La velocidad absoluta VB de una partcula, se obtiene mediante la frmula

de velocidad relativa:
VB = VA + VB/A
La velocidad VA es la traslacin de la placa, la VB/A se asocia con la rotacin
de la placa en torno a A. El vector de posicin de B relativo a A sera rB/A y
la velocidad angular de la placa con respecto a los ejes de orientacin fija
es w * k. Asocindolo en una frmula, quedara:
VB/A = wk rB/A

VB/A = r w

Por medio de la sustitucin de estas frmulas, obtenemos:

VB = VA + wk rB/A
Aunque se conozca la direccin de VB/A, su magnitud lw se desconoce; por
lo que despejando las magnitudes de B y w tendremos:
B = A tan

w = (B/A) / l = ( A ) / l cos

El mismo caso se obtiene al tener B como punto de referencia. Y de este

modo, la frmula sera: VA = VB + VB/A

Hay que tener en cuenta que la velocidad angular w de un cuerpo rgido en

movimiento plano es independiente del punto de referencia.

La aceleracin absoluta aB de una partcula de la placa se obtiene de la

frmula de la aceleracin relativa.
aB = aA + aB/A donde aA corresponde a la traslacin de la placa con A y la
aceleracin relativa aB/A se asocia con la rotacin de la placa en torno a A.
La aceleracin relativa puede descomponerse en una componente
tangencial (aB/A)t perpendicular a la lnea AB y una componente normal

(aB/A)n dirigida hacia A.

Al denotar el vector de posicin de B relativo a A y la velocidad angular

(wk) y la aceleracin angular (k) con respecto a los ejes de orientacin
fija, se tiene:

(aB/A)t = k rB/A

(aB/A)t = r

(aB/A)n = -w2rB/A

(aB/A)n = rw2

Donde r es la distancia desde A hasta B. Sustituyendo estas frmulas,

podemos tener: aB = aA + k rB/A w2rB/A