PRINCIPIOS DE CONTROL Y

AUTOMATIZACIÓN
(3)
Energía y potencia
Almacenamiento de energía
Alimentación y señales de un circuito
Reguladores de voltaje

Víctor Vásquez Villalobos, Dr. Ing.

La analogía de los circuitos eléctricos con los hidráulicos, ayuda a entender dos
cantidades:

VOLTAJE (V) Se mide en Voltios Energía de los portadores de

carga, se mide en relación a una
También llamado: referencia arbitraria
“tensión”, “diferencia de potencial” o “caída de
potencial”)

Voltaje = ∅ (tierra)

V: mayor energía tienen los

portadores de carga, que permite
realizar mas trabajo, mover un
motor a mayor velocidad, tener
iluminación con mayor intensidad
CORRIENTE (I) Se mide en Amperios

Corriente o «intensidad de corriente» es una magnitud eléctrica que se define como la

cantidad de carga eléctrica que pasa en un determinado tiempo a través de un punto
concreto de un material conductor.

Flujo de portadores de carga: Se relaciona con el caudal o flujo en un circuito

La corriente fluye a través de conductores, dispositivos electrónicos, motores, luces, etc

Si dos objetos con voltajes diferentes se tocan sus voltajes
se equiparan y fluye corriente

Desde voltajes altos hacia voltajes bajos

CORTOCIRCUITO
 Parte variable

Direct Courrent
Parte constante
AC + DC = Señal
Valor promedio
en el tiempo
Las señales eléctricas pueden realizar acciones
 Energía y potencia
Los portadores de carga tienen diferente nivel de energía

-
+
 La energía en un circuito es una propiedad física cuantificable

La energía puede ser transformada en otros tipos de energía y produce trabajo

 La energía va cambiando
transfiriéndose o
transformándose

Ley de Joule
La energía es la
acumulación de
esa potencia en
el tiempo
𝑡

𝐸 𝑡 = න 𝑃 𝑥 𝑑𝑥
𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠 = 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠. 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠 0
 Almacenamiento de energía

Batería de ácido- Fuente de

plomo de 12 V y
7.0 Ah
voltaje

𝑷 = 𝒆𝒏𝒆𝒓𝒈í𝒂/𝒕
Energía = P x t
Energía = V x i x t
Energía = V x A x t
Fuente de voltaje

En una pila alcalina, el ánodo (polo negativo)

está hecho de polvo de zinc (que permite una
mayor superficie para aumentar la velocidad
de la reacción y por lo tanto aumentar el flujo
de electrones) y el cátodo (polo positivo) se
compone de dióxido de manganeso.

Alcalinas, no se puede recargar (aprox. 1.5 V

por celda)

+
1.5 V
-
Una batería de 4.8 V y 600 mAh alimenta a un circuito eléctrico
que consume 6 W de potencia. Determinar el tiempo que
demorará en descargarse la batería

Potencia = V x I
Watts = V x A

4.8 V 4.8 V x 600 mAh

Circuito 4.8 V x 0.6 Ah
600 mAh 4.8 x 0.6 Wh = 6 W x tiempo
Tiempo = 4.8 x 0.6 / 6

Tiempo = 0.48 h

Si tengo una batería de 12 V. ¿Se puede utilizar para alimentar un circuito de 9 V?

Si tengo una batería de 12 V y 100 mAh de carga. ¿Se puede utilizar para alimentar
un circuito que consume 12 V y 50 mAh
Curvas de descarga de una pila alcalina de manganeso (línea azul), en comparación con
una pila de zinc-carbono (marrón), y una pila de níquel e hidruro metálico (verde). En el
eje vertical se representa el voltaje, y en el eje horizontal el tiempo de funcionamiento
(NiMH).
 Una pila o batería
recargable (también
llamada acumulador
recargable) es un grupo de
una o más celdas
electroquímicas secundarias.

Las baterías recargables vienen en diferentes tamaños y emplean diferentes combinaciones

de productos químicos. Las celdas secundarias ("batería recargable") utilizadas con más
frecuencia son las de plomo-ácido, la de níquel-cadmio (NiCd), la de níquel-metal hidruro
(NiMH), la de iones de litio (Li-ion), y la de polímero de iones de litio (polímero de Li-ion).
Gráfico de densidad de energía por masa y volumen para varias celdas secundarias.
El acumulador o batería de plomo, ó batería de
ácido-plomo es un tipo de batería (batería
húmeda) muy común en vehículos
convencionales, como batería de arranque,
aunque también se utilizan como batería de
tracción de vehículos eléctricos. Suele
proporcionar una tensión de 6 V, 12 V u otro
múltiplo de 2, ya que la tensión que suministra
cada celda es de 2 V. Pueden suministrar unas
intensidades de corriente relativamente
grandes, lo que las hacen ideales para
los motores de arranque.
 Una batería VRLA (batería de ácido-plomo regulada por
válvula), más comúnmente conocida como batería
sellada o batería libre de mantenimiento, es un tipo
de batería de ácido-plomo y, por lo tanto, recargable.
Debido a su construcción, no requiere ventilación, se
pueden montar en cualquier orientación (excepto con
los bornes hacia abajo) y no precisa un mantenimiento
constante.
Batería 12V VRLA

Hay dos tipos principales de baterías VRLA, de celdas de gel y AGM. Las células de gel
añaden polvo de sílice al electrolito, formando un gel similar a la masilla espesa. Por eso,
también se las llama "pilas" de silicio. AGM, abreviatura de "separador de vidrio
absorbente" (Absorbed Glass Mat), las baterías cuentan con malla de fibra de
vidrio entre las placas de la batería, que sirve para contener el electrolito. Ambos diseños
ofrecen ventajas y desventajas en comparación con las baterías convencionales, así como
entre sí.
La batería de iones de litio, también
denominada batería Li-Ion, es
un dispositivo diseñado para almacenamiento
de energía eléctrica que emplea
como electrolito una sal de litio que consigue
los iones necesarios para la
reacción electroquímica reversible que tiene
lugar entre el cátodo y el ánodo.
 La batería de polímero de iones de litio, de ion
de litio polímero o más comúnmente batería
de polímero de litio (abreviadamente Li-poli,
Li-Pol, LiPo, LIP, PLI o LiP) son pilas recargables
(células de secundaria), compuestas
generalmente de varias células secundarias
idénticas en paralelo para aumentar la
capacidad de la corriente de descarga, y están
a menudo disponibles en serie de "packs"
para aumentar el voltaje total disponible.

Batería de polímero de litio de

un teléfono móvil
 Conexiones entre baterías
Aumenta su voltaje manteniendo su capacidad
No conectar baterías en serie con capacidades
diferentes

+
1.5 V
- 1000 mA.h
+ 1000 mA.h
4.5 V
1.5 V
-
+ 1000 mA.h
1.5 V
- 1000 mA.h

3000 mA.h, 1.5 V

1.5 V 1.5 V 1.5 V

1000 mAh 1000 mAh 1000 mAh

Mantiene su voltaje y aumenta su capacidad

No conectar baterías en paralelo con diferente
voltaje, produce cortocircuito
 EcoPowered

https://www.youtube.com/watch?v=9qiiUDde4cE&list=PL4pfpS62ySOWjHxxDOG9DoxyKRCRaORhL&index=2
 Alimentación y señales de un circuito
Los circuitos requieren de una fuente alimentación (fuente de potencia o fuente de
poder)

Puede ser una fuente de voltaje AC ó DC

220V 60 Hz Baterías

220 2 V

1/60 Hz = 16.6 mS + -
Adaptador eliminador de corriente
 Existen circuitos que requieren múltiples voltajes

Reguladores de voltaje

Lineales Conmutados
Reducen valores absolutos de Switching
voltaje Mas flexibles y eficientes, pero mas
ruidosos

LM7905
Reguladores de voltaje Switching
 Esquemático de alimentación y rieles
(diagrama de conexiones de un circuito eléctrico)

3 rieles de salida

12 V

Puente
rectificador de LM 7805
5V
diodos
Toma el valor
de 1 lógico 3.3 V
AC

Voltaje
de salida

Tierra
Toma el valor de 0 lógico
 Señales
Circunscritas a un riel correspondiente

Digitales Analógicas Potencia

Comunican bloques - Son salidas de sensores - Amplificadores de

digitales : analógicos , entregan potencia (parlantes,
- Microcontroladores voltaje (sensores de motores, antenas)
- Sensores de salida temperatura) - Pueden adoptar
digital (sensor digital - Pueden adoptar valores discretos o
de posición) valores arbitrarios continuos
- Actuadores de entrada (entre rieles) - Pueden estar
digital (servo) - Su valor puede ser circunscritos a rieles
Adoptan valores discretos proporcional a una
de 0 a 1 (valores lógicos) variable
- Pueden llevar desnivel
u offset
 3.3 V

5V

12 V

Las tierras van conectadas

 Medición de señales

Multímetro o Osciloscopio
multitester

Sirve para visualización de señales

Mide: - Señales de voltaje en el tiempo

- Voltaje AC ó DC
- Corrientes: AC ó DC
- Resistencias
- Analógicos o digitales
- Digitales y analógicos
- Sin pantalla (en el computador)
- Las entradas de audio en una PC ,
pueden funcionar como
osciloscopio , solo para señales AC
- Sirve para diseñar o reparar un
circuito
- Algunos permiten grabar las
señales para analizarlas
 Energy Observer

https://www.youtube.com/watch?v=OV5F8JWO9cs
 Solar impulse II

https://www.youtube.com/watch?v=_xOWN44EsEY
https://www.youtube.com/watch?v=kvhfALyr-OI
 PRINCIPIOS DE CONTROL Y
AUTOMATIZACIÓN
(3)
Energía y potencia
Almacenamiento de energía
Alimentación y señales de un circuito
Reguladores de voltaje