UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE SEDE LATACUNGA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

INFORME DE
LABORATORIO
MANDOS OLEONEUMÁTICOS
NRC - 3209

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

ESTUDIANTES:
• DENNIS ARMAS
• HENRY PURUNCAJAS
• JHORDY SORIA
29 DE MARZO DE 2021

0
CONTENIDO

I. OBJETIVOS .................................................................................................................................................. 1

1. GENERAL ....................................................................................................................................................... 1
2. ESPECÍFICOS .................................................................................................................................................. 1

II. MARCO TEÓRICO ..................................................................................................................................... 1

• SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA .............................................................................................................................. 1

CILINDRO DE DOBLE EFECTO ............................................................................................................................................... 1
VÁLVULA DE CONTROL DE CAUDAL .................................................................................................................................... 2
VÁLVULA DE SECUENCIA. ..................................................................................................................................................... 3
VÁLVULA 4/2 ACTIVACIÓN POR PALANCA Y RETORNO POR MUELLE. .......................................................................... 3
VÁLVULA DE RETENCIÓN. (ANTIRETORNO) ..................................................................................................................... 3
4 CONECTORES EN T ............................................................................................................................................................. 4
MANÓMETRO ......................................................................................................................................................................... 4
UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO ..................................................................................................................................... 5

III. EQUIPOS .................................................................................................................................................... 5

IV. PROCEDIMIENTO ................................................................................................................................... 5

V. ANÁLISIS DE RESULTADOS .................................................................................................................. 6

AUTOEVALUACIÓN: ......................................................................................................................................................11

VI. CONCLUSIONES ..................................................................................................................................... 11

VII. RECOMENDACIONES .......................................................................................................................... 12

VIII. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................... 12

1
INDICE DE FIGURAS
FIGURA 1. ESQUEMA CILINDRO DE DOBLE EFECTO.......................................................................................................... 2
FIGURA 2. CILINDRO DE DOBLE EFECTO ............................................................................................................................ 2
FIGURA 3. ESQUEMA VÁLVULA DE CONTROL DE CAUDAL ............................................................................................... 2
FIGURA 4. FUNCIONAMIENTO VÁLVULA DE CONTROL DE CAUDAL ............................................................................... 2
FIGURA 5. VÁLVULA DE RETENCIÓN .................................................................................................................................. 3
FIGURA 6. ESQUEMAS UTILIZADOS PARA LA VÁLVULA DE SECUENCIA ......................................................................... 3
FIGURA 7. ESQUEMA VÁLVULA ANTIRETORNO ................................................................................................................. 4
FIGURA 8. ESQUEMA CONECTOR EN T ............................................................................................................................... 4
FIGURA 9. CONECTOR EN T ................................................................................................................................................. 4
FIGURA 10. ESQUEMA MANÓMETRO.................................................................................................................................. 5
FIGURA 11. MANÓMETRO.................................................................................................................................................... 5
FIGURA 12. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO ............................................................................................................... 5
FIGURA 13. DIAGRAMA HIDRÁULICO POR CONSTRUIR .................................................................................................. 6
FIGURA 14. CIRCUITO HIDRÁULICO SIMULADO ............................................................................................................... 7
FIGURA 15. EXPANSIÓN ALIMENTADOR FASE 1.............................................................................................................. 7
FIGURA 16. FIGURA 1. EXPANSIÓN ESTAMPADO FASE 1 ............................................................................................... 8
FIGURA 17. RETRACCIÓN DE ESTAMPADO Y ALIMENTADOR FASE 1 ........................................................................... 8
FIGURA 18. EXPANSIÓN DE ALIMENTADOR FASE 2 ........................................................................................................ 9
FIGURA 19. EXPANSIÓN DE ESTAMPADO FASE 2 ............................................................................................................ 9
FIGURA 20. RETRACCIÓN DE ALIMENTADOR Y ESTAMPADO FASE 2 .........................................................................10
FIGURA 21. PUNTO INICIAL FASE 1 .................................................................................................................................10
FIGURA 22. PUNTO INICIAL FASE 2 .................................................................................................................................11

INDICE DE TABLAS
TABLA 1. RESULTADOS CONSEGUIDOS EN LA SIMULACIÓN. .................................................................................................. 11

2
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE SEDE LATACUNGA
INGENIERÍA MECATRÓNICA

Laboratorio Virtual Activación de Cilindros en Serie

Dennis A. Armas1, Henry D. Puruncajas2, Jhordy X. Soria3

Departamento de Energía y Mecánica

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

sede Latacunga

Ingeniería Mecatrónica

daarmas8@espe.edu.ec, hdpuruncajas@espe.edu.ec, jxsoria@espe.edu.ec

I. Objetivos

1. General

- Construir y accionar un circuito hidráulico en que dos cilindros de doble efecto están
accionados en serie

2. Específicos

- Explicar el accionamiento de un circuito conectado en serie con dos cilindros de doble

efecto, usando dos válvulas de liberación de presión piloto.
- Explicar la relación entre la presión fijada y el accionamiento en serie.

II. Marco Teórico

• Simbología neumática

Para representar los esquemas neumáticos se emplean símbolos normalizados de uso universal. Estos
símbolos muestran de forma más simple la función que cada componente neumático desempeña. Los
símbolos neumáticos han sido normalizados por el máximo organismo a nivel internacional. Esta
entidad es la International Organization Standariation que utiliza las siglas ISO, exactamente la norma
es la ISO 1219.

A continuación, se detallará los diferentes dispositivos neumáticos a ser usados.

Cilindro de doble efecto

- El aire a presión entra por el orificio de la cámara trasera y, al llenarla, hace avanzar el vástago,
que en su carrera comprime el aire de la cámara delantera que se escapa al exterior a través del
correspondiente orificio.
- En la carrera inversa del vástago se invierte el proceso, penetrando ahora el aire por la cámara
delantera y siendo evacuado al exterior por el orificio de la cámara trasera.

1
Válvulas Distribuidoras

Las válvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido hacía varias vías en el arranque, la parada y el
cambio del sentido del movimiento del pistón dentro del cilindro.

Válvula de control de caudal

- Se utiliza para regular la velocidad de los pistones de los cilindros neumáticos.

- Consiste en una restricción regulable y una válvula anti retorno (retención), que solo deja pasar
el flujo de aire en un solo sentido.
- Mientras que, en el sentido contrario, el aire fluye con una mínima perdida de presión.

De este modo, según se ve en la figura, la entrada de aire comprimido cierra la válvula de bola y
circula a través de la válvula de control con lo que el pistón se mueve lentamente, mientras que, en la
fase de retroceso del pistón, el aire se escapa directamente por la válvula de bola al estar esta abierta
por la presión del aire.

1 Fuente: (Creus, 2007)

2
Fuente: (Serrano, 2009)
3 Fuente: (Creus, 2007)
4 Fuente: (Creus, 2007)

2
Válvula de secuencia.
Esta válvula es normalmente cerrada y permite la realización de una operación antes de otra. El fluido
circula primero a la parte del circuito que esta sin restricción, al alcanzar la presión ajustada en la
válvula esta se abre y efectúa la segunda fase de trabajo. En este caso la válvula usada como válvula
de secuencia es la válvula limitadora de presión pilotada, conjuntamente con una válvula
unidireccional.
Estas válvulas permiten que un caudal alto en relación al tamaño pueda descargarse con una
característica de compensación de presión.

- La válvula está cerrada en posición sin carga. El fluido hidráulico es drenado por T, cuando la
diferencia de presión en las conexiones P y T sobrepasan la presión nominal. Si la presión
desciende por debajo del valor preestablecido, la válvula cierra de nuevo.
- La válvula limitadora de presión pilotada consiste en una etapa de pilotaje y una etapa principal.
Cuando abre, hay menos caudal volumétrico en la etapa piloto que lleva internamente la
conexión T.

Válvula 4/2 activación por palanca y retorno por muelle.

Es la válvula que permite iniciar el ciclo hidráulico mediante la activación con una señal, en este caso
se usa una válvula de 4 orificios y 2 posiciones 4/2. Con activación manual por palanca y retorno por
muelle.

Válvula de retención. (Antirretorno)

5
Fuente: (Fernandez, 2015)

3
Conocida también como válvula antirretorno del agua, se trata de un dispositivo que se usa en
sistemas hidráulicos para hacer que el flujo de líquidos vaya en una sola dirección dentro de un
circuito.
Una de las características de este tipo de válvulas es que están automatizadas y, por lo tanto, no
necesitan de asistencia manual para su funcionamiento.
La válvula antirretorno se aplica en muchos sistemas industriales, desde los compresores de descarga
a los interruptores de vacío, pasando por boilers, torres de enfriamiento y líneas de inyección, entre
otros. También es posible encontrar este tipo de dispositivos en el hogar, como por ejemplo en las
bombas de sumidero. (Válvulas Arco S.L., 2020)

4 Conectores en T

El distribuidor puede conectarse en cualquier momento y en cualquier punto.

• Conexiones: 2 boquillas de acoplamiento y 1 zócalo de acoplamiento
• Presión máxima admisible: 12 MPa (120 bar)
• Acoplamientos auto obturadores con fuga de aceite reducida

Manómetro

6 Fuente: (Creus, 2007)

7 Fuente: (Creus, 2007)
8
Fuente: (FESTO S.A, 2021)

4
El manómetro mide la presión del circuito hidráulico en bar o psi (1 psi = 0,069 bar, 1 bar = 14,5 psi).
El modelo normal consiste es un tubo Bourdon de sección elíptica que forma un anillo casi completo,
cerrado por un extremo. Al aumentar la presión en el interior del tubo, este tiende a enderezarse y el
movimiento es transmitido a la aguja indicadora, por un sector dentado y un piñón. Dispone de ajustes
de cero y de multiplicación (span).

Unidad de acondicionamiento

- Símbolo compuesto del filtro, el regulador y la unidad de lubricación

III. Equipos

Equipo Hidráulico.

- 1 Unidad de Fuerza.
- 1 Panel de Accionamiento.
- 2 Cilindros de doble efecto.
- 1 Válvula de retención.
- 1 Válvula de secuencia
- 4 Conectores en T
- 3 Manómetro.
- 1 Juego de tubos de conexión rápida con cierre de seguridad.

IV. Procedimiento
5
 1. Estudie detalladamente el diagrama del circuito hidráulico dado.
2. Construya el circuito hidráulico presentado en el diagrama del circuito.
3. Encienda la unidad de fuerza (revisando que la válvula limitadora de presión esté
totalmente abierta).
4. Ajuste la válvula reguladora de presión a mínima de Pe1 30 bares.
5. Apriete cuidadosamente el tornillo de ajuste de la válvula de secuencia.
6. Active la válvula 4/2 vías, el pistón que simula el alimentador se moverá hacia A+.
7. Reteniendo al pistón (alimentador) en la posición extendida, afloje lentamente la
válvula de secuencia ajustando el tornillo hasta el punto donde el pistón que simula el
estampado comience a moverse.
8. Libere la válvula 4/2 vías. Los dos postones se retraen a su posición A-.
9. Active la válvula 4/2. Observe cómo el pistón simula el alimentador, alcanza la posición
A+, y luego el segundo pistón que simula el estampado empieza a mover solo después
de que surge cierta presión adicional.
10. Tome nota y apunte la presión a la que el segundo pistón comienza a moverse.
11. Ajuste la V.R.P: a la presión Pe1 de 50 bares, y repita los pasos 5 al 10.
12. Observe y mida:
➢ Tiempo de accionamiento del pistón.
➢ Presión Pe2 para cada dirección.
➢ Velocidades del pistón en cada dirección.

V. Análisis de Resultados

Simulación de Circuito Hidráulico

6
Fase 1= 30 bar

7
Fase 2=50 bar

8
9
10
 Tabla 1. Resultados conseguidos en la simulación.

Cilindro Alimentador Cilindro Estampador

Expansión Retracción Expansión Retracción
Tiempo Velocidad Presión Tiempo Velocidad Presión Tiempo Velocidad Presión Tiempo Velocidad Presión
0.72 1.53 24.01 1.53
1s 0.2 m/s 1s 0.2 m/s 5s 0.04 m/s 1.67 s 0.12 m/s
bar bar bar bar
0.72 1.53 45.03 1.53
1s 0.2 m/s 1s 0.2 m/s 1.11 s 0.18 m/s 1.67 s 0.12 m/s
bar bar bar bar

AUTOEVALUACIÓN:

1) ¿Por qué el pistón que simula el estampado empieza a moverse sólo después de
que el pistón que simula el alimentador alcance su posición final?

Esta acción es producida gracias al regulador de secuencia y posteriormente por la

válvula de retención, el fluido en primera instancia se dirige hacia el alimentador, al
alcanzar la posición se produce un incremento en el valor de la presión y por tanto la
válvula de retención se abre lo cual permite que el fluido circule hacia el cilindro de
estampado por esta razón se mueve solo.

2) ¿Cuál es el objetivo de la válvula de retención en el circuito?

El objetivo de la válvula de retención en el circuito es que solo permite pasar el paso

del fluido en una sola dirección y en la otra la bloquea, en el caso particular del
circuito la válvula de retención permite el paso del fluido cuando el cilindro 2
(estampado) se encuentra en retracción es decir se abre, y esta se bloquea cuando está
en expansión es decir no deja que entre el fluido por la tapa del actuador

3) Cuando una válvula de liberación de presión piloto se “abre”, la mayor

cantidad de presión ocurre en su compuerta A. ¿Es correcto o falso?

Efectivamente esto es correcto, debido a que al abrirse la válvula de presión piloto

completamente la mayor caída de presión esta se ve reflejada a la compuerta A,

11
 permitiendo así que el fluido llegue a la tapa del actuador o en caso de una
sobrepresión se dirige al depósito.

VI. Conclusiones

• La válvula de retención permite el paso del fluido en una sola dirección, en el

caso de la práctica se cierra cuando está en expansión el estampado y se abre a
la retracción
• El regulador de secuencia conjuntamente con la válvula de retención, permiten
que una vez que el alimentador llegue a la posición final se produce una
presión adicional y la válvula de retención se abre
• Cuando la válvula 4/2 se encuentran liberada los dos cilindros ya sea el de
estampado o de alimentación se retraen.
• Mediante la válvula de acción pilotada el sistema funciona de una manera más
eficiente.

VII. Recomendaciones

• Establecer de manera adecuada los parámetros de presión de alimentación,

regulación del de presión circuito.
• Efectuar de manera correcta las conexiones, para que su ejecución sea apropiada

VIII. Bibliografía

Creus, A. S. (2007). Neumática e Hidráulica. Mexico: Alfaomega.

Fernandez, G. (2015). Informe Válvulas. Obtenido de VÁLVULAS DE PRESIÓN
HIDRÁULICAS:
http://informefebrerotanquehidraulico828826.blogspot.com/2015/03/valvulas-de-
presion-hidraulicas.html
FESTO S.A. (2021). Blog FESTO. Obtenido de Conector en T: https://www.festo-
didactic.com/es-es/productos/fluid-power/502/componentes-hidraulicos/conector-en-
t.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjU2MC4zNDc4
Serrano, N. A. (2009). Neumática práctica. Mexico: Parainfo.
Válvulas Arco S.L. (2020 de Marzo de 2020). Blog de válvulas de Arco. Obtenido de
Válvulas check o antiretorno: Beneficios y características:
https://blog.valvulasarco.com/valvulas-check-o-antiretorno-beneficios-y-
caracteristicas

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