Tarea R2

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE TRUJILLO RESISTENCIA DE MATERIALES II
Universidad Nacional de Trujillo

Escuela profesional de Ingeniería Mecánica
Curso:
Resistencia de Materiales II
Tema:
TAREA 1
Docente:
ZABALETA NEIRA WALTR YVAN
Alumnos:
Leiva Reyes Diego Franco
Rios Carbajal Miguel
Ávila Castillo Emerson
Caipo Segura Wilton Luqui
Vásquez Vásquez César Orlando
Flores Celis Anthony
Lazaro Bazan Edson
Reyna Mejía Carlos
Riveros Polo Ángel
Gutiérrez Guerrero Angel Rafael
Ciclo:
VII
1
TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES
Un cuerpo sometido a una carga (sistema equilibrado de fuerzas externas) presenta

fuerzas interiores como resultado de las primeras, para caracterizar la “La Ley de
Distribución” de las fuerzas interiores en alguna sección arbitraria del cuerpo, es
necesario hablar sobre el concepto de medida de su intensidad, a esta se le conoce
como tensión.
Tenemos un cuerpo sometido a una carga, ahora hacemos un corte plano en este
cuerpo, en cualquiera de las mitades del cuerpo elegimos un punto en la sección de
corte.
Tomamos ahora un área finita alrededor del punto, sea: A .
Medimos la fuerza resultante interna en el área A, sea: F .
F
Se define como tensión media en el área a Pm, donde: Pm = .
A
Si ahora llevamos al límite a la tensión media (Pm) cuando A tiende hacia el punto
elegido, entonces obtenemos la tensión completa en el punto: P.
2
F
Ósea: P= lim .
A →0 A
El paso anterior es justificado gracias a la hipótesis de continuidad del cuerpo en

elección.
La tensión completa P se puede descomponer en 3 componentes, según la normal al

plano de la sección y según dos ejes situados en el plano de la sección. La proyección
sobre la normal al plano se denomina tensión normal, las componentes situadas en el
plano de la sección se denominan tensiones tangenciales.
Si en el cuerpo anterior sometido a la misma carga realizamos otro corte tal que la
sección sea diferente a la primera pero que contenga al mismo punto que en el primer
caso, en general la tensión P no coincidirá con la anterior. El conjunto de tensiones en
distintos planos que pasan por el punto en consideración, forma el estado tensional
del punto.
Ahora, supongamos dado cierto solido solicitado por una carga arbitraria, al pasar de
un punto a otro, el estado tensional varia de manera suficientemente lenta y siempre
existe la posibilidad de escoger en la vecindad de un punto cualquiera una zona lo
suficientemente pequeña donde se pueda considerar que el estado tensional es
homogéneo, esto gracias a la hipótesis de continuidad.
Para caracterizar el estado tensional del punto, tracemos por estas tres secciones, y
determinemos las magnitudes de las tensiones que se originan en cada una de estas
secciones. Separamos después, alrededor del punto en cuestión, mediante 6
secciones un volumen elemental formado por un paralelepípedo rectangular.
3
Disminuyendo las dimensiones del paralelepípedo, se reducirá esta al punto dado, en

el caso limite todas las caras del paralelepípedo pasaran por el punto y se podrá
considerar que las tensiones en los planos trazados corresponden al punto en
cuestión. La tensión completa que surge en cada plano se puede descomponer en 3
componentes: una según la normal al plano y dos en el propio plano de la sección,
siendo la dirección de estos dos ejes (sobre el plano) arbitraria.
Las tensiones normales de tracción se consideran positivas y las de compresión

negativas.
En caras contrarias del paralelepípedo aparecen respectivamente las mismas

tensiones, pero de dirección opuesta.
El sistema de fuerzas aplicado al elemento deberá satisfacer las condiciones de

equilibrio. El sistema de fuerzas aplicado al elemento deberá satisfacer las condiciones
de equilibro. Como en las caras opuestas aparecen fuerzas de signo opuesto, las
primeras tres condiciones de equilibrio se satisfacen idénticamente, resultando iguales
a cero las sumas de las proyecciones de todas las fuerzas sobre los ejes x , y , z,
independientemente de la magnitud de las tenciones que aparecen.
Al plantear las ecuaciones de equilibrio de momentos, se establece que el momento

de cada fuerza se equilibra con el momento de la fuerza opuesta que actúa sobre la
cara opuesta correspondiente a cada una de las caras visibles, entonces, “en dos
planos ortogonales entre si las componentes de las tenciones tangenciales,
perpendiculares a la arista común son iguales y, o las dos van dirigidas a la arista, o
las dos parten de la arista”, esto se conoce como la ley de paridad(reciprocidad) de las
tensiones tangenciales en su enunciado general.
Las tensiones en un plano cualquiera que pase por un punto del cuerpo pueden
obtenerse cuando se dan seis componentes del estado tensional en tres planos
ortogonales entre sí.
Separemos del cuerpo tensionado, en la vecindad de un punto genérico, un volumen

elemental con forma de tetraedro.
4
Tres caras de este elemento

coinciden con los planos del sistema de coordenadas, la cuarta está formada por un
plano de orientación arbitraria. Su dirección en el espacio la determinamos por los
cosenos directores de la normal al plano, sean:l , m, n, con los ejes X , Y , Z
respectivamente.
Este tetraedro elemental tiene las mismas propiedades que el paralelepípedo anterior,
al disminuir sus dimensiones se reduce al punto en cuestión, y en el límite, todas sus
caras pasaran por el punto. Por lo tanto, las tensiones en las caras del elemento se
consideran tensiones en el punto en cuestión, pero aplicadas a planos de diversas
orientaciones.
En la figura anterior, proyectamos el vector de la tensión completa en la superficie

inclinada sobre los ejes x , y , z. Si se conocen estas tres magnitudes, se podría
obtener a través de ellas, las componentes normales y tangenciales correspondientes
al plano de orientación arbitraria.
Designamos el área del triángulo BCD por F , el área del triángulo ACD por F x , el área
del triángulo ABD por F y, el área del triángulo ABC por F z .
Entonces: F x =F . l F y =F . m F y =F . n …………….(*)
Dónde: l , m, n son los cosenos directores de la normal al plano inclinado.
5
Proyectando consecutivamente todas las fuerzas que actúan sobre el elemento, sobre
los ejes obtenemos:
Si X , Y , Z son las magnitudes del vector de la tensión completa en el plano inclinado.
X . F=σ x . F x + τ yx . F y +τ zx . F z
Y . F=τ xy . F x + σ y . F y +τ zy . F z
Z . F=τ xz . F x + τ yz . F y +σ z . F z
Y, según lo anterior, reemplazando (*) y dividiendo entre F .
X =σ x . l+τ yz .m+τ zx . n
(**)
Y =τ xy . l+σ y . m+ τ zy .n
Z=τ xz . l+ τ yz . m+ σ z . n
Así pues, resulta que, en realidad, en cualquier plano determinado por los cosenos
directores l , m, n , las proyecciones X , Y , Z , se expresan por las seis componentes
iniciales σ x ,σ y , σ z , τ yz , τ zx , τ xy .En otras palabras, el estado tensional en el punto se
determina por seis componentes.
Mediante las fórmulas (**) es fácil determinar el vector de la tensión completa en

cualquier plano que pase por el punto en cuestión. El estado tensional constituye un
tensor.
De la tensión completa en el plano inclinado tomemos la componente normal, ósea la

tensión normal σ ν.
Sabemos: σ ν =X . l+ Y . m+Z . n
De acuerdo con (**):
6
σ ν =σ x . l 2 +σ y . m2 +σ z . n2 +2 τ yz mn+2 τ zx nl+ 2 τ xy lm
Veamos el conjunto de planos de orientación arbitraria que pasan por el punto en

cuestión, ubicamos sobre la normal a cada plano el segmento r =f ( σ ν ).
Las coordenadas
del extremo de este vector serán: x=r . l; y =r .m ; z=r .n
Eliminando en la expresión de σ ν, los cosenos directores l , n ,m , obtendremos el lugar

geométrico de los extremos del vector:
2 2 2 2
σ ν . r =σ x . x +σ y . y + σ z . z + 2 τ yz yz +2 τ zx zx +2 τ xy xy
Para ubicar el valor absoluto del segmento r en función de σ ν, admitamos que
k
r 2=
|σ ν|
Siendo K una constante arbitraria que refleja la escala del dibujo.
Entonces:
k =σ x . x 2+ σ y . y 2 +σ z . z2 +2 τ yz yz+2 τ zx zx +2 τ xy xy
Esta expresión nos dice muy poco sobre las leyes de variación de las tensiones en el
punto, pero nos da la ecuación de una superficie central de segundo orden.
7
De la geometría analítica se sabe que, si giramos el sistema de coordenadas, esta

ecuación se puede trasformar de manera que desaparezcan los productos de las
coordenadas, es decir, que se conviertan en cero los coeficientes de los productos.
Generalizando podemos decir que en cada punto que se investiga del solido
tensionado existe un sistema de coordenadas x , y , z , en el cual las tensiones
tangentes tangenciales τ yz , τ zx , τ xy son iguales a cero.
Estos ejes se denominan ejes principales. Los planos ortogonales entre si

correspondientes se denominan planos principales y las tensiones normales en estos
planos, tensiones principales.
Estas tensiones se anotan por σ 1 , σ 2 , σ 3.
Si en la vecindad del punto el volumen elemental separado se obtiene por los planos
principales, entonces el sistema de fuerzas que aparecen sobre las caras del
elemento, se simplifica, como en la figura:
Se simplifican también
considerando las ecuaciones (**)
X =σ 1 .l , Y =σ 2 . m , Z=σ 3 . n
Pero: l 2 +m 2+ n2=1, pues son cosenos directores.
Tenemos:
8
X2 Y 2 Z2
+ + =1
σ 21 σ 22 σ 23
Las magnitudes X , Y , Z , se pueden interpretar como las coordenadas del extremo del
vector de la tensión completa P que aparece en el plano de orientación arbitraria. El
lugar geométrico de los extremos del vector de la tensión completa forma un elipsoide,
cuyos semiejes son las tensiones principales σ 1 , σ 2 , σ 3
El elipsoide obtenido se denomina elipsoide de las tensiones.
De esta representación
geométrica se deduce como corolario que la mayor de las tres tensiones principales
es, al mismo tiempo, el valor máximo posible de la tensión completa en el conjunto de
planos que pasan por el punto que se analiza. La menor de las tensiones principales
será, por otra parte, el valor mínimo posible de las tensiones completas.
Cuando dos tensiones principales son iguales el elipsoide se convierte en un cuerpo

de revolución. En este caso, cada plano que pasa por el eje de rotación resultara
principal. Cuando son iguales no dos, sino las tres tensiones principales, el elipsoide
se convierte en una esfera, resultando que todos los planos que pasan por el punto en
cuestión son planos principales.
Ahora determinaremos las magnitudes de las tensiones principales:
9
Dado los valores de las seis componentes del estado tensional, en un sistema
arbitrario de coordenadas x , y , z .Consideramos un plano tal que ese sea un plano
principal y siendo asi la presencia de un único esfuerzo normal (que es el principal).
Donde el valor del esfuerzo principal lo denominamos con la letra ‘S’. Entonces el
esfuerzo S completo en dicho plano será orientado según la normal ν.
X =S .l , Y =S . m, Z=S .n
Ahora expresamos X , Y , Z en función de los esfuerzos sobre las caras en una

dirección x , y , z diferente del plano principal.
Luego queda: Sl=σ x . l+τ yz .m+τ zx . n
Sm=τ xy . l+σ y . m+ τ zy . n
Sn=τ xz . l+τ yz . m+σ z . n
O también: (σ x −S) .l+ τ yz . m+ τ zx . n=0
τ xy .l+(σ y −S) . m+ τ zy .n=0
τ xz . l+ τ yz . m+( σ z −S ). n=0
(σ x −S) τ yz τ zx l 0
[ τ xy
τ xz
(σ y −S)
τ yz
τ zy
(σ z −S ) ][ ] [ ]
. m
n
= 0
0
(‘’)
(‘)
Hay 3 opciones:
10
 Que (‘) sea cero.

 Que (‘’) sea cero.
 Que (‘) y (‘’) sea cero.
Pero sabemos que l 2 +m 2+ n2=1 debido a esto (‘’) no es cero, entonces la

determinante de (‘) tiene que se cero, entonces nos queda:
(σ x −S) τ yz τ zx
[ τ xy
τ xz
(σ y −S)
τ yz
τ zy =0
(σ z −S ) ]
Y desarrollando la determinante nos queda:
S3−S 2 . I 1 + S . I 2−I 3=0
Tenemos una ecuación cubica, ósea que habrá 3 raíces y para saber cuánto valen las
raíces tenemos que saber el valor de I 1 , I 2, I 3. Donde:
I 1=σ x + σ y +σ z
I 2=σ x . σ z +σ z . σ x +σ x .σ y −τ 2yz−τ 2zx −τ 2xy
σ x τ yx τ zx
[
I 3= τ xy σ y τ zy
τ xz τ yz σ z ]
Estas raíces nos dan los tres valores de las tensiones principales σ 1 , σ 2 , σ 3.
11
EJERCICIO
Determinar las tensiones principales en el caso cuando todas las componentes del
estado tensional son iguales.
Las tensiones principales son las 3 raíces de la siguiente ecuación:
2
s3+ s I 1+S I 2- I 3=0
I 1=σ x +σ y+σ z=σ + σ +σ =3σ
I 2=σ y σ z +σ z σ x+σ x σ y -τ 2yz-τ 2zx -τ 2xy
I 2=σ 2+σ 2+σ 2-σ 2-σ 2-σ 2=0
σ x τ yx τ zx σ σ σ
[
I 3= τ xy σ y τ zy = σ
τ xz τ yz σ z σ ][ ] σ
σ
σ =0
σ
12
I 1=3σ I 2= I 3=0
Entonces reemplazando tenemos:
2
s3+ s (3 σ )=0
Las 3 raíces de S son:
σ 1 =3σ , σ 2=0, σ 3 =0
Que son precisamente las tensiones principales.
El estado tensional dado constituye una tracción mono axial.
Como al variar la orientación de los planos cortantes, el estado tensional no varía, la

solución obtenida se puede representar en la forma de una igualdad simbólica:
13
ANALISIS DE LA TENSION EN FUNCION DE SUS EJES PRINCIPALES
Dirección Normal en un plano
γ
α
γ β n^ =cos α i⃗ +cos β ⃗j+cos γ k⃗

β
Y
n^ en el vector unitario α
Tenemos sobre un plano inclinado
Se descompone Tz en sus dos ejes

n y t, t, la componente en t es τ y la
t componente en n es σ
τ σ
14
15
Pero T también puede ser expresado en sus componentes rectangulares:
Tz
Ty
y
Tx
Entonces T ubicado sobre el plano cortado es
Z
Tz
T Ty
Tx Y
El vector T se puede expresar de dos formas:
T = σ n o T ={ T x ,T y , T z }
τ {}
Entonces ¿cómo se determina las componentes de σ n y τ ?, ¿Cómo se determina las
componentes { T x ,T y , T z }?
Los datos que tenemos son:

n^ : vector unitario normal .
16
T : Resultante de todos los esfuerzos normales y de corte.

⃗
Geométricamente el área del plano cortado se puede proyectar multiplicando por las
componentes de n^ de las direcciones i⃗ , ⃗j, k⃗
AkOL = A x = A cos α
AkOL = A y = A cos β
AkOL = A z =A cos γ
Haciendo el análisis de equilibrio se tiene:
∑ Fx=0
T x A−σx A koJ −τ ZX A JOL=0
Tx A−σx A Cosα −τ yx Cosβ−τ ZX ACosγ =0
T x =σx .Cosα +τ yx . Cosβ+ τ ZX .Cosγ … (1)
∑ F Y =0
17
T y A−σ y AkoJ −τ Xy A KOL −τ ZY A JOL =0
T y A−σ y ACosβ−τ Xy ACosα −τ ZY ACosγ=0
T y =τ Xy Cosα + σ y Cosβ+ τ ZY Cosγ …(2)
∑ F Z =0
T Z A−σ Z A JoL −τ XZ A KOL−τ YZ A KOL=0
T Z A−σ y ACosγ−τ XZ ACosα−τ YZ ACosβ=0
T Z =τ XZ Cosα + τ YZ Cosβ +σ Z Cosγ … (3)
Entonces de (1), (2), (3), se deduce:
Tx σ x τ yx τ zx cos x
⃗
[ ][
Tz ][ ]
T = T y = τ xy σ y τ zy ⋅ cos β
τ xz τ yz σ z cos γ
VECTOR UNITARIO
NORMAL
TENSOR DE TENSIONES
Se halla en módulo de T:
‖T⃗‖=√T 2x +T 2y +T 2z
T sobre el eje n
El esfuerzo normal al plano inclinado es: Proyección de ⃗
T ⋅ n^
σ n=⃗
Entonces:
t n
σ⃗ η
τ⃗
18
Por teorema de Pitágoras se tiene:
T
τ
α
σn
2 2 2
T =σ n + τ
El esfuerzo cortante al plano inclinado
τ =√ T 2−σ 2n
T = { T x ,T y , T z } conociendo el tensor de
Por lo tanto, se puede hallar el vector ⃗
tensiones
σ x τ yx τ zx
[ τ xy σ y τ zy
τ xz τ yz σ z ]
EJERCICIO
Dado el tensor de tensiones referido a un sistema cartesiano de referencia) en un
punto de un solido
Determinar el valor de las tensiones normal y tangencial que actúan sobre un plano
paralelo al plano x+y+z=0 que pasa por las proximidades del punto considerado
19
Solución:
Representación de los esfuerzos tangenciales y normales
Cuando el plano x+y+z=0 pasa por las proximidades del punto considerado
Primero describimos el vector normal
Sea f=x+y+z, el vector normal se define como:
∇f
n⃗ =
|∇ f |
1 ⃗ ⃗ ⃗
Entonces nos quedaría: n⃗ = (i + j+ k )
√3
20
Ahora multiplicamos el tensor por el vector normal para determinar sus proyecciones
respecto a los ejes cartesianos
σ ¿x 12 4 2 1 ∕ √3
1 18
[ ][
σy
σz
¿
¿
= 4
2
−8
−1
−1
6
⋅
][ ] [ ]
1 ∕ √3
1 ∕ √3
= −5
√3 7
Cálculo de la tensión normal
1 20
σ n=σ́ ¿n ⋅ n⃗ = ( 18−5+7 )= =6,67 M P a
3 3
Cálculo de tensión tangencial
2
√|
τ = σ́´¿n −σ 2n =√ 132,67−44,49=9,39 M Pa
|
21
DIAGRAMA CIRCULAR DEL ESTADO TENSIONAL
Como veremos mas adelante, la determinacion de las tensiones principales constituye

una etapa necesaria intermedia en los calculos de la resistencia del estado tensional
complejo. Por eso, muy a menudo resulta necesaria la determinacion de las tensiones
principales.
Esto sin embargo, no quiere decir que siempre sea necesario resolver la ecuacion
cubica S3−S 2 I 1+ S I 2−I 3=0 (VER PARTE DE TENSIONES PRINCIPALES). En la

inmensa mayoria de casos que se encuentran en la pagina, la posicion de uno de los
planos principales en el punto que se estudia se puede determinar previamente.
Entonces los dos planos principales restantes se determinaran del conjunto de planos
perpendiculares al primero, lo que simplifica considerablemente el problema.
FIGURA 1
FIGURA 1.b
Veamos la condicion de equilibrio de un prisma triangular representado en la figura 1.

Este prisma se forma, seccionando el paralepipedo elemental por un plano inclinado
que, independientemente del angulo de inclinacion α, permanece paralelo a uno de los
ejes principales, que, en nuestro caso, es el eje “y”.
Proyectamos todas las fuerzas que actuan sobre el prisma seccionado, sobre los ejes
que coinciden con los vectores σ y т (figura 1.b), obteniendo,
22
dz
σdy =σ 1 dydz cos α +σ 3 dy dztg α senα
cos α
dz
тdy =σ 1 dydz sen α −σ 3 dy dz tg α cosα
cos α
o sea,
σ =σ 1 cos2 α+ σ 3 sen 2 α т=¿ ¿
Estas expresiones se pueden escribir como sigue:
σ 1 +σ 3 σ 1−σ 3 σ 1−σ 3
σ= + cos 2 α т= sen 2α ........ (1.1)
2 2 2
Asi se determinan las tensiones en el conjutno de planos paralelos a uno de los ejes
principales. A las expresiones (1.1) se les puede dar una interpretacion geometrica
σ 1 +σ 3
simple. Pasamos la semisuma de las tensiones principales a la parte izquierda
2
de la primera ecuacion. Elevamos despues al cuadrado los dos miembros de las
ecuaciones y excluimos el angulo σ, obteniendo,
σ 1 +σ 3 2 2 σ 1−σ 3 2
(σ − ) +т =( )
2 2
En el sistema de coordenadas σ, т esta es la ecuacion de una circunferencia cuyo
σ 1 +σ 3
centro se encuentra sobre el eje σ a la distancia del origen de coordenadas. El
2
radio de la circunferencia es igual a la semidiferencia de las tensiones principales. Es
decir que la circunferencia se construye sobre el segmento σ 1 −σ 3 que sirve de
diametro (fig.2)
FIGURA 2
23
Este circulo se denomina circulo de Mohr o diagrama circular del estado tensional. En
lo que se refiere a las ecuaciones 1.1, estas se pueden interpretar como la ecuacion
de una circunferencia en forma parametrica. El parametro aquí es α que determina la
relacion entre el punto del circulo y el plano cortante. A cada plano le corresponde
cierto punto en el circulo de Mohr.
En el caso particular cuando α=0, el plano cortante coincide con el plano principal
correspondiente a la tension maxima σ 1 (punto B de la figura 2). Si α=90, el plano
cortante coincidira con el otro plano principal del mismo conjunto (punto C de la
circunferencia).
La circunferencia de la figura 2 corresponde al conjunto de planos paralelos al vector

σ 2. De manera analoga, se puede construir los circulos de Mohr para el conjunto de
planos paralelos a los vectores σ 1 y σ 3 . En estos casos los circulos se construyen
sobre los diametros σ 1 −σ 3 y σ 1 −σ 2 respectivamente. Asi pues, se pueden construir

tres circulos de Mohr. Como no se concretiza el signo de т generalemente se limitan a
construir solamente la mitad superior del circulo (fig. 3). A cada punto de cualquier
circunferencia le corresponde cierto plano cortante del correspondiente conjunto. Esta
claro que los planos situados en los tres circulos no agotan todo el conjunto de planos
cortantes. Los planos que no son paralelos a ninguno de los ejes principales no
pueden ser incluidos en el esquema analizado.
FIGURA 3
Se puede demostrar que a los planos de inclinacion arbitraria les corresponden en el

sistema de coordendas (σ, т), los puntos que se encuentran en el triangulo curvilineo
rayado BCD formado por los 3 circulos de Mohr (fig.4). Existen tambien metodos que
permiten determinar las tensiones en los planos correspondientes.
24
FIGURA 4
Como ninguno de los puntos no sale fuera de los limites del triangulo curvilineo
rayado, esta claro que la tension tangencial maxima sera igual al radio del circulo
mayor,
σ 1−σ 3
т max =
2
Esta tension aparece en el plano de igual inclinacion a los planos de las tensiones
principales maxima y minima.
El diagrama circular puede ser construido no solo cuando se dan las tensiones
principales. Es suficiente conocer las tensiones en dos planos cualesquiera del
conjunto examinado de planos en cuestion paralelos al eje principal. Supongamos, por
ejemplo, dado el estado tensional de la figura 5.1. El eje “y” es un eje principal. En el
conjunto de planos paralelos a este eje se encuentran dos planos en los cuales se
conocen las tensiones. Estos son los planos I y II.
FIGURA 5.1 FIGURA 5.2
Por lo tanto en el diagrama circular, se pueden determinar los dos puntos

correspondientes que deberian encontrarse en los extremos opuestos del mismo
diametro, puesto que el angulo entre los planos es igual a 90° y este angulo se duplica
en el diagrama circula. Sin embargo, puesto que el signo de las tensiones т no se
25
concretiza, situamos las ordenadas de los dos puntos hacia arriba, lo que no afecta a
la forma del diagrama circular (fig.5.2).
Del diagrama circular facilmente se determinan las tensiones principales,
σ x+ σ z σ x+ σz
σ '= −R σ ' '= +R
2 2
Siendo R, el radio del circulo
σ z −σ x 2 2
√
R= (
2
) +т
Así pues,
σ x+ σ z σ z −σ x 2 2
σ '=
2 √
− (
2
) +т
σ x+ σ z σ z−σ x 2 2
σ ' '=
2 √+ (
2
) +т
Una vez determinadas las tensiones σ ' y σ ' ' se comparan estas con σ y para establecer
cuales de ellas son σ 1 σ 2 σ 3 puestas en el orden de disminucion.
RESUMEN DE LOS DIVERSOS TIPOS DE ESTADOS TENSIONALES
Al estudiar los problemas de la resistencia, en el caso de un estado tensional

complejo, adquieren gran importancia el tipo de estado tensional. La mayoría de los
materiales se destruye de manera distinta según sean las tensiones, de tracción o de
compresión. Los ensayos demuestran que todos los materiales sin excepción son
capaces de resistir grandes tensiones cuando se trata de compresión triaxial, mientras
que en el caso de tracción monoaxial, la destrucción ocurre para tensiones
relativamente pequeñas. Existen estados tensionales en los que la destrucción ocurre
de manera frágil, sin la formación de deformaciones plásticas, y existen otros en los
que el mismo material resulta capaz de deformarse plásticamente.
Resulta así necesario detenerse con mas detalle en las características de los estados
tensionales típicos y observar en que condiciones surge tal o cual estado. Este
resumen nos permitirá en adelante, con mayor facilidad, orientarnos
26
en los problemas de resistencia y juzgar sobre el grado del peligro que para el material
presenta el estado tensional
Anteriormente los estados tensionales fueron clasificados en triaxiales, biaxiales, y

monoaxiales. Al estudiar los problemas de la resistencia esta clasificación resulta
insuficiente y se acuerda dividir los estados tensionales en tres clases según sea el
signo de las tensiones principales.
El primer caso lo constituyen las tracciones triaxiales, es decir, los estados tensionales
en los cuales ninguna ninguna de las tensiones principales es de compresión. Los
diagramas circulares de este tipo de estados tensionales se sitúan en l parte derecha
del plano σ, τ (fig. 286). En un caso particular las tres tensiones principales de tracción
pueden ser iguales. Este estado tensional se denomina tracción triaxial pura. Aparece,
por ejemplo, en la parte central de una esfera maciza que se calienta rápidamente en
su parte exterior (fig. 287, a). La dilatación de las capas exteriores calentadas conduce
a que la parte inferior sin calentar de la esfera se someta a una “presión de tracción”
triaxial. Los diagramas circulares en el caso de tracción triaxial pura se degeneran en
27
un punto (fig. 287, a). La tracción triaxial correspondiente al caso cuando dos
tensiones principales son iguales, pero diferentes de la tercera se observa en los
puntos situados en el eje de una probeta traccionada con ranura anular (fig. 287, b).
Frecuentemente se da el estado tensional cuando σ3=0. Este estado tensional es
plano y se refiere también al tipo que analizamos. La tracción biaxial, cuando σ1≠σ2
aparece, por ejemplo, en los discos finos de espesor constante que giran a gran
velocidad (fig. 287, c). La tracción
biaxial de tensiones iguales (σ1=σ2) surge en los puntos situados en la superficie

exterior del recipiente esférico solicitado por una presión interior (fig. 287, d). A este
tipo de estados tensionales pertenece también la tracción monoxial simple que surge
en una barra homogénea traccionada o en la flexión pura (fig. 287, e)
28
EJERCICIO
De los estados de esfuerzos mostrados en la figura 1.32 determine:
a) los esfuerzos, direcciones principales y posibles planos de falla y
b) el estado de esfuerzos a un ángulo γ=40° en dirección contraria a las manecillas del

reloj:
A= (1040√ 3 10 √ 3
20 ) MPa
Solución
a)
Calculo del centro
29
40+20
C= =30MPa
2
Calculo del radio
Calculo de los esfuerzos principales y ubicados en la fig. (132)
σ 1 = 30+20=50MPa
σ 2 = 30-20=10MPa
Calculo del ángulo θ de la ec. (1.65):
El esfuerzo cortante máximo, Ƭ max , corresponde al radio del circulo:
Ƭ max = R = 20MPa
Y el ángulo β es:
β=-15°
Los esfuerzos principales y cortante máximo se muestran en la fig. 1.33
30
b)
El ángulo 2Φ se determina gráficamente de la figura (1.34)
Los esfuerzos en el plano x’ y y’ se determinan como:
31
32

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UNIVERSIDAD NACIONAL

DE TRUJILLO RESISTENCIA DE MATERIALES II

Universidad Nacional de Trujillo

TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES

Un cuerpo sometido a una carga (sistema equilibrado de fuerzas externas) presenta

Tomamos ahora un área finita alrededor del punto, sea: A .

Medimos la fuerza resultante interna en el área A, sea: F .

El paso anterior es justificado gracias a la hipótesis de continuidad del cuerpo en

La tensión completa P se puede descomponer en 3 componentes, según la normal al

Disminuyendo las dimensiones del paralelepípedo, se reducirá esta al punto dado, en

Las tensiones normales de tracción se consideran positivas y las de compresión

En caras contrarias del paralelepípedo aparecen respectivamente las mismas

El sistema de fuerzas aplicado al elemento deberá satisfacer las condiciones de

Al plantear las ecuaciones de equilibrio de momentos, se establece que el momento

Separemos del cuerpo tensionado, en la vecindad de un punto genérico, un volumen

Tres caras de este elemento

En la figura anterior, proyectamos el vector de la tensión completa en la superficie

del triángulo ABD por F y, el área del triángulo ABC por F z .

Dónde: l , m, n son los cosenos directores de la normal al plano inclinado.

Si X , Y , Z son las magnitudes del vector de la tensión completa en el plano inclinado.

Y, según lo anterior, reemplazando (*) y dividiendo entre F .

Mediante las fórmulas (**) es fácil determinar el vector de la tensión completa en

De la tensión completa en el plano inclinado tomemos la componente normal, ósea la

De acuerdo con (**):

Veamos el conjunto de planos de orientación arbitraria que pasan por el punto en

Eliminando en la expresión de σ ν, los cosenos directores l , n ,m , obtendremos el lugar

Para ubicar el valor absoluto del segmento r en función de σ ν, admitamos que

De la geometría analítica se sabe que, si giramos el sistema de coordenadas, esta

Estos ejes se denominan ejes principales. Los planos ortogonales entre si

Estas tensiones se anotan por σ 1 , σ 2 , σ 3.

Pero: l 2 +m 2+ n2=1, pues son cosenos directores.

El elipsoide obtenido se denomina elipsoide de las tensiones.

Cuando dos tensiones principales son iguales el elipsoide se convierte en un cuerpo

Ahora determinaremos las magnitudes de las tensiones principales:

Ahora expresamos X , Y , Z en función de los esfuerzos sobre las caras en una

Luego queda: Sl=σ x . l+τ yz .m+τ zx . n

Sn=τ xz . l+τ yz . m+σ z . n

O también: (σ x −S) .l+ τ yz . m+ τ zx . n=0

τ xy .l+(σ y −S) . m+ τ zy .n=0

 Que (‘) sea cero.

Pero sabemos que l 2 +m 2+ n2=1 debido a esto (‘’) no es cero, entonces la

S3−S 2 . I 1 + S . I 2−I 3=0

I 2=σ x . σ z +σ z . σ x +σ x .σ y −τ 2yz−τ 2zx −τ 2xy

Las tensiones principales son las 3 raíces de la siguiente ecuación:

I 1=σ x +σ y+σ z=σ + σ +σ =3σ

I 2=σ y σ z +σ z σ x+σ x σ y -τ 2yz-τ 2zx -τ 2xy

I 2=σ 2+σ 2+σ 2-σ 2-σ 2-σ 2=0

Entonces reemplazando tenemos:

Las 3 raíces de S son:

Que son precisamente las tensiones principales.

El estado tensional dado constituye una tracción mono axial.

Como al variar la orientación de los planos cortantes, el estado tensional no varía, la

ANALISIS DE LA TENSION EN FUNCION DE SUS EJES PRINCIPALES

Dirección Normal en un plano

γ β n^ =cos α i⃗ +cos β ⃗j+cos γ k⃗

Tenemos sobre un plano inclinado

Se descompone Tz en sus dos ejes

Pero T también puede ser expresado en sus componentes rectangulares:

Entonces T ubicado sobre el plano cortado es

El vector T se puede expresar de dos formas:

Los datos que tenemos son:

T : Resultante de todos los esfuerzos normales y de corte.