, las fuerzas actuantes y los desplazamientos

correspondientes en los extremos de la viga-columna (nudos 1 y 2) son:

3.10.
Y'
l'
X'
Figura 3.1 O. Elemento viga-columna bidimensional
De acuerdo con la figura 3.10, las fuerzas actuantes y los desplazamientos

correspondientes en los extremos de la viga-columna (nudos 1 y 2) son:
(3.100)
(3.101)
Para este elemento requerimos agrupar, además de los coeficientes de rigidez

que relacionan a las fuerzas cortantes y momentos flexionantes en el plano principal
de flexión con los giros y desplazamientos que se experimentan en dicho plano del
elemento viga (figura 3.9), los coeficientes que relacionan a las fuerzas y
deformaciones axiales. Por lo tanto a partir de las ecuaciones 3.12 a 3.15, 3.37 a 3.44 y
3.54 a 3.62, se tiene que la matriz de rigidez del elemento es:

raz o o -raz o o
o raax rabx o -raax rbax
o 'i lx o (3.102)
[k]= -raz
rabx
o o
-~bx
o
'i2x
o
raz
o -raax -rabx o raax -rbax
o rbax r21 x o -,¡,ax r22x
donde, recordando que 𝑟12𝑥 = 𝑟21𝑥 (ecuaciones 3.57 y 3.62), tenemos que las
submatrices de rigidez del elemento son:
[k11 ] = ~ ['=
o
raax
~ bx
,.: ]
'i Ix
(3.103)
[k,,] = [-f o
- raax
- rabx
º
rbax
1í. 2x
l (3.104)
[k21] = [k12] T (3.105)

raz o o
[ k22 ] = O raax (3.106)
Q -rbax
donde los coeficientes 𝑟𝑎𝑎𝑥, 𝑟𝑎𝑏𝑥, 𝑟𝑏𝑎𝑥, 𝑟11𝑥, 𝑟12𝑥 y 𝑟22𝑥, son los dados por las
ecuaciones 3.91 a 3.95 cuando se incluyen deformaciones por cortante, y 3.96 a 3.99
cuando no se toman en cuenta las deformaciones por cortante, y el coeficiente de
rigidez axial está dado por:
EA (3.107)
L

raz o o
[ k22 ] = O raax (3.106)
Q -rbax
donde los coeficientes 𝑟𝑎𝑎𝑥, 𝑟𝑎𝑏𝑥, 𝑟𝑏𝑎𝑥, 𝑟11𝑥, 𝑟12𝑥 y 𝑟22𝑥, son los dados por las
ecuaciones 3.91 a 3.95 cuando se incluyen deformaciones por cortante, y 3.96 a 3.99
cuando no se toman en cuenta las deformaciones por cortante, y el coeficiente de
rigidez axial está dado por:
EA (3.107)
L

ARMADURAS
INTRODUCCIÓN
• Las armaduras son las estructuras más utilizadas en ingeniería civil.

• Se emplean para resolver techumbres ligeras de grandes claros en naves
industriales, centros comerciales, tiendas de autoservicio, torres de
transmisión de energía eléctrica, en plataformas marinas, en puentes, como
estructuras de arriostre y distribución de cargas laterales en naves
industriales, entre otras aplicaciones.
• Las armaduras pueden trabajar exclusivamente en el plano (armaduras en

2D) o en el espacio (armaduras en 3D). Los elementos que componen a una
armadura trabajan exclusivamente a fuerza axial, ya sea a tensión o
compresión.

LINEALIDAD GEOMÉTRICA
El concepto de linealidad geométrica se puede ilustrar

con el caso general de un elemento de longitud L, que
después de la deformación pasa a tener una Longitud L’ que
es función de las deformaciones longitudinales, dx y la
transversal dy.
Por trigonometría
L’
L' = ✓(( L + 8xJ 2 + 8y 2 J
y
Si se toma en cuenta que las
L ( )
deformaciones son pequeñas,
□
x aplicando aproximaciones
Elemento Sujeto a un estado de tenemos:
deformación

LINEALIDAD GEOMÉTRICA
L' == L
la deformación total del elemento e, la obtenemos de

restar las longitudes del elemento en su estado deformado
de su longitud inicial, es decir:
e == L' - L == óX + (oy) 2 / ( 2 x ( L óX))
Sin embargo, si tomamos en cuenta que para un

elemento cargado axialmente la deformación longitudinal
es más importante que la deformación transversal, se puede
despreciar el segundo termino de la ecuación, pues tiende a
cero, entonces tenemos que:
e ~ L' - L ~ ox

ESTABILIDAD EN ARMADURAS
La estabilidad es una característica muy importante en toda

estructura, pero es prácticamente crucial en armaduras, donde, en
algunas ocasiones, configuraciones complicadas pueden ocultar
deficiencias en las mismas y, por lo tanto, no se puede detectar a priori
que son inestables.
Básicamente una estructura isostática (estable o en equilibrio) :
nb = 2*nN
donde:
nb = Número de barras o elementos axiales.
nN= Número de nudos

Hiperestática (estable):
nb >= 2*nN
Hipoestática (inestable):
nb <= 2*nN
donde:
nb = Número de barras o elementos axiales.
nN= Número de nudos
Sin embargo, esta expresión no es una máxima absoluta, puesto que

pueden existir configuraciones inestables donde la ecuación se satisfaga:

□
2 6 1 1
nb =6
nN = 2
□
2
4
5
Hiperestática
y Inestable en
□
3 la barra 6.

Debido a e to, Dam , 198G, dio una olución que in peccionar la

ma triz d e nt inuidad a part ir d ]a ecuacion d qui ]ibrio.
La ecuacione de equ ilibrio e pueden e cribir matricialmente com
donde la mat riz [a] T es una matriz r ctangular d nd r nglon s por

nb columnas.
Si ]a armadura es íso tática, [ a ]T es una matriz cuadrada, y para que

sea estable debe ser no singular, es decir, debe poseer inversa . Para
este caso en particular, se puede resol er las fuerzas en las barras {s} por
cualquier n1étodo (flexibi lidades o rigideces) para cualquier vector de
cargas {F}.

Pdrd und <lnnad ura hi pere tá Licd, [a] T e

una n1alri z reclangu ]ar e n
un n1ay r nun1er d co1un1na (nb ), qu d fila (nd). Para u xi ta
e tabi lidad, e nece ario que para cualquier vect r de carga f } dad ,
xi ta un va lor d ] v et r d fu rza n ]a barras { } tal que sati faga la
ecuaci 'n de quilibri .
.s ro se cumple . i e l rango d e la matriz [ a ]T e . igual a nd (numero de
fila ), e decir:
ta: El rang de una matriz [X] cualquiera al may r rden de una mat riz
cuadrada no ingula r que a ubmatriz d [x ].
Tan1bién aben1 que a pd1tir de re ·olución de i le1na de ec uaci one
1i ne a] p r m di d m ' t d m a t ri e ia] qu , i t n m un i tema
cualquiera:
{y} = [A]{x} ... ... (1)
dond rAJ e la matri z d l j tema y e rectangula r d orden m X n,
dond n>=nl , e d fi n e e 1110 [ B] a la 111alri z aun1enlada d orden n1 x
(n+1 ) definida com :
fB ] = ff Jf yr ...... ( 2 )
nton , exi t un t or ma qu tabl _e qu J i t ma dado por la
ecuación (1) tiene o]uci, n i y ó]o i e] rang de la matriz aumentad a [B]
es igual al ra go <l e la matr ÍL del sis te a rAl.
E te teorema es muy útil para e tudiar ]a e tabi ]idad de armadura en
20 utilizando m ' t d matricial ( Damy, 1986), pu para 1 ca d la
ecuación de equilibrio:
{FJ == [a]Trs}
La matriz aumentada [Mj r ía, a partir de la ecuac1one (1) y (2):
[M ] = [[a]T{FJ] .......(3)
Por lo que existiría solu ción cuando el rango d [M J fuese igual al
rango de la matriz [a ] T .
orno 1 máximo orden de una matriz cuadrada n ingular

en[ a] T stá limitado por l número d filas, que s igual a nd, entone s
re ulla claro por qué el rango de la 1nalriz [a ]T debe e r igual a nd para
que exista estabilidad en la armadura a nte cualquier sistema de carga {F} .
ESTRUCTURA PRIMARIA
e tructu ra primaria d una e tructura hip r stática

tabJ a aqu Jj tr uctura j o tatica tabJ qu a ub t ructura d Ja
hip re tática. P r J tant , la tructura primaria t nd rá nd barra e n
una matriz de equilib ri cuadrada ubmatriz d la matriz [a ]r .
1 1
nb =5
nN = 2 nb >=2nN
5 >=4
□
2 4
5 Armadura Hiperestática
de grado uno (una
y
Lx
2
□
3
redundante)

ESTRUCTURA PRIMARIA
Si tomamos como redundantes a las barras exclusivamente, tenemos para

esta armadura cinco armaduras isostáticas que pueden ser su armadura
primaria:
ARMADURAS PRIMARIAS
1 1 1 1 1 1
1 1 2 4 2 4 4
5 5
2 2 2
3 3
□
2 4
5 1 1
1 1
2 2
2
y
□
3 4
5
5
2
2 3
x 3
ESTRUCTURA PRIMARIA
Si se decide tomar como redundantes a los apoyos, tenemos otras dos

armaduras primarias.
1 1
1 1 2 4
5
2
□2 4
5
3
1 1
2
y □3
2 4
x 5
En este caso las armaduras primarias, son
aquellas donde las reacciones en los apoyos 2
consideradas no actúan colinealmente y, por 3
tanto, uno puede determinar fácilmente alguna
de ellas utilizando la ecuación de momento.
ARMADURAS PRIMARIAS
Por lo tanto, para esta estructura hiperestática tan simple tenemos siete armaduras primarias posibles.
MÉTODO DE LAS RIGIDECES EN ARMADURAS
La aplicación del método de rigideces se divide en dos partes:
a) Se presenta la solución de armaduras planas por el método de

rigideces referido a un sistema plano global.
b)En esta segunda parte se presentará el método de las rigideces
partiendo de referir primero a los elementos en sus coordenadas locales,
que es lo que se utiliza en la mayor parte de los software de análisis.
2.1.- Continuidad.
Partiendo de las ecuaciones de continuidad:
{e} = [a] * {u}

donde la matriz de continuidad del sistema [a], puede obtenerse
directamente utilizando dosplanteamientos:

1.- Expresando las deformaciones de cada barra en función de los desplazamientos
unitarios asociados a los grados de libertad de los nudos y tomando en cuenta el signo
dependiendo de la orientación que demos a cada barra y del sentido de la proyección
del desplazamiento con respecto al sistema coordenado de referencia.
uy1 1 uy2 3
1 1 ux2
ux1
uy1 uy1
ux1
3.0 m
□
2 4
5 4
ux1
2 5
2 ux2
□
3
3.0 m uy2
ux2
Somos la univerl uy2

ad de los que quieren salir adelante. -
Tomemos por ejemplo la armadura de la fig. anterior. Por definición,

la deformación de un elemento se calcula como su longitud final menos
su longitud inicial, determinándose las longitudes del elemento como la
diferencia que existe entre sus coordenadas finales menos sus
coordenadas iniciales. Por lo tanto, de acuerdo con lo anterior y con la
orientación de las barras empleando la regla de la mano derecha, los
desplazamientos del nudo (o nodo) a partir de donde se orienta la barra
(nudo de inicio) deben premultiplicarse por un signo negativo, mientras
que los desplazamientos del nudo a donde llega la barra (el nudo hacia
donde apunta la flecha, nudo final) conservan su signo. El resto es
sencillo, se toma en cuenta el signo y la magnitud de los desplazamientos
unitarios con respecto al eje coordenado de referencia.
Somos la univers idad de los que qui eren sa lir adela nte.
Por lo tanto, sea la barra 1 de la armadura de la figura en mención. Se

observa que esta barra se deforma exclusivamente en la dirección positiva
del eje x a partir del nudo 1 (𝑢𝑥1); sin embargo, el nudo 1 es el nudo donde
se inicia esta barra, según la convención de la figura; por lo tanto,
debemos cambiarle el signo (− 𝑢𝑥1). Entonces, la deformación de la barra
1 que satisface la ecuación de continuidad está dada por:
𝑒1 = − 𝑢𝑥1.
De manera similar, la barra 2 de la armadura de la figura se deforma
exclusivamente en la dirección positiva del eje y entre los nodos 1 y 2.
Tomando en cuenta la convención de signos:
𝑒2 = 𝑢𝑦1− 𝑢𝑦2.

Para la barra 3 tendríamos:
𝑒3 = − 𝑢𝑥2.
Para la barra 4 tenemos que considerar que se deforma en una
dirección diagonal con respeto al sistema coordenado, y que la proyección
de dicha deformación coincide con las direcciones positivas del sistema
coordenado de referencia, pero tomando en cuenta que esta barra parte
del nudo 2, debemos cambiarle el signo a estas proyecciones; por lo tanto:
𝑒4 =−0.71 ∗ 𝑢𝑥2 −0.71𝑢𝑦2.
De manera similar, para la barra 5tenemos:
𝑒5 =−0.71 ∗ 𝑢𝑥1 +0.71𝑢𝑦1.
Por lo tanto, las ecuaciones de continuidad anteriores las podemos

expresar matricialmente como: Somos la universidad de los que quieren salir adelante.
𝑒1
−1 0 0 0 𝑢𝑥1
𝑒2 0 1 0 −1 𝑢𝑦1
𝑒3 = 0 0 −1 0 𝑢𝑥2
𝑒4 0 0 −0.71 −0.71 𝑢𝑦2
𝑒5 −0.71 0.71 0 0
donde podemos observar que la matriz de continuidad [a] está dada por:
−1 0 0 0
0 1 0 −1
[a] =
0 0 −1 0
0 0 −0.71 −0.71
−0.71 0.71 0 0
Por lo tanto, se concluye que la matriz de continuidad depende
esencialmente de la geometría de la armadura y, para la resolución de problemas
utilizando métodos matriciales, se debe tener especial cuidado en definir el sistema
coordenado de referencia y la orientación que se le asigne a cada una de lasbarras.
2.- Generalizando el procedimiento anterior para cualquier barra inclinada

orientada en una dirección dada con respecto al sistema coordenado de
referencia. Sea la barra i que se muestra en la siguiente figura, está17]dado por:
𝑒𝑖 = −𝑢𝑥𝑎 ∗ cos 𝜃𝑖 - 𝑢𝑦𝑎 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑖 + 𝑢𝑥𝑏 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑖 + 𝑢𝑦𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑖……… (15)
Sea 𝑢𝑖 un vector unitario, tal que 𝑢𝑖 = 1. Se observa de la siguiente figura que
f l
la posición del vector con respecto al sistema coordenado está dada por:
𝑢𝑦𝑏
𝑢 = { }
cos 𝜃𝑖
sen 𝜃𝑖
𝑈𝐵
……… (16)
B 𝑢𝑥𝑏 B
=
𝑢𝑦𝑎 𝑢𝑖 i 𝑈𝐴 𝑢𝑖 i
𝜃𝑖 𝜃𝑖
A 𝑢𝑥𝑎 A
Barra i de referencia.
Asimismo, de la misma figura se observa que los vectores de posición de los
nudos, 𝑢𝐴 y 𝑢𝐵están definidospor:
𝑢𝐴 =
{ }𝑢𝑥𝑎
𝑢𝑦 𝑎
𝑢𝐵 =
{ }
𝑢𝑥𝑏
𝑢𝑦𝑏
……… (17)
Por lo tanto, la deformación del elemento i pues también expresarse
vectorialmente de la siguientemanera:
𝑒𝑖 = 𝑢𝑖 ∗ 𝑢𝐵 - 𝑢𝑖 ∗ 𝑢𝐴 17] 17]
= 𝑢𝑥𝑏 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑖 + 𝑢𝑦𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑖 − 𝑢𝑥𝑎 ∗ cos □ − 𝑢𝑦𝑎 ∗𝑠𝑒𝑛 𝑖 ..…… (18)
Por lo que, matricialmente, se puede escribir como:
𝑒𝑖 = {𝑢𝑖}𝑇*{𝑢𝐵} -{𝑢𝑖}𝑇{𝑢𝐴} = -{𝑢𝑖}𝑇 * {𝑢𝐴} + {𝑢𝑖}𝑇 * {𝑢𝐵} ..…… (19)

Lo que nos indica que cada renglón i de la matriz de continuidad [a] está definida
por el vector {𝑢𝑖}𝑇 y la posición que en ella guarden los grados de libertad asociados a
los nudos A y B. Esquemáticamente: Somos la universidad de los que quieren salir adelante.
[𝑎 J = 𝑖 ∗ [−{𝑢𝑖}𝑇 {𝑢𝑖}𝑇 ] ……… (20)
A B
donde resulta claro que cada nudo (A o B) involucra dos columnas (por lo
general), salvo para los casos donde se cuente con nudos restringidos, como se
verá posteriormente.
ux1
J uy1
□ 1
•I
uy2
{𝑢1} = {𝑢3} =
{ ~} { } { }
Cos
=
Cos 0°
=
1
□
Sen
ux2
)l 3
•E
Sen 0° 0
uy1
ux1
~ 2
{𝑢 2} = { }{}
Cos 90°
Sen 90°
=
0
1 4 .. {𝑢 4} = { }{}
Cos 45°
Sen 45° =
0.71
0.71
ux2 = 45°
ux2 □ = 90°
i
uy2 uy2
uy1
ux1
~ 2
{𝑢 2} = { }{}
Cos 90°
Sen 90°
=
0
1 4 ,,
{𝑢 4} = { }{ }
Cos 45°
Sen 45° =
0.71
0.71
ux2 = 45°
ux2 □ = 90°
uy2 uy2
uy1
□ = 315°
ux1
5
{𝑢5} =
{ }{ }
Cos 315°
Sen 315°
=
0.71
-0.71

Por lo tanto, la matriz de continuidad [a] está dada por:

u1
□
1
•1 [𝑎1] = [−{𝑢𝑖}𝑇
[𝑎1] = [−{𝑢1}𝑇
1
{𝑢𝑖}𝑇 ]
2
0] Barra.
Nudo.
u2
• 1
[𝑎2] = [−{𝑢𝑖}𝑇
[𝑎2] = [ {𝑢2}𝑇
{𝑢𝑖}𝑇 ]
□ 2 − {𝑢2}𝑇] Barra.
u2 1 2 Nudo.
• 2

u3
□
3 [𝑎3] = [−{𝑢𝑖}𝑇 {𝑢𝑖}𝑇 ]
[𝑎3] = [ 0 − {𝑢3}𝑇] Barra.
2 1 2 Nudo.
4 [𝑎4] = [−{𝑢𝑖}𝑇 {𝑢𝑖}𝑇 ]

u4
[𝑎4] = [ 0 − {𝑢4}𝑇] Barra.
=
45° 1 2 Nudo.

u5
1
[𝑎5] = [−{𝑢𝑖}𝑇 {𝑢𝑖}𝑇 ]
5 [𝑎5] = [− {𝑢5}𝑇 0] Barra.
1 2 Nudo.
Armando la matriz de continuidad [a] está dada por:

−{𝑢1}𝑇 {0} Barra # 1
−1 0 0 0 Barra # 2
{𝑢 2}𝑇 −{𝑢 2}𝑇
0 1 0 −1 Barra # 3
[a] = {0} −{𝑢3}𝑇 =
0 0 −1 0 Barra # 4
{0} −{𝑢4}𝑇 0 0 −0.71 −0.71 Barra # 5
−{𝑢5}𝑇 {0} −0.71 0.71 0 0
1 2 .... 1 2 Nudo.
que es la matriz encontrada anteriormente.

2.2.- Relaciones constitutivas (Ley de Hooke).

La ley de Hooke para armaduras de comportamiento elástico lineal,
homogéneo e isotrópico utilizando el método de las rigideces, se puede
escribir como:
{s} = [k] * {e} ..…… (20)
donde {e} y {s} son los vectores que contienen las deformaciones y las
fuerzas de cada barra, respectivamente, y [k] es la matriz de rigideces de las
barras que forman parte de la armadura; [k] es una matriz cuadrada de orden
nb y además diagonal:
𝑘1 0 0 0 0
0 𝑘𝑖−1 0 0 0
[k] = 0 0 𝑘𝑖 0 0 ……… (21)
0 0 0 𝑘𝑛−1 0
0 0 0 0 𝑘𝑛
La rigidez 𝑘𝑖 de cada barra i de la armadura se calcula como:

𝐸𝑖 * 𝐴𝑖 ……… (22)
𝑘 =
𝐿𝑖
donde 𝐿𝑖, 𝐸𝑖 y 𝐴𝑖 son la longitud, el módulo de elasticidad y el área de la
barra i, respectivamente. Por lo tanto, la fuerza actuante en cada barra, 𝑠𝑖 se
calcula como: 𝐸𝑖 * 𝐴𝑖 ……… (23)
𝑠𝑖 = * 𝑒𝑖
𝐿𝑖

2.3.- Equilibrio.
Las ecuaciones de equilibrio pueden expresarse en forma matricial
como:
{F} = [a]𝑇 * {s} ..…… (24)
donde con el método de las rigideces podemos plantear directamente
las ecuaciones a partir del equilibrio de fuerzas en cada nudo, es decir:
S 𝐹𝑥 = 0; S 𝐹𝑦 = 0 ………(25)
Sea la armadura nuevamente de referencia, se presenta en la siguiente
figura para ilustrar las ecuaciones de equilibrio.

𝐹𝑦1 𝑠3 𝑠4
1
□ 1
𝐹𝑥1 1 𝑠1 𝐹𝑥2 𝑠3
3.0 m
□
2 4 5 2
y 2 𝑠2 𝑠5 𝐹𝑦2
x □
3
Planteamiento de las ecuaciones de equilibrio para la
3.0 m armadura de referencia.
De los diagramas de cuerpo libre de la figura anterior se observa que,

para que exista equilibrio en el nudo 1, considerando que todas las fuerzas
𝐹𝑦1
internas «jalan» al nudo se requiere que:
𝐹𝑥1 + 𝑠1 + 0.71*𝑠5 = 0.0 𝐹𝑥1 = - 𝑠1+0*𝑠2+0*𝑠3+0∗𝑠4-0.71*𝑠5

𝐹𝑥1 1 𝑠1
𝐹𝑦1 - 𝑠2 - 0.71*𝑠5 = 0.0 𝐹𝑦1 = 0*𝑠1+𝑠2+0*𝑠3+0∗𝑠4+0.71*𝑠5
𝑠2 𝑠5
𝑠3 𝑠4
𝐹𝑥2 𝐹𝑥2 + 𝑠3 + 0.71*𝑠4 = 0.0 𝐹𝑥2 = 0*𝑠1+0*𝑠2-𝑠3−0.71∗𝑠4+0*𝑠5

𝑠3
2
𝐹𝑦2 + 𝑠2 + 0.71*𝑠4 = 0.0 𝐹𝑦2 = 0*𝑠1-𝑠2+0*𝑠3−0.71∗𝑠4+0*𝑠5
y
𝐹𝑦2
1
L x
Armándolo matricialmente tenemos:
𝐹𝑥1 𝑠1
−1 0 0 0 −0.71
𝐹𝑦1 𝑠2
= 0 1 0 0 0.71
𝐹𝑥2 𝑠3 ……… (26)
0 0 −1 −0.71 0 𝑠4
𝐹𝑦2 0 −1 0 −0.71 0 𝑠5
donde es claroque:
−1 0 0 0 −0.71
0 1 0 0 0.71
[a]𝑇 = ……… (27)
0 0 −1 −0.71 0
0 −1 0 −0.71 0
Somos la niversidad de los que quieren salir adelante.
2.4.- Obtención de la matriz global de rigidez [K].

Resumiendo, tenemos que las ecuaciones generales de continuidad,
……… (28)
relaciones constitutivas y equilibrio planteadas matricialmente para
armaduras por el método de las rigideces son:
{e} = [a] * {u}
{s} = [k] * {e} ……… (29)
{F} = [a]𝑇 * {s} ……… (30)

Si sustituimos la ecuación (28) en la ecuación (29), y ésta a su vez en la

ecuación (30), llegamos a que podemos obtener desplazamientos de cada
nudo utilizando el método de las rigideces (o método de los
desplazamientos) resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones tenemos:
{F} = [a]𝑇*[k]*[a]*{u} = [K] * {u} ……… (31)
donde [K] es la matriz global de rigidez de la estructura, de orden nd x

nd, y está dadapor:
[K] = [a]𝑇*[k]*[a] ……… (32)

Por lo tanto, el problema se reduce a resolver nd ecuaciones para

obtener nd incógnitas, que son los desplazamientos de los nudos.
A diferencia del método de flexibilidades, con el método de las
rigideces resolvemos el problema directamente en un solo paso, y es por
ello que es más ventajoso cuando se deben resolver problemas donde se
requiere saber la totalidad de los desplazamientos de los nudos o, en su
defecto, una gran cantidad o la mayoría de ellos.

La matriz de rigidez del sistema, [K], tiene la particularidad de ser una

matriz simétrica, es decir, [K] = [K]𝑇. Esto puede demostrarse a partir de la
ecuación (32), donde por propiedades de transposición del producto de
matrices, se sabe quesi:
[A] = [B] * [C] * [D] ……… (33)

entonces:
[A]𝑇 = [D]𝑇 * [C]𝑇 * [B]𝑇 ……… (34)

por lo tanto, de las ecuaciones 32 a 34 se tiene que:
[K]𝑇 = [a]𝑇 * [k]𝑇 * [[a]𝑇]𝑇 = [a]𝑇 * [k]𝑇 * [a] ……… (35)
al ser [k] una matriz diagonal, se sabe que [k]𝑇= [k], por lo que:
[K]𝑇 = [a]𝑇 * [k]𝑇 * [a] ……… (36)
De las ecuaciones 32 y 36 se demuestra que la matriz [K] es simétrica,

ya que [K] = [K]𝑇.

2.5.- Solución global.

Resumiendo lo expuesto anteriormente, para resolver armaduras
hiperestáticas estables de manera matricial por el método de las rigideces,
debemosefectuar los siguientes pasos:
1.- Definir las matrices de continuidad [a] y de rigideces de las barras [k].
2.- Obtener la matriz global de rigidez [K]:

[K] = [a]𝑇 * [k] * [a] ……… (37)
3.- Obtener el vector de los desplazamientos en los nudos, {u}, a partir de
resolver el sistema de ecuaciones (ecuaciones de Navier) que define el
método de las rigideces, toda vez que se conoce {F} y se ha obtenido [K]
previamente:
{F} = [K]*{u} ……… (38) Somos la universidad de los que quieren salir adelante.
4.- A partir de las ecuaciones de continuidad se obtienen las

deformaciones de las barras:
{e} = [a] * {u}. ……… (39)
5.- A partir de las ecuaciones constitutivas se obtienen las fuerzas en las
barras:
{s} = [k] * {e}. ……… (40)
6.- A partir de las ecuaciones de equilibrio, se comprueba que la solución

sea la correcta (única):
{F} = [a]𝑇 * {s}. ……… (41)

7.- Las reacciones en los apoyos se obtienen resolviendo las ecuaciones de

equilibrio en cada uno de los apoyos o nudos restringidos. Para ello, es
necesario obtener la matriz de continuidad asociada a los grados de
libertad restringidos que representan los apoyos, que llamaremos [aH].
Esta matriz es de orden nb x ndr, donde ndr es el número de grados de
libertad restringidos. Por lo tanto, si llamamos {H} al vector que contiene a
las reacciones de los apoyos de dimensiones ndr x 1, tenemos que a partir
de las ecuaciones de equilibrio, se debe cumplir que:
......... (42)

Esta ecuación satisface el equilibrio y de su resolución obtendríamos

directamente el vector {H}. Sin embargo, resulta claro que las únicas barras
que contribuyen a resolver la ecuación de equilibrio en los apoyos son
aquellas que llegan o parten de éstos, por lo que no es necesario utilizar {s},
de dimensión nb x 1. y [𝑎𝐻]𝑇, de orden ndr x nb, sino que basta utilizar el
sistema reducido, que involucra a las nbr barras asociadas a los ndr grados
de libertad restringidos, donde nbr<nb. Por tanto, el vector que contiene las
reacciones en los apoyos también puede calcularse con el sistema reducido:
{H} = [𝑎 𝐻𝑟]𝑇{𝑠𝑟} ……… (43)

donde [𝑎𝐻𝑟] es la matriz de continuidad de las nbr barras que llegan o

parten de los apoyos (orden nbr x ndr) y {𝑆𝑟} es el vector que contiene
exclusivamente las fuerzas de las nbr barras que llegan o parten de los
apoyos (dimensión nbr x 1)

Ejemp/o#3
Reso lve r tota lme nte la sigui e nte a rm a du ra hi perestática a nte e l sistema de ca rgas extern as presentado
e n la sigui e nte fi gura, por el metodo de las rigideces. La matri z de rigideces de las barras se muestra :
1 O o o o
o 1 o o o
[k] = o o 1 o o (To n/ mm}
o o o 1 o
o o o o 1
[TI CD
o
o
rn ..... o
o
rn
ITJ
20YTn ~~~---1-3_1___~
¡ 3.00 Coorde na ndas 3.00
t 15xTn nb = 5
pto
X y
~ n lN = 2 1 0.00 3.00
2 0.00 0.00
Armadura Hipe restat ica de 3 3.00 3.00
1 Grad o de Libe rtad . 4 3.00 0.00
1 ::,amos 1a un1vers1 □ a □ □ e 10s que quieren sa11r a □ e1ante.

Soluieión:
Se ti e ne que el vecto r de f ue rzas, co n res pe cto al siste ma coo rde nado glo bal de refe re nci a :
Fx1 10
Fy1 o
{F} =
Fx2 ·- 20 1
(Tn) 1
Fv.2 ·- 15
Det e rmin ado la matri z de co ntinui dad :
Barra # 1:
~ > ITJ
- - -...... o ]

Barra #2.~
Uz
u1= [O.DO]
1.0D . .
ª2 = [{ U2 }T J
LI2 .
0 - { U2}
0= 90 a1= [ D 1 D -1 ]
[TI
Barra #3:
U3,
U3=
[ ] 1
D
~ )
[I] a3 = [ o - { U3} J
e-- 01 a3= [ D o -1 o
J

Barra#4:
D.707].
[
D.707
6= 45
o -0. 707 -D. 707 J
Barra#S:
0 6= 315
U5= [0.707]
-0.707
U5 [ 85 = ~ { U5 }T J º' J
a 5 = t0.707 0.707 D o ]
Ensamblando la matri z de continuidad, e n función a los. nudos:

{a} o o o
o o -0. 707 -0. 707
-0. 707 o.707 o o
La mat ri z glo bal de rigid ez:
[K}= [a]T * [k] * [a]

1
* 1 o o o o *
-1 o o o -0.707 o 1 o o o
[K]=
o 1 o o 0.707 o o 1 o o
o o -1 -0.707 o o o o 1 o
o -1 o -0.707 o o o o o 1
-1 o o o 1.5 -0.5 o o
o 1 o -1 -0.5 1.5 o -1
t o n/mm
o o -1 o = o o 1.5 0.5
o o -0.707 -0.707 o -1 0.5 1.5
-0.707 0.707 o o

!R esolvi endo el sistema de ecuacion es de Navi er. . obtenemos los despla zami entos:
{F} = [ K] *- {, u}
[KJ {u}
10i 1.5 ·-[t5 iD !(]1 * UK1
o -O.,5 ' 1.5 o -1 UY1

=
·- 2U1 Ui D 1.5 0 .,5 UX2
·-15 10 -1 D.5 1.5 uv2

UX1 0.857 0.571 -0.143 0.429

* 10
UY1 0.571 1.714 -0.429 1.286 o
=
UX2 -0.143 -0.4 29 0.857 -0.571 -20
UY2 0.429 1.286 -0.571 1.714 -15
UX1 5
UY1 -5
= mm
UX2 -10
UY2 -10
Aplicando las ecuaciones de cont inuidad obtenemos las deformacion es e n las barras:
{e}= [ a ] * {u }
e1 -1 o o o 5 -5
e2 o 1 o -1 -5 5
{e} = es = o o -1 o * -10 = 10 mm
e4 o o -0.707 -0.707 -10 14.14
es -0.707 0.707 o o -7.071

Aplicando las relacion es constitutivas obtenemos los esfuerzos en las barras:
{s} = [ 1k ] * { e }
S1 1 01 01 01 o -5 -5
S2 o 1 01 10 01 5 5
,{s} = S,s, - ,o 01 1 10 o 10 101 Tn
s ,o 10 01 1 01 14.14 14.14
S5, o 10 01 10 1 -7.071 -7J]71
Verificando que la solución es la corree.ta t enemos:
{F} = [a] T * {s}

-1 o o o -0.707 -5 10
o 1 o o 0.707 5 -3 E-15
{F} = * = Tn
o o -1 -0.707 o 10 -20
o -1 o -0.707 o 14. 14 -15
-7.071
OK
Obteniendo las reacciones en los apoyos, para lo cual debemos obtener la matriz de
cont inuidad [aH] para los nudos rest ringidos 3 y4.
¿ U1
[TI
)
[TI
[!]
T
{u1} {O} Barra# 1
{O} {O} Barra# 2
T
{O} { U 3} Barra# 3
[a H] ·-
T
{u4} o Barra# 4
T
{O} {us} Barra# 5
nudo 3 nudo4
U3
~
Í3l >□0
Somos la univers idad de los que qui eren sa lir adela nte.
El valor de las reacc ion es es:
1 1] o 01
10 01 o 01
{H} = i a H Jr*lJ
' S,
f a H} = o o 1 01
0 .707 0 .707 o 01
10 01 1(1707 0.707
- 1
Hx3, 1 o 10 1(1707 10 -5 5
Hy3, o o 01 1(1707 1] 5 10 Tn
{H} = = =
H~ 01 o 1 o 0 .707 10 5
Hy4 01 o 01 o -0 .707 14.14 5
-7J)71
Se puede reducir el sistema, involucrando exclusivam ente a las barras que se conectan con los apoyos.
En el siguiente p,robl ema, r esulta claro que la única barra que no se encuentra conectada con los apoyos
es la barra # 2. Por lo tant:0 1 es obvio que debemos eliminar los r englones de esa barra tanto de la matriz
de continuidad como del v ector de fuerzas en las barras, por lo que p,ara el ej emplo:

l
{u1} {O} Ba rra# 1
l
{O} {u3,} Ba rra# 3
f a H} =
l
{u4} o Ba rra #4
l
{O} {usJ Ba rra# 5
nudo 3 nudo4
1 o o -5
o o 1 10 Tn
= fs rJ =
O. 70 7 (l 70 7
1
o 14.14
o o [1 70 7
1 -0 . 70 7 -7.0 71
Reso lvi endo el sistem a reducido :

1
(H} = f a Hrl r * (s r.J
l
tenemos. qu e :
Hx:3 1 o 0 .707 o -5 5
Hy3 o o 0 .707 o 10 10
{H}= = = Tn
H~ o 1 o 0 .707
1 14.14 5
Hy4 o o o -'0 .707 -7.071 5
10
[TI
/, t
5 )5
[I]
1
1
3.00 5
[I]
¡¿:___ 10
m
)
5
◄
3.00 ►i 5
Somos la universidad de los que quieren salir adelante .

2.5.- Simplificación en la obtención de la matriz de rigidez global [K].

Anteriormente obtuvimos que la matriz de rigidez global [K] se puede
calcular a partir de las ecuaciones de continuidad, relaciones constitutivas
y equilibrio como:
[K] = [a]𝑇 * [k] * [a] ……… (44)
donde [k] es una matriz que tiene la particularidad de ser diagonal.

Sean las matrices de continuidad y de rigidez de una estructura cualquiera:
𝑎11 𝑎12 . 𝑎 1𝑚 𝑘1 . .
[a] = 𝑎𝑗1 𝑎𝑗2 . 𝑎𝑗𝑚 [k] = . 𝑘𝑗 . ……… (45)
𝑎 𝑛1 𝑎 𝑛2 . 𝑎 𝑛𝑚 . . 𝑘𝑛

Si hacemos el producto [k]*[a]:
𝑘1𝑎11 𝑘1𝑎12 𝑘1𝑎1𝑖 𝑘1 𝑎1𝑚

[k]*[a] = 𝑘𝑗𝑎𝑗1 𝑘𝑗𝑎𝑗2 𝑘 𝑗𝑎 𝑗𝑖 𝑘𝑗 𝑎𝑗𝑚 ……… (46)
𝑘 𝑛𝑎 𝑛1 𝑘 𝑛 𝑎 𝑛2 𝑘 𝑛 𝑎 𝑛𝑖 𝑘𝑛 𝑎𝑛𝑚
Si hacemos el producto completo (ecuación 44) y observamos algunos

términos de esta matriz, tenemos que:
𝐾11 = 𝑎11 𝑘1 𝑎11+ 𝑎21 𝑘2 𝑎21+….+𝑎𝑗1 𝑘𝑗 𝑎𝑗1+…+𝑎𝑛1 𝑘𝑛 𝑎 𝑛1 ……… (47)
𝐾21 = 𝑎12 𝑘1 𝑎11+ 𝑎22 𝑘2 𝑎21+….+𝑎𝑗2 𝑘𝑗 𝑎𝑗1+…+𝑎𝑛2 𝑘𝑛 𝑎 𝑛1 ……… (48)
𝐾𝑖𝑗 = 𝑎1𝑖 𝑘1 𝑎 1𝑗+ 𝑎2𝑖 𝑘2 𝑎2𝑗+….+𝑎𝑗𝑖 𝑘𝑗 𝑎 𝑗𝑗+…+𝑎𝑛𝑖 𝑘𝑛 𝑎 𝑛1 ……… (49)
por lo tanto, se concluye que cada elemento de la matriz de rigidez [K]

se puede calcular de la siguiente manera:
𝐾𝑖𝑗 = 𝑛𝑏 1 𝑎 𝑛𝑖 ∗ 𝑎 𝑛𝑗 ∗ 𝑘𝑛 ……… (50)
𝑛=
donde i y j son columnas de la matriz de continuidad [a], por lo que

toda vez que se obtiene la matriz de continuidad, la obtención de [K] se
simplifica utilizando estealgoritmo.

III. PÓRTICOS PLANOS
3.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS.

3.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE COLUMNAS.
3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS
INCLINADOS.
3.4 ROTACIÓN DE SISTEMAS DE RFERENCIA.
3.5 MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN.
3.6 PROBLEMAS DE APLICACIÓN.
3.7 PROBLEMAS PROPUESTOS.
3.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS
E, t,A, L
, _A
..... EA
- "
o ~
o o
L °' L
12EI 6EI 1261 6EI

o L3 - -L2 o ....... ~
L3 ·-
L2
6EI
10
6131
-L2
4m
-L o ~._..
L2 -2EI
1,
EA
-EA
L
o o ---
L
o o
12EI 6E 12E'I 6E1

o - Ls- - -,LZ o - 1,3
- L2
-
6EI 2EI 6EJ 4El
o ..........,
li}
-L o - -L2 imz
L
(6 X 6)
.
3.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE COLUMNAS
J.5 >4
12EI
h3
o
EA
6EI
-h2- -
12EI
h3 o
EA
6El
- -h2
·~ o -h o o --
h
o
6
6EI 4EI 6EI 2EI

=
-h2- o -h -h2 o -h
-
h k(e)
12El 6EI 12EI 6EI

- h3
o h2 h3
o h2
EA EA
--h
r o o o -h o
y
Lx ➔1 -
6EI
- 2EI 6E I 4EI
--
h2 o -h h2
o, - h
(6 X 6)
i j
N V M N V M
,..
12EI 6EI 12EI 6El ·
u o -h2- - o -h2-
h3 h3
i EA EA
v o -h · o o -- o
h
θ 6EI 4EI 6EI 2EI
-_h2- o -h -h2 o -h
12E 6EI 12EI 6EI

u - h3
o -h2 h3 o -h2
j EA EA
v o --h o
-
o -h o
6EI
- 2EI 6EI 4EI'
θ - --
h2 o -h
-h2 o, -h .
(6 X 6)
INCLINADOS.
MATRIZ GENERAL:
DX
=> Cx = cose = -
L
DY
DY
=> Cy = sene = L
DX
i j
N V M N V M
EA 2 . 12EI 2
u T•Cx+-¡:¡-.Cv
v (HA - -¡:a-
12EI) Cx·.Cy EA .
2 . 2
T.Cy+-¡:a-.Ci
12E'I
simétrico
i 1
6El 6EI 4E[
θ - L2 ,Cy L2 , Cx L
.
k(e) =
·~ 6EI EA 1261
- (llA 12EI 2 ) (EA 12EI)
u 2
-l, Cx+-Cy
L3 - T-v Cx.Cy l} .Cy
2
LGx+-¡y-Cy
2
j v - (EA
T-v12EI)
Cx.Cy
(EA 2 12EI 2 )
- 1Cv+7Cx
6El
- L2 .Cx
(EA 12EJ)
T---V-
EA V 12EI 2
Cx.Cv Te +t3Cx
θ 6EI
- L2 ,Cv
6El
L2 ,Gx
2EI
-L
6EJ ·
LZ .Cy-
6EI
- L2 .Cx
4EI
L
Para θ=90°, se obtiene la matriz de rigidez de la columna

anteriormente descrita.
Para θ=0°, se obtiene la matriz de rigidez de la viga
anteriormente descrita.
3.4 ROTACIÓN DE SISTEMA DE REFERENCIA
(Demostración):
En el extremo “i” del elemento estructural, los
vectores a rotar son los correspondientes a los
grados de libertad 1 y 2, es decir x’ e y’.
y
y
1
P(x,y) e
y - -- - -- ...
- ... - ~TI{.
.11 [ ...
1 -.
hr·.
1 ••
1
Bl
1
1
1
1
1
1
1
:A
X
X
De la gráfica:
(x’,y’) : Vectores sistema coordenada local
(x,y) : Vectores sistema coordenada global
𝑦′ 𝑠𝑒𝑛θ 𝑦′
y =AB+BC = x.tagθ + 𝑐𝑜𝑠θ
= x. 𝑐𝑜𝑠θ + 𝑐𝑜𝑠θ
Despejando: y’=-x.senθ + y.cosθ ….. (1)
𝑥
x’ = OB+BD = + y’.tagθ =
𝐶𝑜𝑠θ
𝑥 𝑠𝑒𝑛θ
x’ = = 𝐶𝑜𝑠θ + (-x.senθ + y.cosθ). 𝑐𝑜𝑠θ
𝑥 𝑠𝑒𝑛2θ (1−𝑠𝑒𝑛2θ)
x’ = = - x. 𝑐𝑜𝑠θ + y.senθ = x. 𝑐𝑜𝑠θ + y.senθ
𝐶𝑜𝑠θ
x’ = x.cosθ + y.senθ ….. (2)
De (1) y (2):
x’ = x.cosθ + y.senθ
y’=-x.senθ + y.cosθ
Expresados matricialmente:
x' cos9 sene X
- ⇒ v’ = -R . -v
y' -sene cose y
En donde:
v’ : Vector en el sistema local.
v : Vector en el sistema global.
R : Matriz de transformación (ORTOGONAL)
R-1 = RT, RT . R=I
Incluyendo el grado de libertad “3”:
x’ = x.cosθ + y.senθ
y’=-x.senθ + y.cosθ
θ’ = θ
Expresados matricialmente:
x' - cose sene o X
y' = -sena cosa o y v’ = R . v
9' o o 1 0
Considerando ahora ambos extremos del elemento
“i” y “j”:
SISTEMA LOCAL:
V'-
...,. - -
V'
x'•J ~ )-
8-J
SISTEMA GLOBAL:
Xj
Yi
e.
1
V
y_
-- Y¡
e; i ~Xi
YJ
Formando las ecuaciones:
v’i = Ri . vi …… (3)
v’j = Rj . vj …… (4)
Ri = Rj
Expresado matricialmente:
V' R o V
-·l
,....,.
]
o R
3.5 MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN:
R o
....i
Matriz de transformación
....T= de sistema global a sistema
o R local.
,awj
Por extensión:
.
o o o
o o o
O O 1 o o o
o o o
o o o
o o o o o 1 (6 X 6)
Por consiguiente, para la obtención de la matriz
de rigidez de elementos inclinados:
En eje local : k’ . u‘ = f’ …. (1)

Vector de desplazamientos : u’ = T . u …. (2)
Vector de fuerzas internas : f’ = T . f …. (3)
(2) y (3) en (1):

k’ . T . u = T . f
Multiplicando por TT:

TT. k’ . T . u = TT .T . f
TT. k’ . T . u = f
Como sabemos: k . u = f
••• k = TT . k‘ . T
k : Matriz de rigidez del elemento en eje global

k‘ : Matriz de rigidez del elemento en eje local.
T : Matriz de transformación
TT : Transpuesta de la matriz de transformación
.
EA EA
-L
o o --L
o o
12 EI 6EI 12El 6EI

o L3 -L2 o
13 L2
6EI 4EI 6EI 2EI
o -L 2 -L· . o --L2 -L ·
k
,..,, =
EA EA
--L
o o -L o o
12EI 6EI 12El 6EI

o -· L3 --L2
o L3 --
L2
6EI 2EI 6EI · 4EI
o -L2 - ·
L
o -- -
L2 L
(6 X 6)
.
. e··
X o o o
.
·r
-y o o o
o o 1 o o o
T
- -
o o o Cx -Cy o
º- .
o o ey o
o o o o o 1 (6 X 6)
Efectuando la multiplicación se obtiene la matriz
propuesta inicialmente.
BA 2 12Hl 2
T·Cx+-¡:¡-.Cy •
EA lZIH
(~-~)e
L L X• Cv 3
2
T ■ Cy +-¡¡- Ci 1 • simétrico
6El
6El
--.Cy
L2 ¡:r•Cx -
481
L • •
- -
k(I) -
6EI EA 12E[
- ¡:-CI +v
(EA 121!1 )
ct - T-v
(EA 121!1)
Cx.Cy v·Cv
2
¡:-Cx+-¡:rt¾
2
•
-(EA
T-v1211) cx.ev -(Tct+Ve1) _!!
V·. (~-~)e
Cx L L3 X·
Cv !!q+~Ci
L 1}
•
-;.e, 6EJ
■¡f•Cx
261
L
6BI C
1}4 y
6EI
-"i,í ■ Cx -4EIL
3.6 PROBLEMAS DE APLICACIÓN:
PROBLEMA N° 01:
Usando un análisis matricial por el método de las rigideces, se pide
determinar las fuerzas internas en cada elemento y los diagramas de fuerzas
cortantes y momentos flectores. Ignore deformaciones axiales y de corte.
Para todos los elementos E=2.4x106 Tn/m2.
·1.5 too x m
15 tonxm
1 2
. G) 0.25 X 0.60
1 2
·3m
1 -
• 1
4m __ _, 6m
# Elementos : 03
#GDL : 02
1. Cálculos Previos - Elemento N° 02
001 2
𝐸𝐼𝑣𝑖𝑔𝑎 = 2.4 ∗ 10 ∗
0.25 ∗ 0.603
6
12
1
(- .....L.
(
2
𝐾 (2) =
4𝐸𝐼𝑣 2𝐸𝐼𝑣
𝐿 𝐿
𝐾 (2) =
7200 3600 o
1
𝐸𝐼𝑣𝑖𝑔𝑎 = 10800 𝑇𝑛 − 𝑚2
𝑖
6𝑚
𝑗 2𝐸𝐼𝑣 4𝐸𝐼𝑣
𝐿 𝐿
3600 7200
o
2
6
0.1254
𝐸𝐼𝑐𝑜𝑙 = 2.4 ∗ 10 ∗ 𝜋 ∗
4
𝐸𝐼𝑐𝑜𝑙 = 460.1942364 𝑇𝑛 − 𝑚2 - Elemento N° 03
2. Matriz de Rigidez de cada elemento

𝑗
1 o o
b 1
- Elemento N° 01
3𝑚 𝐾 (3) =
4𝐸𝐼𝑐 2𝐸𝐼𝑐
ℎ ℎ
𝐾 (3) =
613.5923 306.7962 o
b
(- 𝑖 -L
(
1
𝑗
𝐾 (1)
=
4𝐸𝐼𝑣 2𝐸𝐼𝑣
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐
ℎ ℎ
306.7962 613.5923 o
1
2𝐸𝐼𝑣 4𝐸𝐼𝑣 𝑖 b
4𝑚 𝐿 𝐿
4. Vector de Fuerzas externas
00
a 1 3. Matriz de Rigidez de la Estructura de la Estructura
𝐾 (1) =
10800 5400 o a
18613.5923 3600 −15 𝑇𝑛 − 𝑚
𝑓=
5400 10800
o 1
𝐾=
3600 7200 15 𝑇𝑛 − 𝑚
- Elemento N° 02
5. Vector de Desplazamiento de la
Estructura
7200 3600 −1.338202949 ∗ 10−3
𝑢 = [𝐾 ]−1 𝑥 𝑓 𝑓 (2) =
3600 7200 2.752434808 ∗ 10−3
𝑢=
−1.338202949 ∗ 10−3 𝑟𝑎𝑑
o 1
0.27 15
2.752434808 ∗ 10−3 𝑟𝑎𝑑

o2
𝑓 (2) =
0.27 𝑇𝑛 − 𝑚
2
6𝑚
3
15 𝑇𝑛 − 𝑚
6. Vector de Fuerzas Internas de 𝑉2−3 = 2.545 𝑇𝑛 𝑉3−2 = 2.545 𝑇𝑛
cada elemento 𝒇(𝒆) = [𝑲](𝒆) . 𝒖(𝒆)

- Elemento N° 03
- Elemento N° 01
613.5923 306.7962 0
10800 5400 0
𝑓 (3) =
𝑓 (1) =
306.7962 613.5923 −1.338202949 ∗ 10−3
−3
5400 10800 −1.338202949 ∗ 10
2
0.82
7.23 14.45 𝑉2−4 = 0.41 𝑇𝑛
1 2
−7.23 𝑇𝑛 − 𝑚
−0.41 𝑇𝑛 − 𝑚 3𝑚
𝑓 (1) = 4𝑚
−14.45 𝑇𝑛 − 𝑚 𝑓 (3) =
𝑉1−2 = 5.42 𝑇𝑛 𝑉2−1 = 5.42 𝑇𝑛 −0.82 𝑇𝑛 − 𝑚
4 𝑉4−2 = 0.41 𝑇𝑛
0.41
7. Gráfico de Diagramas
DFC (Tn) DMF (Tn.m)
−14.45
2.545
−0.27
−0.82
−0.41
7.23
−5.42
- 15
0.41
PROBLEMA N° 02:
Considere el pórtico plano mostrado en la figura. La estructura está sometida
a fuerzas concentradas en los puntos como se indica. Las deformaciones de
corte y axiales pueden despreciarse. Utilizando el método de rigideces,
determine las fuerzas internas en los extremos de los elementos y dibuje los
diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores.
D I/I///I/
3m El
2
5 ton x m
2 ton
►B r-----■~----f__
4 EI ~
3
1
4m 2
El 3
A
1
# Elementos : 03
II//II//
# GDL : 03
8m
1. Matriz de Rigidez de cada elemento
- Elemento N° 03
- Elemento N° 01 - Elemento N° 02 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑗
2
1 𝑗
c- . . .c. . .
2
8𝑚
3
𝑗
𝐾 (3) =
𝐿
2𝐸𝐼
𝐿
𝐿
4𝐸𝐼
𝐿
4𝑚 3𝑚
00
2 3
𝑖
1
𝐾 (3)
= 𝐸𝐼
16
8
8
8
𝐾 (3) = 𝐸𝐼
2 1 o
2
𝑖
2
8
8
16
8
1 2
o
3
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼

−
ℎ3 ℎ2 ℎ3 ℎ2
𝐾 (1) = 𝐾 (2) =
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2. Matriz de Rigidez de la Estructura
−
ℎ2 ℎ ℎ2 ℎ
91 7
− 0
144 24
00 1 2 00 1 2
𝐾 (1) = 𝐸𝐼
- - o
3
16
3
8
1
𝐾 (2) = 𝐸𝐼
4
9
o −
2
3
1 𝐾 = 𝐸𝐼 −
7
24
13
3
1
o
3
8
1 2 − - - o
2
3
4
3
2 0 1 2
5. Vector de Fuerzas Internas de
3. Vector de Fuerzas externas
cada elemento 𝒇(𝒆) = [𝑲](𝒆) . 𝒖(𝒆)
de la Estructura
2 - Elemento N° 01
3 3
2.968061 0.397 𝑇𝑛
𝑓= 0 16 8 1
𝑓 (1) = 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝑓 (1) =
3 −0.426343
1 0.687 𝑇𝑛 − 𝑚
5 8
𝐵
4. Vector de Desplazamiento de la 0.687
0.687
𝑉𝐵𝐴 = 0.397 𝑇𝑛
Estructura 𝑢 = [𝐾]−1 . 𝑓
4𝑚
2.968061 𝑚 o
1
𝑢=
1
𝐸𝐼
−0.426343 𝑟𝑎𝑑 o
2 0.90 ( 𝐴
𝑉𝐴𝐵 = 0.397 𝑇𝑛
0.397
−0.90
2.713171 𝑟𝑎𝑑 o 3
𝑫𝑭𝑪 (𝑻𝒏) 𝑫𝑴𝑭 (𝑻𝒏 − 𝒎)
- Elemento N° 02
4 2
− 2.968061 1.603 𝑇𝑛
9 3 1
𝑓 (2) = 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝑓 (2) =
2 4 −0.426343
− −2.547 𝑇𝑛 − 𝑚
3 3
−2.263
𝐷
𝑉𝐷𝐵 = 1.603 𝑇𝑛
2.263
3𝑚
2.547 e. 𝐵 𝑉𝐵𝐷 = 1.603 𝑇𝑛 −1.603 2.547
𝑫𝑭𝑪 (𝑻𝒏) 𝑫𝑴𝑭 (𝑻𝒏 − 𝒎)

- Elemento N° 03
2 1 −0.426343
1
𝑓 (3) = 𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 2 2.713171
1.860 5
𝐵 𝐶
1.860 𝑇𝑛 − 𝑚 8𝑚
(3)
𝑓 = 𝑉𝐵𝐶 = 0.858 𝑇𝑛 𝑉𝐶𝐵 = 0.858 𝑇𝑛
4.99999 𝑇𝑛 − 𝑚
0.858
𝑫𝑭𝑪 (𝑻𝒏)
−1.860
𝑫𝑴𝑭 (𝑻𝒏 − 𝒎)
5
PROBLEMA N° 03:
Para la estructura mostrada en la figura, se pide calcular:
a) El vector de fuerzas internas en los extremos de los elementos.
b) Dibujar DFC y DMF y bosquejar la deformada de la estructura.
Despreciar las deformaciones axiales y de corte. Considere además que
EIviga=15000 ton-m2 y EIcolumna=6000 ton-m2.
2 tonlm . 4 ton ..m.

[I)
2m
2c;; 1
38
~
1 ton. # ELEM, = 2
q ~ #GOL =3
2rr
·e
1°. Matriz de rigidez de los elementos: !e
2°. Matriz de rigidez del sistema: !5
Elemento 1:
; 112 5 O 2250
0
1
L= 6m
2
~k = O 10000 5000
® ® 1
2250 5000 16000 (3 X 3)

2EI
-4EIL L
10000 5000 ®
kl
~ - -
2EI 4EI
5000 10000 @
L L
3°. Vector de fuerzas externas en los nudos del sistema : ~f n
Elemento 2:
o
<D @ ) 1
12EI 6EI
k2 = h3 h2 =[1125 2250] G) h=4m

f
~n - o
~ 4E[
-6El
hz h
2250 6000 @ -4
4º. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto en los elementos: !: 0 PL
M8 c = - = 0.5 V8 = 0.5
8
Elemento 1:
f2
~o
= {0.5}. (D'
2 ton/m. 0.5 Q)
ti I
}::o j
L=6m
J 1
5º. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto del sistema : !. 0
MAS
0.5
WL2
o --
MAB ---6
12
.-. f ;;: 6
~o
6
f1 - { } @ -5.5
~o -6 @
Elemento 2: 6°. Vector de fuerzas externas del sistema: !
MºBC
f == f f
v.= o.5 ~n ~o
2m
L-4m
o -0.S -0.5
, ton .
2m
~f - o + -6 1
- -6
-4 5.5 1.5
8º. Vector de fuerzas internas de elementos: t
7º. Vector de desplazamiento del sistema: ~
Elemento 1:
l
-1.66667 X 10-3 m,
... --
u - -9.05556 x 10-4 rad. sooo {-9.05556 x 10- 4 }
10000 6.111111 X 10-4

6.11111 x 10-4 rad.
2 tonfm.
:. f 1 ={ O } ton x m.
A -J.-1-L6-m ____L____J,1 ~
~,:--~ ...L..!
ton x m.
-4.417
j ¡4.417
~· u u
1 A 5.264 6.736
f2 - fz kz u2
Elemento 2: ~ - ~o+~ .
\
!={ 0.5} + [ 1125
0.5 2250
2250
6000
l 1-1.66667 X 10-3 }
. 6.111111 X 10-4
o
0.417
B
2m
4m
- - 1 ton .
. f7· _ { O } ton 2m
1.0 e
.. ~ - ,0.417 ton x m.
~
9°. Gráfico del DFC y DMF
2.632
1,
t 1
..
1
l
5.264 - A= 6.9
- - 27
1
7
· 0.417
'
-0.417
6.927
DFC DMF -2.417

Método de Rigidez en pórticos con elementos
inclinados
INTRODUCCIÓN
• Con frecuencia las estructuras utilizadas en edificación deben resistir
cargas laterales de importancia sin experimentar grandes
deformaciones o desplazamientos. y/o poseer resistencia importante
ante este tipo de condición de carga.
• Esto por lo general se presenta ante acciones accidentales, tales

como los sismos o el viento.
• Inclusión de contravientos en pórticos:
• En la siguiente figura se presenta un pórtico contraventeado. Por
definición, un contraviento es un elemento que trabaja sólo
axialmente, por lo que resulta claro que su formulación es idéntica a
la de una barra de armadura.

inclinados
2 5 2
2'
.,A ,
1
~
1
1
2
l.1
1 3
H
a f
· arco ,conitr .venteado

inclinados
• La matriz de rigidez en coordenadas locales de un elemento barra
que representa a un contraviento en el plano, es:
• Igualmente, se sabe que la matriz de transformación [T]

entre las coordenadas locales y globales del elemento es:
[T] = cos0 sene o o

o o cose sene

inclinados
• donde Θ, es el ángulo de inclinación del elemento barra medido a
partir del eje global horizontal de referencia (en este caso eje z) y con
respecto a la dirección con que se orienta la barra en su eje local z’. Se
tiene que:
{Fi} = [ki]*{ui}
[ki] = [T]T*[ki]*[T]

inclinados
u '- .
1
/
, Elemento tipo barra referido a
un sistema cartesiano global
de referencia

inclinados
• donde [ki] es la matriz de rigidez del elemento i referida al sistema

global de referencia, o lo que es lo mismo, cómo contribuyente la barra
i individualmente en la matriz de rigidez global del sistema [K]. Para
nuestro contraviento referido a un sistema bidimensional, se tiene que:
liW liW
i
[ki] = ki n i i
i
trm mp nm
lil lil
2
lkil { [kol fko] ] o n
- [ko [ko]
d nd [k l = ki*[ n o n2
d nd ki i*Ai/Li.

inclinados
• Un contraviento en el espacio presenta la deformación axial del
elemento en los tres grados de libertad de traslación.
Elemento tipo barra referido a

un sistema global
tridimensional de referencia

inclinados
• Para el contraviento en el espacio se sigue trabajando con la
ecuación de contraviento en el plano, variando la matriz de
transformación [T] del sistema local al global.
[T] - /oz m 0Z
1 noz o o Q1
o 10
º' /ioz moz no
• donde Ioz, moz y noz son los cosenos directores que definen al eje
Z´con respecto al sistema coordenado original ZYX.

inclinados
• Para el contraviento en el espacio, se tiene que la matriz de rigidez

del elemento y referida al sistema global de referencia está dada por:
. r [ko]
[k1] =l-[ko]
-[ko]]
[ko]
• Donde [ko] es
l2 oz loz * moz loz * noz

2
[1 o] = ki l0 z * m 0 z m oz moz * noz
loz * noz moz * noz n 2 oz

EJERCICIO N° 01:
Para la estructura de concreto armado mostrada en la figura se pide determinar:
a) Las fuerzas internas en los extremos de los elementos.
b) Dibujar los DFC y DMF
c) Bosquejar la deformada de la estructura.
Despreciar las deformaciones axiales y de corte. Considerar f’c = 210 kg/cm2.
8 ton/ m
2 ton
(Q.30 X 0.60) m
--a- 1
ro·.Jo 3m
+o
·ii'o~
E
® '~----------------------------------------------- -+ X
6m 4m
1˚. Cálculos previos: ELEMENTO 2:
kg
𝐸 = 15000 fC′ ( ) 𝐄 = 2.17𝑥 106 ton/m² Nudo i: (xi, yi) = (6,3)
cm²
𝑏ℎ³ 0.30 𝑥 0.60³
I₁ = = I₁= 5.4 𝑥 10−3 m⁴ Nudo j: (xj, yj) = (10,0)
12 12
𝑏ℎ³ 0.30 x 0.30³ 𝐷𝑥 4
I₂ = = I₂= 6.75 𝑥 10−4 m⁴ 𝐷𝑋𝑋 = 𝑋𝑗 − 𝑋𝑖 = 4𝑚 𝐶𝑥 = =5
12 12 𝐿
𝐷𝑦 3
A₁= 0.30 𝑥 0.60 = 0.18m² A₂= 0.30 𝑥 0.30 = 0.09m² 𝐷𝑌𝑦 = 𝑌𝑗 − 𝑌𝑖 = -3m 𝐶𝑦 = 𝐿
= −5
2˚. Matriz de rigidez de los elementos: 𝒌(𝒆) L = 𝐷𝑥² + 𝐷𝑦² = 5m

Elemento 1:
-𝐸𝐴 . 𝐶𝑥2 + -12 𝐸𝐼 . 𝐶𝑌2 . 𝑠𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜
𝐿 𝐿³
4 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐴 12𝐸𝐼 𝐸𝐴 12𝐸𝐼
𝐿
−
𝐿² 𝐿
𝐾2= (- − -)
𝐿 𝐿³
𝐶𝑥 . 𝐶𝑦
𝐿
. 𝐶𝑌2 +
𝐿³
. 𝐶𝑋2 .
6 𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
− . 𝐶𝑋 . 𝐶𝑋
3 𝐿2 𝐿² 𝐿
6 𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝐾 (1) = - − ① ③ ④
𝐿² 𝐿³ 𝐿² j
i
l
25049.02176 −18681.30432 210.924 ①
2 𝐸𝐼
𝐿
−
6𝐸𝐼
𝐿²
4𝐸𝐼
𝐿
2 4
[
K² = −18681.30432
210.924
14151.59424 281.232
281.232 1171.8
③
④
② ③ ④
7812 −1953 3906 ②
𝐾 (1)
[
= −1953
3906
651
−1953
−1953 ③
7812 ④ ]
(𝒆)
3˚. Matriz de rigidez de la estructura: k 5˚. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de los elementos: 𝒇𝟎
Elemento 1:
25049.02176 0 −18681.30432 210.924
𝑲=
[ 0 7812 −1953 3906
−18681.30432 −1953 14802.59424 −1671.768
210.924 3906 −1671.768 8983.8 1 a, M,2
e
ct)
I
8 ton/m,
1 1
L == 6m
-r= ~J
(?)t ½1
v2
𝑤𝑙 2 𝑤𝑙 2
4˚. Vector de fuerzas en los nudos de la estructura: 𝒇𝒏 𝑴𝟎𝟏𝟐 = = 24 𝑴𝟎𝟐𝟏 = - = - 24
12 12
𝑤𝑙
𝑽𝟐 = = 24
2
−2 24 ②
0 (𝟏)
𝒇𝒏 = ∴ 𝒇𝟎 = 24 ③
0 −24 ④
0 Elemento 2: ∄
6˚. Vector de fuerza de empotramiento perfecto de la estructura: 𝒇𝟎
0
24
𝒇𝟎 = 24
− 24
7˚. Vector de fuerzas externas de la estructura: f
f = 𝑓𝑛 - 𝑓0
−2
−24
∴ 𝑓 =
−24
f
24
Uí
8˚. Vector de desplazamiento de la estructura: ṵ

k.ṵ=f
−6.29426 𝑥 10−2 𝑚.
−2.348436 𝑥 10−2 𝑟𝑎𝑑.
∴ ṵ =
−8.43051 𝑥 10−2 𝑚.
−1.32824 𝑥 10−3 𝑟𝑎𝑑.
(2)
9˚. Vector de fuerzas internas de los elementos: 𝒇(𝒆) Elemento 2: 𝑓 (2) = 𝑓0 + 𝑘 (2) . ṵ(2)
(𝑒)
𝑓 (𝑒) = 𝑓0 + 𝑘 (𝑒) . ṵ(𝑒) 25049.02176 −18681.30432 210.924 −6.29426 x 10−2
𝑓 (2) = −18681.30432 14151.59424 281.232 . −8.40351 𝑥 10−2
−18681.30432 281.232 1171.8 −1.32824 x 10−3
(1)
Elemento 1: 𝑓 (1) = 𝑓0 + 𝑘 (1) . ṵ(1) 𝑖
−2.001 𝑡𝑜𝑛. 2.001 38.542
24 7812 −1953 3906 - 2.348436 x 10−2 ∴ 𝑓 (2)= −17.575 𝑡𝑜𝑛.

17.575
−38.542 𝑡𝑜𝑛 − 𝑚
3𝑚 4𝑚
(1) 24 + −1953 651 −1953 . −8.43051 𝑥 10−2
𝑓 𝑗 37.761
−3
EN EJE LOCAL: 𝑓 ′(2) = 𝑇 (2) . 𝑓 (2) 2.001
−24 3906 −1953 7812 −1.32824 𝑥 10 17.575
−2.001
−17.575
𝑓 (2)= −38.542
2.001
8 𝑡𝑜𝑛/𝑚 38.542 17.575
−37.761 6𝑥1
0 ① ②
𝑓 (1) = 17.576 𝑡𝑜𝑛. 6𝑚

30.424 17.576
38.542 𝑡𝑜𝑛 − 𝑚
10˚. Gráfico del DFC Y DMF
𝐶𝑋 𝐶𝑌 0 0 0 0
−𝐶𝑌 𝐶𝑋 0 0 0 0 3.803 m
0 0 1 0 0 0 30.424
𝑇 (2) = A = 57.851
0 0 0 𝐶𝑋 𝐶𝑌 0 (+)
0 0 0 −𝐶𝑌 𝐶𝑋 0 (-)
0 0 0 0 0 1 -17.576
(-)
𝟒 𝟑
Sabemos: 𝑪𝑿 = 𝟓 𝑪𝒀 = − 𝟓
8.944 Ton. DFC

-15.261 Ton.
-38.542 Ton - m 3.803 m
(2)
𝑓′ =
-8.944 Ton.
15.261 Ton. (+) (+)
-37.761 Ton – m 38.542

-37.761
57. 851
(-)
DMF
EJERCICIO N° 02:
Para la estructura mostrada en la figura se pide determinar:
a) Las fuerzas internas en los extremos de los elementos.
b) Dibujar los DFC y DMF
c) Bosquejar la deformada.
Despreciar las deformaciones axiales y de corte.
2 ton/m.
4 ton. @ y ~
....
? El ~ J
J 1
t
l
t
El 4m
l
1 [i]
# ELEM = 2
# GDL = 4
-- --- ----- ---------- ~- ,_IJllli.l __ ____ ,. X
3m 5m
L.
'i
1˚. Matriz de rigidez de los elementos: 𝒌(𝒆)
Elemento 1: 2 EA 12 EI
2 2
. C x + . C Y . simétrico
j L L³
EA 12EI EA 12EI
3
1
K (1) = (- -)
L
− L³
Cx . Cy L
. C 2
Y + L³
. CX2 .
6 EI 6EI 4EI
L . CY − . CX
L2 L² L
i
IIIIIIII
(𝑥𝑖 ,𝑦𝑖 ) = (0.0) m. Como: EA = ∞
(𝑥𝑗 ,𝑦𝑗 ) = (3.4) m. Para efecto de cálculo tomaremos un valor grande de la relación:
EA ∞ A
𝐷𝑋 = 𝑋𝑗 - 𝑋𝑖 = 3 m. = ⇒ = 106
EI cte I
𝐷𝑦 = 𝑌𝑗 - 𝑌𝑖 = 4 m. Puede darse también: 102 , 103 , etc.

① ② ③
L= 𝐷𝑥 2 + 𝐷𝑦 2 =5m 72000.06144 . simétrico ①
𝐷𝑥 3
𝐶𝑋 = 𝐿
=5 = 0.6 𝑘 (1) =𝐸𝐼 95999.95392 128000.0346 . ②
𝐷𝑦 4 0.192 -0.144 0.8 ③

𝐶𝑦 = 𝐿
= = 0.8
5
Elemento 2: 2˚. Matriz de rigidez de la estructura: k
72000.06144 . . simétrica
1
95999.95392 128000.1306 . .
i j k = EI
2 L=5m
3 0.192 0.096 1.6 .
0 0.24 0.4 0.8
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼

𝐿3 𝐿2 𝐿2 3˚. Matriz de fuerza en los nudos de la estructura: 𝒇𝒏
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝐾 (2) = 𝐿2 𝐿 𝐿
4
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 0

𝑓𝑛 =
𝐿2 𝐿 𝐿
0
0
② ③ ④
0.096 0.24 0.24 ②
𝐾 (2) = EI 0.24 0.8 0.4 ③
0.24 0.4 0.8 ④

(𝒆)
4˚. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de los elementos: 𝒇𝟎 5˚. Vector de fuerzas externas de la estructura: f
Elemento 1: f = 𝑓𝑛 - 𝑓0
∄
4
Elemento 2:
-5
2 ton / m ∴f =
③ -25/6
0 ② 5m 0
𝑀23 𝑀32
V2 25/6
6˚. Vectores de desplazamiento de la estructura: ṵ
𝒘𝑳𝟐 𝟐𝟓 0
𝑀32 𝒘𝑳 𝟐
𝟐𝟓 𝒘𝑳
𝑴𝟎𝟐𝟑 = = = − 𝟏𝟐 = − 𝟔 𝑽𝟐 = =5 k .ṵ = f
𝟏𝟐 𝟔 𝟐
72.91866722
1
-54.68900086
0 ṵ = 𝐸𝐼
-15.4020858
5 29.31607649
(2)
∴ 𝑓0 = U3
25/6 ②i
𝜃3 ③f
③i
V2
-25/6 ②f
𝜃2
𝜃2
①
7˚. Vector de fuerzas internas de los elementos: 𝒇(𝒆) EN EJE LOCAL: 𝑓 ′(1) = 𝑇 (1) . 𝑓 (1)
(𝑒)
𝑓 (𝑒) = 𝑓0 + 𝑘 (𝑒) . ṵ(𝑒) -4.0 0.6 0.8 0
(1) 3.090
Elemento 1: 𝑓 (1) = 𝑓0 + 𝑘 (1) . ṵ(1) -0.8 0.6 0
0
15.715
𝑇 (1) = 0 0 1
𝑓′(1) =
72000.06144 95999.95392 0.192 72.91866722 4.0 0.6 0.8 0
-3.090 0 -0.8 0.6 0
95999.95392 128000.0346 -0.144 1 -54.68900086 9.554 (6x1) 0 0 1 (6x6)
𝑓 (1) = EI . EI
0.192 -0.144 0.8 -15.4020858
0.072
j
0.072 Ton.
②
I
4
5.054 Ton.
9.554
5.054
15.715 Ton. – m. 9.554
3.090 𝑓′(1) =
-0.072 Ton.
-5.054 Ton.
i 4 ①
5.054
9.554 Ton. – m. 15.715
15.715 0.072
3.090
4.0 Ton.
∴ 𝑓 (1) = -3.090 Ton.
9.554 Ton. – m.
(2)
Elemento 2: 𝑓 (2) = 𝑓0 + 𝑘 (2) . ṵ(2) 8˚. Gráfico del DFC Y DMF
5 0 0.24 0.24 -54.68900086 3.090

A = 2.387
(+)
º
25/6 0 0.8 0.4 1 (-)
𝑓 (2) = . -15.4020858
+ EI EI
(+) -6.910
-25/6 0 0.4 0.8 29.31607649
DFC
5.054
∴ 𝑓 (2) =
3.090
-9.554
Ton.
Ton. – m.
9.554
c1-~1,1L i1
②
t
2 ton/m
5m
-l ③
0 Ton. – m. 3.090 6.910 (+) 9.554 (+)

9.554
11.941
-15.715
DMF
IV. ARMADURAS.
4.1 ARMADURA.
BIARTICULADOS.
4.3 DEMOSTRACIÓN DE LA MATRIZ EN EJE
GLOBAL.
LOCAL.
4.5 FUERZA AXIAL EN FUNCIÓN DE
DESPLAZAMIENTOS.
4.6 DESMOSTRACIÓN DE LA FUERZA AXIAL
EN FUNCIÓN DE DESPLAZAMIENTOS.
4.7 PROBLEMAS DE APLICACIÓN.
4.1 ARMADURA.
Las estructuras tipo armadura, cercha o tijeral, son
estructuras planas cuyos nudos se consideran
articulaciones perfectas. En efecto, en este tipo de
estructuras, la fuerza axial es importante, mientras que
el momento flexionante, la fuerza cortante y el momento
torsionante, se consideran iguales a cero.
/
4 6
·1' 1'
~ 3 • ' - - - 1-
7
•P'·
' 1
BIARTICULADOS: k(e)
BRIDAS:
2 4
6, ¡ ➔3j
L
EA EA
-L
o - -L o
(e)
o D o o
.
k
...... ·-- ·
EA EA
·-L o -
'
L
' '
o
o o o 0 . (4x4)
LOCAL :
r
2 4
.P,..._b 1 _ _ _ _ _ _ _ __
.,. ____,¡;.._ f _. 3 ·- _...¡,.> xl
E, L,A j
Coeficientes de la Columna 1: ( 1° GDL)
N•1 N.
J
1, .. & ..
L
𝑃𝐿 𝑁𝑖𝐿 𝐸𝐴
∆= → ui = → Ni = . ui
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐿
𝐸𝐴
Ni = = -Nj
𝐿
Por lo tanto la 1° Columna será:
EA
-L
o
EA
--
L
o
Coeficientes de la Columna 2: (2° GDL)
/7- L
· 1
i
v. "' 1. 0
~LS"
------
-- _ -- --
------- ~ -
V =O
.
.
t V¡= O 1
Momentos en extremos articulados = 0

𝑀𝑖𝑗 +𝑀𝑗𝑖 o
Vi = Vj = =0
𝐿
o
o
Coeficientes de la Columna 3: ( 3° GDL)
1 1 . 0-
U·:
N. 1 )1
◄ '
L
𝑃𝐿 𝑁𝑖𝐿 𝐸𝐴
∆= 𝐸𝐴
→ ui = 𝐸𝐴
→ Ni = 𝐿
. ui
𝐸𝐴 EA
Ni = 𝐿
= -Nj --L
o
EA
-L
o
Coeficientes de la Columna 4: (4° GDL)
Momentos en extremos articulados = 0 o

𝑀𝑖𝑗 +𝑀𝑗𝑖
Vi = Vj = =0
𝐿
Por lo tanto la 4° Columna será: o
o
Por el principio de superposición de causas y
efectos:
, EA
o o
.
'(e)
o o o
......, ·-
EA EA
~
L
o -L
'
o o o o , (4x4)
MONTANTES:
4 o 10 o o
J 3
EA EA
o
1
.
.h 01 ~-
h.
k'{e)
,,..,,,. .......
o o o
. o
2
EA EA
1 o -~ o (4 X 4)
h .h.
ARRIOSTRES:
'Vi: : = ·Xi, - X.1

•
'
DY = Y1 -Y~
,
j
L = JD·X2 + oy·z
. DX
c. . = cose~ ·-L
A .
...
,í
.liil • • I!!' 11• ' r• P ir
eY- sene - DY
L.
-
CX2
(4x4)
GLOBAL.
DEMOSTRACIÓN: 4
y
+
'
1 L
l
t
2 l
•
Ej e local Eje global
G) f--- ----- ➔ X
Tanto en el extremo “i” como en el extremo “j” del

elemento, los vectores a rotar son los
correspondientes a:
- Desplazamiento : u’(e) = T(e) . u(e) …. (1)
- Fuerzas : f’(e) = T(e) . f(e) …. (2)
En el eje local:
k’(e) . u'(e) = f '(e) …. (3)
Reemplazando (1) y (2) en (3)
k’(e) .T(e) . u(e) = T(e) . f (e)
Multiplicando por TT(e):
TT(e). k’(e) .T(e) . u(e) =TT(e).T(e) . f (e) = f (e)
Sabemos a nivel global que:
k(e) . u(e) = f (e)
Por lo tanto:
k(e) = TT(e). k’(e) .T(e) …… (4)
Sabemos que:
Cx = cosθ y Cy = senθ
cos0 sen0 o .o o o
.
- sen8 cose o o -ey o o
-
T= -
o o cose sene o o
o o -sene cose o - ey
/
cos0 -sene O o o o
sene cose o o Cy ex o o
--
TT - --
o o cose - sene o o Cx - ey
o o sene cose o o
Reemplazando en (4):
C2y C- 2y
k {e) _ ·A
--L
4.5 FUERZA AXIAL DE LOS ELEMENTOS EN
FUNCIÓN DE LOS DESPLAZAMIENTOS: N(e)
𝐸𝐴
N(e) = -[ 𝐷𝑋 . ∆𝑢 + 𝐷𝑌 . ∆𝑣 ]
𝐿2
En donde:
DX = Xj – Xi
DY = Yj – Yi .
.· DY
∆𝑢 = uj – ui V. ~
.•
∆𝑣 = vj – vi .•
.•
•••• P
.•
P•P • - ~ - - - -- --- • • M•:
DX
4.6 DESMOSTRACIÓN DE LA FUERZA AXIAL
EN FUNCIÓN DE DESPLAZAMIENTOS:
Vj 1
. . Uj
~
Uj
y
𝑃𝐿
∆= (P = N)
𝐸𝐴
𝐸𝐴 𝐸𝐴
→ N= 𝐿
. ∆ = -𝐿 . [𝑢′ 𝑗 − 𝑢′ 𝑖 ] ….. (1)
En donde:
u’i = ui cosθ + vi senθ
u’j = ui cosθ + vi senθ
--------------------------
u’j - u’i= (uj - ui) cosθ + (vj - vi) senθ
u’j - u’i= ∆u.cosθ + ∆v.senθ ……. (2)
También:
Cx = cosθ , Cy = senθ ……. (3)
(3) en (2)
𝐷𝑋 𝐷𝑌
u’j - u’i= ∆u. 𝐿 + ∆v. 𝐿 ……. (4)
(4) en (1):
𝐸𝐴 𝐷𝑋 𝐷𝑌
N= -[
𝐿
∆u. -𝐿 + -]
∆v. 𝐿
𝐸𝐴
N= -2 [𝐷𝑋 . ∆𝑢 + 𝐷𝑌 . ∆𝑣 ]
𝐿
4.7 PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMA N° 01.
Resolver el sistema de armadura mostrado en la
figura siguiente y calcular la fuerza axial de cada
elemento. Considerar para todos los elementos:
E = 2.1x106 kg/cm2 y A = 10cm2.
H ~ 2000 kg
3m
3m
SOLUCIÓN:
SOLUCIÓN:
1°. Matriz de rigidez de cada elemento: k(e)
Elemento 1 y 2 (AB y CD):
2
,_ -:.1 4
~---:--
¡~ ·.........
.
L
-Jl_.,.)3.
j
·
Nudo i: (xi,yi) = (0,0) L = ✓ 𝐷𝑥2 + 𝐷𝑦2 = 300cm
Nudo j: (xj,yj) = (300,0) Cx = cosθ = Dx/L = 1
Dxx = xj – xi = 300cm Cy = senθ = Dy/L= 0
Dyy = yj – yi = 0
.
-
C2
V
A
k (e) _ EA
--L
. ·c·.:_ex
· Z·
, ,
C2
. V
(2) @ @) ·@
(g) @ G) ©
1 O - 1 O @ ®
o o o o ,@ @
k(1,2) - 70 000
- o
o o o Q , (Q)@
4-
Elemento 3 y 4 (AC y BD):
Nudo i: (xi,yi) = (0,0)
Nudo j: (xj,yj) = (300,0)
Dxx = xj – xi = 0
Dyy = yj – yi = 300cm
L
L = 𝐷𝑥2 + 𝐷𝑦2 = 300cm
Cx = cosθ = Dx/L = 0
Cy = senθ = Dy/L= 1 2
_L1
1
(1) ® @ f'Z\.,
~
@ @ ®
o o o
o o -
k(3,4)
- = 70 ººº
o
.
o o
'
O - 1 O
Elemento 5 (AD):
Nudo i: (xi,yi) = (0,0) 4
Nudo j: (xj,yj) = (300,300)
Dxx = xj – xi = 300cm
Dyy = yj – yi = 300cm L
L = 𝐷𝑥2 + 𝐷𝑦2 = 300 2cm

2
Cx = cosθ = Dx/L =
2 -e·-
. .
2
,. 1
2
Cy = senθ = Dy/L=
2
.
1 1 -1 -1 @
-
k (S)
,._;, - 24748 73734
-1 - 1 1 1. @
-1 ·- 1 1
Elemento 6 (CB):
Nudo i: (xi,yi) = (0,300)
Nudo j: (xj,yj) = (300,0)
Dxx = xj – xi = 300cm
Dyy = yj – yi = -300cm
L = 𝐷𝑥2 + 𝐷𝑦2 = 300 2cm
2
Cx = cosθ = Dx/L = 2
2
Cy = senθ = Dy/L= -
2
.
-
-1 - @
- 1 l. 1 -1
2°. Matriz de rigidez de la estructura: k
94748-73734
,- 24748.7:3 734 94748.73734· simétrico
-k = 24748 . 73734 - ,24748 73734 94748 j73734
o -70000 o
o o o 24748~73734 94748 7373 ,'-

3°. Vector de fuerzas externas de la estructura: f
f .
r.t,;I' - 1
o
4°. Vector de desplazamientos de la estructura: u
k.u=f
606,x o- 1
cm
5°. Vector de fuerzas internas de los
elementos: f(e) = k(e) . u(e)
Elemento 1: f (1) = k(1). u(1)
1 . o,
. ·. -1 o o.
O· o o .o
(1) ' .. ·
-
f = 70 000
o
o o o- o
o
o o
, . ,ooo
1000 1
,. 0
A B
(Tracc;:ió · )
o
.
Elemento 2: f (2) = k(2). u(2)
1 o o 6 897753035 X .· o- 2 .·.
o o . o o .· .428571428 X 10'- 2
f {2) = 70 000
,,,._,,,
o.
1 o 5.4,6 9181606 X 10- 2
o o o o
1000
A B
o 0
(2) 11
f
....., = . . ~ooo 11º 1. 1000
)l!: '0- - -- - - - - - ------c:)"il:--
-1000 c
(Comprestbn)
o
Elemento 3: f (3) = k(3). u(3)
o .O o o o
o 1 o -1 o
f (3)
·- -
- 70 000 . ili
o o o 'º 6~897753035 X. 10·- 2
o - 1 o l •·. , .428571428 X 10-2 .·.·

f 1000
e, O
o e
f (3;) = (Tra.c ción)
A
1000 10 o
iooo
Elemento 4: f (4) = k(4). u(4)
·o o o o 1- 42-· 857 4·2 9 X· ·1

·• . ·0-
. .2-
!■ · ·· ..·· : .. ·.·:.· ..- · · . ·. ... ··..
o 1 o 1. o 1
r< 4)
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o
. o o o · ····· a·\ 6>. 05·
5.4691 .•. X 10·-
. ·...2•·.· ·
'
lo o 1 1 42.as1·14.2a· X 1.-0-
11 ·.. -.·.
1
".. .·2 :··
· : . . . ...• . . ·l., .· . -
¡·1000
o.-
o
o o
1000
:. NC4J = - ·1000 kg. (Compresión.)
o
1000 o
-
f1000
Elemento 5: f (5) = k(5). u(5)
- 1. 1 1 -1 o
1 -1 -1 o
'f- (S} . 247487:3734
- .
--1 - 1 1
1 ---1 1. 1.
. -1000 .>
000
►
D
1000
1000
10 O _-
-o A
·._ 1000
tooo
FUERZAS EN EJE LOCAL: f ‘(5) = T(5). f(5)
O - " 000
f ,(5) '
-
o o 000
o o - CIY.
... 000
.
o o
- 12/2 {2¡2 o o !l!l!PPi

1 000
f 1-(S)
-..,. --
o o ~/2 Jz¡2. '
1000
...... 414 '
o
f .r (S) x·
... · ...: ·.
;,...,,;,
14 · 4.
o
N(5) = 1414 Kg. (Tracción)
Elemento 6: f (6) = k(6). u(6)
' 1. -1 ·1 1 6 -8 97753035 x·10- 2
1 ·. .
- 1 1 1 -1 1..428'571428 X 10-2 .
-1 1 1 - 1 1.4'28571428 X 10- 2
- 1 -1 1 o
1000 ¡.
'
e ·
. 1000
1000
-- -·- o. oo··
f (6. ~ '
·- - 1000
B ·a ..◄...
110 O
. _........
1000 1
i
1000
FUERZAS EN EJE LOCAL: f ‘(6) = T(6). f(6)
"2'
.,........
2
- 2
o
·.·· o 000 1
~ Jz
-2. · -
2
o o 000 1 1
r(6)
f
,....,, - !!I
..
J2 {2' .
- 000
. 1
1
O· o
2
-2
"2 vi
o
·.· .· o -2 -2 10 00
1
:
1414
N(6) = 1414 Kg. (Compresión)

PROBLEMA N° 02.
Resolver el sistema de armadura mostrado en la
figura siguiente y calcular la fuerza axial de cada
elemento. Considerar para todos los elementos:
E = 2.1x106 kg/cm2 y A = 10cm2.
4 Tn
3
3
! 2
C
3
2 1.5 m
B
1
1
1.5 m
A
2m 2m
~
MÉTODO DE CROSS
Método aplicado para el cálculo de momentos en estructuras
hiperestáticas
- Procedimiento de desarrollo y cálculos:

a) Identificación de los apoyos.
b) Designar los segmentos correspondientes en cada 4𝐸𝐼
tramo. 𝐿 𝐾𝑖
c) Determinar las rigideces de los elementos. 𝐹. 𝐷. = 𝑛
𝑖 𝐾𝑖
d) Determinar los factores de distribución. 𝐹. 𝐷. 𝑒𝑛 𝑒𝑚𝑝𝑜𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 = 0
e) Calcular los momentos de empotramiento perfecto. 𝐹. 𝐷. 𝑒𝑛 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 = 1
f) Determinar los momentos transportados.
g) Realizar las iteraciones correspondientes y calcular los
momentos finales.
h) A partir de los momentos finales determinamos las
fuerzas cortantes y por ende las reacciones de ser el
caso.
i) Realizamos el gráfico de los diagramas.
Ejemplo N° 01: Determinar los momentos finales de la viga que se muestra en la
figura. El FD empotrado es CERO,
Cuando es articulado es UNO 250 Tn 𝐾𝐵𝐴
1/ :::::
l
𝐹. 𝐷.𝐵𝐴 =
𝐾𝐵𝐴 + 𝐾𝐵𝐶
1/ 20 Tn/m :::::: -4𝐸𝐼 -1

1/ :::::: 𝐹. 𝐷.𝐵𝐴 = -
-4𝐸𝐼
12
+-
4𝐸𝐼
-
=
1
-12
12
+-
1
1/ :::::: 12 12 12
:; ~ 𝐹. 𝐷.𝐵𝐴 = 0,5
;:::._ A B e D~ 𝐾𝐶𝐵
;::: ::::::
𝐹. 𝐷.𝐶𝐵 =
𝐾𝐶𝐵 + 𝐾𝐶𝐷
;;; :::::: -
-4𝐸𝐼
12 -1
= 12
4𝐸𝐼 4𝐸𝐼 -
𝐹. 𝐷.𝐶𝐵 =
1 1
-12 + - 8 -12 + -8
12 m
•f 12 m 4m 4m
-
𝐹. 𝐷.𝐶𝐵 = 0,40
1- ·1
••• •••
A B C D
Segmento AB BA BC CB CD DC
1
F.D. 0 0,50 0,50 0,40 0,60 0
M.E.P. 0 0 240 - 240 250 - 250
1 Ʃ𝑀𝐸𝑃𝑛𝑢𝑑𝑜 . 𝐹𝐷 . −1
Distrib. 0 - 120 - 120 -4 -6 0
÷2
Transp. - 60 0 -2 - 60 0 -3
1
Distrib. 0 1 1 24 36 0 Ʃ𝑀𝐸𝑃𝑛𝑢𝑑𝑜 . 𝐹𝐷 . −1
Transp. ÷2
1 0,50 0 12 0,50 0 18
Distrib. 0 -6 -6 - 0,20 - 0,30 0
Transp. -3 0 - 0,10 -3 0 - 0,15
1
Distrib. 0 0.05 0.05 1.20 1.80 0
Transp. 0.025 0 0.60 0.025 0 0.9
1
Distrib. 0 -0.30 -0.30 -0.01 -0.015 0
Transp. -0.15 0 -0.005 -0.15 0 -0.0075
1
Distrib. 0 0.0025 0.0025 0.06 0.09 0
Transp. 0.00125 0 0.03 0.00125 0 0.045
1
- - -
Distrib. 0 -0.015 -0.015 -0.0005 -0.00075 0
Transp. -0.0075 0 -0.00025 -0.0075 0 -0.000375
Distrib. 0 0.000125 0.000125 0.003 0.0045 0
Momentos
Finales - 62,63 - 125,25 125,25 -281,58 281.58 - 234,21
q
62,63 • 125,25
•
~
𝑀𝐴𝐵 = 62,63 𝑇𝑛. 𝑚 (ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜) A B
( (ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜)
𝑀𝐵𝐴 = 125,25 𝑇𝑛. 𝑚 ) 𝑉𝐴𝐵 = 15,66 𝑇𝑛 𝑉𝐵𝐴 = 15,66 𝑇𝑛
( )
240 𝑇𝑛
( ) 125,25 281,58
𝑀𝐵𝐶 = 125,25 𝑇𝑛. 𝑚 (𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜) B C
( )
𝑀𝐶𝐵 = 281,58 𝑇𝑛. 𝑚 (ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜) 𝑉𝐶𝐵 = 133,03 𝑇𝑛
𝑉𝐵𝐶 = 106, 97 𝑇𝑛
( )
250 𝑇𝑛
281,58
234,21
𝑀𝐶𝐷 = 281,58 𝑇𝑛. 𝑚 (𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜) C D
𝑀𝐷𝐶 = 234,24 𝑇𝑛. 𝑚 (ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜) 𝑉𝐷𝐶 = 119,08 𝑇𝑛

𝑉𝐶𝐷 = 130, 92 𝑇𝑛
130,92
DFC (Tn)
106,97
−15,66
5,349 𝑚
−119,08
−133,03
−281,58
DMF (Tn.m) −234,21
−125,25
62,63
160,84
242,10
)
𝑀𝐴 = 62,63 𝑇𝑛. 𝑚
𝐴𝑦 = 15,66 𝑇𝑛 ↓
𝐵𝑦 = 122.63 𝑇𝑛 ↑
𝐶𝑦 = 263.95 𝑇𝑛 ↑
𝐷𝑦 = 119,08 𝑇𝑛 ↑
)
𝑀𝐷 = 234,24 𝑇𝑛. 𝑚
Ejemplo N° 02: Determinar los momentos finales del pórtico que se muestra en la
figura. El pórtico es de concreto armado y tiene las siguientes características:
- Vigas: 0.20 x 0.50 m - Peso Propio de la viga: 250 kg/m
- Columnas: 0.20 x 0.30 m - Sobrecarga: 200 kg/m
- P = 500 kg -L=6m -h=3m
𝐾4−1
𝐹𝐷4−1 =
𝐾4−1 + 𝐾4−5 + 𝐾4−7
0.20 ∗ 0.303
𝐹𝐷4−1 = 12 ∗ 3
0.20 ∗ 0.303 0.20 ∗ 0.503 0.20 ∗ 0.303
+ 12 ∗ 6 + 12 ∗ 3
12 ∗ 3
𝐹𝐷4−1 = 0.23
𝐾5−6
𝐹𝐷5−6 =
𝐾5−6 + 𝐾5−8 + 𝐾5−4 + 𝐾5−2
0.20 ∗ 0.503
𝐹𝐷5−6 = 12 ∗ 5
0.20 ∗ 0.503 0.20 ∗ 0.303 0.20 ∗ 0.503 0.20 ∗ 0.303
+ 12 ∗ 4 + 12 ∗ 6 + 12 ∗ 3
12 ∗ 5
860.61 𝐹𝐷5−6 = 0.23

-45.55
56.3
-168.75
211.31
-313.95
603.75
-1207.50
1725.00
0.70
7 8
-517.50
-155.25
-134.55
-860.61
571.50
181.12
759.89
0.70
-72.32
-19.53
-12.06
29.76
48.26
28.92
-3.88
0.30
0.00
8.78
0.30
0.00
0.00
-1725
1207.5
799.51 -603.75 1419.64
34.69 422.63 -16.77
-28.07 -156.98 3.17
41.22 112.6 -56.15
-9.06 -84.37 0
139.73 67.48 -18.11
0.00 -759.89 157.5
-729.00 0
-580.85
-258.75
333.43
258.75
1350.00 1350 -900

-310.5
-36.16
-67.28
-24.06
14.77
17.56
59.51
24.13
90.56
-7.19
-7.76
0.00
0.23
0.00
0.00
0.15
0.54 0.35 0
4 5
4 6
4
-310.50
-218.66
135.00
146.14
0.35 0.70
-24.06
-39.01
59.51
17.56
14.77
-7.77
-7.18
0.23
0.00
0.00
0.00
0.00
0.15
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.30
0.00
0.00
0.00
2.72
0.00
8.42
0
-1350 -1350
0 315
-364.5 0
-18.11 0
69.86 -9.06
-56.15 6.34
20.61 -28.07
-16.77 19.65
-1715.06 -1046.14
-116.71
-155.25
-15.91
-12.03
29.76
68.86
-3.88
67.5
0.00
8.78
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
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ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

El acero de refuerzo longitudinal que se observa en la imagen se

Una estructura se refiere a un

Somos la universidad de los que qui eren sa lir adelante.

del modelo Iteraciones

Somos la universidad de los que quieren salir adelante.

• El diseño de una estructura siempre

Cada vez que se diseñe una

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Existen dos métodos diseño que se usan :

Diseño por esfuerzos admisibles ( Diseño Elástico):

Diseño por factores de Carga y resistencia (Diseño a la Rotura):

Cuando una estructura tiene más

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l Cuando una estructura tiene

f más reacciones externas y/o

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• Esta referido a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas,

• Se refiere al numero de desplazamientos desconocidos o

• Para el calculo de estructuras de

• Cuando una estructura es Isostática, su grado de indeterminación

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Elemento Grado de Hiperestaticidad Grado de Libertad

ou<l ; EE - · /]'.II..I! 1 tl ua . i u tl la tátí

Somos la universidad de los que quieren salir adelante.

• Una estructura es isocinemática cuando el GIC=0. En ese caso el numero

• El (NCC) se obtiene de multiplicar

Para un ingeniero civil es importante reconocer los distintos tipos de

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8. INCÓGNITAS EN UNA ESTRUCTURA

Los métodos clásicos de análisis estructural desarrollados a

Con las computadoras, capaces de realizar el trabajo numérico,

Esto explica porque los métodos matriciales deben en su

tratamiento básico de las estructuras, mas al siglo XIX que al XX.

Gracias al avance de las computadoras, hoy en día se puede

t - Módulo de corte : G (0.4E)

Es importante destacar que uno de los procedimientos

• En consecuencia, es posible describir el comportamiento de

• Los grados de libertad de una estructura, pueden

~ \_ ,,. / ' ':§ y '

A partir de estos, pueden determinarse las fuerzas a nivel de

1.- Realizar los cálculos previos. Determinar las áreas “A” y

2.- Determinar la matriz de rigidez de los elementos “k(e)”.

4.- Obtener el vector de fuerzas externas de nudos de la

t 5.- Obtener el vector de fuerzas de empotramiento perfecto

6.- Encontrar el vector de fuerzas de la estructura “f”.

El análisis estructural es el estudio de las

La teoría de las estructuras se basa

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Aquí se ve los principios aplicados

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Primer Principio: Continuidad.

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El vector de desplazamiento debe estar es ar caracterizado por

y donde u, v y w son funciones

Las deformaciones pueden obtenerse directamente si se conocen los

Generalizando, podemos encontrar las ecuaciones de continuidad, que están

8.x = au yxy = yxy= au +av

Las ecuaciones de continuidad pueden expresarseen forma

De forma más general, las ecuaciones de continuidad se

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Segundo Principio: Modelos Constitutivos

𝐹1𝑧 = EA/L 𝑢1𝑧 ………………..……(3.10)