MOVIMIENTO GENERAL

EN EL PLANO
Dinámica.
Angel Aarón Rosas Dávila.
ING Electromecánica.
3° “B”
 ¿QUÉ ES EL MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO?

El movimiento general en el plano es un movimiento plano que no es ni una

traslación ni una rotación. Sin embargo, como se verá, un movimiento
general en el plano siempre puede considerarse como la suma de una
traslación y una rotación.
EJEMPLO 1
EJEMPLO 2
 SIGNIFICADOS
𝑉𝐵 = Velocidad de una partícula.
𝑉𝐵/𝐴 = Velocidad relativa asociada a la rotación de la placa.
𝑉𝐴 = Velocidad de una placa.
𝑅𝐵/𝐴 = Vector de posición.
𝑤𝑘 = Velocidad angular de la placa.
Dirección
𝑉𝐵 = dirección.
𝑉𝐴 = velocidad.
𝑤 = magnitud.
Ι = longitud.
 VELOCIDAD ABSOLUTA Y
VELOCIDAD RELATIVA
La velocidad absoluta 𝑉𝐵 de una partícula B se obtiene de la fórmula de
velocidad relativa que es:
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴

Al denotar mediante 𝑅𝐵/𝐴 el vector de posición de B relativo a A, y por k la

velocidad angular de la placa con respecto a los ejes de orientación fija, se
tiene de:
𝑉𝐵/𝐴 = 𝑤𝑘 × 𝑅𝐵/𝐴 𝑉𝐵/𝐴 = rw

𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑤𝑘 × 𝑅𝐵/𝐴
Advierta que mientras se conozca la dirección de 𝑉𝐵/𝐴 , su magnitud l es
desconocida. Sin embargo, esto se compensa por el hecho de que se
conoce la dirección 𝑉𝐵 .

𝑉𝐵/𝐴 𝑉𝐴
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 tan 𝜃 𝑤= =
Ι Ι cos 𝜃
Figura de los
problemas.
EJERCICIO 1
EJERCICIO 2