UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-

LATACUNGA

CARRERA: MECATRÓNICA PERIODO PREGRADO

MAYO - SEPTIEMBRE 2020

ESTUDIANTES: Henry Puruncajas

ASIGNATURA: DINAMICA
NRC: 8473
TRABAJO: Primer parcial - TAREA – Resumen de
Movimiento Plano
MOVIMIENTO PLANO GENERAL

El movimiento plano general es un movimiento plano que no es ni una traslació n ni una rotació n. Sin
embargo, como se verá , un movimiento plano general siempre puede considerarse como la suma de
una traslación y una rotación.

Ej 1.

• En una rueda que gira sobre una pista recta.

• Existe un movimiento de traslación de los puntos A y B con respecto a la pista recta
• Existe un movimiento de rotacion del punto b con respecto al punto A como eje.

Ej 2.

• En una varilla cuyos extremos se deslizan a lo largo de una pista horizontal y una vertical,
respectivamente.
• El movimeinto puede sustituirse por una traslación en una dirección horizontal y una
rotación alrededor de A

VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD RELATIVA EN EL MOVIMIENTO PLANO

La velocidad absoluta vB de una partı́cula B de la cadena se obtiene de la fó rmula de velocidad

relativa.

𝑣" = 𝑣$ + 𝑣"/$

Donde el miembro del lado derecho representa una suma vectorial. La velocidad 𝑣$ corresponde a la
traslació n de la placa con A, mientras que la velocidad relativa 𝑣"/$ se asocia con la rotació n de la
placa en torno a A y se mide con respecto a ejes centrados en A de orientació n fija. Al denotar
mediante 𝐫"/$ el vector de posició n de B relativo a A, y por 𝜔k la velocidad angular de la placa con
respecto a los ejes de orientació n fija, donde r es la distancia de A a B.

𝑣"/$ = 𝜔𝐤 × 𝐫"/$

𝑣"/$ = 𝑟𝜔

𝐯- = 𝐯. + 𝜔𝐤 × 𝐫"/$

𝐯- = 𝐯. + 𝐯-/.

Advierta que mientras se conozca la direcció n de vB/A, su magnitud l𝜔 es desconocida. Sin embargo,
esto se compensa por el hecho de que se conoce la direcció n vB. Por lo tanto, es posible completar el
diagrama de la figura siguiente. Al despejar las magnitudes de vB y 𝜔 se escribe

v-/. v.
ω= =
l l cos θ

El mismo resultado se obtiene utilizando B como un punto de referencia. Al descomponer el
movimiento dado en una traslació n con B y una rotació n simultá nea alrededor de B

𝐯- = 𝐯. + 𝐯-/.

observe que la velocidad angular 𝜔 de la varilla en su rotació n alrededor de B es la misma que en su

rotació n en torno a A. En ambos casos se mide mediante la razó n de cambio del á ngulo 𝜃. Este
resultado es bastante general; por lo tanto, se debe tener presente que la velocidad angular 𝜔 de un
cuerpo rígido en movimiento plano es independiente del punto de referencia